视差测距第25页

【20220108】【雷达】毫米波雷达（二）—— 毫米波雷达和激光雷达的区别及优缺点比较

一、激光雷达激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理是通过发射激光光束来探测目标，通过搜集反射回来的光束形成点云获取数据，这些数据经过光电处理之后可生成精确的三维立体图像。

Satisfying·2022-12-10 11:55

基于MVS的三维重建算法学习笔记（四）— 立体匹配经典算法Semi-Global Matching（SGM）论文翻译及要点解读

）论文翻译及要点解读声明SGM概述CostCalculation（像素代价计算）——MI互信息代价AggregationofCosts（代价聚合）——光滑约束DisparityComputation（视差计算

右边的口袋·2022-12-10 10:44

计算机视觉——三维视觉III：立体视觉与三维建模

，因此想通过博客方式记录课程中比较重要的点，巩固并且进行一些扩展学习】【从本章节开始由申抒含老师为我们讲述相关知识】【本章节内容针对立体视觉与三维建模进行讲解】接下来我们将主要针对以下内容进行介绍：•视差

林仔 Lin·2022-12-10 10:43

基于stm32的智能小车设计（一）

1.1L298N1.2L91101.3DRV88331.4TB66122.系统整体硬件设计3.stm32主控制模块4.舵机云台5.超声波模块三、系统软件设计1.系统整体软件设计2.电机驱动及速度的控制3.舵机云台的控制4.超声波测距四

all of the time·2022-12-10 10:55

立体匹配---动态规划

全局匹配算法通过构建全局能量函数，然后通过优化方法最小化全局能量函数以求得致密视差图。全局匹配算法一般有动态规划

hairuiJY·2022-12-10 10:41

详解三维重建立体匹配：视差计算和优化

选择“星标”干货第一时间送达作者丨HawkWang来源丨计算摄影学本篇我们继续解读Stefano教授的经典讲义StereoVision:AlgorithmsandApplications，今天的重点是视差计算和优化

Tom Hardy·2022-12-10 10:10

opencv C++ SGBM/BM立体匹配,视差空洞消除,双目测距

git代码下载地址：GitHub-liuanqi-libra7/stereoVision:stereoVision原始数据输出优化后的视差结果核心代码#include#include#include#include

libra_7·2022-12-10 10:09

【计算机视觉-从入门到精通系列】第三章立体匹配

要解释以上现象，需要先理解一个基本概念--视差(Disparity)。视差就是从有一定距离的两个点上观察同一个目标所产生的差异。从图3-1可以看出同一物体在两个不同的观察下成像结

豆芽暴走了·2022-12-10 10:39

3D立体匹配入门 - 视差计算

经典假设1、左右视图成功匹配的窗口，具有相同的像素这个是最经典的假设，几乎所有视差图计算都用上了他，通过匹配左右窗口像素，得到最佳匹配对应的x轴坐标差，就是视差2、像素P的视差只与其领域有关这个是基于马尔可夫性质

qq_43133135·2022-12-10 10:08

opencv双目标定原理_双目视觉原理及流程概述

击上方“新机器视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达双目原理双目视觉是利用视差原理的一种视觉方法。

REECHO大鱼总舵·2022-12-10 09:30

双目相机标定及立体测距（Opencv实现）

转载双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52986522?

Sunshine_Zhou1·2022-12-10 09:00

ROS开发之激光雷达数据的解析与应用（自动驾驶，无人船，无人机等等避障）

ROS开发之激光雷达数据的解析与应用（自动驾驶，无人船，无人机等等避障）一、激光雷达工作原理及数据解析1.常用测距方式对于市面上的主流激光雷达，主要是用于环境探测、地图构建，按技术路线可分为：三角测距激光雷达

迷人的秋·2022-12-10 06:54

基于c语言的自动泊车系统软件设计,自动泊车系统模型设计

彭湘灵摘要：设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统，小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心，系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成

阿橘要努力上清华·2022-12-10 00:18

三维重建（6）之双目视觉系统设计及测量误差估计

双目视觉系统设计及测量误差估计针对双目相机用于测距时的误差不确定等问题，特查阅一些误差估计的文献，对双目系统的搭建、标定及最终精度误差建模深入研究，以提高其在三维重建中测距中的准确度，并将收获总结如下：

明月醉窗台·2022-12-09 23:25

计算视差

文章目录计算视差NCC原理双目立体匹配的步骤实验目的给定图片实验代码NCC视差匹配结果更改窗口值进行多组实验实验小结计算视差NCC原理归一化相关性，normalizationcross-correlation

Artorias7·2022-12-09 23:54

OpenCV立体匹配结果求三维坐标代码及解释

源码262-278行是输出对应视差图像。最后主要是通过矩阵Q转化为三维坐标，所用的主要是reprojectImageTo3D,看下图中的第四个参数释义，如果是没有匹配上

wswtyy·2022-12-09 23:22

python+openCV实现双目视差图及测距

测距公式：这篇博文也比较详细：使用OpenCV/python进行双目测距-走看看通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.pyimportnumpyasnpimportcv2#双目相机参数

AI视觉网奇·2022-12-09 23:20

双目相机三维坐标计算与视差计算，python-opencv实现

原理我就不说了，就是各种公式推导和坐标转换再加上一些计算方法。要使用这个代码首先你得有自己采集的双目图片，或者可以用cv自带的来运行代码。其次该代码也是自己综合了许多人的代码略微调整修改了，可以说是缝合怪。其中如何匹配左右图像的点（貌似可以极线校正后利用极线匹配来做，但我好像不知道怎样做）我是自己想的，可能很粗糙，也不知道对不对。思路就是：通过给左右图片的内角点标上序号，然后左右相机的相同序号的内

小小申·2022-12-09 23:49

python 立体匹配_双目立体匹配步骤详解

https://blog.csdn.net/rs_lys/article/details/83302323根据Schrstein和Szeliski的总结，双目立体匹配可划分为四个步骤：匹配代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化

圆的方块·2022-12-09 21:37

真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达双目立体匹配一直是双目视觉的研究热点，双目相机拍摄同一场景的左、右两幅视点图像，运用立体匹配匹配算法获取视差图，进而获取深度图。

小白学视觉·2022-12-09 21:06

双目视觉---立体匹配介绍

：http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8618245一、概念立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值

hairuiJY·2022-12-09 21:36

双目立体视觉--立体匹配综述

1.早期的立体匹配是基于特征的，得到的稀疏视差图需要通过插值计算来转换为稠密视差图，插值过程比较复杂，而且特征的提取以及定位的好坏对匹配后的结果的影响比较大。

AI小丸子·2022-12-09 21:05

ADAS算法摄像头激光雷达反射率校准标准板

SocietyofAutomotiveEngi-neers)提出的自动驾驶自动等级，从Level0∼5共6级)以上自动驾驶系统的车载激光雷达，其激光安全等级应为Level1(功率小于0.4mW，低输出激光)，以保证自动驾驶汽车行驶过程中行人的安全；其探测距离至少应为

JYGD686868·2022-12-09 09:04

A_loam源码解析一

A_LOAM源码解析A_LOAM源码解析0前言1ROS节点示意图2代码激光雷达测距原理：多线激光雷达：2.1scanRegistration.cpp1、设置节点2、订阅velodyn_points话题消息

mcoll·2022-12-09 09:58

镜头分类与选型

定焦镜头指固定焦距的镜头；远心镜头(Telecentric)主要是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它在一定的工作

逆风路途·2022-12-08 23:47

ICV：车载激光雷达市场将在三年内迎来百亿美元的蓝海市场

激光雷达是高级别智能驾驶感知层面的关键硬件，从可靠度、行人判别、夜间模式、恶劣天气环境、细节分辨、探测距离等方面来对比，激光雷达是三种环境传感器中综合性能最好的一种。

AI_Plus·2022-12-08 19:10

热红外、可见光图像配准融合

H20T云台相机配备一个2000w变焦镜头、一个1200w广角镜头、一个30w红外热成像镜头、一个激光测距传感器。为了对更好地进行数据分析，需要首先把红外图像和可见光图像进行对齐。

Barry_123·2022-12-08 17:05

【从kitti开始自动驾驶】--10.3 本车与其他物体测距(移植至ROS,显示于RVIZ)

本节将会将测距代码移植到ROS上,通过RVIZ可视化出来jupyter工程存放在/test3_a

终问鼎·2022-12-08 11:51

opencv颜色识别并测距(由于csdn格式限制代码缩进有点乱)

importcv2importmathimportnumpyasnpimportcvzoneframeWidth=640frameHeight=480cap=cv2.VideoCapture(2)cap.set(3,frameWidth)cap.set(4,frameHeight)cap.set(10,150)x=[400,445,400,360,300,245,200,170,145,130,1

vsropy·2022-12-08 10:42

【OpenCV-Python】16 使用同一物体的两幅图像来计算视差图

视差图：灰度图像，该图像的每个像素值代表物体表面的立体视差。假如将从同一场景的两张图叠放在一起，这可能感觉是两张不同的图像，在这个场景中，针对两

gkm0120·2022-12-07 22:46

传感器：HC-SR04超声波传感器原理（底部附代码）

一、超声波测距原理》》超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，在发射超声波的同时开始计时，超声波在空气中传播，在传播的时刻碰到障碍物，就会返回一个信号给超声波接收器，超声波接收器接收到信号后立即停止计时

Cheems_Pak Choi·2022-12-07 19:51

STM32F1与STM32CubeIDE编程实例-超声波测距传感器驱动

超声波测距传感器驱动超声波测距模块HC-SR04提供2cm-400cm非接触测量功能，测距精度可达3mm。该模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。HC-SR04的工作非常简单直接。

视觉&物联智能·2022-12-07 16:13

ESP8266-Arduino编程实例-HC-SR04超声波传感器驱动

超声波测距模块HC-SR04提供2cm-400cm测量，测距精度可达3mm。该模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。

视觉&物联智能·2022-12-07 16:13

8051单片机Proteus仿真与开发实例-超声测距HC-SR04仿真

超声测距HC-SR04仿真1、HC-SR04模块简单介绍超声波测距模块HC-SR04提供2cm-400cm非接触测量功能，测距精度可达3mm。模块包括超声波发射器、接收器和控制电路。

视觉&物联智能·2022-12-07 16:43

Arduino与Proteus仿真实例-HC-SRF04超声波测距仿真

HC-SRF04超声波测距仿真HC-SR04超声波(US)传感器是一种超声波换能器，带有4针接口，称为Vcc、触发器、回声和接地。它对于目标物体的精确距离测量非常有用，主要作用于声波。

视觉&物联智能·2022-12-07 16:43

arduino超声波测距接线图详细_Arduino教程：认识超声波传感器（简明版）

06:25超声波传感器是一个输入模块，提供了非常好的非接触范围检测，性能稳定，易于使用，盲区小，准确度高，测距距离从2厘米到400厘米不等，关键是还很便宜，在创客圈应用最为广泛，包括：机器人测距避障，液位检测等

weixin_39921504·2022-12-07 15:03

Arduino与Processing交互-超声波测距传感器的读取与显示

公众号：STCode1-超声波测距传感器简介超声波测距传感器是利用频率高于20kHz的声波在空气中传播，遇到障碍物反射回来，通过计算发射和接收时间差，可以计算出发射点与障碍物间的距离。

村头陈师傅·2022-12-07 15:22

VINS学习04———Omni教程

参与融合的定位因子有以下4点全向鱼眼相机的VIO定位：VINS-Fisheye基于地图定位：视觉特征点协同建图基于UWB协同定位：节点间测距视觉检测定位2.论文框架3.算法安装与环境配置3.1创建工作空间备注

我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:07

基于Luca-Kanade光流算法的图像运动场提取matlab仿真

光流技术，如运动检测和图像分割，时间碰撞，运动补偿编码，三维立体视差，都是利用了这种边缘或表面运动的技术。光流算法：它评估了两幅图像的之间的变形，它的基本假设是体素和图像像素守恒。

Simuworld·2022-12-06 02:29

基于Lucas-Kanade算法的三维光流提取matlab仿真

光流技术，如运动检测和图像分割，时间碰撞，运动补偿编码，三维立体视差，都是利用了这种边缘或表面运动的技术。二维图像的移动相对

我爱C编程·2022-12-06 02:24

ubuntu16.0 ROS(介绍EAI的YDLIDAR-X4激光雷达在ROS下使用方法)

YDLIDAR-X4激光雷达介绍YDLIDARX4激光雷达是深圳越登智能科技有限公司（YDLIDAR，这家公司属于EAI）研发的一款360度二维测距产品，本产品基于三角测距原理，并配以相关光学、电学、算法设计

GoodnIght 淡年华°·2022-12-06 01:45

双目相机stereo-vision

双目立体视觉深度相机测距流程：(1）需要对双目相机进行相机标定，得到两个相机的内外参数、单应矩阵。(2)根据标定结果对原始图像进行图像校正，校正后的两张图像位于同一平面且互相平行。

TOM_wangc·2022-12-05 22:18

深度相机(TOF)的工作原理

其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。

江太翁·2022-12-05 22:18

调频连续波雷达基本原理（1）-测距原理详解

毫米波雷达基本原理（1）-测距原理详解本内容首发在【调皮连续波】公众号，持续更新。大家好，欢迎来学习毫米波雷达基本原理，本节课将讲授的是毫米波雷达的测距原理。废话不多说，直接进入正题。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2022-12-05 14:51

数据集处理(1)-相关数据集介绍

整个数据集由389对立体图像和光流图，39.2km视觉测距序列以及超过200k3D标注物体的图像组成，以10Hz的频率采样及同步。

3602138103·2022-12-05 12:54

基于STM32倒车雷达系统（OLED显示）（Proteus仿真+程序+设计报告）

2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。3、OLED实时显示测到的距离。4、三个按键可实现上限报警值设定，按键分别为设置键、设置加、设置减。

单片机技能设计·2022-12-04 12:01

万字长文文带你了解自动驾驶重要传感器——激光雷达

LiDAR（光探测和测距，Lightdetectionandranging）是激光雷达的简称，集激光、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(INS)于一身。

半甜田田·2022-12-04 12:45

自动驾驶神经网络是什么,自动驾驶神经网络算法

自动驾驶汽车的技术原理汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。

阳阳2013哈哈·2022-12-04 12:13

图像拼接论文-视差问题的解决、射影和仿射变换、

ConstructingImagePanoramasusingDual-HomographyWarpingMichaelS.BrownThispaperdescribesamethodtoconstructseamlessim-agemosaicsofapanoramicscenecontainingtwopredom-inateplanes:adistantbackplaneandaground

blank_downdowndown·2022-12-04 10:14

【论文精读】Graph-based Hypothesis Generation for Parallax-tolerant Image Stitching-基于图的视差容忍图像拼接假设生成

文章目录摘要一、介绍二、对应分组三、图像扭曲四、实验五、结论六、参考文献摘要现有的接缝驱动方法被证明对视差容忍的图像拼接相当有效，其策略是从局部对齐的有限代表性假设中搜索不可见接缝。

小李不会编程啊·2022-12-04 10:41

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