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角速度
PX4源码阅读笔记:姿态内环PID控制器:RateControl类
简介这个类是姿态控制内环的PID控制器(即输入为期望
角速度
,输出为三轴力矩Torque)的具体实现。定义在文件RateControl.hpp中,具体函数的实现则在RateControl.cpp中。
__Wzy__
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2020-03-25 03:51
Arduino菜鸟通俗版解读系列(6)MPU6050惯性测量单元
具体的区别如下:高端版:可以输出X-Y-Z三个方向的加速度,X-Y-Z三个方向的
角速度
,X-Y-Z三个方向的偏转角,温度,海拔,气压,经纬度等等。。
要啥用户名
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2020-03-24 21:22
#千日千文#【11/1000】功率
等效发动机功率=发动机转矩×
角速度
=发动机转矩×2π×发动机转速两种不同发动机的全负荷曲线.jpg牵引力图所有汽车的发动机的功率输出都只有一个目的:克服行驶阻力,其结果就是提供车辆行驶所需要的牵引力和转矩
柳力仁
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2020-03-24 04:44
编码器在电梯行业中的发展
编码器在电梯中是如何运作的编码器作为一种测量传感器,是利用其中的码盘将转速,
角速度
,角位移等物理量转化为数字信号,从而可以准确地了解机械的运转情况,不会因为误差而造成不必要的损失。
艾而特
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2020-03-14 05:02
水波纹 波浪效果
水波纹效果图公式:主要是用到正弦曲线公式为:y=Asin(ωx+φ)+kprivatevarA:CGFloat=0//振幅privatevarω:CGFloat=0//
角速度
privatevarφ:CGFloat
GA_
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2020-03-09 05:44
教你如何开发VR游戏系列教程三:VR游戏开发中常见的一些概念
还可以通过计算得出速度相对距离等信息不能区分重力加速度和其他加速度线性距离通过综合计算得出,只是相对距离,存在累计误差磁力计:测量地磁场,并通过磁场变化得出方向绝对值易受其他磁场干扰需要补偿陀螺仪:测量旋转率(
角速度
小太阳会发光诺
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2020-03-08 01:00
继续闷热
每次发机器人都要干体力活…小机器人的主控板已经做出来好多天了,今天基本一直都在写主控的程序,其实做了这么多机器人,这了这么多版本的主控程序,感觉还是有很多通用的,比如底盘基本都是轮式的,控制量基本都是线速度和自身旋转
角速度
熊猫掰棒子
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2020-03-07 12:55
圆周运动的“角度量”描述
角速度
:即转速,表征转动的快慢。比较:
角速度
角加速度:(or)表征
角速度
变化的快慢。比较:角加速度
我爱wuli
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2020-03-07 09:57
UIDynamic 学习与球形碰撞
UIDynamic相关英文单词:Dynamic(动态的)、Gravity(重力)、Collision(碰撞)、Snap(折断)、Push(推动)、Attachment(附属物,依附)、angularvelocity(
角速度
MrKan
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2020-03-04 09:57
松下伺服电机的定义作用和分类
其功能是将电信号转换成转轴的角位移或
角速度
。伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作
寻你的风
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2020-03-04 02:59
第九讲 圆周运动的“角度量”描述by赵常青
角速度
:即转速,表征转动的快慢。比较:
角速度
角加速度:(or)表征
角速度
变
一语寄相思R
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2020-03-04 01:47
第四部分:翻译《THE MAKING OF A DIY BRUSHLESS GIMBAL WITH ARDUINO》 步骤4
1.伺服电机达不满足快速加减速的需求2.尤其是减速到停止的过程需要更多的时间3.每一个伺服电机的加速和减速过程都很难就改变上面的图表展示了一个伺服电机从启动到停止的
角速度
变化。
无刷云台你快弄死我吧
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2020-03-02 21:38
圆周运动By高德富
,的匀速圆周运动
角速度
:即转速,表征转动的快慢。比较:
角速度
角加速度:(o
帅帅的德芙
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2020-02-21 01:53
三度和弦
刚一进站,匆忙的人还在用快速的脚步奔向安稳的座位,他们的每一次落地,每一次抬脚,都带起了这个世界的
角速度
,仿佛我正在跑向地球的另一端,而那是不是我想
JerryTiempo
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2020-02-18 18:18
月亮的公转和自转周期为什么一样?
中学地理告诉我们,是因为月球绕地球的公转
角速度
和月球的自转
角速度
相差无几。那这又是为什么呢?为什么月亮的公转和自转
角速度
会那么相近呢?任何物体旋转时,都会有离心力,导致靠内的是稍尖的一头,而
kdepp
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2020-02-14 06:50
大物 第九讲 张云恺
角速度
:即转速,表征转动的快慢。比较:
角速度
角加速度:(or)表征
角速度
变
橘子汽水_900
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2020-02-13 15:23
伺服电机:自动化工厂的提供动力的肌肉
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或
角速度
傲世智能工厂
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2020-02-10 20:33
iOS开发笔记-58:波浪控件
效果图:效果1.png效果2.png原理:正弦曲线公式可表示为y=Asin(ωx+φ)+k:A,振幅,最高和最低的距离W,
角速度
,用于控制周期大小,单位x中的起伏个数K,偏距,曲线整体上下偏移量φ,初相
原味蛋炒饭
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2020-02-10 01:24
Fluent动网格【10】:区域运动案例
其中红色区域为静止区域,绿色区域绕圆心以
角速度
1rad/s旋转,蓝色区域随绿色区域绕圆心旋转的同时,自身还保持-2rad/s的速度转动。
流沙CAE
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2020-02-06 20:47
污水处理沉淀池运行注意事项
主要观察振动、噪声和驱动电机的运转情况是否正常,线速度、
角速度
等是否在设定范围内。(4)试验和确定刮泥机或
无语_202c
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2020-02-05 21:21
磁敏传感器/元件及其工业应用
磁敏元件分类目前所能制造的磁敏元件从材料、结构、原理等角度综合考虑,大致可分为以下类别:通过磁敏元件制成的传感器可以检测很多物理量,例如:速度、
角速度
、线性位置、线性角度、位移、振动、力、压力、转速、加速度
传感器选型专家
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2020-01-06 23:13
智匠百科 | 机器人四大核心零部件之伺服电机
伺服电机的概述及分类伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或
角速度
输出,分为直流和交流伺服电动机两大类,交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机
智匠网
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2020-01-01 01:09
chipmunk学习笔记一
刚体具有质量,转动惯量,位置,线性速度,加速度,角度,
角速度
,角加速度等属性。刚体之间可通
babybus_break
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2019-12-23 03:14
Unity学习笔记之子弹发射
Angular
角速度
GetComponent().angularVelocity=Random.insideUntSphere*tumblerigidbodycomponent中的angulardrag
小太阳花儿
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2019-12-22 14:24
炫酷自定义动画
如果我们把这两个点分别命名为点A和点B那这几个参数分别是:A的运动
角速度
B的运动
角速度
A的X轴运动半径B的X轴运动半径A的Y轴运动半径B
MardaWang
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2019-12-20 16:51
【iOS】波浪动画实现
正弦曲线的公式为:y=Asin(ωx+φ)+k,A为振幅,ω为
角速度
,φ为初相,k为偏距。我们可以在0<=x<=self.b
焚雪残阳
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2019-12-20 00:03
自平衡小车制作
这样一看似乎只需要加速度就可以获得小车的倾角,再对此信号进行微分便可以获得倾
角速度
。但在实际小车运行过程中,由于小车本身的摆动所产生的加速度会在Z轴上有分量,它叠加在上述测量信号上使得输出信
qlexcel
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2019-12-18 17:48
生活记录&DIY
自平衡小车
PID
日弘忠信:伺服电机工作原理介绍
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或
角速度
输出。
日弘忠信
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2019-12-17 09:32
目标追踪(零)序言
“视觉导航”又可分为目标追踪和线
角速度
测算两部分,本专题是目标追踪部分。这是一个面向初学者的专题,我们尽量从最基础的概念与知识入手。
乐音X
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2019-12-16 16:23
2016年12月13日:学期科学课回顾
晚上,小米向我演示今天科学课的作品,用一根抽拉棒造成陀螺的自转,再演示了陀螺在桌面、在指端、在底座,在拉直的绳上,甚至放入盒内连同盒子在指端的旋转,还提到了
角速度
。
Friz
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2019-12-15 10:11
单片机 控制 伺服电机/舵机
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或
角速度
输
禾灮
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2019-12-08 05:23
交流伺服电机与直流伺服电机的工作原理
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或
角速度
输出。分为
日弘忠信
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2019-11-29 22:36
iOS开发之波浪动画效果
今天给大家讲述波浪效果的实现直接上代码#import@interfaceHCLWaveAnimationView:UIView/**振幅A*/@property(nonatomic,assign)CGFloatalpha;/**
角速度
kawerd
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2019-11-26 11:00
「吃鸡」《绝地求生大逃杀》实用技巧
,那么,说一下进阶跳伞,就是,最快落地,当你标记好一个点后,飞机飞到飞机航线和你标的点垂直的垂点的时候跳,按住w和shift,鼠标向上抬,这时你的左下
角速度
差不多126左右
emotion者
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2019-11-06 15:01
MPU6050学习笔记(1):初识IMU
IMU(Inertialmeasurementunit),中文翻译为惯性测量单元,是一种能够测量物体三轴加速度和
角速度
进而解算出物体姿态的装置。
Lension
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2019-11-03 11:58
时针、分针和秒针重合问题
分析:先求
角速度
:(度/秒)1.时针:w1=360/12*3600=1/120d/s2.分针:w2=360/3600=0.1d/s3.秒针:w3=360/60=6d/s设3个针当中,快针
角速度
为wf,慢针
角速度
为
Sep_D_Dai
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2019-10-28 08:28
ROS机器人常用命令整合
机器人常用命令整合网络及环境配置检查机器人的状态功能1:手动控制机器人的移动功能2:IMU,
角速度
线速度的自动校准功能3:SLAM地图构建1.使用gmapping算法构建地图2.选择一片区域自动构建地图
skyrain天雨
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2019-10-26 15:06
ROS
机器人
Linux
机器人
ROS
Linux
Ubuntu
日常命令
iOS 波浪型绘制
A,振幅,最高和最低的距离ω,
角速度
,用于控制周期大小,单位x中的起伏个数k,偏距,曲线整体上下偏移量φ,初相,左右移动的值对x轴取点遍历将y=Asin(ωx+φ)+k,得到的点坐标(x,y)添加CGPathAddLineToPoint
回传妙手
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2019-10-11 16:25
雅可比矩阵小结
雅可比矩阵描述机器人末端线速度和
角速度
与关节速度的变换关系。计算雅可比矩阵的其中一种方法是从线速度和
角速度
出发,推导得到。
Brian2018
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2019-10-10 00:58
雅可比矩阵
机械臂
机器人
速度映射
机器人
机器人学
《视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO》第一讲作业
要说视觉与IMU融合之后有何优势,首先要明白视觉与IMU各自的局限:(1)IMU虽然可以测得加速度和
角速度
,但这些量都存在明显的漂移,使得积分两次得到的位姿数据非常不可靠
W_Tortoise
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2019-10-08 20:55
SLAM
VINS-Mono代码阅读笔记(四):vins_estimator中process线程代码分析
基础的IMU包括加速度计和
角速度
计,一般由三轴的加速度传感器和三个轴的陀螺仪组成,可以测量IMU在三个轴方向上的线加速度
文科升
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2019-10-08 10:59
SLAM
使用js画图之正弦曲线
draw7.htmlJS函数的声明:复制代码代码如下://画正弦曲线//dot原点//amplitude振幅--A//initialPhase初相--φ//setover偏距--k//palstance
角速度
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2019-09-23 20:26
通俗易懂的IMU讲解,这一篇就够了
全称inertialmeasurementunit,即惯性测量单元,它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的
角速度
信号
追求卓越583
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2019-09-10 20:14
SLAM
麦克纳姆轮的运动学和运动控制
麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制仿真仿真gif麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体运动的关系L是车身半长,w是车中线到轮子中线的距离,r是轮子和轮毂的角度;麦轮原理u是四个轮子的
角速度
卧虫
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2019-09-08 22:12
机器人
麦克纳姆轮的运动学和运动控制
麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制仿真仿真gif麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体运动的关系L是车身半长,w是车中线到轮子中线的距离,r是轮子和轮毂的角度;麦轮原理u是四个轮子的
角速度
卧虫
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2019-09-08 22:12
机器人
三菱PLC读取旋转编码器信号
定义:旋转编码器是用来测量转速的工具,可将输出轴的角位移、
角速度
等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出,同时旋转编码器可以配合PWM技术实现对速度的调节。
yhding@stu
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2019-08-16 20:13
PLC
控制
平衡小车——编码器原理及其使用
平衡小车——编码器原理及其使用结合了一些帖子以及用的过程中出现的一些问题,然后归纳出来的一个贴子一,编码器概述编码器是一种将角位移或者
角速度
转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器,我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息
我很凶哦
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2019-07-30 15:14
平衡小车
平衡小车
IMU(陀螺仪)
角速度
测量原理-科氏力测旋转
角速度
IMU/陀螺仪
角速度
测量原理-科氏力测旋转
角速度
科式力的引入通过科式力计算
角速度
的原理音叉震动原理科式力的引入如图(a),我们假设有一个惯性系OXY,在OXY中的Or位置有一个质点,以速度v(惯性系OXY
isErik
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2019-06-17 12:30
SLAM
imu积分定位
imu积分定位的输入为imu传感器得到的线性加速度和
角速度
,输出为积分得到的位姿(位置和角度)。
沧海飞帆
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2019-06-10 10:07
SLAM
四旋翼 PID 控制
二、四旋翼串级双闭环PID控制 对于四旋翼,可以理解外环为角度环,内环是
角速度
环。1.外环目标值:期望轨迹,即期望的姿态角度。测量值:实际的姿态角度。PID控制器的输入:目标值-测量值。
Beyonderwei
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2019-05-17 20:00
四轴
算法
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