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角速度
动态手势识别--训练模板方法(三)
DTW类:publicclassDTW{Listnewglist=newArrayList();//存放修改过的
角速度
floatn;intwhichMin;//判断abc哪个才是最小的publicfloatgetDistance
GULUJIANG123
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2017-06-28 17:35
MPU6050内部DMP固件移植解析,STM32获取欧拉角串口显示
解析说明其实我们主要是想通过6050得到欧拉角和四元数要通过6050得到四元数和欧拉角,这个过程有两种办法,一种是用原始数据(三轴加速度、三轴
角速度
),通过一些(卡尔曼、积分运算、减少误差零点漂移等)姿态融合运算转化即可另一种是直接用
爱面条的可达
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2017-05-17 20:32
DMP固件
DMP移植
STM32移植DMP
陀螺仪MPU6050
一些硬件
伺服电机(舵机)简单介绍
share/255410274/12545313895一、伺服电机(舵机)的基本概念:伺服电机是一种传统的电机,又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或
角速度
输出
AndyCheng_hgcc
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2017-03-22 16:34
机器人舵机
MEMS惯性传感器的性能及校准
现在的无人机普遍使用的IMU(惯性导航单元)该系统有三个加速度传感器与三个
角速度
传感器(陀螺)组成,加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量,陀螺仪用来感知飞机的角速率变化;通过算法融合来计算出飞行器姿态
重剑在江湖
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2017-03-19 11:20
传感器
PLECS软件学习使用(三)第三周仿真与计算作业
计算理想空载转速为1909r/min取点(0,1909)和(12,1870)画的固有机械特性为:4计算结果:电枢电流10A,电磁转矩12N/m额定转速:1870r/min电路图:其中K=9.55是为了将
角速度
Qiangcm
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2017-03-04 13:00
《自动化技术中的进给电气传动》读书笔记二
所以工作原理框图为下:电动机
角速度
为
chaoZ
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2017-02-27 14:00
机电传动控制读书笔记二(书本内容)
知识要点:《自动化技术中的进给电气传动》1.对于线性传递环节的实际系统,其输入量的微分的最高阶数m不大于输出量的最高阶数n,2.在不可调传动系统情况下,在系统稳定状态下,一个接入的负载转矩ML会产生一个
角速度
为
弘毅大师
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2017-02-26 23:00
DIY四轴笔记 串级PID理解
www.amobbs.com/thread-5554367-1-1.htmlvoidCTRL_1(floatT)//xroll,ypitch,zyaw{xyz_f_tEXP_LPF_TMP;/*给期望(目标)
角速度
fly__chen
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2017-02-14 14:11
DIY四旋翼笔记
详解互补滤波四元数中向量叉积与陀螺仪
角速度
补偿问题(Mahony算法)
作者:Leyvi时间:2017.1.10一、归一化与坐标转换很多做四轴的网友对互补滤波四元数姿态解算代码中的向量叉积和陀螺仪积分补偿问题有疑问,我也查了很多资料,写下这篇博文与大家共同学习。先放一段互补滤波和四元数姿态解算的代码:/***6DOF互补滤波姿态估计(viaMahony)*@param[in]halfT:状态估计周期的一半*/constfloatKp=3.5,Ki=0.05;float
Leyvi_Hsing
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2017-01-09 22:45
互补滤波-四元数
姿态解算
四旋翼飞行器
mahony
无人机
顺心法
图片发自App3.做平动因此3.的速度记为P.13速度图片发自App图片发自App速度相等关系的思路已知1.的
角速度
ω1求2|3|4等的运动关系P12顺心要知道P15顺心也要知道(5.为机架)P25顺心确定等式为
考研记录本
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2016-11-14 16:00
陀螺仪的学习
从陀螺仪得到x、y、z三个
角速度
后就需要通过积分来得到角度,事实上,经过简单的积分是得不到正确的角度的,更得不到欧拉角,在这里说一下通过的Runge-Kunta更新四元数,从而对
角速度
积分得到角度的过程
Cover_sun
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2016-10-18 20:15
陀螺仪的学习
从陀螺仪得到x、y、z三个
角速度
后就需要通过积分来得到角度,事实上,经过简单的积分是得不到正确的角度的,更得不到欧拉角,在这里说一下通过的Runge-Kunta更新四元数,从而对
角速度
积分得到角度的过程
Cover_sun
·
2016-10-18 20:15
大疆精灵4与双目视觉智能导航系统
注:本文转载自--博主:虾米一代博客:《科普“智能导航”--整理自大疆工程师》1.飞行器想要稳定飞行,需要15个状态量:三维角度,三维角度对应的三维速度、三维加速度、三维
角速度
,三维位置。
慕离巷
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2016-10-17 16:31
大疆
双目视觉
传感器
无人机
科普“智能导航”--整理自大疆工程师
1.飞行器想要稳定飞行,需要15个状态量:三维角度,三维角度对应的三维速度、三维加速度、三维
角速度
,三维位置。
虾米一代
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2016-09-16 10:56
四轴飞行器
Linux基础之磁盘概念及其管理工具fdisk
Linux中磁盘的基础概念及管理工具fdisk实验环境CentOS7.2磁盘概念按磁盘属性分类有机械硬盘跟固态硬盘(1)机械硬盘:内部真空磁盘:正反面含有磁性物质的盘片,由一个马达固定所有磁盘转动,固定
角速度
每个盘片正反面各有一个磁头
紫色的茶碗
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2016-08-21 17:16
磁盘
fdisk
Linux
刚体变量
(1)
角速度
(angularVelocity)GetComponent().angularVelocity=Vector3.up;(2)位移速度(velocity):GetComponent().velocity
I_m_yang_
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2016-08-05 20:43
unity
Pixhawk之姿态解算篇(6)_Gradient Descent
一、开篇在多旋翼进行姿态估计的过程中,最简单的就是直接使用gyro测量
角速度
进行积分求取欧拉角(RPY),但是由于gyro自身存在的bias和drift,导致直接测量过程随着时间的推荐变得越来越不精确。
_Summer__
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2016-07-11 16:49
UAV
《每周一点canvas动画》——角度反弹
每周一点canvas动画代码文件在上一节我们介绍了高级的坐标旋转方法,我们只需要知道物体的位置,通过设定每一帧需要旋转的
角速度
,通过公式newX=x*cos-y*sin;newY=y*cos+x*sin
我仍旧在这里
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2016-07-10 00:00
canvas
html5
javascript
关于android传感器中的一些名词
FSR:FullScaleRange全刻度范围用于标示陀螺仪等的量程,例如:+/-2000DPSDPS:DegreeperSecond°/s度每秒是
角速度
的单位,也是陀螺仪原始数据的单位DLPF:DigitalLowPassFilter
Manso_he
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2016-07-08 16:18
实习随笔
android
相关
linux
相关
ACM--几何––圆––
角速度
--HDOJ 1593--find a way to escape
HDOJ题目地址:传送门findawaytoescapeTimeLimit:1000/1000MS(Java/Others) MemoryLimit:32768/32768K(Java/Others)TotalSubmission(s):1886 AcceptedSubmission(s):725ProblemDescription一日,话说0068与***泛舟湖上。忽见岸边出现他的一
qq_26891045
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2016-05-23 13:00
TO
Way
ACM
find
escape
hdoj
a
几何数学
1593
1593
ACM--数学几何--圆环的转动问题--内蒙古14年省赛
后加一外力,使得第一个圆环以
角速度
W匀速转动。求此时第二个圆环的
角速度
。输入输
qq_26891045
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2016-05-09 10:00
ACM
数学几何
圆环的转动问题
内蒙古14年省赛
UNITY 围绕一个物体做圆周运动
t1时物体位置为(x1,y1),已知物体的
角速度
为w,围绕半径为r。求经过时间t后,物体在圆周上位置(x,y)。
Black-Coder
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2016-05-04 17:49
unity之工具
UNITY 围绕一个物体做圆周运动
t1时物体位置为(x1,y1),已知物体的
角速度
为w,围绕半径为r。求经过时间t后,物体在圆周上位置(x,y)。
akak2010110
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2016-05-04 17:00
6.Linux分区的创建,ext2和ext3的区别(日志文件系统)
盘片旋转时,
角速度
是确定的,意味着越靠外的磁道在同样的时间内转过的距离越长,读取的数据量就越大,性能越好,因此访问最频繁的数据应该放在最外面的磁道,一般来讲,分区编号越靠前,其磁道越靠外,性能越好,这也是操作系统要放在
chengonghao
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2016-04-28 14:00
Linux文件系统笔记
6.Linux分区的创建,ext2和ext3的区别(日志文件系统)
盘片旋转时,
角速度
是确定的,意味着越靠外的磁道在同样的时间内转过的距离越长,读取的数据量就越大,性能越好,因此访问最频繁的数据应该放在最外面的磁道,一般来讲,分区编号越靠前,其磁道越靠外,性能越好,这也是操作系统要放在
chengonghao
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2016-04-28 14:00
角速度
与旋转矩阵的转换关系及思考
在机器人的控制和轨迹规划等领域,算法结果常常能够得到机器人执行器的速度,如移动机器人的
角速度
和线速度。
朂嘼
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2016-04-21 23:25
角速度
旋转矩阵
机器人
机器人
【学习日记】ROS下IMU使用困惑
但是通过测试发现如果直接对
角速度
积分得到角度的话,还能满足我们的要求,但是,直接对线加速度两次积分得到位置的话,漂移相当大,直接无
从零开始Yes
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2016-04-16 12:40
学习困惑
四轴飞行器姿态控制算法
fromuid=7662(出处:爱无人机-专注无人机开发与设计)姿态解算姿态解算(attitudealgorithm),是指把陀螺仪,加速度计,罗盘等的数据融合在一起,得出飞行器的空中姿态,飞行器从陀螺仪器的三轴
角速度
通过四元数法得到俯仰
喵喵苗
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2016-04-10 04:34
无人机控制系统
一天之内分针与时针相遇多少次
先来分析一下:设分针的
角速度
为大V,时针的
角速度
为小v,那么它们相遇时一定满足以下条件:V*t=v*t+360°*n其中n为0到无穷大的整数如果t以小时为单位,那么V=360°/h,v=30°/h,进而得出
risemypassion
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2016-04-08 13:00
垂直
一天
相遇
时针
分针
PIXHAWK 飞控中的EKF姿态估计的欧拉角求解
估且就认为你问的是原生固件EKF姿态解算算法的步骤吧,简单的介绍下,看不明白,以及相关理论不清楚的查阅介绍惯性导航的书籍即可,应该没多少人需要真正研究算法的吧~首先是建模,设状态变量,其中w为体系
角速度
BBZZ2
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2016-04-05 15:00
freescale智能车调车总结
直立的控制传感器加速度计:MMA7361比较精确,但是干扰比较大、波形比较震荡陀螺仪:enc-03稳定,但是有零漂测量值加速度计:accAD输入陀螺仪:gyroAD输入角度计算方法互补滤波将
角速度
积分输出值和加速度输出值按照一定的比例加权相加
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2016-04-04 14:00
传感器
Freescale
Pixhawk 四旋翼状态估计
media/firmware/apps/attitude_estimator_ekf/ekf_excerptmasterthesis.pdf直接讲卡尔曼滤波过程模型与测量模型:方向估计:状态量依次为:
角速度
ipatient
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2016-03-22 16:00
机器人
卡尔曼滤波
四旋翼
状态估计
hdu 1593(数学)
这里有一点需要注意,就是逃跑者极力想达到理想逃跑初态,而追赶者极力阻止逃跑者达到这一状态,所以,理想初态应该是无论追赶者如何阻止,逃跑者仍然可以达到的理想状态.最理想的逃跑初态如图:图:两个同心圆具有相同的
角速度
hexianhao
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2016-03-03 19:00
数学
不同磁道上扇区的长度不一样,为什么容量还一样
老硬盘内外圈的磁道长度不一样,但是所有磁道转动的
角速度
是一样的,单位时间转过的长度格式化成一个扇区也是合情合理的,由于内外磁道的扇区长度不一样,所以所以其实内外磁道(磁柱)的盘面密度应该是不一样的。
kuSorZ
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2016-03-03 14:42
磁道
扇区
其他
不同磁道上扇区的长度不一样,为什么容量还一样
老硬盘内外圈的磁道长度不一样,但是所有磁道转动的
角速度
是一样的,单位时间转过的长度格式化成一个扇区也是合情合理的,由于内外磁道的扇区长度不一样,所以所以其实内外磁道(磁柱)的盘面密度应该是不一样的。
yujia
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2016-03-03 14:42
磁道
扇区
physx之刚体运动
[线性速度与
角速度
]PxRigidBody的速度由线性速度和
角速度
构成,可以分别通过setLinearVelocity和setAngularVelocity进行设置。
紫龙_
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2016-02-27 17:00
《游戏引擎架构》中英词汇索引表
2Dangularacceleration二维角加速率5802Dangulardynamics二维旋转动力学5802Dangularspeed二维角速率5802Dangularvelocity二维
角速度
Milo Yip
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2016-02-18 19:35
【传感器融合姿态估计】Madgwick算法(下)
在上篇中,讲解了分别从
角速度
计、加速度计、磁力计估计姿态的方法。本篇文章讲解他们的融合,对误差的处理,以及标定实验。融合这一部分在文章中称为filter。
shenxiaolu1984
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2016-02-17 17:00
算法
传感器
三维
可穿戴
姿态估计
【传感器融合姿态估计】Madgwick算法(上)
传感器可以采用以下两种配置:1.IMU:包含三轴线加速度计,测量物体坐标系下的三轴线加速度;三轴
角速度
计,测量物体坐标系下的三轴欧拉角变化率。
shenxiaolu1984
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2016-02-17 17:00
算法
传感器
三维
可穿戴
姿态估计
[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法
但是掉电再上电之后蓝牙是好的、陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和
角速度
数据全为0。下面是发生问题时main函数的前面部分:首先看到一篇:《mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!》
beautifulzzzz
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2016-02-13 20:00
速度向量之
角速度
角度速度是指物体设着某一个角动进行运动 源码//获取到舞台 var canvas=document.getElementById("stage"); //舞台2d绘图接口 var context=canvas.getContext("2d"); //获取中心点置 var centerX=c
LoujaDy
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2016-02-02 21:41
HTML5 Canvas绘制跟随鼠标移动的球
角速度
应用: //获取到Canvas var canvas = document.getElementById("stage");
LoujaDy
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2016-02-02 21:39
零基础制作物理引擎--创造力量
写在前面上篇其实有重力,但是重力是经过重心,可以把物体看出质点,问题就变得简单,经过重心只产生线速度,不产生
角速度
。这篇文章的力量其实是指:力(Force)和冲量(Impulse),不一定过重心。
【当耐特】
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2016-02-02 19:07
ARM的一些基本概念
MPU介绍:mpu是一个芯片,重力加速器(加速度)和陀螺仪(
角速度
)iic总线。在板上有iic控制器连接着最多128个外设,每个外设有地址,可以通信。寄存器:cpu中的寄存器是为了加快运算速度。
夜空释
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2016-01-24 21:00
零基础制作物理引擎--创造力量
写在前面上篇其实有重力,但是重力是经过重心,可以把物体看出质点,问题就变得简单,经过重心只产生线速度,不产生
角速度
。这篇文章的力量其实是指:力(Force)和冲量(Impulse),不一定过重心。
【当耐特】
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2016-01-07 09:00
JS画几何图形之三【正弦曲线】
//画正弦曲线 //dot 原点 //amplitude 振幅 -- A //initialPhase 初相 -- φ //setover 偏距 -- k //palstance
角速度
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2015-11-13 08:37
js
世界上最小的陀螺仪——爱普生石英晶体陀螺仪
现在,自XV-3500CB
角速度
陀螺传感器始,爱普生又在影响着传感器领域。XV-3500CB起初用于修正手持数字相机或录像机的晃
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2015-11-13 06:03
爱
HDU 1593 find a way to escape
开始写的直接往相反方向跑,wa了,查别人的解题报告说找同心圆使两人
角速度
相等,然后再往反方向跑。 代码很简单,但不太容易想。
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2015-11-12 21:49
escape
离散时间信号与系统
用单位圆上运动点的轨迹来演示: 连续域的频率是点的
角速度
(弧度/秒),比如1秒跑过两周,
角速度
(频率)就是4PI/s; 离散域的频率是点
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2015-11-12 11:30
时间
hdu 1593找规律题
突破点就是0068要找与elnil同
角速度
的同心圆。
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2015-11-12 09:20
HDU
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