自动驾驶多模态路径规划

详解AI大模型的主要指标与国内常见大模型对比分析

AI大模型的主要指标与国内常见大模型对比分析随着人工智能技术的快速发展，大模型（LargeAIModels）在自然语言处理、计算机视觉和多模态任务中取得了突破性进展。
wit_@·2025-01-19 16:51

ASPICE 4.0引领自动驾驶未来：机器学习模型的特点与实践

ASPICE4.0-ML机器学习模型是针对汽车行业，特别是在汽车软件开发中，针对机器学习（MachineLearning,ML）应用的特定标准和过程。ASPICE（AutomotiveSPICE）是一种基于软件控制的系统开发过程的国际标准，旨在提升软件开发过程的质量、效率和可靠性。ASPICE4.0中的ML模型部分则进一步细化了机器学习在汽车软件开发中的具体要求和流程。以下是对ASPICE4.0-
亚远景aspice·2025-01-19 13:29

Spring AI系列教程：从工业革命到人工智能的全面探索

课程概览本系列教程涵盖了从基础的SpringAI课程介绍到复杂的多模态API开发，无论你是AI领域的新手还是有一定基础的开发者，都能在本系列教程中找到适合自己的内容。以下是部分课程的
king-agic·2025-01-19 10:32

【cs.CV】25.1.14 arxiv更新速递

25.1.14arxiv更新110篇—第1篇----=====Omni-RGPT:UnifyingImageandVideoRegion-levelUnderstandingviaTokenMarks关键词:计算机视觉,多模态大语言模型
hinmer·2025-01-19 03:25

《多模态语言模型：一个开放探索的技术新领域》

核心主题多模态语言模型的特点仍处于探索和定义阶段没有固定的标准任务和评估方法研究方向高度开放技术路径主要存在两种方法：后期融合(LateFusion)从语言模型backbone开始添加图像编码器效果稳定
XianxinMao·2025-01-18 17:16

通过Java代码实现图片的放大和缩小

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-18 14:25

基于生成式人工智能的网联自动驾驶：通感融合决策技术

【摘要】探讨了生成式人工智能在网联自动驾驶技术中的潜在价值。现有研究主要侧重于传统感知决策和车联网技术，但却忽视了生成式人工智能在推动自动驾驶方面的重要作用。
罗伯特之技术屋·2025-01-18 13:17

华为 Ascend 平台 YOLOv5 目标检测推理教程

1.背景介绍随着人工智能技术的快速发展，目标检测在智能安防、自动驾驶、工业检测等领域中扮演了重要角色。YOLOv5是一种高效的目标检测模型，凭借其速度和精度的平衡广受欢迎。
Lunar*·2025-01-18 12:39

自动驾驶中的混合决策架构

自动驾驶中的混合决策架构关键词：自动驾驶、混合决策架构、决策模型、算法、数学模型、项目实战摘要：本文将深入探讨自动驾驶中的混合决策架构，从基础理论到实际应用，全面解析这一领域的核心概念、算法原理及其在自动驾驶中的具体应用
AI天才研究院·2025-01-18 10:59

PLUTO：突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限

PLUTO，突破基于模仿学习的自动驾驶规划极限。
硅谷秋水·2025-01-18 10:27

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

视觉基础模型(VFM)的最新进展彻底改变2D视觉感知，但它们在3D场景理解方面的潜力，特别是在自动驾驶应用中的潜力仍未得到充分探索。Lar
硅谷秋水·2025-01-18 10:27

深入浅出广度优先搜索（BFS）：从原理到 Python 代码实现

BFS在许多实际问题中都有广泛应用，如路径规划、迷宫求解、社交网络分析等。本文将详细介绍BFS的原理，并通过一个Python代码示例，即使用BFS查找二维网格中从起点到终点的最短路
纪至训至·2025-01-18 06:29

GitHub每日最火火火项目（1.17）

OpenBMB/MiniCPM-o项目名称：OpenBMB/MiniCPM-o用途：MiniCPM-o2.6是一个适用于手机的视觉、语音和多模态直播的GPT-4o级别大语言模型（LLM）。
FutureUniant·2025-01-18 04:12

产品解读 | 无涯问知AI PC开启个人大模型应用新篇章

它不仅具备强大的本地化向量库，支持多格式、不限长度的文件资料入库，还支持影、音、图、文等多模态数据的“知识化”处理，以及“语义化”查询和应用能力，极大地丰富了知识
·2025-01-18 00:28

注意力池化层：从概念到实现及应用

然而，在多模态模型中，如何有效地将图像特征和文本特征结合起来一直是一个挑战。注意力池化层（AttentionPoolingLayer）提供了一种有效的解决方案，通
专业发呆业余科研·2025-01-17 21:39

无涯应用实践 | 快速构建组织内部的专属知识库，让大模型快速落地

知识库构建，像云盘一样简单知识库管理支持文档、表格、图片、音视频等多模态文件的一键导入，自动切片及向量化，无需任何手动配置，还能对知识库进行文件夹管理，方便后续进一步勾选使用
·2025-01-17 19:06

自动驾驶系列—解析自动驾驶汽车的“大脑”：电子电气架构详解与选型指南

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2025-01-17 15:19

Docker入门系列之三：如何将dockerfile制作好的镜像发布到Docker hub上

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

成功

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-17 09:17

开源多模态推理模型QVQ：视觉推理能力的突破与未来展望

近年来，AI代码生成器等人工智能技术飞速发展，多模态推理模型作为其中一个重要分支，正展现出越来越强大的能力。它能够理解和处理多种类型的数据，例如图像、文本、音频等，并进行复杂的推理和决策。
·2025-01-17 00:46

VLM 系列——Qwen2 VL——论文解读——前瞻（源码解读）

一、概述1、是什么是一系列多模态大型语言模型（MLLM），其中包括2B、7B、72B三个版本，整体采用视觉编码器+LLM形式（可以认为没有任何投射层）。
TigerZ*·2025-01-16 18:48

开源 多模态 大模型架构深度分析 2024

1.典型开源多模态大模型（1）KOSMOS-2KOSMOS-2是微软亚洲研究院在KOSMOS-1模型的基础上开发的多模态大模型。
AI大模型 lose and dream·2025-01-16 17:36

应急救援路径规划中的蚁群算法与路径评价研究【附代码】

数据科学与大数据专业|数据分析与模型构建|数据驱动决策✨专业领域：数据挖掘与清洗大数据处理与存储技术机器学习与深度学习模型数据可视化与报告生成分布式计算与云计算数据安全与隐私保护擅长工具：Python/R/Matlab数据分析与建模Hadoop/Spark大数据处理平台SQL数据库管理与优化Tableau/PowerBI数据可视化工具TensorFlow/PyTorch深度学习框架✅具体问题可以私
拉勾科研工作室·2025-01-16 17:36

多模态模型基础

资料ViT：https://zhuanlan.zhihu.com/p/657666107ViT的位置编码：https://blog.csdn.net/qq_44166630/article/details/127429697Clip：https://zhuanlan.zhihu.com/p/660476765QwenVL：https://blog.csdn.net/qq_35812205/arti
谁怕平生太急·2025-01-16 17:34

循迹模块详解

在自动驾驶和机器人技术领域，循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶，从而实现各种复杂任务。
·2025-01-16 16:51

使用ChatGPT打造完美简历与面试技巧：一周内应聘到理想工作的实战指南

第一天：求职准备与定位职业规划与目标设定首先使用免费ChatGPT中文版进行职业倾向分析：个人技能评估职业发展路径规划目标企业筛选实例分析：小王是一名有3年经验的产品经理，希望转向互联网大厂。
·2025-01-16 16:50

如何用JavaScript判断前端应用运行环境（移动平台还是桌面环境）

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-16 14:12

使用LLaVa和Ollama实现多模态RAG示例

本文将详细介绍如何使用LLaVa和Ollama实现多模态RAG（检索增强生成），通过提取图像中的结构化数据、生成图像字幕等功能来展示这一技术的强大之处。安装环境首先，您需要安装以下依赖包：!
llzwxh888·2024-09-16 09:20

未来软件市场是怎么样的？做开发的生存空间如何？

一、未来软件市场的发展趋势技术趋势：人工智能与机器学习：随着技术的不断成熟，人工智能将在更多领域得到应用，如智能客服、自动驾驶、智能制造等，这将极大地推动软件市场的增长。
cesske·2024-09-16 01:19

如何给QQ邮箱自动发邮件？无惧「小爱」下线！代码全公开，两步搞定

我把多模态大模型接入了「小爱」，痛快来一场「表情包斗图」
AI码上来·2024-09-15 23:40

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。
存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型

据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x
喜好儿网·2024-09-15 15:01

基于深度学习的文本引导的图像编辑

这涉及到多模态数据的对齐和理解。编
SEU-WYL·2024-09-15 06:50

边缘计算在现代数据中心的应用

这对于实时性要求高的应用，如工业自动化、自动驾驶、虚拟现实等至关重要。高
666IDCaaa·2024-09-14 23:58

多模态Transformer之文本与图像联合建模 - Transformer教程

大家好，今天我们来聊聊一个既前沿又有趣的话题——多模态Transformer，特别是文本与图像的联合建模。
shandianfk_com·2024-09-14 22:52

一切皆是映射：AI的去中心化：区块链技术的融合

关键词：AI，区块链，去中心化，智能合约，共识机制，数据安全，隐私保护，分布式账本技术，机器学习，数据隐私1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能（AI）技术的快速发展，其在各个领域的应用越来越广泛，从自动驾驶
AI大模型应用之禅·2024-09-14 21:45

【人工智能】多模态AI：如何通过融合文本、图像与音频重塑智能系统未来

我的主页：2的n次方_随着人工智能技术的飞速发展，多模态AI逐渐成为构建智能系统的重要方向。传统的AI系统通常依赖于单一模态的数据，如文本、图像或音频。
2的n次方_·2024-09-14 20:43

多模态大模型微调Qwen-VL微调及日志

%pipinstallmodelscope-U%pipinstalltransformersacceleratetiktoken-U%pipinstalleinopstransformers_stream_generator-U%pipinstallpillow-U%pipinstalltorchvision%pipinstallmatplotlib-Ufrommodelscopeimport(s
Messi^·2024-09-14 15:10

基于深度学习的多模态信息检索

基于深度学习的多模态信息检索（MultimodalInformationRetrieval,MMIR）是指利用深度学习技术，从包含多种模态（如文本、图像、视频、音频等）的数据集中检索出满足用户查询意图的相关信息
SEU-WYL·2024-09-14 14:31

[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型，OpenAI安全疑云，ARM推出终端计算子系统，猿辅导大模型备案……

AI手机PC大爆发，Arm从软硬件到生态发力，打造行业AI百宝箱GLM-4开源版本：超越Llama3，多模态比肩GPT4V，MaaS平台也大升级猿辅导竟然是一家AI公司？
老牛同学·2024-09-14 13:57

文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理

details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理【嵌牛鼻子】文本生成图像基于深度学习的机器学习方法已经在语音、文本、图像等单一模态领域取得了巨大的成功，而同时涉及到多种输入模态的多模态机器学习研究有巨大的应用前景和广泛的
尹凯·2024-09-14 11:50

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。
程序员_大白·2024-09-14 11:40

大规模语言模型从理论到实践 vLLM推理框架实践

大规模语言模型从理论到实践：vLLM推理框架实践1.背景介绍1.1问题的由来随着大规模语言模型（LargeLanguageModels,vLLMs）的发展，从简单的语言生成到复杂的多模态任务，这些模型的能力得到了显著提升
AGI通用人工智能之禅·2024-09-14 10:08

【图像压缩】奇异值分解SVD灰色图像压缩（可设置压缩比）【含Matlab源码 4358期】

更多Matlab仿真内容点击Matlab图像处理（进阶版）路径规划（Matlab）神经网络预测与分类（Matlab）优化求解（Matlab）语音处理（Matlab）信号处理（Matlab）车间调度
Matlab武动乾坤·2024-09-13 16:14

【ShuQiHere】探索人工智能核心：机器学习的奥秘

无论是语音识别、自动驾驶还是推荐系统，背后都依赖于机器学习模型。机器学习与传统的编程不同，它不再依赖于人类编写的固定规则，而是通过数据自我改进模型，从而更灵活
ShuQiHere·2024-09-13 14:59

大模型中的多模态概念指的是什么

大模型中的多模态（Multimodal）概念是指模型能够同时处理和理解来自多种类型的数据或信息模式（modalities），如文本、图像、音频、视频等。
张3蜂·2024-09-13 12:48

百行代码复现扩散模型-基于线性回归

文章目录引言简化模型原本模型模型改造实现过程数据集文本编码图像编码解码扩散过程训练过程生成过程完整实现结论引言多模态的深度学习模型，通常需要大量的算力去训练和验证。
李新然·2024-09-13 10:07

端到端的自动驾驶论文与代码整理

LearningbyCheatinggithubcodearxivpaperconferenceonrobotlearning最新进展(May2021)Checkoutourlatestfollow-upwork:WorldonRails(2020)Checkoutoursubmissiontothe2020CARLAChallenge!pass
大别山伧父·2024-09-13 08:53

机器学习与深度学习的区别

它们在许多领域都取得了令人瞩目的成就，从自动驾驶汽车到
eqa11·2024-09-13 06:11

物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程

通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案，适用于仓库、工厂等场景。
极客小张·2024-09-13 05:32
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