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自动驾驶SAE
很全了!社招CV岗面试知识点笔记
作者|chen212编辑|计算机视觉算法随笔点击下方卡片,关注“
自动驾驶
之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→
自动驾驶
之心【求职交流】技术交流群本文只做学术分享,如有侵权,联系删文全文篇幅较长
自动驾驶之心
·
2023-12-19 04:47
笔记
NXP - 高性能计算E/E架构
2)车辆动力传动系统从传统燃油动力变为混合动力和纯电动,面临着新的挑战;3)未来3-5级
自动驾驶
车辆的辅助驾驶水平不断提高。触发对传感器数据,Meta数据的高带宽联网的需求。还
筋斗云与自动驾驶
·
2023-12-18 20:38
EE架构
以太网
SOA
智能网联
汽车
电子电器
EEA
架构
自动驾驶
自动换道ALC功能规范
ALC功能规范AutoLaneChangeFunctionalSpecification文件状态:【√】草稿【】正式发布【】正在修改文件起草分工撰写:审核:编制:签名:日期:审核:签名:日期:批准:签名:日期:版本更改描述更改日期更改人目录1概述...71.1目的...71.2范围...71.3术语及缩写...71.4设计与实验标准...71.4.1设计标准...72功能规范...82.1功能描述
电气_空空
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2023-12-18 20:52
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
高速
自动驾驶
多传感器融合学习笔记
目录BevFusionliar,radar:BevFusionBevFusion是一种多传感器融合技术,它可以将来自不同传感器(如LiDAR和相机)的数据融合到一个统一的BEV表示中。BevFusion的优点在于它能够结合多种传感器的优点,从而在物体检测和跟踪任务中取得更好的性能。相机端采用BEV算法生成BEV特征,如bevformer、LSSLIDAR端用3D卷积提取BEV特征,与相机端特征co
AI视觉网奇
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2023-12-18 18:42
深度学习宝典
3D视觉
计算机视觉
人工智能
自动驾驶
基于matlab的卷积神经网络(CNN)讲解及代码
本文用的是matlab编写的deeplearningtoolbox,包括NN、CNN、DBN、
SAE
、CAE。在这里我们感谢作者编写了
空山明月_Blog
·
2023-12-18 13:36
神经网络
matlab
cnn
D522-怎么才能聪明地“偷懒”?习惯的这个特点是关键
你看啊,有了智能门锁,他再也不需要提醒自己出门要带钥匙;有了智能音箱,他不需要打字,只需要张张嘴就能搞定很多事儿;有了扫地机器人,他不需要费时费力地打扫房间了;甚至,未来还会有
自动驾驶
,就连开车也不需要操心了
超爱成长
·
2023-12-18 13:03
【BEV感知】BEVFormer 融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架 ECCV 2022
它基于DeformableAttention实现了一种融合多视角相机空间特征和时序特征的端到端框架,适用于多种
自动驾驶
感知任务。
一颗小树x
·
2023-12-18 12:38
感知算法学习
BEV感知
BEVFormer
空间特征
时序特征
端到端框架
深入探讨人工智能目标检测:算法、应用与未来趋势
2.应用领域及典型案例
自动驾驶
:目标检测在
自动驾驶
中起到关
鳗小鱼
·
2023-12-18 10:58
资源分享(resource)
人工智能
人工智能
目标检测
算法
神经网络
深度学习
知识图谱
生成对抗网络
人工智能与
自动驾驶
:智能出行时代的未来之路
而
自动驾驶
技术是一个涉及多个领域的复杂技术,人工智能技术是其中重要的一环。在
自动驾驶
中,人工智能主要负责实现自主决策和智能
4.0啊
·
2023-12-18 10:20
人工智能
自动驾驶
最IN的云原生架构,阿里云 Serverless 事件总线 EventBridge 重磅发布
了解阿里云Serverless产品家族的最新进展,包括函数计算FC、Serverless应用引擎
SAE
和Serverless事件总线EventBridge。
阿里云云栖号
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2023-12-18 07:46
我是程序员
云栖号技术分享
大数据
人工智能
编程语言
科技时代的焦虑
腾讯应用大数据人工智能算法计算每个人的信用评分,可以面向普惠大众贷款,而且手续简单不繁琐利率低,这些数据是传统所银行都没有的’酒店,酒店服务机器人替代人,目前已经有公司在酒店场景下的服务机器人交通未来
自动驾驶
木子美木木
·
2023-12-18 06:41
自动驾驶
学习笔记(二十)——Planning算法
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言参考线平滑双层状态机
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:15
自动驾驶
自动驾驶
Planning
离散点平滑
EM
Planner
Lattice
Planner
Apollo开发者
自动驾驶
学习笔记(十六)——目标跟踪
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言匹配关联轨迹记录状态预测总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
感知
匹配
跟踪
预测
Apollo开发者
自动驾驶
学习笔记(十八)——Lidar感知
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
补偿
分割
Apollo开发者
自动驾驶
学习笔记(十九)——Planning模块
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Planning
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
Planning
Navi
OnLane
OpenSpace
Apollo开发者
自动驾驶
学习笔记(十四)——感知算法
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法开发过程测试和评价
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:14
自动驾驶
自动驾驶
感知算法
分割
开发
测评
Apollo开发者
自动驾驶
学习笔记(十三)——感知基础
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器测距原理坐标系标定同步融合部署总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:13
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
坐标系
Fusion
Apollo开发者
自动驾驶
学习笔记(十七)——视觉感知
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言分类目标检测语义分割实例分割全景分割总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:42
自动驾驶
自动驾驶
感知
目标检测
语义分割
全景分割
Apollo开发者
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet
目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言
自动驾驶
之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。
爱听歌的周童鞋
·
2023-12-17 22:22
BEV感知
自动驾驶
BEVDet
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-DETR3D
目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言
自动驾驶
之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。
爱听歌的周童鞋
·
2023-12-17 22:51
BEV感知
自动驾驶
DETR3D
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVFormer
目标前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.BEVFormerv2总结下载链接参考前言
自动驾驶
之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。
爱听歌的周童鞋
·
2023-12-17 22:51
BEV感知
自动驾驶
BEVFormer
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDet4D
目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言
自动驾驶
之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。
爱听歌的周童鞋
·
2023-12-17 21:15
BEV感知算法
自动驾驶
BEVDet4D
【语义分割】12个主流算法架构介绍、数据集推荐、总结、挑战和未来发展
其在
自动驾驶
、医学图像、结构损伤检测等领域有着广泛的应用。
waski
·
2023-12-17 19:33
计算机视觉
算法
架构
计算机视觉
报名|第2期“DI极客说”,揭秘决策AI创新应用带来的行业变革
人工智能的应用不仅仅局限于围棋,在工业界B端应用、生物领域、游戏AI、
自动驾驶
等各行各业都有着潜移默化的影响。本期“DI极客说”技术沙龙,将为大家揭秘决策AI技术创新应用的革新趋势及布局。
PaperWeekly
·
2023-12-17 19:22
人工智能
大数据
机器学习
编程语言
数据分析
负责任的人工智能与因果关系
例如,在
自动驾驶
汽车系统中
人机与认知实验室
·
2023-12-17 18:27
人工智能
DrivingDiffusion: Layout-Guided multi-view driving scene video generation with latentdiffusion model
题目:DrivingDiffusion:具有潜在扩散模型的布局引导多视图驾驶场景视频生成摘要随着基于强大且统一的鸟瞰图(BEV)表示的
自动驾驶
的日益普及,迫切需要具有准确标注的高质量、大规模多视图视频数据
小闫奋斗史
·
2023-12-17 14:00
算法
【尘缘送书第七期】2023年度盘点:智能汽车 |
自动驾驶
| 车联网
【文末送书】今天推荐几本智能汽车|
自动驾驶
|车联网领域优质书籍。
尘缘..
·
2023-12-17 09:14
赠书活动
汽车
自动驾驶
人工智能
探索计算机视觉的无限可能
它的目标是使计算机能够理解和解释图像和视频,以实现各种应用,如
自动驾驶
、人脸识别、物体检测等。二、计算机视觉的基本原理计算机视
.cheng.
·
2023-12-16 20:32
人工智能
cv
人工智能:未来的引领者
从智能家居到
自动驾驶
汽车,从智能制造到医疗保健,人工智能技术正在改变我们的生活方式。在这个博客中,我们将探讨人工智能的基础知识、发展历程、应用领域以及未来趋势。让我们一起探索这个充满智慧与创新的领域。
.cheng.
·
2023-12-16 20:01
人工智能
【送书活动】智能汽车、
自动驾驶
、车联网的发展趋势和关键技术
底层软件低功耗系统设计与实现》推荐语03《SoC设计指南》推荐语05《智能汽车网络安全权威指南(上册)》推荐语06《智能汽车网络安全权威指南(下册)》推荐语后记赠书活动前言随着人工智能和物联网技术的不断发展,智能汽车、
自动驾驶
和车联网正成为汽车行业的重要发展趋势
想你依然心痛
·
2023-12-16 17:40
#
赠书活动
汽车
自动驾驶
人工智能
[论文阅读]BEVFusion
ASimpleandRobustLiDAR-CameraFusionFrameworkBEVFusion:简单而强大的激光雷达相机融合框架论文网址:BEVFusion论文代码:BEVFusion简读论文论文背景:激光雷达和摄像头是
自动驾驶
系统中常用的两种传感器
一朵小红花HH
·
2023-12-16 15:34
多模态三维目标检测
论文阅读
深度学习
3d
目标检测
人工智能
神经网络
自动驾驶
人工智能软件系统的非功能属性及其质量保障方法综述
随着神经网络等技术的快速发展,人工智能被越来越多地应用到安全关键或任务关键系统中,例如汽车
自动驾驶
系统、疾病诊断系统和恶意软件检测系统等.由于缺乏对人工智能软件系统全面和深入的了解,导致系统时常发生严重错误
Mindtechnist
·
2023-12-16 14:31
人工智能
Apollo新版Beta技术沙龙,震撼来袭!
在2023年12月2日,我有幸参加百度Apollo举行的技术交流活动,Apollo是一个百度公司开发的开源的
自动驾驶
项目,这次线下技术交流让我对
自动驾驶
有了深入的了解。
鹤冲天Pro
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2023-12-16 07:39
博主活动
自动驾驶
【PHP】openssl_encrypt、openssl_decrypt对称加密解密
phpnamespaceapp\common\library;/***AES加解密*ClassClient*@packagecommon\components\wsd*/clas
sAe
s{constKEY
zzoood
·
2023-12-16 07:32
php
java
javascript
特斯拉第二代机器人:市场期待与看解
这款机器人集结了特斯拉在机器人技术、人工智能和
自动驾驶
等方面的最新成果,引发了市场和业界的广泛关注。本文将探讨市场对特斯拉第二代机器人的期待与看法。
软件开发小浩
·
2023-12-16 07:03
机器人
让聪明的车连接智慧的路,C-V2X开启智慧出行生活
“聪明的车智慧的路”形容的便是车路协同的智慧交通系统,从具备无钥匙启动,智能辅助驾驶和丰富娱乐影音功能的智能网联汽车,到园区的无人快递配送车,和开放的城市道路上
自动驾驶
的公交车、出租车,越来越多的车联网应用出现在我们的日常生活中
美格智能
·
2023-12-15 23:00
5G
C-V2X
智能网联汽车
物联网
自动驾驶
常用关键词中英对照表
ADAS功能缩写全拼中文ADASAdvancedDriverAssistanceSystem先进驾驶辅助系统ACCAdaptiveCruiseControl自适应巡航控制AEBAutoEmergencyBrake自动紧急制动LKALane-KeepingAssistance车道保持辅助LDPlanedepartureprevention车道偏离抑制LCCLaneCenteringControl车道
wenningshine
·
2023-12-15 22:20
bowen的坚决不断更专栏
自动驾驶
对
自动驾驶
中间件的认识
自动驾驶
中间件是一个很顶层的概念,它后面隐含了很多很多层其他概念,如果对这些隐含概念不清楚,是无法真正理解
自动驾驶
中间件的,所以我不想像写论文或写文档一样上来就总结出一个很准确的定义或概念,或者一步一步介绍发展历史
wenningshine
·
2023-12-15 22:50
bowen的坚决不断更专栏
自动驾驶
中间件
【PX4
自动驾驶
用户指南】距离传感器
距离传感器(测距仪)距离传感器提供距离测量,可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了PX4支持的距离传感器(链接到更详细的文档),所有测距仪、测试和仿真信息所需的通用配置。下面链接的主题(和侧栏)提供了更详细的设置和配置信息。可支持的测距仪ARKFlowARKFlow是一个开源的飞行时间检测器(Time-of-Flight,TOF)
想成为樱木花道的宫城良田
·
2023-12-15 21:37
嵌入式硬件
A股:明天,下周操作策略
现在面对
自动驾驶
和二
李康研报
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2023-12-15 21:00
自动驾驶
技术:驶向未来的智能之路
导言
自动驾驶
技术正引领着汽车产业向着更安全、高效、智能的未来演进。本文将深入研究
自动驾驶
技术的核心原理、关键技术、应用场景以及对交通、社会的深远影响。
鳗小鱼
·
2023-12-15 20:50
资源分享(resource)
自动驾驶
人工智能
机器学习
rnn
深度学习
自然语言处理
神经网络
用于
自动驾驶
的基于深度学习的图像 3D 物体检测:综述
论文地址:https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10017184/背景准确、鲁棒的感知系统是理解
自动驾驶
和机器人驾驶环境的关键。
飞大圣
·
2023-12-15 17:20
自动驾驶
自动驾驶
深度学习
3d
【改进YOLOv8】杂草识别系统:融合YOLO-MS的MS-Block改进YOLOv8
目标检测是计算机视觉中的一个重要任务,它的应用范围广泛,包括图像识别、视频监控、
自动驾驶
等领域。其中,杂草识别是农业领域中的一个重要问题,它对于提高农作物的产量和质量具有重要意义。
xuehaikj
·
2023-12-15 16:44
YOLO
yolov8
【改进YOLOv8】融合感受野注意力卷积RFCBAMConv的杂草分割系统
图像分割可以将图像中的不同对象或区域进行有效的分离,对于许多应用领域具有重要的意义,如医学图像分析、
自动驾驶
、智能监控等。其中,杂草分割是农业领域中的一个重要应用,可以帮助农民准确地识
xuehaikj
·
2023-12-15 16:14
YOLO
yolov8
人工智能
CVPR 2023 三维重建相关必读论文和代码合集
目前三维重建技术已经有了广泛应用,比如影像娱乐、
自动驾驶
、虚拟现实、数字孪生和智慧城市等领域。
深度之眼
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2023-12-15 15:47
深度学习干货
人工智能干货
三维重建
CVPR
论文
如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)
前言将3维激光点云通过球面投影(SphericalProjection)转换为2维距离图像(RangeImages),是
自动驾驶
应用场景中一种非常常见的点云处理方式。
AI松子666
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2023-12-15 15:25
人工智能
机器人
自动驾驶
计算机视觉
【改进YOLOv8】融合Context_Grided_Network(CGNet)的晶粒大小分布统计系统
AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向,它在许多应用中发挥着关键作用,如智能监控、
自动驾驶
xuehaishijue
·
2023-12-15 14:15
YOLO
目标跟踪
人工智能
论文阅读:Lidar Annotation Is All You Need
在以往的地面分割任务中,利用Lidar来做地面分割是目前采用激光雷达方案进行
自动驾驶
的常见手段。
苦瓜汤补钙
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2023-12-15 13:20
论文学习
论文阅读
IEEE Transactions on Industrial Electronics工业电子TIE论文投稿须知
一、背景IEEETIE作为控制领域的TOP期刊,接收机器人、控制、
自动驾驶
、仪器和传感等方面的论文,当然范围不止这些,感兴趣的可以自行登录TIE官网查看。
Time_Memory_cici
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2023-12-15 12:17
论文投稿
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-环视背景介绍
目录前言0.简述1.环视背景介绍2.环视思路3.主流基于环视Camera的算法详解总结下载链接参考前言
自动驾驶
之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。
爱听歌的周童鞋
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2023-12-15 11:11
BEV感知
自动驾驶
环视背景介绍
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