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角速度
世界上最小的陀螺仪——爱普生石英晶体陀螺仪
现在,自XV-3500CB
角速度
陀螺传感器始,爱普生又在影响着传感器领域。XV-3500CB起初用于修正手持数字相机或录像机的晃
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2015-11-13 06:03
爱
HDU 1593 find a way to escape
开始写的直接往相反方向跑,wa了,查别人的解题报告说找同心圆使两人
角速度
相等,然后再往反方向跑。 代码很简单,但不太容易想。
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2015-11-12 21:49
escape
离散时间信号与系统
用单位圆上运动点的轨迹来演示: 连续域的频率是点的
角速度
(弧度/秒),比如1秒跑过两周,
角速度
(频率)就是4PI/s; 离散域的频率是点
·
2015-11-12 11:30
时间
hdu 1593找规律题
突破点就是0068要找与elnil同
角速度
的同心圆。
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2015-11-12 09:20
HDU
POJ 3101 Astronomy
解题思路: 已知每一个行星的
角速度
为vi = 2*π/Ti,选择一个行星T0作为坐标系,则其它行星的相对速度为vi' = (T0 - Ti)*2π/(T0*Ti)。
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2015-11-11 14:11
poj
运动方式工具类
.*; public class Moving { //将一个mc对象指向另一个target,参数omega是
角速度
public static function pointTo(mc:
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2015-11-11 12:56
工具类
导弹跟踪算法
算法分析 假设导弹旋转
角速度
为omega,运动速度为v。下图显示了导弹和目标在坐标轴中的初始状态。 初始时刻,目标与导弹的运动方向都
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2015-11-11 09:03
算法
hdoj-1006 TICK TICK
整个思路如下: 1先算出每根针的
角速度
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2015-11-01 12:54
OJ
三针相遇 今天烽火星空考的
参考答案:一天中三针完全重合在一起的时候共有两次,分别为中午12点和凌晨0点分析思路:时针、分针和秒针都是绕同一轴转动,所以它们都有自己的
角速度
,并且其
角速度
之间存在一定的关系。
·
2015-10-31 17:14
转载
一天中,时钟的时针、分针、秒针完全重合在一起几次?
因为时针、分针和秒针都是饶同一轴转动,所以它们都有自己的
角速度
,并且其
角速度
之间存在一定的关系。根据这个关系我们可以解除此题。 若设时针的
角速度
为w,则分针跟秒针的
角速度
分别为12w和720w。
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2015-10-31 14:22
Bullet 物理引擎 详细分析 Dbvt (2)
开始阅读前可以先浏览一下之前框架分析 在物理模拟的场景中, 一个节点首先应该具备2种属性 物理属性 包含 质量,速度,惯性,加速度,
角速度
,约束,摩擦系数 等 几何属性 形状, 包围体层次
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2015-10-31 11:02
DB
导弹跟踪算法
算法分析假设导弹旋转
角速度
为omega,运动速度为v。下图显示了导弹和目标在坐标轴中的初始状态。 初始时刻,目标与导弹的运动方向都是-Y,位置分别为(x1,y1),(x2,y2
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2015-10-30 16:53
算法
周末宅在家的结果---位恣整定
实验用的控制器是 ardunio,陀螺仪用的是 L3G4200D用来测量
角速度
,通过 对
角速度
积分得
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2015-10-26 15:16
惯性力的数学推导
惯性力的数学推导背景知识:旋转矩阵和
角速度
的一些应用,惯性力(FictitiousForce)探秘,向量空间初步。
wangxiaojun911
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2015-10-26 11:00
让开发板飞——四轴飞控原理
四轴上用的通常是MEMS传感器,与传统认知有很多不同陀螺仪:传统机械陀螺仪输出的是角度,而MEMS陀螺仪输出的是
角速度
。通常是通过积分计算出角度。积分会导致随机噪声不断积累,这也是陀螺仪漂移的原因。
lm3783
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2015-10-25 21:09
uav
HDU-1006 Tick and Tick 几何
2、然后根据这个相对
角速度
求出两两之间
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2015-10-21 11:36
HDU
惯性导航系统、加速度计、陀螺仪原理
1.惯性导航系统INS(InertiaNavigationSystem,以下简称惯导)惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及
角速度
信息,并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统
JIAERPING
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2015-09-14 19:12
机器人
惯性导航系统、加速度计、陀螺仪原理
惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System,以下简称惯导) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及
角速度
信息,并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式导航系统
JIAERPING
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2015-09-14 19:00
空中鼠标算法原理讨论
基本原理 将空中鼠标的X轴(Pitch)
角速度
和Z轴(Yaw)映射到鼠标的移动速度上。因此抓握设备的方式就事先要确定,比如哪面朝前,哪面朝上。灵敏度也需要通过实验进行确定。
FerventDesert
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2015-09-14 17:00
Linux磁盘分区管理(转载)
平均寻道时间:磁盘是固定
角速度
的设备,所以在
smallhorse
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2015-09-06 14:35
fdisk
sfdisk
cfdisk
Linux磁盘分区管理(转载)
平均寻道时间:磁盘是固定
角速度
的设备,所以在
smallhorse
·
2015-09-06 14:35
fdisk
sfdisk
cfdisk
负频率的解释
和速度类似,逆顺时针旋转则拥有正
角速度
,顺时针旋转则拥有负
角速度
。对于一个实数信号而言,对其进行傅里叶变换。其负频率和正频率是共轭的。傅里叶变换,可以将一个信号分解为多个exp(jwt)之和。
define_us
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2015-08-17 20:00
航迹推演(Odometry)
航迹推演中除了对机器人位姿进行估计,另一个很重要的关系是移动机器人前进速度、转向
角速度
与左轮速度、右轮速度之间的转换。
heyijia0327
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2015-07-23 15:00
机器人
find a way to escape--hdu1593
pid=1593 找到二者
角速度
相等时水中人的R,在此之前二者保持在一条直线上,之后水中的人沿直线到岸边S点匀速运动,岸上的人也匀速圆周运动到S点; 1 #include<
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2015-04-14 23:00
escape
原来椭圆在平移的同时绕型心旋转,极大值点的轨迹是漂亮的曲线
下图所用的参数; 椭圆标准情况下参数方程用(5cos(t),3sin(t))假设的旋转
角速度
为\theta,平移速度为2\theta(弧度直接变距离)对参数方程形式的向量作旋转和平移,然后对y坐标求极大值可以得到
stereohomology
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2015-03-16 22:00
动画
geogebra
[置顶] ROS 学习系列-- 四轮机器人线性速率、
角速度
和电机PWM线性关系的定量分析
ROS中的机器人导航需要底层轮子驱动十分精确的对行进的速率和
角速度
进行控制。本文根据大量的实验数据进行图形化分析,找出线性速率、
角速度
和电机PWM线性关系,并得出计算公式。
crazyquhezheng
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2015-03-15 18:00
导航
ROS
机器人
地图构建
4WD
Pro Android学习笔记(一五四):传感器(4):陀螺仪、加速传感器
陀螺仪陀螺仪(Gyroscopesensor)测量设备转动的
角速度
。
flowingflying
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2015-01-11 16:00
在一天的24小时之中,时钟的时针、分针和秒针完全重合在一起的时候有几次?都分别是什么时间?你怎样算出来的?
假设时针的
角速度
是ω(ω=2π/12小时=π/6小时),则分针的
角速度
为12ω(12ω=2π/60分钟),秒针的
角速度
为72ω(72ω=2π/60秒)。
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2014-11-23 03:00
时间
二维平面目标点跟踪
二.matlab验证 假定当前环境不存在障碍,给定起始点和终止点,计算应给给移动机器人多大的速度和
角速度
使其顺利从起始点运动到终止点,其中起始点和终止点中包含位姿信息
shadow_guo
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2014-11-20 20:00
matlab
移动机器人
点跟踪
移动机器人运动模型
控制指令U=[v,w],其中v表示机器人相对于机器人坐标系的前进速度,w表示机器人相对于该坐标系的
角速度
,逆时针为正方向。Ut为t时刻的控制输入。 已知上一时刻和当前时刻的位姿以及当前
shadow_guo
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2014-11-16 17:00
matlab
模型
移动机器人
MPU6050互补滤波法融合四元数姿态原理及代码
从MPU6050读出来的加速度和
角速度
数据最后要转成姿态,可以转换成欧拉角(偏航角、俯仰角和滚转角)或四元数表示,为了减少计算量(欧拉角涉及正弦运算,运算量相对较大),方便在STM32主控上实现,可以转换成四元数表示
HM_LONG
·
2014-11-11 12:06
QUADCOPTER
Problem E 圆环的转动问题 (14年内蒙古省赛题)
后加一外力,使得第一个圆环以
角速度
W匀速转动。求此时第二个圆环的
角速度
。输入输
u014253173
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2014-10-25 15:00
算法
ACM
时针和分针每天重合多少次
万万没想到...设从0点开始,t分钟后时针和分针重合 因为时针的
角速度
为0.5°/min,分针的
角速度
为6°/min; 有:6t-0.5t=n·360(n=0、1、2…) 得:t=n·360/5.5 解得
小唯THU
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2014-08-20 21:00
POJ 3101 Astronomy
解题思路:已知每个行星的
角速度
为vi=2*π/Ti,选择一个行星T0作为坐标系,则其他行星的相对速度为vi'=(T0-Ti)*2π/(T0*Ti)。
lin375691011
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2014-08-09 14:00
数学
poj
刷题
《游戏引擎架构》中英词汇索引表
2Dangularacceleration二维角加速率5802Dangulardynamics二维旋转动力学5802Dangularspeed二维角速率5802Dangularvelocity二维
角速度
mypongo
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2014-08-05 17:00
电子陀螺仪的角度获取测试
1零漂测试让陀螺仪静止不动,运行5分钟,记录串口输出数据,并解析出三个轴的
角速度
值。在matlab里面进行仿真。
lovewubo
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2014-07-18 21:00
poj 3101 Astronomy(分数的最小公倍数)
这题我是看解题报告写的,没想到选用参照物,用到了物理中的
角速度
什么的。
u013081425
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2014-06-11 02:00
数学
Cocos2dx中Box2D的简单使用
它有线速度,
角速度
,位置等属性。注意这些属性都
i_am_zw129
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2014-05-28 22:00
C++
cocos2dx
box2D
增量式旋转编码器工作原理
在接合数字电路特别是单片机后,增量式旋转编码器在角度测量和
角速度
测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
IT熱血學生
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2014-05-15 01:15
embedded
system
磁盘认识-----> 机械磁盘
分区------->同心圆,最外的为最小,如c盘就在最外,
角速度
一样,但是线速度最大,效率最高.同圆形向外开始的第0个柱头开始,512byte,为MBR(masterbootrecoder),其中的446byte
sunmanye
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2014-04-27 02:14
windows
linux
super
master
角速度
[HDU]1006 Tick and Tick
pid=1006闲来没事,研究的做做,开始思路是模拟每一秒,然后计算满足条件占所有时间的比例,最后发现计算结果不够准确,然后采用了找交集的思路,先用相对
角速度
,求出两两之间多长时间后会出现一次夹角循环,
cnclenovo
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2014-04-16 11:00
ACM
三轴陀螺仪MPU3050驱动解析
MPU3050是invensense公司的三轴陀螺仪芯片,三轴陀螺仪最大的作用就是“测量
角速度
,以判别物体的运动状态,所以也称为运动传感器.下图是MPU3050的系统框图,芯片有1个中断引脚,可以通过i2c
paomadi
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2014-03-28 22:00
OROCOS 网上注释文档
博客分类:机器人和PLCTwist是代表速度和
角速度
的6x1矩阵,Wrench是代表力和力矩的6x1矩阵,两者可相互转化KDL::TwistlinktoAPIdocumentationATwististhe6x1matrixthatrepresentsthevelocityofaFrameusinga3DtranslationalvelocityVector
linuxarmsummary
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2014-01-23 16:00
2013年北京师范大学新生程序设计竞赛网络赛--B. 阿基米德螺线
当一点P沿动射线OP以等速率运动的同时,这射线又以等
角速度
绕
u013015642
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2013-12-29 19:00
四旋翼飞行器的姿态解算小知识点
1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurementUnit)姿态航向参考系统AHRS(AttitudeandHeadingReferenceSystem)地磁
角速度
重力MARG(Magnetic
yzhajlydy
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2013-11-24 20:00
四轴
四元数
欧拉角
四旋翼
姿态解算
ros中的一些传感器
orientation 四元数表示方向(3)float64[9] orientation_covariance协方差(4)geometry_msgs/Vector3 angular_velocity
角速度
ji0525084
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2013-11-04 20:00
自行研制的四轴飞行器
德国人代码中的姿态检测算法: 首先,将陀螺仪和加速度及的测量值减常值误差,得到
角速度
和加速度,并对
角速度
进行积分,然后对陀螺仪积分和加速度计的数值进行融合。
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2013-08-30 19:00
LightOJ 1378 - The Falling Circle(几何)
圆在斜线上的速度是
角速度
为1.我一直以为是一样的速度。。。。。英语这么挫。过阵子怎么找工作啊。。。
binwin20
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2013-05-28 15:00
计算几何
lightoj
Windows 8 应用商店应用开发 之 响应运动的传感器
本章将介绍如何利用传感器API获得设备旋转的
角速度
、线性运动的加速度、设备倾斜角度、设备方向、氛围光、地理位置以及近场通信等,开发人员可以综合使用传感器提供的数据开发出内容丰富的Windows应用商店应用
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2013-04-12 13:00
windows
曲线运动
加速度 力 方向 大小 合成原则 的关系 分速度的变化 5.圆周运动的分析一定要分解 线速度单位时间内极短的弧度的变化 ,抽象成了位移,所以成了单位时间内弧度的变化 和速度的变化是一样的
角速度
是极短的时间
tianxuandiyi
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2012-11-28 16:00
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