舵机servo

使用Blinker通过Arduino板控制9g舵机开关窗

使用Blinker通过Arduino板控制9g舵机开关窗在本项目设计当中，采用Blinker可以远程在同一WiFi下来控制esp8266开发板上的舵机，来实现开关窗的效果。
物联181的马鑫·2020-08-21 02:40

arduino技术整理（三）——map函数简介

map函数主要功能为将范围为A的变量等比例转化至B中，在arduino编程中有广泛应用，例如将10位模拟输入结果转化至8位模拟输出、利用模拟输入值控制舵机角度等。
C.L.R·2020-08-20 05:15

PWM调节Arduino控制4个自由度机械手臂

该项目旨在将ArduinoUno与16通道PWM/Servo屏蔽接口连接，并使用电位计控制机器人手臂的运动。屏蔽使用I2C通信。硬件软件库文件硬件设置我们正在使用16通道12位PWM伺服屏蔽板。
国外课栈·2020-08-20 03:15

【DIY】打造一个六足蜘蛛机器人

摘要：本文主要介绍如何DIY一个六足蜘蛛机器人，内容包括建模、3D打印材料、舵机控制、运动控制等内容，目前初步完成制作，运动控制还在改进作者博客地址：http://www.yooongchun.cn/Step1
查永春·2020-08-20 03:32

斯坦福四足机器人组装全过程

存在的疑惑是还不清楚python的算法和程序的设计，还有一些腿的控制可能了解的还不够精确，目前也在学习python也在学习单片机开发板觉得单片机控制舵机也和这PCA90865控制舵机差不多，目
会喝牛奶的奥利奥·2020-08-20 02:42

四足机器人关键技术

1舵机的分类  器人的举手、抬腿是通过什么控制的？是舵机！舵机是位置（角度）伺服驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统[1]^{[1]}[1]。
英英一点通·2020-08-20 02:36

仿斯坦福四足机器人的运动学逆解

其中运动学逆解直接输出给舵机，控制机器人的运动，因此运动学逆解很重要。2基本概念2.1机械结构模型  对于8自由度机器人，其机械结构模型如下图所示。
英英一点通·2020-08-20 02:36

仿制斯坦福机械狗——组装与电路控制

组装材料清单：主体采用框架式的结构1.两个侧板分别安装有四个舵机，每两个舵机上安装一条腿。2.两个侧板中间有一个连接板同时充当了电气元器件安装平台的作用。
梧桐更兼细雨丿·2020-08-20 02:05

认识舵机——无刷舵机、数码舵机与模拟舵机等

什么是舵机？
梧桐更兼细雨丿·2020-08-20 02:04

双足机器人简单步态生成

拿到曲线数据后我们就可以用单片机读取，然后发送给机器人的舵机去执行运行。这种方法的缺点是机器人只能按照固定的步态行走，不够灵活，比如抬脚高度
weixin_34081595·2020-08-20 02:12

舵机串口通信

为什么80%的码农都做不了架构师？>>>/**port_handler_linux.cpp*Copyright(c)2017,Niryo*Allrightsreserved.**Thislibraryisanadaptationofdynamixel_sdklibraryforRaspberryPi3withwiringPi*Seelicensebelow*//******************
weixin_33895516·2020-08-20 02:06

Arduino（配合舵机、超声波传感器）和 Processing 制作“声呐”探测系统

主要是通过超声波传感器测量目标距离，并借助舵机完成扫描巡视动作，最后通过Processing收集测量数据，并完成类似声纳显示器的图形绘制。
rollingstarky·2020-08-20 01:32

仿制斯坦福机械狗——组装过程

模型结构组装材料清单四足机器人采用框架式结构，组成有2块侧板，8个腿部舵机，4条腿部结构，一块连接件（电器安装平台），主控，稳压板，舵机扩展板，电池，电池固定十字架，4个框架件，4个连接件固定块。
酷我仔·2020-08-20 01:14

四足机器人控制思路

（3）PyBOARD是整个控制系统的主控，用来处理来自遥控器的信号，并将遥控器控制信号通过内部程序转化为舵机的转角，通过IIC总线输出给舵机扩展板。  
酷我仔·2020-08-20 01:14

自制六足蜘蛛机器人机械结构部分

舵机使用的是MG90S，价格低，能够满足需求，实物与sw模型
honey_pomelo_·2020-08-20 01:33

2017年山东省双足机器人一等奖（四自由度）arduino源程序+比赛心得

比赛规则：机器人照片：2017年山东省机器人比赛一等奖（交叉足）四自由度，arduinonano最小系统板，用了5个稳压模块其中4个模块分别负责给4个舵机供电，降压模块调到5.2v（电压调高了容易烧舵机
天上飞下一毛雪·2020-08-20 01:00

3D打印四足机器人

四足机器人制作准备零件拼装代码蓝牙模块准备零件1.HuaDuino主板(ArduinoNano兼容增强功能)2.电池(3.7V18650锂电池)3.舵机(12个)4.3D打印机(打印零件)5.蓝牙模块(
qq_17635523·2020-08-20 01:34

Arduino 智能机器人 按指令行走

工具主控：ArduinoUNO直流电机驱动模块小车配置：四个直流电机控制左右各两个轮子夹取物体：两个舵机供电：2节5号电池环境软件：Arduino1.8.1环境：Processing/Wiring语言：
qazwyc·2020-08-20 01:21

arduino 写字机器人制作教程

先上个自己做的成品图下面是配件表arduinoUNO1块CNCshieldv3雕刻机扩展板1片A4988驱动芯片(带散热片)3片12V3A监控电源1个SG90舵机1个42
jun8086·2020-08-20 00:48

滨河中学-人工智能机器人社团课第二课

积极回答问题老师在引导同学观察机器人连接电脑后软件界面的变化，发现机器人舵机加锁、解锁后舵值的不同，慢慢引入设计动作的方法，认真观察中认真
千越创客曹老师·2020-08-19 23:27

组装四足机器人

组装四足机器人四足机器人机械结构组成四足机器人采用框架式结构，组成有2块侧板，8个腿部舵机，4条腿部结构，一块连接件（电器安装平台），主控，稳压板，舵机扩展板，电池，电池固定十字架，4个框架件，4个连接件固定块
起个名字这么难啊啊啊啊·2020-08-19 23:57

斯坦福四足机器人运动学逆解过程

斯坦福四足机器人运动学逆解运动学正解：知道舵/电机转角,求足端坐标运动学逆解：知道足端坐标,求舵/电机转角规划轨迹==》再通过轨迹求电机转动角度==》传输给电机/舵机控制模块足端轨迹规划摆线方程:运动
起个名字这么难啊啊啊啊·2020-08-19 23:24

开源一个四足机器人

用去年自己3D打印机打的机器人外壳，ArduinoUNOR3+舵机控制板，做的一个四足机器人。二、爬过的坑不得不承认Arduino确是个好东西，开发速度极快，极易上手。
寒鸣乱了浮生·2020-08-19 23:52

四足机器人外观和结构

前进代码/*USERCODEBEGIN2*/printf("INITbegin\n");PCA9685_Go();SetPWMFreq(50);printf("INIT\n");SetPWM(0,0,SERVO045
TP273·2020-08-19 23:05

六足机器人的步态分析与实现——1

本系统的步态周期参数可调，经过实际测试，最小步态周期是300ms，这个参数受限于舵机的性能。占地系数：占地系数是指每条腿接
fang_chuan·2020-08-19 23:36

四足蜘蛛机器人--制作过程记录

更新：老有人问舵机的编号，https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/原作者链接里面什么都有，有些人他就不看
cbirdfly.·2020-08-19 23:36

舵机

航模中的舵机所用的控制信号，更一般的说来就是，在比例遥控中所用的舵机以及调速器等等执行机的控制信号都是数字脉冲信号。它的信号标准周期是20毫秒，最低不得少于15毫秒。
风情云·2020-08-19 03:39

[机械臂运动学系列]机械臂及其笛卡尔坐标正逆解算（二）

[二]单片机控制舵机我们知道，舵机和步进电机、直流电机等都是感性负载，单片机的驱动电流较小，我们驱动直流电机、步进电机的时候都使用了驱动模块，也就是功率放大器件。那驱动舵机的时候是否需要呢?
Abby_QI·2020-08-19 03:51

Avoidance by Infrared and Ultrasonic(一)

一、实现要求使用红外避障模块实现低位置处的障碍物避障使用超声波模块实现高位置处的避障使用舵机模块实现超声波模块的多角度探测二、使用材料可驱动的小车模型红外避障模块超声波模块舵机模块ArduinoUNO开发板三
BeHelium·2020-08-19 00:28

Arduino+esp8266-01+舵机 制作基于局域网的遥控门禁

9910990.html这个最终的效果呢，就是可以通过手机连接上esp8266创建的wifi，然后连接其创建的服务器，发送特定指令就可实现遥控开门一、原理其实这个一看就会明白，非常简单的，由Arduino连接一个舵机和一个
涙笑·2020-08-18 22:00

PPM 信号解析

PWM信号PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉冲宽度调制信号。像华科尔DEVO10遥控接收器（RX1002）就输出10路PWM，参看下图。
weixin_30270889·2020-08-18 17:35

做机械臂导航遇到的问题3：如何用arbotix接口控制机械臂

在完成用urdf文件后，接下来就是利用arbotix舵机接口来控制机械臂。该部分参考教材《ROS进阶实例》，英文原版为《ROSByExample(volume2)》。
立雪青松·2020-08-17 16:43

Mixly RFID智能门禁实验

MixlyRFID智能门禁实验实验目的实现刷校园卡舵机转动，模拟门禁系统实验原理和要求原理：实现米思齐的数码管图形化编程要求：读取到指定校园卡使用S90舵机开门，在2秒后自动关闭，并打印出持卡人昵称需要准备的硬件和软件硬件
星空坠落zhihou·2020-08-17 12:31

树莓派控制舵机和步进电机

树莓派GPIO引脚输出PWMimportRPi.GPIOasGPIOimporttimePwm=GPIO.PWM(pin,frequence)#创建PWM实例Pwm.start(dc)#启动PWMdc值占空比（0.0
K .·2020-08-17 12:58

摆脱人为控制 思岚科技机器人移动底盘灵活实现智能行走

在服务机器人中会涉及到语音识别、语义解析及交互、运动技术、控制技术、电机及舵机、导航及定位等多种技术，导航及定位作为整个机器人产品中门槛最高的一块，普通机器人企业基本难以下手，他们更希望能有直接提供成熟的自主行走
congtan3579·2020-08-17 12:43

机器人制作手记-硬件选型

机器人制作手记-硬件选型机械本体机器人类型选择底盘的选择动力系统电机舵机控制系统上位机：高层决策树莓派3B摄像头下位机主控芯片动力驱动电路其他附属电路电源系统动力电控制电动力电控制电机械本体机器人类型选择从机械结构上对移动机器人进行分类大致可以分为轮式机器人和足式机器人两大类
风诰·2020-08-17 12:23

Mozilla 不确定的未来

本周，Mozilla宣布裁掉四分之一员工，受欢迎的Web开发文档服务MozillaDeveloperNetwork团队大幅裁减，Servo引擎项目的团队裁减（开发者表示他们也很震惊，对项目未来也很茫然）
itwriter·2020-08-16 22:00

六自由度机械臂的驱动

1BOM清单1.友善之臂Nanopi2作为上位机，安装ROS机器人操作系统2.msp430作为下位机，实现对舵机等硬件设备的控制具体控制方案见下文3.电源(5v)为下位机供电，因为5v-3.3v的电源模块并不能驱动起来
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-16 17:40

机械臂D-H参数法分析

本人对手边的一只五自由度旋转舵机机械手进行了坐标系的建模。为了方便理解画了一个示意图，图省事所以画成了圆柱形，各个旋转关节不影响理解即可。机
JasonHan1·2020-08-16 16:29

Arduino随动四轴机械臂，机械臂实现步骤记录、复现功能

先大概看下丑陋的成品：说实话确实很丑，因为临近毕业了，事情又多，没时间搞那么好看了原材料：电位器*49g舵机*4轻触开关*1ArduinUNO*1热熔胶杜邦线多根（建议用质量好的杜邦线）连接用的木棍（可以用其他代替
Micah_Lan·2020-08-16 15:35

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（一）- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真

所以就定为arm0.1版本，使用MG90s舵机来搭建一个四轴机械臂。arm0.1版本的目标是对不同颜色的方块进行分类并在Gazebo中模拟出来。
Stan Fu·2020-08-16 14:39

六自由度机械臂ROS+Rviz+Arbotix控制器仿真

1.ArbotixArbotix是一款控制电机、舵机的控制
xuuyann·2020-08-16 11:25

机械爪角度与距离之间的关系

■背景在博文舵机控制的机械爪测试了舵机机械爪的运动。由于多级的角度与给定的指令之间存在着伺服（角度负反馈闭环）控制关系，因此可以近似为一个线性控制关系。
卓晴·2020-08-16 10:28

做机械臂导航时遇到的问题4：如何订阅joint_states话题（输出关节状态）

由于arbotix是针对舵机的，我们要想控制伺服电机，要将ROS里机械臂的关节信息（角度、角速度、加速度、力等）发给下位机，首先就是要获取关节信息。
立雪青松·2020-08-16 03:33

opencv+arduino进行物体点追踪

本文所要实现的结果是：通过在摄像头中选择一个追踪点，通过pc控制摄像头的舵机，使这一点始终在图像的中心。要点：使用光流法在舵机旋转的同时进行追踪，若该点运动，则摄像头跟踪联动。
wi162yyxq·2020-08-15 12:29

简易云台制作记录（内含MPU6050角度的求法）

开发板:STM32F103RCT6最小系统开发板舵机：SG90运动处理传感器：MPU-6050云台云台是安装、固定摄像机的支撑设备，固定云台可以用来调整摄像机的水平和俯仰的角度，电动云台由电动机接受来自控制器的信号精确的定位
撇竖横竖钩撇捺·2020-08-14 21:47

51单片机舵机控制

51单片机舵机控制系统概述硬件设计程序设计PWM波的产生矩阵按键功能与数码管显示参数传递完整程序外加模块概述在这篇博客中，将介绍一个基于51单片机的舵机控制系统，其可以通过矩阵按键输入角度，舵机打到预定角度
何南_·2020-08-14 19:27

Arduino mega2560+MPU6050利用加速度值控制舵机

随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响。MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，在许多应用中使用DMP输出的数据已经能够很好的满足要求。关于如何获取DMP的输出数据，我将在以后的文章中介绍。本文将直接
范小多·2020-08-14 17:04

创客小制作(含源代码)《RFID控制器》，用于智能门禁、物流追踪、控制开关等，基于Arduino

含源代码)《RFID控制器》，用于智能门禁、物流追踪、控制物品等，基于Arduino目录创客小制作(含源代码)《RFID控制器》，用于智能门禁、物流追踪、控制物品等，基于Arduino准备RFID简介舵机介绍思路制作材料接线感谢阅读源代码
GuanFuXinCSDN·2020-08-14 15:53

ros_arduino_bridge控制舵机

这篇博客会先提一下在ros中使用ros_arduino_bridge和rosserial_arduino控制舵机的区别，然后根据ros_arduino_bridge包进行修改写一
zhangjiali12011·2020-08-14 00:44
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