视差测距第22页

视差贴图，凹凸贴图，法线贴图和位移贴图的区别

原文章链接：http://www.xuedda.com/index/article/show/id/154.html1.Parallaxmapping视差贴图（因为后面的算法都是基于NormalMap的应用

华美黄昏·2023-01-06 19:03

各种贴图

ParallaxocclusionMapping视差贴图视差贴图技术我们其实应该称之为视差遮蔽贴图技术，因为在这一技术中，会对纹理的坐标做变换，一些凸出的纹理会遮蔽到其他的纹理，这样就会看起来具备更好的凹凸的感觉了

dongdongya94510·2023-01-06 19:14

激光雷达工作原理简介

激光雷达工作原理简介测距方式光源光束操纵方式接收器关键参数测距方式三角测距：特点：距离短，精度高，稳定，成本低。TOF：dTOF：全称是directTime-of-Flight。

liushuo1024·2023-01-06 16:12

uniapp实现语音播放功能

听筒模式下播放检测距离变化不需要切换播放声道，但距离接近需要息屏（防误触），距离远离需要亮屏。

ㄏ、Forgetˊ·2023-01-06 15:10

基于C51语音控制小车

目录前期准备：SU-03T电机模块循迹小车原理跟随小车/壁障小车超声波测距SG90舵机开发舵机基本介绍项目前期准备：SU-03T网盘资料https://pan.baidu.com/s/1dXQSla_8D5O3D7UCsHZ0Dw

小陈陈丶·2023-01-06 13:21

51单片机之智能小车（避障、跟随、循迹）

、右转）遥控小车（使用蓝牙模块，通过串口发送信息控制小车移动）调速小车（利用PWM波对电机进行调速）循迹小车（利用循迹模块进行黑白色的检测）跟随小车（利用红外避障模块完成跟随行为）避障小车（利用超声波测距完成避障行为

haozigegie·2023-01-06 13:21

立体相机标定数据集_超全的3D视觉数据集汇总

该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(opticalflow)，视觉测距(visualodometry)，3D物体检测(objectdetection)和3D跟踪(tracking)、语义分割等计算机视觉技术

雷永鹏·2023-01-06 13:38

基于物体基元空间几何特征的移动激光雷达点云街道树提取与分割

StreetTreeExtractionandSegmentationfromMobileLiDARPointCloudsBasedonSpatialGeometricFeaturesofObjectPrimitivesAbstract从移动光探测与测距

fish小余儿·2023-01-05 20:49

极端天气下的目标检测与测距算法

代码获取：代码本文主要工作：科技的发展与进步促使自动驾驶车辆逐渐成为全球汽车产业发展的重要战略方向。但自动驾驶车辆面对如：大雨、大雾、大雪等极端环境时，智能汽车图像采集与处理系统将面临巨大挑战。并且自动驾驶需要实时关注周围物体的威胁，实时进行目标检测以及精确测量周围目标的距离是提高汽车安全性的可行之策。本文首先训练出一种天气分类模型，实时识别当下天气情况。其次针对不同天气情况则采取不同的图像去噪方

阿利同学·2023-01-05 11:33

特斯拉AI日的感知之旅

前情回顾特斯拉的辅助驾驶一直贯彻纯视觉方案，环绕车身共配有8个摄像头，视野范围达360度，对周围环境的监测距离最远可达250米。

思绪零乱成海·2023-01-05 10:32

【论文精读】ACVNet: Attention Concatenation Volume for Accurate and Efficient Stereo Matching

这是一篇CVPR2022的文章，基于一种新颖的注意力权重代价体构建方法，设计了一种网络结构，用以立体匹配（视差估计，双目深度估计）。

YuhsiHu·2023-01-04 23:14

PCL.1在QT中显示点云

经过讨论终于知道是要干什么了：利用视差图生成点云参考链接：由双目立体视差图重建三维点云【Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8】_$南山种豆$的博客-CSDN博客_视差图重建三维点云视差图片：

HimeAnole·2023-01-04 13:47

vs2019+opencv3.4.1+pcl1.8.1环境搭建

主要目标是为了实现通过视差图以及原图进行三维重建(20条消息)由双目立体视差图重建三维点云【Win10+OpenCV3.4.1+PCL1.8】_$南山种豆$的博客-CSDN博客_视差图三维重建但在进行这一步之前要进行

有梦想的冲·2023-01-04 13:12

利用OpenCV建立视差图像

我们都熟悉"视差"这一术语，它是描述对象在左右眼中的位置差距，视差的大小这取决于我们离它有多远。视差因此，如

小白学视觉·2023-01-04 07:28

深度估计：SGBM算法应用

前沿首先进行双目标定，获取双目摄像头内部参数，进行测距。

@BangBang·2023-01-04 04:20

【双目视觉】 SGBM算法应用（Python版）

文章目录流程图相机标定立体匹配效果1.原图像2.深度图3.代码链接流程图相机标定参考链接：【开源|教程|双目测距】双目相机的标定_哔哩哔哩_bilibili自制的标定数据集，必须用自己相机拍摄照片制作数据集标定板下载

落叶随峰·2023-01-04 04:45

激光感知（二）：激光雷达标定

这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，且对最终输出的结果精度影响

JayLee719·2023-01-03 18:09

激光雷达和IMU标定

(Quaternion)与旋转矩阵四元数与欧拉角三维空间的位姿描述和齐次变换优化器标定方法标定流程图激光雷达简介激光雷达，即LiDAR（LightDetectionandRanging），是激光探测及测距系统的简称

海清河宴·2023-01-03 18:38

基于深度学习的人工林地面激光扫描点云立木特征参数提取方法

随着光探测与测距（LiDAR）扫描等三维信息获取技术的进步，可以更高效地获取大面积、复杂地形的树木林分信息。

fish小余儿·2023-01-03 18:26

Detection of Individual Tree Crowns in Airborne Lidar Data

本文介绍了一种在落叶林和混合温带森林中的小足迹光检测和测距（激光雷达）数据中自动描绘单棵树的方法。在光栅化激光数据中，可能的树顶用局部最大值滤波器检测。

fish小余儿·2023-01-03 18:18

UE4 RPG游戏player制作笔记——锁定目标

为锁定键锁定部分如下执行锁定命令时要先获取所有目标新建函数获取所有目标添加变量如下每次执行前先清空数组，防止出错获取AI蓝图的所有Actor将数组输入到循环中并不是所有actor都需要被锁定，所以新建函数设置AI检测距离和视线检测

Like_Feigling·2023-01-03 16:16

双目相机的学习，后续会需要融合到deepstream中进行更加准确的测距以及识别

双目相机分为同步和异步：a.同步双目相机：通过双目相机的载板，将双目相机输出的图像进行裁减和拼接，然后输出同一个通道，通过这一个通道进行识别计算测距；专业的说法是：同步的相机，是一个ID一个设备，输出一路视频

鼾声鼾语·2023-01-03 13:25

智能网联汽车学习——思维导图

超声波传感器测距原理：发射超声波脉冲、经媒质传到障碍物反射传到接收器，当发射器与接收器很近时，L=vt/2（

luzhufu0815·2023-01-03 09:43

障碍物检测算法开发-（1）三种测距算法技术路线和实际应用

主要实现算法本次主要实现了三种算法，具体实现后期补充，先进行算法的梳理和记录：1.纯点云数据处理，当测量距离比较近的时候，点云稠密度高，且点云的z轴代表了目标的距离，可以利用PCL库对点云数据进行处理，通过聚类实现目标提取和测距

四平先森·2023-01-02 20:58

SLAM_视觉SLAM面试题及答案汇总

目录1SIFT和SUFT的区别2相似变换、仿射变换、射影变换的区别3Homography、Essential和FundamentalMatrix的区别4视差与深度的关系5描述PnP算法6闭环检测常用方法

惊鸿一博·2022-12-30 21:34

点线特征优缺点对比

点特征优点：1.精度高：当场景包含稳定的特征点时，最先进的视觉SLAM算法[1]、[2]可以产生与激光测距扫描仪精度相当的结果。

王不偏·2022-12-30 19:41

两轮差速小车循线控制原理分析

硬件资料设定：小车驱动来自于两个相同的电机，转向依靠两轮差速实现，小车前后左右安装超声波传感器，前后各一个，左右各两个；功能目标：假设小车左侧有墙壁，通过超声波测距实现按指定距离沿墙行驶参数设定：车轮半径

溪风沐雪·2022-12-30 17:55

专业尖端远心光学，高精度视觉检测解决者

为弥补普通镜头应用之不足，适应精密检测需求，远心镜头应运而生，远心镜头主要是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，这对被测物不在同一物面上的情况是非常重

Microvision维视智造·2022-12-30 12:48

RealSenseD435与ORB-SLAM2实现稠密建图

一、RealSenseD435介绍RealSenseD435是一款结构光相机，使用左右目相机和红外光实现测距。

嚣张的叉烧包·2022-12-30 09:22

【计算机视觉】NCC匹配算法

NCC匹配算法1.NCC匹配实验原理1.1NCC的基础概念1.2NCC算法的基本原理1.3相关的数学知识1.4双目立体匹配流程1.4NCC的特点2.NCC算法实现视差图匹配实验2.1实验数据2.2实验代码

荔枝酱·2022-12-30 09:24

opencv学习笔记十一：相机模型与标定（一：理论部分）

相机模型标定是我们抛去图像处理后接触的第一个比较“高级点”的东西，也是深入学习视觉其他东西的基础，比如做双目测距或者VO里程计。除此，相机标定也涉及一些好玩的数学方法，好好钻研一下也是很有好处和乐趣。

周旋机器视觉·2022-12-30 04:28

YXC | ADAS自动驾驶四大模块选用晶振有何要求

自动驾驶汽车依靠人工智能（AI）、视觉计算、监控系统模块、雷达测距系统模块、和GPS全球定位模块协同合作，让汽车智能控制系统在没有人操作的情况下，自动的在安全模式下为用户驾驶汽车，这些模块在选用晶振时有什么要求

唯样商城123·2022-12-29 20:58

ROS2学习——（ROS2节点node）

节点（node）在ROS2中是发布和接收消息的主体，每个节点都是负责一个单一的模块用途，（如一个节点用于控制车轮电机，一个节点用于控制激光测距仪），每个节点都可以通过主题（topic）、服务（service

Siva552·2022-12-29 17:19

电赛MSP430F5529之超声波测距+OLED 显示（含主要代码）

好了，今天主要是继承上一篇博文（OLED显示）写的，主要是写超声波测距的（US-015）一、超声波介绍利用TI公司的MSP430F5529单片机+超声波模块+OLED实现这里主要是利用单片机定时器的捕获功能来捕获超声波高电平持续时间

不说二话的自家人·2022-12-29 03:52

嵌入式线激光测距传感器

一：分步说明：摄像头的标定（SmallCameraCalibration）1：准备标定图片标定图片需要使用标定板在不同位置，不同角度，不同姿态下拍摄，最少需要3张，以10—20张最好。标定板需要是黑白相间的矩形构成的棋盘格图，制作精度要求要高。标定采用的是22*22大小1mm/格误差在1um内的棋盘格。2：对每一张图片提取角点信息需要使用findChessboardConers函数提取角点，这里的

寒听雪落·2022-12-29 03:21

基于QT&C++的线激光标定+测距模型

基于QT&C++，参考CSDN大神发帖，做了一套线激光标定+测距模型。直接上代码，可参考注释自由复制粘贴。原理方面，主要应用线激光刀面的几何约束，并应用ransac方法优化标定线激光点的拟合平面。

Samchen345·2022-12-29 03:47

Prescan基础知识

PreScan，这周的主要工作是对PreScan进行一定的了解：首先是了解PreScan是干什么的，然后又去了解了PreScan的基本操作，最终利用PreScan进行一个小项目实操：基于PreScan平台进行单目测距

华水者·2022-12-28 22:11

激光器仿真：(7)半导体+波导混合锁模激光器

前言半导体激光器（Semiconductorlaser）是能够产生相干超短光脉冲的一类重要的芯片级梳状集成光源，在基础科学和技术中有着广泛的应用如数据通信、光学测距和光谱学。

知乎拔丝光年·2022-12-28 21:25

多普勒频移测速与FMCW测距

文章目录参考论文时域与频域基于多普勒频移估计速度基于传统的FMCW测距什么是FMCWFMCW测距原理改进的FMCW1、使用FMCW相位测距（手机是发送方）传统FMCW方法在峰值估计上的错误使用FMCW相位

枫2333·2022-12-28 21:47

(含源码)Python实现利用GPU加速透视变换

库中的一些算法包括过滤方法、透视扭曲、时间降噪、直方图均衡、立体视差和镜头失真校正。VPI提供易于使用的Python绑定以及C++

扫地的小何尚·2022-12-28 12:39

GNSS原理与应用（五）——GPS卫星信号

目录１、前言２、GPS卫星信号的组成２.１关于GPS的三种信号２.２GPS卫星信号结构２.３GPS卫星信号频率３、载波３.１载波的作用３.２载波的类型３.３载波的特点４、GPS的测距码信号４.１基本知识

unbiliverbal·2022-12-28 08:56

立体匹配中的评价指标

立体匹配中的评价指标记录立体匹配中的评价指标，包括视差估计指标、图像相似度指标、光流估计指标等。

jiayuzhang128·2022-12-28 01:39

SMD-Net_首次在立体匹配任务中使用连续变量表示（CVPR 2021）

文章目录概述模型问题定义SMD-NetsbackboneSMD-Head损失函数采样策略实验数据集消融实验不同的输出表达形式：视差回归、单峰拉普拉斯分布与双峰分布不同采样策略不同视差真值分辨率与当前Baseline

F_L_O_W·2022-12-28 01:05

Vitis-AI量化编译YOLOv5（Pytorch框架）并部署ZCU104（三）

算法与目标检测融合1、原理2、双目标定3、生成深度图4、计算距离总结前言前面两篇文章已经实现了yolo在ZCU104的部署，下面放一段yolo进行路面车辆检测的实例视频，并且本文还融合了SGBM算法进行双目测距

小苏同学-·2022-12-27 21:18

ROS控制arduino发布超声波测距信息

二、ros控制arduino发布超声波传感器测距信息：测距数据类型可使用ros标准类型

muli_xiang·2022-12-27 12:21

ros小车（+超声模块）实现对透明玻璃的检测

主机3、在costmap_2d中添加超声波数据4、move_base进行导航参考文献1、超声波模块采集数据1、给超声波模块发送10us的高电平触发信号2、检测收到回响信号时间（定时器捕获功能），计算检测距离

内有小猪卖·2022-12-27 12:45

rssi参数获取_rssi定位算法及读取RSSI值程序分享

定位算法从定位手段上分为两大类：基于测距算法(range-based)和无需测距算法range-free);根据部署场合分为室内定位和室外定位，基于测距

weixin_39947314·2022-12-27 07:21

rssi室内定位算法原理_基于RSSI的室内定位算法研究

论文在研究了基于RSSI测距的无线定位算法后，重点研究了基于泰勒级数展开的RSSI测距定位算法，针对传统算法的缺点提出了改进方案。关键词：室内定位R

Strive追逐者·2022-12-27 07:50

rssi室内定位算法原理_一种基于RSSI测距的室内定位方法与流程

本发明涉及室内定位领域，尤其涉及一种基于RSSI测距的室内定位方法。背景技术：：室内无线定位，是指利用无线网络和定位终端提供待测节点位置、速度和方向等相关信息的服务。

汤一白君·2022-12-27 07:20

rssi算法c语言,CC2640R2F学习笔记（21）——通过RSSI测距

一、背景1.1通过RSSI测距公式D=D0*2^((X0–X)/K)其中，1)D：当前距离。2)D0：校准距离(如2米时值为2000)。3)X0：校准RSSI(主从机2米距离时的RSSI值)。

筱念·2022-12-27 07:20

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