自动驾驶建图

2023大湾区汽车创新大会在深圳坪山开幕

深圳市工业和信息化局、中共深圳市新能源和智能网联汽车产业链委员会、坪山区人民政府指导，北京理工大学深圳汽车研究院、广东省大湾区新能源汽车产业技术创新联盟、中国汽车工程学会智能网联汽车系统架构分会、IEEE自动驾驶标准工作组
唐天下文化·2023-12-20 20:09

自动驾驶SIFT加速方案

1、SIFT算法CPU运行性能1、lrgb2gray2、lGaussianPyramid3、lDOG4、lsearchkey-points5、lkey-pointslocation6、lCalculateOrientationHistogram7、lgeneratedescriptor2、SIFT算法加速框架需要完整文档私信或＋q1356535550
电气_空空·2023-12-20 20:21

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统随着车辆驾驶技术的不断发展，自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助驾驶技术到L3级别的受条件约束的自动驾驶技术，车辆安全性和智能化水平正在不断提升。
LabVIEW开发·2023-12-20 19:21

制作改变的“终点明信片”

一天中的大部分时间，骑象人（理智）都在自动驾驶；但是在面对改变的时候，自动驾驶系统不再管用，选项骤增，自动反应的习惯变成了陌生的决定。书中讲到：指向不明会让骑象人疲惫不堪。
向阳小种·2023-12-20 17:12

加州电动车行业，三张地图看懂

在过去五年中，马斯克的特斯拉公司在全世界引发了纯电车和自动驾驶技术两个技术革命，传统汽车公司和新创科技公司如潮般涌入了这两个领域，与此同时，大量的公司选择在硅谷所在的美国加州设立机构或是测试车辆。
Zachary_Wzg·2023-12-20 15:06

ICLR 2023 | Self-Consistency: Google超简单方法改善大模型推理能力

SELF-CONSISTENCYIMPROVESCHAINOFTHOUGHTREASONINGINLANGUAGEMODELS[1]：利用自洽性提高语言模型中的思维链推理效果这篇文章方法非常简单但是效果非常好，OpenAI的AndrejKarpathy（前TeslaAI高级总监、自动驾驶
HxShine·2023-12-20 13:25

智能机器人云控平台

整体架构图如下：自动驾驶技术主
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

图书馆建设为啥那么慢

来广州前，就看到珠江新城在建图书馆，来广州三年后，图书馆才建好。老家是个四线小城，图书馆也建了好几年了，每年都说快建好了，然后一直没好。我就纳闷，怎么国内的图书馆建设都这么慢呢？
台哥杂谈·2023-12-20 12:38

新手上路：自动驾驶行业快速上手指南

文章目录1.自动驾驶技术的发展1.1工业革命驱动自动驾驶技术发展1.2想象中的未来：科幻作品中的自动驾驶汽车1.3自动驾驶技术萌芽与尝试1.4百花争鸣：自动驾驶科技巨头与创业公司并进2.个人开发者，如何玩转自动驾驶
不吃西红柿丶·2023-12-20 10:02

Qt Designer 最新中文手册文档（Qt6）

QtDesigner软件作为一款Qt辅助工具，其允许我们使用所见即所得的方式，通过QtWidgets来创建图形用户界面。
水墨熊猫·2023-12-20 10:20

【ToolsChain】最优问题：从零开始的Acado安装、使用教程--详细解释重点代码和对mpc的理解（附含求解简单最优控制问题、mpc问题、以及生成代码步骤示例） 不断完善中

写在前面本文是基于acado官网用例，提取要点，进行知识吸消化，解释重点代码，重点内容是按照教程做代码生成demo最后想阐述一个借助acado实现的基于lqr、mpc的自动驾驶横纵向控制demo网上查找相关教程可以看到以下相关工具概念
HERR_QQ·2023-12-20 07:18

自动驾驶技术入门平台分享：百度Apollo开放平台9.0全方位升级

版本算法升级总结更易用的工程框架Apollo开放平台9.0版本的技术升级为开发者提供了许多显著的好处，特别是对于深度开发需求的开发者而言：这些技术化的改进使得Apollo开放平台9.0版本成为一个更加灵活、高效、功能强大的自动驾驶软件搭建平台
lqj_本人·2023-12-20 07:37

fast.ai 深度学习笔记：第一部分第二课

原文：DeepLearning2:Part1Lesson2作者：HiromiSuenaga论坛笔记本回顾上一课[01:02]我们使用3行代码来构建图像分类器。
布客飞龙·2023-12-20 00:31

特斯拉是l3还是l2_比特斯拉还“高一级”，长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头？...

而在大家意犹未尽之时，长安又在3月10日，通过UNI-T发布了“L3级自动驾驶”量产体验，并全程直播了23公里的道路实测。
weixin_39758696·2023-12-19 22:53

项目实战：自动驾驶之方向盘操纵

项目介绍根据汽车前方摄像头捕捉的画面，控制汽车方向盘转动的方向和角度，这是自动驾驶要解决的核心问题。这个项目主要是通过使用深度神经网络解决一个回归问题。
AppleYRY·2023-12-19 22:21

ntp 和gptp

程序员视角下的车载时钟同步-知乎GPS和PTP时间同步-CSDN博客自动驾驶系统梳理：传感器的时间戳和时间同步-知乎说到时钟同步，不同领域工程师的第一反应大概率是不一样。
sun007700·2023-12-19 20:13

【改进YOLOv8】车道抛洒物检测系统：融合RT-DETR骨干网络HGNetv2

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义：近年来，随着自动驾驶技术的快速发展，车辆安全问题引起了广泛关注
xuehaishijue·2023-12-19 19:19

深度学习模型压缩与加速：深度压缩技术

深度学习模型压缩与加速：深度压缩技术引言深度学习已广泛应用于移动应用和实时检测任务，例如在自动驾驶车辆中的行人检测。在这些应用中，对于推理速度和模型大小有着极高的要求。
RRRRRoyal·2023-12-19 17:29

车道线识别与目标检测技术在智能驾驶中的应用

引言：随着智能驾驶技术的迅速发展，车道线识别和目标检测成为了重要的技术手段，为实现自动驾驶和车辆安全提供了关键的支持。
从懒虫到爬虫·2023-12-19 17:47

eclipse-安装WindowBuilder，怎么安装

WindowBuilder是Eclipse的一个插件，可以帮助开发者使用JavaSwing、JavaFX和SWT快速构建图形用户界面（GUI）。
YCY^v^·2023-12-19 15:32

第五章 图论 邻接矩阵存图

typedefcharDataType;typedefstrcut{DataTypevertex[MaxSize];intedge[MaxSize][MaxSize];intvertexNum,edgeNum;}Mgraph;建图
奔跑的乌龟_·2023-12-19 15:56

赋能尖端科技 推进智能布局 |《HPC高性能计算数据存储解决方案蓝皮书》正式发布

前言提到尖端科技，不免联想到人工智能、自动驾驶、量子计算机等，这些借电影大片走进大众的视野，如今却逐步实现新兴领域，科技飞速发展造就了如梦似幻“破次元壁”的相遇，促成每一次不真实的相遇的是技术领域的革新
阿里云云栖号·2023-12-19 14:43

赋能尖端科技 推进智能布局

前言提到尖端科技，不免联想到人工智能、自动驾驶、量子计算机等，这些借电影大片走进大众的视野，如今却逐步实现新兴领域，科技飞速发展造就了如梦似幻“破次元壁”的相遇，促成每一次不真实的相遇的是技术领域的革新
阿里云技术·2023-12-19 14:12

AI 学习笔记（持续更新）

从智能助手、推荐系统到自动驾驶汽车和机器人，AI正在改变我们的生活方式、工作方式，甚至思考方式。它代表了科技发展的
mmmayang·2023-12-19 14:37

思考的快与慢读书笔记

系统1的运行是无意识且快速的，不怎么费脑力，没有感觉，完全处于自主的控制状态，就是自动驾驶。系统2是什么呢？系统2将注意力转移到需要费脑力的大脑活动上来，例如复杂的运算。系统2的运行通常与行为、选
小迟迟爱读书·2023-12-19 13:42

AI浅谈：计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

目录一、计算机视觉技术的优势1.效率和精度提高2.提高安全性3.促进自动化4.促进科学研究5.促进商业发展二、计算机视觉技术的挑战1.环境变化2.精度问题3.隐私和安全问题4.数据质量5.系统复杂度1.自动驾驶汽车
冰海恋雨.·2023-12-19 13:43

思维导图 | 让自己的精神装置可以及时重启！

我们现在知道自己的大脑有两套操作系统：自动驾驶和自主控制（上上一篇），同时，我们也学会了认知闭环，让自己可以去有效控制这两个系统（上一篇）。
曹华_全脑思维·2023-12-19 12:59

机器人行业赛道火热，还是存在泡沫？来看看风险投资家如何看待机器人产业

自动驾驶汽车从研究实验室走向道路，波士顿动力公司继续发布令人难以置信的视频演示，许多投资者开始注意到这一点。
BFT白芙堂·2023-12-19 10:30

感觉用了很多小方法，“科二”一次性过了

这是大学遗留的问题，那时候太理想化，以为自动驾驶很快能普及，虽然有家人催促过，学着不吃饭，可自己就是迟迟没去学车。
80403205282e·2023-12-19 09:43

【Image】图像处理

计算机视觉CVPerception如自动驾驶领域。只要是从所谓的图像当中去抽取信息的过程，我们都叫做Perception。视觉检测可以涵盖二维检测，如车辆、人和信号灯的检测。
Hellespontus·2023-12-19 08:08

【阅读日更挑战】4/365 年阅白本2/100 提高专注力，摆脱自动驾驶状态

就如在自动驾驶状态下的飞机一样，此刻飞行员的意识也会飘向其他地方。我们下意识作出的行为，会让我们的精力集中在过去或者未来，而不是关注于当下。
幸福快乐的小熊熊·2023-12-19 08:45

小道消息第14期.20181019

新增收集来源:cnBeta新闻自动驾驶汽车取消方向盘:美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，在符合条件的情况下，将允许自动驾驶汽车取消方向盘、脚踏板和后视镜。
L2先森·2023-12-19 04:45

1ms 推理延时！MobileOne：移动端高效部署Backbone

作者|科技猛兽编辑|极市平台点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群导读本文提出一种在移动设备上部署友好的神经网络模型MobileOne
自动驾驶之心·2023-12-19 04:48

很全了！社招CV岗面试知识点笔记

作者|chen212编辑|计算机视觉算法随笔点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【求职交流】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文全文篇幅较长
自动驾驶之心·2023-12-19 04:47

java8 之观察者模式

创建图形用户界面（GUI）程序时，你经常会使用该设计模式。这种情况下，你会在图形用户界面组件（比如按钮）上注册一系列的观察者。如果点击按钮，观察者就会收到通知，并随即执行某个特定的行为。
_大叔_·2023-12-19 00:54

Flink 流处理流程 API详解

流处理API的衍变Storm：TopologyBuilder构建图的工具，然后往图中添加节点，指定节点与节点之间的有向边是什么。构建完成后就可以将这个图提交到远程的集群或者本地的集群运行。
程序猿进阶·2023-12-18 23:38

NXP - 高性能计算E/E架构

2）车辆动力传动系统从传统燃油动力变为混合动力和纯电动，面临着新的挑战；3）未来3-5级自动驾驶车辆的辅助驾驶水平不断提高。触发对传感器数据，Meta数据的高带宽联网的需求。还
筋斗云与自动驾驶·2023-12-18 20:38

【译】使用 JavaScript 创建图

banner图是由具有边的节点集合组成的数据结构。图可以是有向的或者是无向的。有向图包含功能类似于单行道的边。边缘从一个节点流向另一个节点。比如，你可能有一个（关于）人物和电影的图表，其中每个人可以有多个喜欢的电影，但是电影没有喜欢的人。directed_graph无向图包含双向流动的边缘，类似于双向道路，两个方向都有交通。比如，你可能有一个宠物图表，其中每只宠物都有一个所有者，每个所有者都有一只
Ming_Hu·2023-12-18 20:04

自动驾驶自动换道ALC功能规范

ALC功能规范AutoLaneChangeFunctionalSpecification文件状态：【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写：审核：编制：签名：日期：审核：签名：日期：批准：签名：日期：版本更改描述更改日期更改人目录1概述...71.1目的...71.2范围...71.3术语及缩写...71.4设计与实验标准...71.4.1设计标准...72功能规范...82.1功能描述
电气_空空·2023-12-18 20:52

自动驾驶多传感器融合学习笔记

目录BevFusionliar，radar：BevFusionBevFusion是一种多传感器融合技术，它可以将来自不同传感器（如LiDAR和相机）的数据融合到一个统一的BEV表示中。BevFusion的优点在于它能够结合多种传感器的优点，从而在物体检测和跟踪任务中取得更好的性能。相机端采用BEV算法生成BEV特征，如bevformer、LSSLIDAR端用3D卷积提取BEV特征，与相机端特征co
AI视觉网奇·2023-12-18 18:42

D522-怎么才能聪明地“偷懒”？习惯的这个特点是关键

你看啊，有了智能门锁，他再也不需要提醒自己出门要带钥匙；有了智能音箱，他不需要打字，只需要张张嘴就能搞定很多事儿；有了扫地机器人，他不需要费时费力地打扫房间了；甚至，未来还会有自动驾驶，就连开车也不需要操心了
超爱成长·2023-12-18 13:03

【BEV感知】BEVFormer 融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架 ECCV 2022

它基于DeformableAttention实现了一种融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架，适用于多种自动驾驶感知任务。
一颗小树x·2023-12-18 12:38

用文本创建图表的工具PlantUML

PlantUML是一种开源工具，允许用户从纯文本语言创建图表。除了各种UML图之外，PlantUML还支持各种其他软件开发相关格式，以及JSON和YAML文件的可视化。
杨浦老苏·2023-12-18 11:43

深入探讨人工智能目标检测：算法、应用与未来趋势

2.应用领域及典型案例自动驾驶：目标检测在自动驾驶中起到关
鳗小鱼·2023-12-18 10:58

人工智能与自动驾驶：智能出行时代的未来之路

而自动驾驶技术是一个涉及多个领域的复杂技术，人工智能技术是其中重要的一环。在自动驾驶中，人工智能主要负责实现自主决策和智能
4.0啊·2023-12-18 10:20

科技时代的焦虑

腾讯应用大数据人工智能算法计算每个人的信用评分，可以面向普惠大众贷款，而且手续简单不繁琐利率低，这些数据是传统所银行都没有的’酒店，酒店服务机器人替代人，目前已经有公司在酒店场景下的服务机器人交通未来自动驾驶
木子美木木·2023-12-18 06:41

自动驾驶学习笔记（二十）——Planning算法

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言参考线平滑双层状态机
Mr.Cssust·2023-12-17 23:15

自动驾驶学习笔记（十六）——目标跟踪

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言匹配关联轨迹记录状态预测总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十八）——Lidar感知

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44

自动驾驶学习笔记（十九）——Planning模块

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Planning
Mr.Cssust·2023-12-17 23:44
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