超声波雷达

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码：https://github.com/qiank10/MVDNet论文摘要使用激光雷达和摄像头等视觉传感器进行车辆检测是实现自动驾驶的关键功能之一
飞大圣·2024-01-07 07:19

IMU预计分公式

在SLAM中，IMU的数据可以与其他传感器数据（如视觉或激光雷达）一起使用，以更准确地估计系统的运动。IMU预计分（IMU预积分）是一种方法，
机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

一文带你了解，AGV和AMR有哪些区别和功能

AMR：AMR通常具有更先进的导航技术，如激光雷达、视觉感知、编码器等，使它们能够实时感知和适应环境，无
Fuweizn·2024-01-07 06:57

【误码率仿真】基于QPSK+16QAM调制仿真（含误码率含Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍调制方式：QPSK和16QAM是两种常见的调制方式，您需要确定您要使用的调制方式
机器学习之芯·2024-01-07 05:26

Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息

、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster激光雷达获取的点云做检测算法
ros_navigation·2024-01-07 02:12

关于倒车雷达，这些你知道吗？涨姿势了

倒车雷达(PDC，ParkingDistanceControl)全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成
倾夕思念·2024-01-06 21:17

【Proteus仿真】【Arduino单片机】超声波测距系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用动态数码管、按键、HCSR04超声波、蜂鸣器模块等。
Hai小易·2024-01-06 20:37

《雷达气象学原理和应用》复习

image.png雷达可以使用两种信号类型：脉冲(Pulsed)，雷达发射一系列射频(RF)能量脉冲信号。（RF射频就是射频电流，是一种高频交流变化的电磁波）连续波(CW)，指雷达发射连续的射频信号。
土豆西瓜胡萝卜·2024-01-06 17:37

快乐的流水账

3、在超声波区域等待的时候，我问一位女生到哪里预约，她告诉我过走
云海清风之故乡·2024-01-06 12:01

【数据分析实战】冰雪大世界携程景区评价信息情感分析采集词云

文章目录引言数据采集数据集展示数据预处理数据分析评价总体情况分析本人浅薄分析各游客人群占比分析本人浅薄分析各评分雷达图本人浅薄分析差评词云-可视化本人浅薄分析好评词云-可视化本人浅薄分析综合分析写在最后今年冬天
爱python的王三金·2024-01-06 11:16

如何实现无人机识别功能

雷达识别：雷达系统：利用雷达技术进行无人机目标探测、跟踪和识别。特征提取：分析无人机在雷达波段的特征，如反射截面和
LittroInno·2024-01-06 11:44

基于Matlab仿真的MTI和MTD

【摘要】本文针对雷达动目标MTI和MTD技术展开研究。首先，先简要介绍雷达原理以及MTI和MTD技术的基本原理，包括多普勒效应。接下来，将完成一个动目标MTI或MTD算法仿真，得出仿真结果。
去去隔烟霞·2024-01-06 11:24

基于Matlab仿真的MTI和MTD

1模拟目标回波数据和参数设定本实验采用线性调频的脉冲信号作为发射波形，通过设定雷达的工作参数、波形参数以及目标特性，在MATLAB中模拟雷达
去去隔烟霞·2024-01-06 11:24

【每日论文阅读】单目深度估计 近期进展

然而，获取准确的深度参考标准是一个挑战，目前常用的方法是使用红外传感器（如Kinect）或激光雷达，但它们的精度有限或价格昂贵。
prinTao·2024-01-06 09:58

Python 雷达图的绘制（极坐标图） （Matplotlib篇-14）

Python雷达图的绘制（极坐标图）（Matplotlib篇-14）       博主侯小啾感谢您的支持与信赖。
侯小啾·2024-01-06 07:19

喊话遥遥领先，硬刚比亚迪，吉利银河凭啥？

特别是在2022年，痛失“自主品牌销量一哥”称号后，吉利更是加快了“生娃”速度，内部孵化几何、极氪、睿蓝、雷达，外部引入smart、极星、路特斯等品牌，那叫一个多。
讨驾还驾·2024-01-06 07:02

1322：【例6.4】拦截导弹问题(Noip1999)

某天，雷达捕捉到敌国的导弹来袭，由于该系统还在试用阶段。所以一套系统有可能不能拦截所有的导弹。输入导弹依次飞来的高度（雷达给出的高度不大于30000的正整数）。
EternalLBZ·2024-01-06 05:35

串口通讯 硬件

串口是一种用于android对硬件设备通信的一种协议，可以发送某种指令控制硬件设备,也可以接受传感器发送过来的数据，比如IC/ID卡，雷达，传感器等。
guishou先生·2024-01-05 20:10

三波束多普勒激光雷达标定板

三波束多普勒激光雷达是一种光学雷达系统，它使用激光束来测量物体与雷达之间的距离和速度。这种雷达系统通常用于气象学、环境监测、军事侦察等领域。
JYGD686868·2024-01-05 19:15

LIDAR激光雷达反射板

LIDAR（LightDetectionAndRanging）系统是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统，通过向物体发送光脉冲（通常是紫外线或近红外线），然后测量光从目标物体反弹并返回系统所需的时间，从而测量距离。LIDAR系统的工作原理主要包括四个部分：激光器
JYGD686868·2024-01-05 19:44

使用 Jupyter 分析 ROS 消息时间间隔抖动数据

其中，Topic是最常见的一种通信方式，例如一个雷达传感器节点实时采集三维点云数据，通过Topic发布到ROS系统，而ROS系统中的其他节点（如Rviz）可以订阅这个Topic，接收来自雷达的点云数据，
阿基米东·2024-01-05 15:20

2022-01-10

或许孩子的小雷达很
满天星_ad35·2024-01-05 13:43

雾天条件下 SLS 融合网络的三维目标检测

3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码：https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或激光雷达
飞大圣·2024-01-05 09:26

倒车雷达

1.单词单词意思decimal十进制binary二进制hexadecimal十六进制2.原理图视图原理图视图3.超声波传感器电路图电路图加蜂鸣器和小灯泡4.作业PS：今天的作业是设计一个人工智能作品作品要求例文例文例文谢谢观看
陆文轩·2024-01-05 09:01

SLAM学习笔记总结

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别
搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

超声波模块工作原理

超声波测距模块工作原理（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间
仙牛电祖·2024-01-05 06:00

2021-04-14

起床时间：先森出差，一个人在家，下班到家晚上11：20，刷了一会儿手机，洗澡，洗衣服，哦，衣服还在洗衣机呢~听了一会儿刘若英的新歌，看了一会儿技术雷达。感觉还不错。
睫毛小梦·2024-01-05 06:11

车载以太网介绍

这包括长程雷达、短/中程毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器和GPS，它们都以不同的数据速率和通信协议运行。因此，这些
scott198512·2024-01-05 05:05

高精地图新基线 | SuperFusion：多层次Lidar-Camera融合，nuScenes SOTA！

现有方法通过融合不同的传感器模式（如激光雷达和相机），在这项任务中取得了良好的性能。然而，目前的工作基于原始数据或网络特征级融合，仅考虑短距离高精地图生成，限制了其部署到
自动驾驶之心·2024-01-05 05:17

Arduino程序，超声波测距，超出距离触发蜂鸣器和LED灯

constintTrigPin=8;//设置发射引脚为8号引脚constintEchoPin=9;//设置接收引脚为9号引脚constintBuzzerPin=7;//设置蜂鸣器IO引脚constintLED_R=6;//设置LEDR灯引脚voidsetup(){Serial.begin(9600);//开启串口通讯，设置波特率为9600pinMode(TrigPin,OUTPUT);//将发射引
蓝不蓝编程·2024-01-05 04:27

【 RF 射频 电缆】 MIL-C-17F 标准 规格

应用场景标准号应用场景–（–）RG-8RG-9RG-11粗缆以太网–RG-58细缆以太网–RG-59RG-75电视系统–RG-62ARCnet网络和IBM3270网络–RG142电信设备之间的互连航空电子机架雷达
hcoolabc·2024-01-04 21:35

深陷制裁风波后，禾赛科技激光雷达再创新纪录 | 百能云芯

近日，激光雷达（LiDAR）禾赛科技宣布，截至2023年12月，其单月出货量突破5万台，成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱，累计出货量也超过30万台，成为全球首家累计出货量破30万台的企业
百能云芯·2024-01-04 20:29

守护城市“血脉”：超声波液位监测仪的创新应用

柳林MGTR-W-R5140A窨井超声波液位监测仪是针对窨井环境量身定制的一款微功耗水位在线测量仪器，它集水位测量、采集、储存、无线通信、触发告警和云端运维等功能于一体。
唐山柳林·2024-01-04 18:36

专业课病例学习

X光可以发现不透射线的结石，而透射线的结石可以通过超声波或造影检查发现。2.公狗千万别忘了做一次X光侧位片检查，将后肢向前拉，以评估整个尿路。很多结石喜欢堵在阴茎骨附近。不要漏了这些结石！
李坤_九期强化班·2024-01-04 17:09

基于CH32V307VCT6单片机啊里云和蓝牙的数据传输

主要功能本系统以CH32V307VCT6单片机为控制核心，通过蓝牙模块把DHT11模块的温湿度、超声波模块的测距实时显示在自主开发的蓝牙APP上，通过AIR700E的4G模块把DHT11模块的温湿度、超声波模块的测距实时显示在啊里云平台上
独影残缺·2024-01-04 13:46

Cesium圆形波纹/雷达扩散效果扩展类CircleWaveMaterialProperty

1.扩展实现类CircleWaveMaterialPropertyimportCesiumfrom"cesium/Cesium";exportclassCircleWaveMaterialProperty{constructor(options){options=Cesium.defaultValue(options,Cesium.defaultValue.EMPTY_OBJECT);this._
李富贵~·2024-01-04 12:36

ROS学习记录：在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据

/devel/setup.bash六、激光雷达的数据
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:22

ROS学习记录：使用RViz观测激光雷达传感器数据

一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入：roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境，里面机器人和书柜六、再开一个终端，输入rviz，回车后打开RViz（注意！打开rviz前，在这个新打开的终端先输入source
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：ROS系统中的激光雷达消息包的数据格式

一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机
我先去打把游戏先·2024-01-04 12:21

ROS学习记录：在ROS中用C++实现激光雷达避障

前言本文建立在成功获取激光雷达数据的基础上，详细参考在ROS中用C++实现获取激光雷达的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp
我先去打把游戏先·2024-01-04 11:15

基于simulink实现无人机导航系统

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机导航系统是指用于实现无人机飞行导航、位置定位和路径规划的集成系统。
matlab科研助手·2024-01-04 11:22

【Matlab滤波跟踪】基于卡尔曼滤波实现GPS+IMU两个传感器滤波融合定位

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍滤波跟踪技术在现代定位系统中扮演着至关重要的角色。
机器学习之芯·2024-01-04 10:52

【Proteus仿真】【STM32单片机】超声波测距系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用动态数码管、按键、HCSR04超声波、蜂鸣器模块等。
Hai小易·2024-01-04 10:13

【Proteus仿真】【51单片机】超声波测距系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用动态数码管、按键、HCSR04超声波、蜂鸣器模块等。
Hai小易·2024-01-04 10:39

03定位简介

接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加激光雷达点云匹配
renhj1001·2024-01-04 08:00

点云分割笔记

目录实例分割（1）——SGPN实例分割（2）——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载激光雷达分割SemanticKITTI
AI视觉网奇·2024-01-04 07:42

第三篇：ROS机器人基本参数的配置

第三篇：ROS机器人基本参数的配置简介机器人三维坐标和导航速度的调整雷达、IMU初始位置的调整简介此篇主要介绍了如何根据自己的机器人来配置相应的导航速度、三维坐标以及雷达、IMU位置的相对调整，跟之前一样
skyrain天雨·2024-01-04 06:23

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

导航条件说明：硬件：差速驱动的轮式机器人、单线激光雷达、方形或圆形的机器人将是性能最好。
1001101_QIA·2024-01-04 06:49

ros2激光雷达＜gazebo＞仿真资料

Lidarsensor激光雷达传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging
geniusNMRobot·2024-01-04 06:15

ros2+激光雷达xacro文件备份

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geniusNMRobot·2024-01-04 06:15
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