视差测距第26页

python 立体匹配_双目立体匹配步骤详解

https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/83302323根据Schrstein和Szeliski的总结，双目立体匹配可划分为四个步骤：匹配代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化

圆的方块·2022-12-09 21:37

真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。

小白学视觉·2022-12-09 21:06

双目视觉---立体匹配介绍

：http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8618245一、概念立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值

hairuiJY·2022-12-09 21:36

双目立体视觉--立体匹配综述

1.早期的立体匹配是基于特征的，得到的稀疏视差图需要通过插值计算来转换为稠密视差图，插值过程比较复杂，而且特征的提取以及定位的好坏对匹配后的结果的影响比较大。

AI小丸子·2022-12-09 21:05

ADAS算法摄像头激光雷达反射率校准标准板

SocietyofAutomotiveEngi-neers)提出的自动驾驶自动等级，从Level0∼5共6级)以上自动驾驶系统的车载激光雷达，其激光安全等级应为Level1(功率小于0.4mW，低输出激光)，以保证自动驾驶汽车行驶过程中行人的安全；其探测距离至少应为

JYGD686868·2022-12-09 09:04

A_loam源码解析一

A_LOAM源码解析A_LOAM源码解析0前言1ROS节点示意图2代码激光雷达测距原理：多线激光雷达：2.1scanRegistration.cpp1、设置节点2、订阅velodyn_points话题消息

mcoll·2022-12-09 09:58

镜头分类与选型

定焦镜头指固定焦距的镜头；远心镜头(Telecentric)主要是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它在一定的工作

逆风路途·2022-12-08 23:47

ICV：车载激光雷达市场将在三年内迎来百亿美元的蓝海市场

激光雷达是高级别智能驾驶感知层面的关键硬件，从可靠度、行人判别、夜间模式、恶劣天气环境、细节分辨、探测距离等方面来对比，激光雷达是三种环境传感器中综合性能最好的一种。

AI_Plus·2022-12-08 19:10

热红外、可见光图像配准融合

H20T云台相机配备一个2000w变焦镜头、一个1200w广角镜头、一个30w红外热成像镜头、一个激光测距传感器。为了对更好地进行数据分析，需要首先把红外图像和可见光图像进行对齐。

Barry_123·2022-12-08 17:05

【从kitti开始自动驾驶】--10.3 本车与其他物体测距(移植至ROS,显示于RVIZ)

本节将会将测距代码移植到ROS上,通过RVIZ可视化出来jupyter工程存放在/test3_a

终问鼎·2022-12-08 11:51

opencv颜色识别并测距(由于csdn格式限制代码缩进有点乱)

importcv2importmathimportnumpyasnpimportcvzoneframeWidth=640frameHeight=480cap=cv2.VideoCapture(2)cap.set(3,frameWidth)cap.set(4,frameHeight)cap.set(10,150)x=[400,445,400,360,300,245,200,170,145,130,1

vsropy·2022-12-08 10:42

【OpenCV-Python】16 使用同一物体的两幅图像来计算视差图

视差图：灰度图像，该图像的每个像素值代表物体表面的立体视差。假如将从同一场景的两张图叠放在一起，这可能感觉是两张不同的图像，在这个场景中，针对两

gkm0120·2022-12-07 22:46

传感器：HC-SR04超声波传感器原理（底部附代码）

一、超声波测距原理》》超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，在发射超声波的同时开始计时，超声波在空气中传播，在传播的时刻碰到障碍物，就会返回一个信号给超声波接收器，超声波接收器接收到信号后立即停止计时

Cheems_Pak Choi·2022-12-07 19:51

STM32F1与STM32CubeIDE编程实例-超声波测距传感器驱动

超声波测距传感器驱动超声波测距模块HC-SR04提供2cm-400cm非接触测量功能，测距精度可达3mm。该模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。HC-SR04的工作非常简单直接。

视觉&物联智能·2022-12-07 16:13

ESP8266-Arduino编程实例-HC-SR04超声波传感器驱动

超声波测距模块HC-SR04提供2cm-400cm测量，测距精度可达3mm。该模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。

视觉&物联智能·2022-12-07 16:13

8051单片机Proteus仿真与开发实例-超声测距HC-SR04仿真

超声测距HC-SR04仿真1、HC-SR04模块简单介绍超声波测距模块HC-SR04提供2cm-400cm非接触测量功能，测距精度可达3mm。模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。

视觉&物联智能·2022-12-07 16:43

Arduino与Proteus仿真实例-HC-SRF04超声波测距仿真

HC-SRF04超声波测距仿真HC-SR04超声波(US)传感器是一种超声波换能器，带有4针接口，称为Vcc、触发器、回声和接地。它对于目标物体的精确距离测量非常有用，主要作用于声波。

视觉&物联智能·2022-12-07 16:43

arduino超声波测距接线图详细_Arduino教程：认识超声波传感器（简明版）

06:25超声波传感器是一个输入模块，提供了非常好的非接触范围检测，性能稳定，易于使用，盲区小，准确度高，测距距离从2厘米到400厘米不等，关键是还很便宜，在创客圈应用最为广泛，包括：机器人测距避障，液位检测等

weixin_39921504·2022-12-07 15:03

Arduino与Processing交互-超声波测距传感器的读取与显示

公众号：STCode1-超声波测距传感器简介超声波测距传感器是利用频率高于20kHz的声波在空气中传播，遇到障碍物反射回来，通过计算发射和接收时间差，可以计算出发射点与障碍物间的距离。

村头陈师傅·2022-12-07 15:22

VINS学习04———Omni教程

参与融合的定位因子有以下4点全向鱼眼相机的VIO定位：VINS-Fisheye基于地图定位：视觉特征点协同建图基于UWB协同定位：节点间测距视觉检测定位2.论文框架3.算法安装与环境配置3.1创建工作空间备注

我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:07

基于Luca-Kanade光流算法的图像运动场提取matlab仿真

光流技术，如运动检测和图像分割，时间碰撞，运动补偿编码，三维立体视差，都是利用了这种边缘或表面运动的技术。光流算法：它评估了两幅图像的之间的变形，它的基本假设是体素和图像像素守恒。

Simuworld·2022-12-06 02:29

基于Lucas-Kanade算法的三维光流提取matlab仿真

光流技术，如运动检测和图像分割，时间碰撞，运动补偿编码，三维立体视差，都是利用了这种边缘或表面运动的技术。二维图像的移动相对

我爱C编程·2022-12-06 02:24

ubuntu16.0 ROS(介绍EAI的YDLIDAR-X4激光雷达在ROS下使用方法)

YDLIDAR-X4激光雷达介绍YDLIDARX4激光雷达是深圳越登智能科技有限公司（YDLIDAR，这家公司属于EAI）研发的一款360度二维测距产品，本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计

GoodnIght 淡年华°·2022-12-06 01:45

双目相机stereo-vision

双目立体视觉深度相机测距流程：(1）需要对双目相机进行相机标定，得到两个相机的内外参数、单应矩阵。(2)根据标定结果对原始图像进行图像校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行。

TOM_wangc·2022-12-05 22:18

深度相机(TOF)的工作原理

其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

江太翁·2022-12-05 22:18

调频连续波雷达基本原理（1）-测距原理详解

毫米波雷达基本原理（1）-测距原理详解本内容首发在【调皮连续波】公众号，持续更新。大家好，欢迎来学习毫米波雷达基本原理，本节课将讲授的是毫米波雷达的测距原理。废话不多说，直接进入正题。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:51

数据集处理(1)-相关数据集介绍

整个数据集由389对立体图像和光流图，39.2km视觉测距序列以及超过200k3D标注物体的图像组成，以10Hz的频率采样及同步。

3602138103·2022-12-05 12:54

基于STM32倒车雷达系统（OLED显示）（Proteus仿真+程序+设计报告）

2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。3、OLED实时显示测到的距离。4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减。

单片机技能设计·2022-12-04 12:01

万字长文文带你了解自动驾驶重要传感器——激光雷达

LiDAR（光探测和测距，Lightdetectionandranging）是激光雷达的简称，集激光、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)于一身。

半甜田田·2022-12-04 12:45

自动驾驶神经网络是什么,自动驾驶神经网络算法

自动驾驶汽车的技术原理汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。

阳阳2013哈哈·2022-12-04 12:13

图像拼接论文-视差问题的解决、射影和仿射变换、

ConstructingImagePanoramasusingDual-HomographyWarpingMichaelS.BrownThispaperdescribesamethodtoconstructseamlessim-agemosaicsofapanoramicscenecontainingtwopredom-inateplanes:adistantbackplaneandaground

blank_downdowndown·2022-12-04 10:14

【论文精读】Graph-based Hypothesis Generation for Parallax-tolerant Image Stitching-基于图的视差容忍图像拼接假设生成

文章目录摘要一、介绍二、对应分组三、图像扭曲四、实验五、结论六、参考文献摘要现有的接缝驱动方法被证明对视差容忍的图像拼接相当有效，其策略是从局部对齐的有限代表性假设中搜索不可见接缝。

小李不会编程啊·2022-12-04 10:41

【论文精读】Smoothly Varying Affine Stitching

小李不会编程啊·2022-12-04 10:10

【论文精读】Leveraging Line-point Consistence to Preserve Structures for Wide Parallax Image Stitching

写在前面：这篇论文LeveragingLine-pointConsistencetoPreserveStructuresforWideParallaxImageStitching（利用线点一致性保留宽视差图像拼接的结构

小李不会编程啊·2022-12-04 10:10

Computer Vision Processor(CVP) notes -- depth from stereo

API的说明：初始化；各类参数：视差相关的两个参数（最大视差

手持电烙铁的侠客·2022-12-04 07:55

【yolov5+deepsort运行和训练自数据集（训练v5部分）】

本人在读科研狗，因为研究的是目标跟踪测距等等，所以自己开始百度摸索，中间会遇到很多问题，走很多弯路，往往一个很简单就可以解决的东西都快要把百度用烂，我承认我太菜。

noonebx·2022-12-04 07:15

通过ESP866的RSSI值的测距详细教程

基于ESP866和ESP8266通过RSSI的测距问题本人目前打算在做一款用多个ESP8266进行室内定位手机位置的设备，（通俗的讲就是手机打开热点，ESP8266连接上这个热点就可以收集到当前手机的RSSI

是啊洋呀·2022-12-03 11:39

双目相机SGBM算法参数

1.minDisparity最小可能的视差值。通常为零，但有时校正算法会偏移图像，因此需要相应地调整此参数。2.numDisparities最大视差减去最小视差。该值始终大于零。

大芒果·2022-12-03 11:33

sgbm算法_立体视觉BM算法原理一看就懂

BM算法只能对8为灰度图像计算视差。大概时这种效果，我采集的是视频，BM对视频的

weixin_39789792·2022-12-03 11:03

匹配代价函数之SAD

假设左像待匹配像素为P，其邻域为PN，视差为d，右影像对应像素为p-d，则AD匹配代价为SAD匹配代价为SAD的代码如下：inlineboolXYCheck(constcv::Mat&img,constcv

CV陈智君·2022-12-03 11:32

OpenCV中SGBM中BT代价计算

(x,y)IR(x,y)、IT(x,y)I_T(x,y)IT(x,y)分别表示左图和右图中的像素(x,y)(x,y)(x,y)处的值，那么左图中像素IR(x,y)I_R(x,y)IR(x,y)与右图中视差为

Tomorrow_Maple·2022-12-03 11:59

【算法】OpenCV-SGBM算法及源码的简明分析

和原始灰度gray)BT代价的原理X-Sobel的滤波计算过程X-SobelBT和grayBT加权融合SAD-BT代价（邻域求和运算）subpixelineterpolation亚像素插值（二次曲线拟合视差值

JinSu_·2022-12-03 11:27

【进阶教程】51Sim-One Cloud 2.0传感器仿真-激光雷达仿真

以某64线、水平分辨率为0.4°、最大探测距离为120米的雷达为例，该雷达每一帧会发射出57600条射线(64*360/0.4)与场景中所有物体求交，如果求得的交点位于最大探测距离内，则为有效点，对于10HZ

51Sim-One·2022-12-03 07:41

PCL学习之：将超声数据按照PCL点云方式发布出去

测距误差在<3cm，用于机器

火锅娃·2022-12-03 07:24

3D点云系列（一）点云介绍

在激光雷达技术领域中，目前主要通过三角测距法与

-从心·2022-12-02 15:41

点云数据格式说明

1.LiDAR点云数据LiDAR，是LightDetectionandRanging即光探测和测距的缩写。

scott198510·2022-12-02 15:39

百度apollo 汽车环境感知自动驾驶激光雷达slamtec a1m8-r5 三角测距双目相机

datasheet，通讯，开发文档win10需要驱动CP210下载githubv1.11的演示程序，设定好com口和115200就可以采集数据了在线文档slamtec实践：目测图中一圈是2117.65058.88000mm,也就是8m官方参数：量程：0.15m到12m，150mm--12000mm，也就是说15cm内是不准都看成是15cm128多线3Dlidar百度常用41632双目深度相机（1）

AIchiNiurou·2022-12-02 15:22

计算机视觉中的cost-volume的概念具体指什么(代价体积)

costvolume代价容量函数cost-volume在计算机视觉中特指计算机视觉中的立体匹配stereomatching问题中的一种左右视差搜索空间AcostvolumestoresthedatamatchingcostsforassociatingapixelwithitscorrespondingpixelsatthenextframeInPWC-Net

hxxjxw·2022-12-02 00:54

51单片机使用超声波进行测距

//Trig发送方波，启动超声波//Echo,接收超声波//超声波测距的原理十分简单，由超声波的发射端发射一束超声波，在发射的同时，计时开始。

￴ㅤ￴￴ㅤ9527超级帅·2022-12-01 23:54

浅析分支定界法在SLAM技术中的应用

主要步骤[概览]自动驾驶与AR增强现实中的关键技术：SLAM浅谈国内SLAM技术发展现状SLAM技术的具体实现步骤非常难得的CMOSsensor工作原理的深入技术科普三步读懂CMOS图像传感器的工作原理三角测距激光雷达原理

inner sheep·2022-12-01 15:35

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