视差测距第24页

单目摄像头光学图像测距_单目相机测距(2)

本篇文章为单目相机测距的姊妹篇，上一篇文章只考虑了摄像头平行于地面的情况，而本篇文章讨论了摄像头存在角度即悬挂的情况。

weixin_39835321·2022-12-13 23:40

【自动驾驶】摄像头单目测距原理及实现

原文链接：摄像头单目测距原理及实现可以观看这个视频，了解针孔相机和透镜。

Mister Zhu·2022-12-13 23:39

单目测距视觉测距

文章目录单目测距在kitti数据集中的测试结果C++工程原理代码注释其他视觉测距算法-基于相似三角形的单目测距算法原理代码参考资料单目测距在kitti数据集中的测试结果C++工程C++工程代码下载地址。

听雨听风眠·2022-12-13 22:38

图像测距算法【matlab】

工程需要，有时要测照片内物体所占像素点大小，需要用到软件测距，此代码给出测距实现办法，需安装matlab工具，执行，代码如下：clcclearI=imshow('190.jpg')d=imdistline

qq_15795795·2022-12-13 22:38

单目相机测距

单目相机测距文章目录单目相机测距前言一、单目测距1.相机标定（1）获取标定板（2）拍摄图片（3）进行标定（4）使用opencv查看标定结果2.测距前言根据导师的项目需求，需要在工厂环境下控制相机拍摄水泥罐车车顶图片

前路还很长·2022-12-13 22:37

信息与通信工程专业知识点预览（复试必看）

信息与通信工程专业知识点预览（复试必看）文章目录信息与通信工程专业知识点预览（复试必看）1.计算机视觉相关1.1图片格式1.2像素点1.3单目摄像头和双目摄像头1.4单目测距1.5镜头焦距2.深度学习相关

zhaohaobingSUI·2022-12-13 21:22

Disp R-CNN Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided

论文链接：https://arxiv.org/abs/2004.03572代码链接：https://github.com/zju3dv/disprcnn 提出的系统估计一个实例视差图，即仅在前景对象上的像素级视差

pursue excellence AI·2022-12-13 21:51

arXiv每日推荐-4.8:计算机视觉/图像处理每日论文速递

DispR-CNN:Stereo3DObjectDetectionviaShapePriorGuidedInstanceDisparityEstimationDispR-CNN：基于形状先验引导的立体3D对象检测实例视差估计作者

sapienst·2022-12-13 21:21

车载双目ADAS（六）：结构光深度相机

三类深度相机的比较相机类型TOF飞行时间RGB双目结构光（单目/双目）测距方式主动式被动式主动式工作原理发射激光信号遇阻后回波时间推算，根据飞行时间直接测量左右相机的拍摄图像进行匹配，由三角测量测量深度主动投影编码图案

bobuddy·2022-12-13 21:49

【论文阅读】Disp R-CNN: Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided Instance Disparity Estimation

近期的许多工作都是首先通过视差估计恢复点云，然后应用3D检测器来解决该问题。视差图是对整张图像计算得到的，不但成本很高，而且未能利用特定类别的先验信息。

何处闻韶·2022-12-13 21:48

一文详解深度相机之TOF成像

干货第一时间送达文章导读本文通过介绍TOF相机的成像过程，带大家了解TOF相机中脉冲法和连续波调制这两种技术原理，并详细的分析每种方法的实现细节和各自优缺点，对连续波调制方法深入其相位差原理，单频相位测距的限制及如何解决模糊距离等问题

Tom Hardy·2022-12-13 21:18

论文阅读：Disp R-CNN:Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided Instance Disparity Estimation

该网络相较于一般的3D目标检测模型，不同点主要在：该网络仅估计感兴趣目标的视差；学习（识别特定的形状先验category-specificshapeprior）以获得更精

VeraWin·2022-12-13 21:45

【3D目标检测】Disp R-CNN: Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided Instance Disparity Estimation

目录概述细节网络结构实例视差估计网络概述本文是基于双目图像的3D目标检测方法。

可乐大牛·2022-12-13 21:13

Realsense D435i学习资料汇总

1、RealsenseD435i深度测距和普通摄像头单目测距的区别(附带可用实测代码)使用pyrealsense2获得图像2、IntelRealsenseD435i相关资料3、librealsense2

偃师千乘·2022-12-13 20:32

关于pycharm中调用其他.py程序显示No module named 问题解决方案

NomodulenamedXXXYOLOv5-master文件夹中包含detect.py函数，该函数需要调用utils文件夹中的plots.py函数，而plots.py函数又需要调用同文件夹中的distance_measure.py函数用于测距

sjh_sjh_sjh·2022-12-13 16:50

FPGA入门实验-基于状态机实现超声波避障小车

实现代码整改TOP逻辑涉及电机控制，超声波测距，数码管显示超声波读数。后面两个模块之前的文章都写了代码的。这里我就直接引用吧，不做过多篇幅了。数

星羽空间·2022-12-13 08:23

物联网单片机毕业设计实现

3.还有一些使用频率较多的功能（测速、测距、侧液位、语音播报、GPS定位、人体识别等）。4.通过蓝牙、ESP01S、

DD学长·2022-12-13 08:27

[转载]卡尔曼滤波（kalman filter）和均值滤波有什么关系？

一、平均值举个例子：如下图，有一个滑块在一根杆上，杆一端有一个测距激光

BIT_Legend·2022-12-12 20:57

vue中使用天地图测距、测面、标点【一】

首先，在地图上选点测距：varT=window.T;letstationTool=newT.PolylineTool(this.TMap,{showLabel:true,color:"#de590e",

✎﹏ℳ๓₯㎕·2022-12-12 14:02

无监督深度估计论文阅读

UnsupervisedMonocularDepthEstimationwithLeft-RightConsistency 这篇文章可以看做时无监督深度估计的里程碑之作，主要思想是针对于一个双目摄像头左图与右图相互递归，实现网络的训练过程，由于视差图与深度图互为倒数

韩十三*·2022-12-12 10:00

基于双目立体视觉的图像匹配与测距-含源码

背景双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一，它利用双目相机来获得目标物体的图像，经过物体图像处理之后得到目标物体所在场景环境的三维信息，最终实现非接触条件下测距，简单便捷。

matlab科研中心·2022-12-12 03:25

基于双目相机拍摄到的图像目标距离测试matlab仿真

目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码1.算法概述双目视觉的目标测距主要任务为利用双目相机完成对场景中物体或障碍物距离的计算，提供场景深度信息。

Simuworld·2022-12-12 03:24

车载双目ADAS（五）：双目视觉技术的原理、组成、应用与挑战

通过左右图像获取各像素点的视差，然后基于三角测量原理重构三维信息，从而识别障碍物体。与单目视觉相比，双目视觉不依赖庞大的训练集，测距精度较高。

bobuddy·2022-12-11 21:04

matlab双目相机标定校正_基于双目视觉的无人机避障算法(一)

SLAM：为无人机提供位置估计，构建稀疏环境地图路径规划：规划一条从当前位置到目标位置的移动轨迹控制：控制无人机速度，加速度，追随规划出来的轨迹我先做出了障碍物检测部分：Opencv/MATLAB做双目测距

小精珑·2022-12-11 21:04

机器人无人机视觉避障常见方式及优缺点总结

目前，市面上主流的小型无人机避障系统主流的有这几种，超声波、毫米波雷达避障、激光雷达避障、TOF光或者结构光测距避障等，以及非常有望成为主流的OAK-D智能双目相机的视觉避障。

OAK中国_官方·2022-12-11 21:33

关于相机标定和坐标转换的笔记

个坐标转换，像素坐标系（u,v），相机坐标系（x,y,z）以及世界坐标系(xw,yw,zw)之间的转换关系写个笔记记录一下自己的工作先上一张图上面笔记主要表达一个2d坐标和3d坐标互转的过程，可以用来做单目测距首先谈一下内参

lee益阳·2022-12-11 20:29

双摄像头系列原理深度剖析【转载】

简单的说，测距离的话，就是通过算法算出，被拍

Nicolas0311·2022-12-11 20:58

巧用 CSS 视差实现酷炫交互动效

巧用CSS视差实现酷炫交互动效我还记得第一次看到视差动画时感受到的那种惊艳的感觉，心想这逻辑实现起来肯定特复杂，不过静下心来细细研究还是能发现其中的奥秘，今天这篇文章介绍了用transform：translate3d

奇舞周刊·2022-12-11 19:25

【论文简述及翻译】GWCNet：Group-wise Correlation Stereo Network（CVPR 2019）

第一作者：XiaoyangGuo2.发表年份：20193.发表期刊：CVPR4.关键词：端到端训练、组相关体、改进的堆叠沙漏网络、3D卷积、回归5.探索动机：完全相关是测量特征相似性的有效方法，但它只在每个视差水平产生一个单通道相关图

华科附小第一名·2022-12-11 13:49

【WSN定位】基于灰狼算法优化无线传感器非测距定位算法DVHop附matlab代码

1内容介绍计算机技术与无线通信技术的不断发展与深化，推动了无线传感器网络技术的迅速发展[1]。传感器网络由协作的传感器节点组成，这些节点可以感知环境，监测物理现象和人们感兴趣的事件。作为一种覆盖监测领域的现代技术，无线传感器网络通常由几个到几千个体积小、成本低的设备组成，常用来采集、处理和传输数据[2]。无线传感器网络影响着人们生活的方方面面[3-4]，它被广泛应用于工农业数据采集、环境监测、危险

matlab科研助手·2022-12-11 13:40

【翻译论文】An Object-Based Approach for Urban Land Cover Classification(2013)

IntegratingLiDARHeightandIntensityData（2013）基于对象的城市土地覆盖分类方法文章目录摘要关键词一、导言二、数据和方法1.研究地点2.数据预处理3.土地覆盖分类4.精度评估三、结果与讨论四、摘要和结论致谢参考文献摘要基于激光探测和测距

氧艺·2022-12-11 12:22

使用OpenCV进行单目测距

主要利用opencv测量图片中的物体深度课程作业记录已知图片中要测的物体的实际高度、宽度、相机内参，根据单张图片求图片中指定物体深度已知参数内参矩阵：fx0cx1433.9650639.50fycy=01433.965511.5001001畸变参数：[k1,k2,k3,p1,p2]=[-0.090.441600-0.162]物体实际宽高：宽：117.3mm高：165.2mm计算焦距、计算X’、计算

MoonSheep_G·2022-12-11 11:34

立体匹配（视差估计）评价指标（MiddleBurry、KITTI 2012、KITTI 2015、Scene Flow、ETH3D)

MiddleBurry数据集：评估区域：dics(DepthDiscontinuityRegion)：视差不连续区域all(AllRegion)：全部区域non-occ（Non-OcclusionRegion

CV科研随想录·2022-12-11 10:22

五问补盲（二） | 补盲激光雷达，角分辨率真的是越小越好吗？

业界通常有几个指标：视场角大小、测距范围，以及角分辨率。一款优秀的补盲激光雷达，通俗来说：既要看得广，还要看得清。

HiEV·2022-12-11 10:59

自动驾驶领域开源数据集详细汇总

该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(opticalflow)，视觉测距(visualodometry)，3D物体检测(objectdetection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能

智能交通技术·2022-12-11 09:44

【CVPR2018】PSMNet:一个基于金字塔的端到端立体匹配网络

通过这种方式，PSMNet将像素级特征扩展到具有不同接受域尺度的区域级特征；由此得到的全局和局部特征线索被用来形成可靠的视差估计的成本量。此外，我们设计了一个堆叠沙漏三维CNN结合中间监督，

明月醉窗台·2022-12-11 08:26

深度估计方法monodepth2 PSMnet

monodepth2预训练批量测试双目测距系列（三）monodepth2模型的测试https://blog.csdn.net/avideointerfaces/article/details/105647031

鹿米lincent·2022-12-11 07:20

PSMNet学习记录：基于深度学习的双目立体匹配算法

目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、研究背景二、论文精读1.介绍2.相关工作3.金字塔立体匹配网络3.1网络结构3.2空间金字塔池化模块3.3匹配代价卷3.43DCNN3.5视差回归

Scurry﹉·2022-12-11 07:15

单目测距代码_实战 | 我用位姿解算实现单目相机测距

在项目过程中，总遇到需要单目视觉给出目标测距信息的情况，其实单目相机本不适合测距，即使能给出，精度也有限，只能在有限制的条件下或者对精度要求很不高的情况下进行应用。

weixin_39534780·2022-12-11 03:16

单目摄像头光学图像测距_基于目标检测的实时单目测距

关注"Smarter"，加"星标"置顶及时获取最优质的CV内容最近在做目标检测及测距，总结一下。

weixin_39771614·2022-12-11 03:16

计算机视觉：单目测距基本原理+摄像头标定(chapter 1.)

相机标定的内容包括两部分：(1)标定从像素坐标到世界坐标系所需要的参数(2)标定相机的畸变参数Part1.相机内参和外参(一般情况下内参有5个，外参有6个)对于计算机视觉中的坐标变换，往往包含3个过程：1.从世界坐标系(word)向相机坐标系(camera)转化2.相机坐标系向图像坐标系转化(从三维转化为二维)3.图像坐标系向像素坐标系转化像素坐标系和图像坐标系都位于成像平面上，但它们的原点和使用

Smith Eric·2022-12-11 03:14

前沿丨双目视觉测距原理，数学推导及三维重建资源

作者丨Penny@知乎来源丨Naruto_Q@CSDN简单来说，基于双目立体视觉的测距类似人类的双眼，和基于TOF、结构光原理的测距不同，它不对外主动投射光源，完全依靠拍摄的两张图片（RGB或者灰度图）

3Ｄ视觉工坊·2022-12-11 03:11

单目测距原理与实现（代码可运行）

Opencv3实现单目视觉测距一、前言单目视觉测距：网上有很多关于单目测距的文章，主要借鉴的是OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试和单目摄像机测距（python+opencv）两篇文章

冰软·2022-12-11 03:40

结构光相移法-多频外差原理+实践（上）

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达01相移法原理02双频外差原理03多频率外差原理04代码实践01相移法原理结构光法原理其实是跟双目视觉一样的，都是要确定对应“匹配点”，利用“视差

Tom Hardy·2022-12-11 01:53

结构光多频外差法原理和代码

1、相移法原理结构光法原理其实是跟双目视觉一样的，都是要确定对应“匹配点”，利用“视差”三角关系计算距离，所不同的是：双目视觉通过“被动”匹配唯一特征点相移法作为结构光法中的一种，通过主动投影多副相移图案来标记唯一位置

马少爷·2022-12-11 01:18

立体匹配算法-SAD

目录前言SAD是一种简单高效的立体匹配算法，虽然由于精度等原因很少被实际应用，但可以帮助我们理解立体匹配过程一、SAD算法原理SAD计算过程主要包括以下步骤：二、代码示例1.引入库2.设置窗口和最大视差

可与人言不过二三·2022-12-10 15:36

立体匹配算法不足

该算法可利用所有的图像信息，最大限度地恢复场景细节特征，在视差连续且纹理丰富的区域有着较高的精确度，能得到稠密的视差图。但该算法存在下几个问题：

sky天·2022-12-10 15:35

常见的立体匹配算法介绍

1）根据采用图像表示的基元不同，立体匹配算法分为：A、区域立体匹配算法（可获取稠密视差图。

white-poplar·2022-12-10 15:31

激光三角测量法原理、优点和不足

目录引言激光三角测量法的原理正入射斜入射正入射与斜入射的对比激光三角测量法测距的特点主要误差来源激光抖动被测物体表面颜色激光光斑检测精度入射光束的景深限制参考文献引言激光测距是LCT等主动非视距成像的基础

R.X. NLOS·2022-12-10 11:28

环境感知中摄像头、激光雷达、毫米波雷达的优缺点

激光雷达：优点:距离感知准确，适用于测距。随着多线雷达的发展，其分辨率较高。缺点:成本相对于其它两种传感器最高，产量

感知小波·2022-12-10 11:28

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