舵机servo 第18页

智能家居教程：基于机智云物联网开发平台的智能门锁v1.0(APP)

可实现以下功能：1、安装配置简单2、APP远程控制3、可分享：宿舍每个人都可控制4、无需改变原来锁的结构采用鱼线牵引硬件准备(淘宝购买成本约25RMB)1.ESP8266D1MINI2.SG909g舵机

gizwits_csdn·2020-09-12 06:37

Arduino的定时器1控制4个9g舵机

#definegear110//定义舵机1引脚#definegear211//舵机2引脚#definegear312//舵机3引脚#definegear413//舵机4引脚#defineaverage5000

只取一勺·2020-09-12 03:05

ESP32电机PWM简单应用

开发环境自行补脑，利用esp-idf\examples\peripherals\mcpwm目录下有针对四种类型的电机pwm案例，这次使用的是两相四线步进电机，我在mcpwm_servo_control

朱小葵·2020-09-12 01:30

(ESP32学习9)PWM的输出

这一篇给大家讲讲ESP32输出PWM的操作，我手里有一款360度的舵机(MG996R)，来作为实验测试的模块，驱动他运动先给大家讲讲舵机的驱动吧，虽然之前在STM32的博文里面的其中一篇讲PWM的博文已经讲过了

bird1999625·2020-09-12 00:21

方向控制中的动态比例值-P

对于舵机的转向控制，高速的时候需要动态P才能得到平滑的控制效果(也就是偏差越小P越小，偏差越大P越大)。

卓晴·2020-09-11 23:51

直流电机/步进电机/舵机区别

直流电机/步进电机/舵机区别一、什么是步进电机直流电机分为直流有刷电机和直流无刷电机，一般大家说的直流电机一般是指直流有刷电机。

cbw54·2020-09-11 00:06

快速易上手，8个实例方案带你由浅入深学STM系列微控制器

1、基于STM32f401的遥控智能小车电路方案（pcb+源码）总体功能：遥控发送前进后退左转右转停止命令，可调速，小车响应；两个按键默认用来控制舵机正反转；遥控功能：采集摇杆按键电池电压，屏幕上显示相关数据

weixin_43618242·2020-09-09 17:49

51单片机之蓝牙遥控小车_效果展示+单片机知识+完整蓝牙电车代码

首先可能是你想实现的蓝牙小车效果（点击下面跳转B站）蓝牙履带坦克蓝牙坦克上位机系统升级蓝牙四驱战车-战神前奏蓝牙四驱战车-驱动程序调试蓝牙四驱战车-野外蓝牙四驱战车-舵机变更关于51单片机基础keiluVersion4

weixin_30858241·2020-08-25 05:20

智能车上位机与下位机通信的例子

下位机（单片机）是小车执行模块的关键，负责直接操作电机、舵机等，来控制行驶的速度和方向。通常需要上位机给下位机发送命令，如何在二者之间实现通信成为一个研究话题。

Amos_Xue·2020-08-24 20:33

FPGA输出五路PWM

FPGA开发之输出五路PWM波控制舵机本人在玩FPGA之前玩了很久的单片机，用stm3的计时器和51的IO口模拟PWM都试过，其实原理都一样，通过设置一个累加器和一个阙值，累加器中的数小于阙值时输出低，

我喜欢你就像·2020-08-24 18:19

CCTV《信用档案》栏目组采访苏州钧舵机器人有限公司

CCTV《信用档案》栏目组采访苏州钧舵机器人有限公司助力诚信企业快速发展听信用企业老故事，看中国商界新变化；信用让消费更放心，7月3日当天，负责人张伟先生带领栏目组一行先后参观拍摄了钧舵机器人展会场馆，

361财经观察·2020-08-24 16:46

基于STM32F103C8T6可移动的多功能机械手臂

一首先你需要具备的知识1.了解STM32F103C8T6的库的编程2.了解舵机的工作性质。

shaw_Stewart·2020-08-24 16:24

SOLIDWORKS导出URDF 注意事项 buglist 教程

但是在过程中有些注意事项，这位前辈没有讲明白，所以这篇文章主要介绍buglist文中出现的机械模型是哈工大机器人队开源的一款舵机四足机器人，再次感谢分享，有兴趣可以点这里了解这款机器人。

Piamen·2020-08-23 23:31

“惊艳全球”的人工智能数码产品，黑科技满满，让男人爱不释手

Ganker格斗机器人关节全舵机设计，让我们可以灵活的调整每一次进攻与防守，用手机app进行控制，具有多种格斗套路和连招，具有真实的格斗感，目前官方售价在2580人民币。

地下黑市·2020-08-23 08:32

关于Arduino舵机的控制

舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。

鱼f·2020-08-23 07:01

单片机光耦隔离继电器驱动

二、环境12V电源stm32驱动舵机，功率不大也不小，必须隔离三、正文图一，此种光耦隔离方法不会导致上电继电器抖动吸合一下再断开，但是缺点就是软件部分需要写成高电平断开，低电平吸合，很是绕人，容易写错。

kbq1950361006·2020-08-23 06:16

Arduino-舵机库(Servo)的使用

使用舵机库,可能会影响Arduino某些引脚的PWM功能,就UNO开发板而言,使用Servo库时,9脚10脚,PWM功能无法使用.

zuoheizhu·2020-08-23 00:40

基于arduino UNO控制的四自由度机械手臂物体的抓取

机械臂的参数#definel2100#definel3105Servomyservo1,myservo2,myservo3,myservo4,myservo5,myservo6;floatSpeed=25;//舵机速度

Rainbowang_·2020-08-22 11:16

【附详细材料清单】一种不需要额外加工零件的板球结构（可修改后用于电赛板球结构）

妈妈再也不用担心我没有3d打印机了材料清单不使用摄像头1）板和球建议使用光滑的板和光滑有一定重量的球（例如亚克力板和小钢珠）2）M3螺丝若干建议各种长度都备一点3）M3螺母若干4）M3自锁螺母若干主要用于固定舵机等容易松动的部分

蓝莓莓·2020-08-22 10:15

在arduino环境下用ESP32控制机械臂(逆运动学算法)

我用的机械臂的动力来源是舵机，所以需要通过pwm波来控制，而在arduino中没有专门输出pwm波的函数有的是一个ledc的函数，它是用来控制led灯的，但是同样可以用来输出pwm波。

可乐韭菜·2020-08-22 10:14

Arduino 控制小车加机械臂

主要模块用到了一个Arduinonuo板、一个红板、一个TD-06WiFi模块、四个舵机和两个小车驱动电机。

DK丶S·2020-08-22 09:06

【详细讲解附全部代码】【openmv控制三自由度机械臂抓取物品】硬件+软件

有需要的自取吧实现功能机械臂抓取一定范围内任意位置的物品，将其放到指定位置物品以形状和颜色区分硬件清单1.openmv以及数据线2.电源，可以使用充电宝替代3.机械臂一份，在淘宝十几块钱就可以买到4.小舵机

蓝莓莓·2020-08-22 09:51

利用CMake编译代码上传到arduino（非Arduino IDE）,实现ROS与Arduino连接

/订阅节点形式运行亲测在ubuntu(14.04)+ｒｏｓ(jade)+aruinouno正常运行步骤１．参考此链接在其中源码基础上进行修改，大致实现当arduino订阅到所需要的ｔｏｐｉｃ时，就控制舵机

muli_xiang·2020-08-22 04:40

数字舵机与模拟舵机_控制方法与性能比较

数码舵机常见问题原理分析及解决：一、数码舵机与模拟舵机的区别传统模拟舵机和数字比例舵机（或称之为标准舵机）的电子电路中无MCU微控制器，一般都称之为模拟舵机。

EmbededCoder·2020-08-22 03:59

arduino与蓝牙模块

编写相应的控制程序；HC05(ZS-040)蓝牙模块与手机连接参考链接参考1蓝牙模块AT设置相关参考3蓝牙模块与手机进行通信参考2以上几个参考链接，即可完成用手机蓝牙与arduino的通信，并控制对应舵机与

muli_xiang·2020-08-22 00:58

【Arduino】串口乱码解决办法

第一块主控制板接蓝牙，我需要将手机发送给蓝牙的数据传送到第二块板（舵机控制板），这样我就能实现用手机控制舵机（其实就是机械臂）抓取动作。

Hoppipolla0816·2020-08-21 09:59

基于红外控制的车载机械抓手(STM32)

https://www.bilibili.com/video/BV1Yv411q7aj/二、功能介绍：本项目设计了一款基于STM32F103ZET6作为主控的移动平台，搭载基于MG996R舵机所设计的四余度控制机械抓手

weixin_A13253323604·2020-08-21 08:09

k60的FTM模块：配置电机、编码器、舵机

FTM模块既可以用于PWM模式来产生PWM波控制电机和舵机，也可以用于正交解码模式用于读取编码器的脉冲数，从而实现测速。

学点东西吧·2020-08-21 06:39

树莓派控制的智能垃圾桶项目

项目用到的硬件：树莓派3bHC-SRO4超声波模块sg90舵机ds18b20温度模块oled模块两个电机l9110s桥两路直流电机驱动板垃圾桶一个项目总体步骤和规划：架构：树莓派（服务端）linux虚拟机

weixin_43664986·2020-08-21 06:48

wifi舵机门锁开关灯机智云

doubleFahrenheit(doublecelsius){return1.8*celsius+32;}//摄氏温度度转化为华氏温度doubleKelvin(doublecelsius){returncelsius+273.15;}//摄氏温度转化为开氏温度//露点（点在此温度时，空气饱和并产生露珠）//参考:[url=http://wahiduddin.net/calc/density_al

东辉club·2020-08-21 06:37

智能车学习（十四）——舵机学习

一、舵机基础知识1、定义舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。

weixin_33670713·2020-08-21 06:32

K60的DMA多路脉冲计数

最近在做飞思卡尔的智能车，由于要用到两路脉冲计数，但是由于K60只有3个FTM，一个分给电机，一个分给舵机，另一个用于正交解码。所以FTM用不到了，只能另行办法。

weixin_30664539·2020-08-21 06:14

Arduino 各种模块篇 motor shield 电机扩展板(舵机、直流电机、步进电机party）

利用ladyada提供的motorshield近距离全照：将9g舵机接在srv1处，（褐色为负极，红色正极，橙色信号线用来接受PWM指令）将直流电机接在M2处，（正负极可以先不考虑，因为是直流电机）步进电机自己占据了

CGGAO·2020-08-21 06:39

背篼酥课堂第三课-软串口控制舵机 nodemcu

nodemcu的软串口使用具体安装库，见下面代码；控制舵机例程/**第三课*nodemcu控制舵机*/#include#include//nodemcu的软串口#includeSoftwareSerialswSer

不对法·2020-08-21 05:44

『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之舵机控制（HAL库）

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了、和，今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“舵机控制”的详细使用。

SingleYork·2020-08-21 05:28

MicroPython TPYBoard v102 无线红外遥控舵机(基于红外解/编码模块)

红外解码/编码模块介绍模块上搭载了红外接收头、红外发射器以及编码芯片。主要功能：1、具备红外发射功能。2、具备红外编码功能。3、带红外发射头扩展接口。4、具备串口通信功能，通信电平为TTL。5、可控制红外格式设备，包括电视机、电风扇等电子电器设备。6、支持编码芯片7、可作为红外无线数据通信、数据传输、红外控制等功能该模块使用方法非常简单，只需要掌握基本的单片机TTL串口通信知识即可。将模块与开发板

小十八·2020-08-21 05:35

提问与回答

在准备智能车比赛的过程中，我们发现原有的C车模使用的舵机各方面性能优于新型C1车模的舵机，请问在正式比赛中能否使用旧车模的舵机S3010替换新型C1车模的舵机。期待您的答复！祝身体健康、工作顺利。

TsinghuaJoking·2020-08-21 05:55

基于树莓派的智能垃圾桶

功能模块：1树莓派3B开发板一块2OLED显示屏一块3超声波模块4SG90舵机5直流电机，轮子，电机驱动板6清洁桶关于各种树莓派API可以查看https://www.cnblogs.com/lulipro

船在湖上·2020-08-21 05:26

清洁桶项目

避障移动清洁桶模式：1.手伸过去，自动把盖子打开2.屏幕显示状态3.检测湿温度4.远程控制，tcpip发送控制命令涉及到的模块有：1.树莓派主控2.oled显示屏3.超声波模块4.湿温度传感器5.S90舵机

qq_41603966·2020-08-21 05:18

在树莓派上实现垃圾桶的粗糙智能化

首先，我们的智能垃圾桶拥有以下几个功能1、超声波模块：当超声波测算的距离在一定范围内驱动舵机2、L9110S桥两路直流电机驱动板：实现上下左右的行走功能3、DS18B20温度传感器：检测温度并显示在显示屏上我们来实现超声波模块

亦圻·2020-08-21 05:14

ROS rosrun 调用 sudo 命令

1.问题描述在树莓派上跑UbuntuMate16.04系统，需要调用ROS，使用wiringPi库控制舵机运动，但是由于需要控制树莓派的引脚，必须使用sudo命令。

不懂音乐的欣赏者·2020-08-21 04:23

Linux PWM设备驱动及舵机控制

pwm常用于调节LCD背光和对比度,舵机,调速马达,也可用于作时钟信号产生器。

jklinux·2020-08-21 04:10

旋转编码器与PIC单片机接口

当编码器的旋钮旋转时,它以小步的形式旋转,这有助于它用于stepper/servo电机控制。在本文中，我们将了解不同类型的旋转编码器及其工作原理。我们还将它与PI

国外课栈·2020-08-21 04:09

搭建pixhawk飞控无人小车--只使用遥控器进行遥控

之前的博客里提到，会替换原有的舵机、电调、遥控器，遥控器在上一篇博客中做简要介绍。注意遥控器的通道对应关系连接舵机，舵机一般不需要校准。

gxchaha·2020-08-21 03:16

旋转编码器的使用

旋转编码器是一个精确旋转测定和点击合二为一的器件，用它来控制舵机比用电位器要精确得多，同时使用它也实现菜单的选择和修改设置项的值也比使用多个按键的方式方便很多。

flexitime·2020-08-21 03:04

nodemcu 制作的WiFi小车程序

nodemcu制作的WiFi小车程序##硬件连接D1—>直流电机驱动AD2—>直流电机驱动BD7—>转向舵机##测试效果转向精度有些低，不知是nodemcu的pwm的问题转向响应有些慢，这个不清楚是app

eyhxh·2020-08-21 03:52

关于红外遥控器解码的一点疑问

计划是做红外遥控器控制舵机的小程序，经过一下午的查资料，敲代码，改代码，改代码，改代码。。。终于可以实现功能。按下遥控器数字键舵机转动到相对应的角度。

Robomaker·2020-08-21 03:03

C语言基于树莓派开发的智能清洁桶

首先，我们用到的器件有如下几个：树莓派Pi3、DS18B20温湿度传感器、L9110S桥两路直流电机驱动板、两个马达、两个轮子、HC-SR04超声波模块、SG90舵机、0.91‘Oled。

雷廷光·2020-08-21 03:30

HTT188·2020-08-21 02:05

树莓派（智能垃圾桶）

使用多模块封装多线程来实现整体的功能，首先是树莓派的管脚图，按照你定义或者规定的管脚将模块和树莓派：（同时需要注意的是，初始化引脚时的wiringPiSetup（）函数只需在主函数调用即可，重复调用会让程序崩溃掉）2.舵机模块

Chanhh7bin丶·2020-08-21 02:46

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