论文笔记 :Geometric Reasoning for Single Image Structure Recovery David(Orientation Map算法)(CVPR 2009)
恢复室内布局,传统方法主要分为3个步骤:线段检测和估计消失点、生成布局假设、对假设进行打分,方向图可以作为布局打分重要部分。墙角分为3类:凸角convex(+)corners.凹角concave(-)corners.遮挡角occluding(>)corners.所有房间布局可由这3种基本类别进行组合。进一步根据消失点划分3个区域(视角不同),每个区域只有凸角、凹角、遮挡角1、遮挡角2,这4种类型的