自动驾驶多模态路径规划第13页

ChatGPT-4o和ChatGPT-4o mini的差异点

一、性能差异ChatGPT-4o：全能型语言模型多模态处理能力：ChatGPT-4o不仅限于文本处理，更能够实时处理和生

老六哥_AI助理指南·2025-02-03 20:44

使用Colpali架构掌握多模态RAG技术

然而，传统的RAG主要局限于文本数据，无法充分利用多模态信息。为了应对这一挑战，多模态RAG应运而生，其中Colpali架构成为这一领域的佼

大模型之路·2025-02-03 07:33

【书生·浦语大模型实战营】学习笔记（三）：“茴香豆” 搭建你的RAG 智能助理

GoAI·2025-02-03 05:10

使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法

目录使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言1.模型预测控制（MPC）概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库

闲人编程·2025-02-03 03:55

第二篇：多模态技术突破——DeepSeek如何重构AI的感知与认知边界

——从跨模态对齐到因果推理的工程化实践在AI技术从单一模态向多模态跃迁的关键阶段，DeepSeek通过自研的多模态融合框架，在视觉-语言-语音的联合理解与生成领域实现系统性突破。

python算法(魔法师版)·2025-02-03 02:51

VARGPT：将视觉理解与生成统一在一个模型中，北大推出支持混合模态输入与输出的多模态统一模型

微信公众号｜搜一搜：蚝油菜花快速阅读模型简介：VARGPT是北京大学推出的多模态大语言模型，专注于视觉理解和生成任务。主要功能：支持混合模态输入输出、高效视觉生成和广泛的多模态任务。

蚝油菜花·2025-02-03 02:18

计算机视觉：解锁智能时代的钥匙与实战案例

它不仅让机器拥有了“看”的能力，更是推动了自动驾驶、安防监控、医疗影像分析、智能制造等多个领域的革新。

我的运维人生·2025-02-03 01:07

高效构建仓库AGV管理系统：基于Python的路径规划与货架管理

作为一种智能仓储设备，AGV可以自主完成物料的搬运，但如何实现AGV的路径规划和货架管理？

机器懒得学习·2025-02-03 00:01

多模态大模型：技术原理与实战工具和算法框架介绍

1.背景介绍1.1从单模态到多模态的必然趋势传统的深度学习模型大多是单模态的，例如只处理图像数据的卷积神经网络（CNN）或只处理文本数据的循环神经网络（RNN）。

AI大模型应用之禅·2025-02-02 22:43

o1、GPT4、GPT4o 这三个有什么区别？

核心观点：GPT-4擅长文本处理和推理，GPT-4o主打多模态交互，而O1则专注于深度推理和逻辑分析，三者各有侧重，应用场景也大不相同。

开心的AI频道·2025-02-02 19:54

本地部署DeepSeek 多模态大模型Janus-Pro-7B

是否曾想过，如何能够将强大的多模态大模型，如DeepSeek的Janus-Pro-7B，部署到本地使其为你所用呢？

网络安全我来了·2025-02-02 14:53

DeepSeek Janus-Pro：多模态AI模型的突破与创新

近年来，人工智能领域取得了显著的进展，尤其是在多模态模型（MultimodalModels）方面。多模态模型能够同时处理和理解文本、图像等多种类型的数据，极大地扩展了AI的应用场景。

大模型之路·2025-02-02 13:49

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

matlab科研助手·2025-02-02 13:44

基于LeNet-5实现交通标志分类任务

应用使用场景交通标志分类在智能驾驶、车道辅助系统等领域有重要应用，可以帮助自动驾驶车辆识别道路上的各种交通标志，从而进行相应的决策，提高行车安全性。原理解释LeNe

鱼弦·2025-02-02 13:42

全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法

今天，咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法，算法的描述挺抽象的，这里尽量用易于理解的语言来讲解一下，它就像是给机器人安排一个任务，让它把一块地方仔仔细细地走一遍，下面详细说说它是怎么做的。整体思路想象你要打扫一个大房间，你得有个计划，知道先打扫哪块，再打扫哪块，最后把整个房间都打扫干净。精准细胞覆盖算法就是给机器人规划这样的“打扫路线”，让它能把给定的空间都走遍。具体步骤第一步：把空间“切块”并记

码厂一粒沙·2025-02-02 12:40

探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化

在嵌入式设备中的调度机制与效能优化探讨实时操作系统（RTOS）在嵌入式设备中的调度机制与效能优化引言实时操作系统概述定义应用场景调度机制分类常见算法死锁预防效能优化减少上下文切换开销内存管理功耗控制成功案例分析自动驾驶车辆智能家居面临的问题及解决方案系统复杂

借口·2025-02-01 17:24

玩转大语言模型——使用GraphRAG+Ollama本地构建知识图谱（完全本地化，不依赖OpenAI）

系列文章目录玩转大语言模型——使用langchain和Ollama本地部署大语言模型玩转大语言模型——ollama导入huggingface下载的模型玩转大语言模型——langchain调用ollama视觉多模态语言模型玩转大语言模型

艾醒(AiXing-w)·2025-02-01 15:31

深度学习模型在汽车自动驾驶领域的应用

汽车自动驾驶是一个高度复杂的系统，深度学习和计算技术在其中扮演核心角色。今天简单介绍一下自动驾驶领域常用的深度学习模型及其计算原理的解析。

eso1983·2025-02-01 12:37

在亚马逊云科技上通过LangChain ReAct Agent开发金融多模态数据AI分析中台

本次介绍的是如何在亚马逊云科技机器学习托管服务AmazonSageMaker上搭建一个多模态LangChainAgent，通过ReAct逻辑让Agent通过AmazonBedrockAI模型托管服务上的大模型

佛州小李哥·2025-02-01 08:39

基于深度学习的行人检测与识别系统：YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10与UI界面的实现

引言行人检测与识别技术作为计算机视觉领域的一个重要应用，广泛应用于智能监控、自动驾驶、公共安全等多个领域。

2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:25

基于深度学习的行人检测识别系统：YOLOv8 + UI界面 + 数据集完整实现

1.引言行人检测与识别是计算机视觉中的一个重要领域，广泛应用于安防监控、智能交通、自动驾驶等多个领域。传统的行人检测方法面临着许多挑战，如低光照、复杂背景、遮挡等问题。

2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:55

YOLOv10：面向下一代目标检测模型的创新探索

从自动驾驶到智能监控，目标检测的准确性和实时性都直接影响着应用的效果和用户体验。

AgriTube·2025-01-31 20:31

自动驾驶---苏箐对智驾产品的思考

1前言对于更高级别的自动驾驶，很多人都有不同的思考，方案也好，产品也罢。最近在圈内一位知名的自动驾驶专家苏箐发表了他自己对于自动驾驶未来的思考。

智能汽车人·2025-01-31 20:27

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战

强化学习在自动驾驶中的实现与挑战自动驾驶技术作为当今人工智能领域的前沿之一，正通过各种方式改变我们的出行方式。

Echo_Wish·2025-01-31 20:55

2024-2025自动驾驶技术演进与产业破局的深度实践——一名自动驾驶算法工程师的年度技术总结与行业洞察

一、引言：站在自动驾驶的"技术奇点"2024年是自动驾驶行业从"技术验证"迈向"商业化落地"的关键转折点。

xiaomu_347·2025-01-31 20:54

AI：263-强化学习在自动驾驶领域的应用与前沿挑战

强化学习在自动驾驶中的应用与挑战自动驾驶汽车是当前人工智能和机器学习的热门研究方向，而强化学习（ReinforcementLearning，RL）因其在复杂动态环境中的决策能力，成为推动自动驾驶技术的重要工具

一键难忘·2025-01-31 20:24

强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战

摘要：围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。

电气_空空·2025-01-31 20:54

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。

AI天才研究院·2025-01-31 19:22

联想Y7000+RTX4060+i7+Ubuntu22.04运行DeepSeek开源多模态大模型Janus-Pro-1B+本地部署

直接上手搓了：condacreate-nmyenvpython=3.10-ygitclonehttps://github.com/deepseek-ai/Janus.gitcdJanuspipinstall-e.pipinstallwebencodingsbeautifulsoup4tinycss2pipinstall-e.[gradio]pipinstall'pexpect>4.3'python

铮铭·2025-01-31 19:48

DeepSeek-R1：多模态AGI的实践突破与场景革命

一、DeepSeek-R1的核心定位DeepSeek-R1是深度求索（DeepSeek）研发的多模态通用人工智能模型，旨在突破单一模态的局限性，实现文本、图像、语音、视频等跨模态信息的深度理解、推理与生成

热爱分享的博士僧·2025-01-31 14:09

以智能驾驶为例，谈谈在AI时代GIS的发展

在智能驾驶领域，AI与GIS的结合正变得尤为重要，尤其是在自动驾驶系统中，GIS不仅仅是用于地图显示，还担负着空间数据分析、路径规划、环境感知等多重任务。

匹马夕阳·2025-01-31 13:53

A Survey on Large Language Model Acceleration based on KV Cache Management

基于KV缓存管理的大型语言模型加速研究综述摘要1引言2前言3分类4token级优化5模型级优化6系统级优化7文本和多模态数据集8结论摘要大型语言模型（LLM）因其理解上下文和执行逻辑推理的能力，彻底改变了自然语言处理

UnknownBody·2025-01-31 12:47

Deepseek又开源了颠覆性的新模型Janus-Pro

Deepseek又开源了颠覆性的新模型Janus-ProDeepseek真的是一点都不休息啊，除夕还发模型刚刚推出并开源了Janus-Pro，作为之前Janus的全面升级版，这次它不仅参数从1B扩展到7B而且在多模态理解与生成能力上实现飞跃

AI生成曾小健·2025-01-31 05:51

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

2025年01月30日Github流行趋势

历史star数：11942今日star数：2187项目维护者：learningpro,hills-code,TheOneTrueGuy,mowentian,soloice项目简介：Janus系列：统一多模态理解和生成模型项目名称

油泼辣子多加·2025-01-30 17:05

如何获取 DeepSeek 多模态大模型 Janus-Pro-7B

DeepSeek团队近期开源了新一代多模态模型Janus-Pro-7B，该模型在图像生成和多模态理解方面表现卓越，超越了OpenAI的DALL-E3，并在基准测试中取得了优异成绩。

Channing Lewis·2025-01-30 15:20

AI学习指南Ollama篇-Ollama的多模态应用探索

AI学习指南应用篇-Ollama的多模态应用探索一、引言（一）背景介绍随着大语言模型（LLM）的发展，多模态应用（结合文本、图像、语音等）成为新的趋势。

俞兆鹏·2025-01-30 09:04

计算机视觉：解锁未来智能的钥匙及其代码实践

它不仅让机器“看懂”世界，更在自动驾驶、医疗影像分析、智能制造、安防监控等众多领域展现出巨大的应用潜力。

我的运维人生·2025-01-30 07:16

《向量数据库指南》——MoE应用：解锁深度学习新境界的钥匙

今天，我将带大家深入探讨MoE模型在自然语言处理、计算机视觉以及多模态学习等领域的应用，并巧妙引导大家通过《向量数据库指南》获取更多干货和深度实战经验。一、自然语言处理

大禹智库·2025-01-30 07:13

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

一、自动驾驶概念介绍自动驾驶是指汽车依靠传感器、高精度地图和复杂的算法等，不需要驾驶员操作而自动完成驾驶的技术。

大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

【书生·浦语大模型实战营】学习笔记（五）：LMDeploy 量化部署

GoAI·2025-01-30 03:18

为什么多模态大模型中使用Q-Former的工作变少了？附Q-Former结构简介

多模态大模型中需要一个输入投影模块，将视觉特征投射到LLM能理解的语言特征维度，这里就可以选择各种不同的模块。

同屿Firmirin·2025-01-30 01:01

【AI论文】Omni-RGPT：通过标记令牌统一图像和视频的区域级理解

摘要：我们提出了Omni-RGPT，这是一个多模态大型语言模型，旨在促进图像和视频的区域级理解。

东临碣石82·2025-01-30 00:56

Janus Pro：DeepSeek 开源革新，多模态 AI 的未来

JanusPro是DeepSeek开发的一个开源多模态人工智能框架，它通过集成视觉和语言处理能力，提供了高性能的多模态任务处理能力。

·2025-01-29 19:21

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。

·2025-01-29 19:51

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ

m0_46699649·2025-01-29 17:58

江大白 | 斯坦福大学教授李飞飞团队：关于 2024年人工智能发展报告总结！

导读斯坦福大学教授李飞飞团队总结、解析了2024年人工智能发展报告，涵盖AI研究进展、技术性能提升、经济影响及医疗教育突破，重点分析大型模型成本、多模态模型崛起、AI可靠性挑战和生成式AI影响，是了解AI

双木的木·2025-01-29 17:25

DeepSeek：通用人工智能的技术前沿与创新突破

其研发方向覆盖自然语言处理、多模态交互、强化学习等领域，并在模型架构、训练效率及实际应用场景中取得显著成果。二、核心

热爱分享的博士僧·2025-01-29 17:52

通义千问 Qwen2-VL-2B：技术架构、核心原理、微调操作与场景应用详解

通义千问Qwen2-VL-2B：技术架构、核心原理、微调操作与场景应用详解引言近年来，多模态大模型在人工智能领域取得了显著进展，尤其是在视觉语言理解（Vision-LanguageUnderstanding

zhangjiaofa·2025-01-29 10:16

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结

林聪木·2025-01-29 09:41

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