路径规划最短路径第38页

D*算法原理与程序详解（Python）

D*算法也是用于机器人路径规划问题的启发式方法，它是一种局部规划方法，即仅仅已知一部分地形，对地形的未知部分进行假设，并在这些假设下找到当前坐标到目标坐标的最短路径。

问题很多de流星·2023-09-18 19:48

c#实现迷宫算法(转)

算法没有实现最短路径走法，如果你知道最短路径要怎么走，麻烦留言告诉我一下，谢谢！

weixin_34268310·2023-09-18 11:03

LeetCode动态规划题解

动态规划基础理论基础题目746.使用最小花费爬楼梯62.不同路径63.不同路径II面试题08.02.迷路的机器人（☆☆）剑指Offer13.机器人的运动范围1293.网格中的最短路径343.整数拆分96

wenxingxingxing·2023-09-18 11:51

路由攻击(ospf attack)及C/C++代码实现

开放式最短路径优先（OSPF）是应用最广泛的域内路由协议之一。不幸的是，它有许多严重的安全问题。OSPF上的伪造是可能导致路由循环和黑洞的最关键的漏洞之一。

程序猿编码·2023-09-18 10:16

BellmanFord 单源最短路 O(VE)| 能在一般情况下，包括存在负权边的情况下，解决单源最短路径问题

|BellmanFord单源最短路O(VE)|能在一般情况下，包括存在负权边的情况下，解决单源最短路径问题|INIT:edge[E][3]为边表|CALL:bellman(src);有负环返回0;dist

千秋TʌT·2023-09-18 09:03

动态路由协议OSPF项目部署（8-28）

OSPF：开放式最短路径优先-一个动态路由协议路由器：转发数据-需要一张地图-路由表路由表如何实现？

xiaoli8748_软件开发·2023-09-18 07:06

定位技术课程设计-微信小程序校园导游系统

定位技术课程设计课程设计教学目的课程设计要求课程设计题目原题目拓展内容需求分析原理分析微信小程序API定位原理WIFI指纹定位原理路径规划算法调研详细设计总述主页面介绍学校简介页面介绍导引页面概述导引地图景点列表景点详细介绍页面搜索界面导航页面概述导航逻辑驾车导航步行导航公交导航后端服务器设计后端服务器架构服务器部分内容服务器接口设计通用说明

interval_package·2023-09-18 06:58

使用 MATLAB 实现遗传算法和模拟退火算法解决旅行商问题

使用MATLAB实现遗传算法和模拟退火算法解决旅行商问题旅行商问题（TravelingSalesmanProblem，TSP）是一个经典的组合优化问题，其目标是找到一条最短路径，使得一个售货员能够访问一系列城市并回到起始城市

LogicGuruX·2023-09-18 05:54

数据结构与算法之Floyd算法-最短路径问题

Floyd算法-最短路径问题Floyd算法-最短路径问题算法结束算法思想算法效率分析Floyd算法-最短路径问题算法结束Floyd算法：求出每一对顶点之间的最短路径核心：使用动态规划思想，将问题的求解分为多个阶段

five-five·2023-09-17 20:36

数据结构：红黑树

文章目录红黑数一，概述二，添加数据三，删除数据红黑数一，概述红黑树是一种自平衡二叉查找树，它在二叉搜索树中增加了节点颜色限制（红/黑）和规则约定（最长路径中的节点个数不超过最短路径中节点个数的2倍），从而确保树接近平衡

梁辰兴·2023-09-17 13:58

贪心算法及其经典例题

贪心算法适用的问题：背包问题、带有期限的作业排序，最小生成树、单源点最短路径适用贪心算法的场景：简单地说，

追梦少年ML·2023-09-17 11:24

典型数据结构-图，图的存储、基本操作和遍历

在众多应用之中，如电子线路分析、工程计划分析、寻找最短路径等等，图是描述这类关系的一个十分自然的模型。有关图论的内容是离散数学的主要内容之一，这里仅仅介绍一些概念和存储方法。

Real-Staok·2023-09-17 08:08

Routing路径系列数学建模(TSP+CVRP)

1.TravelingSalespersonProblem(TSP)参考：维基百科TSP给定一些城市和城市之间的距离，找到最短路径，经过每个城市最后返回起点，组合优化问题中属于NP-hard难度。

bujbujbiu·2023-09-17 08:34

【2D/3D RRT* 算法】使用快速探索随机树进行最佳路径规划（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.12D2.23D3参考文献4Matlab代码实现1概述2D/3DRRT*算法是一种基于快速探索随机树的最佳路径规划算法。

然哥依旧·2023-09-17 07:26

1.2 introduction

最短路径问题可以转化

抄书侠·2023-09-17 05:17

力扣 1020. 飞地的数量

leetcode-cn.com/problems/number-of-enclaves/大致题意：给一个矩阵网格，元素由1和0组成，其中1表示陆地，0表示水域，求出不在边缘的且周围只有水域的陆地个数思路可以使用多源最短路径来解题

三更鬼·2023-09-17 04:04

基本图结构和Djiskra最短路径实现

#include#include#include#defineMAX_VERTEX_NUM(100)#defineVERTEX_NAME_SIZE(20)#defineBIG_NUMBER(0x9)typedefunsignedintCOST_TYPE;typedefstructVERTEX{charvertex_name;intvertex_index;}vertex;typedefstruct

芒果丶先生·2023-09-16 23:11

高阶数据结构(2)-----红黑树(未完成)

但是在每一个节点上面都增加了一个存储位来表示结点的颜色，可以是红色或者是黑色，通过对任何一条从根节点到叶子节点上面的路径各个节点着色方式的限制，红黑树会自动确保没有一条路经会比其他路径的长度高出两倍，而是接近平衡的2)红黑树最长路径是最短路径的两倍

辅助东皇燕双鹰·2023-09-16 20:36

1396: 迪杰斯特拉最短路径算法

题目描述在带权有向图G中，给定一个源点v，求从v到G中的其余各顶点的最短路径问题，叫做单源点的最短路径问题。

CS_ssl·2023-09-16 20:43

路径规划算法1 Dijkstra算法

Dijkstra算法是EdsgerWybeDijkstra在1956年提出的一种用来寻找图形中结点之间最短路径的算法。

喝杯汽水·2023-09-16 20:09

PTA 甲级 1030 Travel Plan

题目链接做了好几道这类题了，dijkstra单源最短路径一气呵成#include#include#include#defineMAXN510usingnamespacestd;introad[MAXN]

Mountain Cold·2023-09-16 19:48

基于模糊逻辑算法的机器人路径规划

基于模糊逻辑算法的机器人路径规划机器人路径规划是自动化领域中的重要问题，它涉及到确定机器人如何从起始位置移动到目标位置，同时避免碰撞或避开障碍物。

Code_GO_GO·2023-09-16 17:42

111. 二叉树的最小深度

最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明：叶子节点是指没有子节点的节点。/***Definitionforabinarytreenode.

P.H. Infinity·2023-09-16 14:06

Day63｜图part2：广度优先搜索理论基础、200. 岛屿数量

广度优先搜索理论基础（BFS）bfs适合解决什么类型的问题：广搜的搜索方式就适合于解决两个点之间的最短路径问题。

QHG7C0·2023-09-16 13:25

亚马逊云科技创新加速周：以数智化手段加速中国企业出海之旅

亚马逊云科技将携手25家合作伙伴，倾情打造为期5天的直播内容，聚焦企业在出海时所面临的普遍挑战，提供出海路径规划、产品智能化

caijingshiye·2023-09-16 13:06

图论第四天|127. 单词接龙、841. 钥匙和房间、463. 岛屿的周长

起点和终点的最短路径长度这里无向图求最短路，广搜最为合适，广搜只要搜到了终点，那么一定

FuCosmo·2023-09-16 10:29

计算机视觉实战项目2（单目测距+图像处理+路径规划+车牌识别）

车牌识别用python3+opencv3做的中国车牌识别，包括算法和客户端界面，只有2个文件，一个是界面代码，一个是算法代码，点击即可出结果，方便易用！链接：车牌识别大致的UI界面如下，点击输入图片，右侧即可出现结果！代码额外说明：算法代码只有500行，测试中发现，车牌定位算法的参数受图像分辨率、色偏、车距影响。--->qq1309399183----------<代码交流deffrom_pic(

阿利同学·2023-09-16 09:01

数据结构——图的应用

文章目录前言一、图的应用1.最小生成树普里姆（Prim）算法克鲁斯卡尔（Kruskal）算法2.最短路径Dijkstra算法求单源最短路径3.拓扑结构4.关键路径总结前言图的应用1.1最小生成树1.2最短路径

程序打工仔·2023-09-16 07:08

【Hierarchical Coverage Path Planning in Complex 3D Environments】

HierarchicalCoveragePathPlanninginComplex3DEnvironments复杂三维环境下的分层覆盖路径规划视点采样全局TSP算法分两层，一层高级一层低级：高层算法将环境分离多个子空间

聪明小張·2023-09-16 07:49

无人机山地路径规划：基于MATLAB的粒子群算法实现

无人机山地路径规划：基于MATLAB的粒子群算法实现概述：路径规划是无人机应用中的重要问题之一，特别是在山地环境中。

qq_39605374·2023-09-16 01:24

递归算法深入浅出五：深度搜索寻找图最短路径

老猫烧须·2023-09-15 23:44

北邮22信通：第五章图最短路径 Dijkstra算法

跟随课程进度每周更新数据结构与算法的代码和文章持续关注作者解锁更多邮苑信通专属代码~获取更多文章请访问专栏：北邮22信通_青山如墨雨如画的博客-CSDN博客一.算法核心思想Dijkstra算法是用来求取图中两个结点之间最短路径的算法

青山如墨雨如画·2023-09-15 21:46

OSPF感想

【【数据结构】dijkstra算法求最短路径】https://www.bilibili.com/video/BV1hV41117Bd/?

老穆雷·2023-09-15 20:46

红黑树的插入

很适合进行数据直接的查找,但不适合插入太多的数据so我们讲解一下红黑树我猜应该很多人很好奇这棵树(比如我,最开始接触Java某个类底层是红黑树我就很好奇了)红黑树也是二叉搜索树,接近平衡(最长路径不超过最短路径二倍

别想闲鱼了！快去学习·2023-09-15 19:22

ROS导航实现：SLAM建图（slam_gmapping）与保存(map_server)

用于构建地图):sudoaptinstallros--gmapping安装地图服务包(用于保存与读取地图):sudoaptinstallros--map-server安装navigation包(用于定位以及路径规划

芝士就是力量蛙·2023-09-15 18:28

ROS导航实现之路径规划

导航实现之路径规划 move_base功能包提供了基于动作(action)的路径规划实现，move_base可以根据给定的目标点，控制机器人底盘运动至目标位置，并且在运动过程中会连续反馈机器人自身的姿态与目标点的状态信息

芝士就是力量蛙·2023-09-15 18:58

7-2 旅游规划 (25分)

现在需要你写一个程序，帮助前来咨询的游客找一条出发地和目的地之间的最短路径。如果有若干条路径都是最短的，那么需要输出最便宜的一条路径。

直接AC好吗·2023-09-15 18:55

PTA 甲级 1003 Emergency

题目链接题目：求从c1到c2最短路径的数量，以及最短路径中的最多的救援队数量。

Mountain Cold·2023-09-15 15:28

A(A星,Astar)路径规划*算法

深入探讨A*算法：寻找最佳路径的智能之旅1.引言2.A*算法的基本原理3.A*算法的步骤3.A*算法的优点和适用性4.A*算法的实现5.结论1.引言A*算法是一种强大的启发式搜索算法，可应用于路径规划和图搜索问题

@尚码哥@·2023-09-15 09:57

1089: 简单迷宫问题

输出左上角到右下角的最短路径，格式如样

CS_ssl·2023-09-15 08:32

图的基本知识

邻接表（链式表示法）（4）邻接表（链式表示法）实现三、图的遍历（1）深度优先遍历算法（2）广度优先遍历算法四、图的应用1、构造最小生成树MST性质普利姆算法(Prim)克鲁斯卡尔算法(Kruskal)2、最短路径迪杰斯特拉

鲨瓜2号·2023-09-15 00:32

笔记（一）斯坦福CS224W图机器学习、图神经网络、知识图谱

有时也是多模态数据图，可以实现端到端的表示学习图嵌入，把节点映射为D维向量，并且能够反应原数据的语义信息工具：PyG、NetworkX、dgl、图可视化工具：AntV、Echarts、Graphxr应用：最短路径

hlllllllhhhhh·2023-09-15 00:00

数学建模（NO.13图论最短路径问题）

图论最短路径问题一.图的基本概念二.绘图方法1.绘图网站2.Matlab绘图三.权重邻接矩阵1.无向图2.有向图四.迪杰斯特拉算法五.迪杰斯特拉算法的一个缺点六.Bellman‐Ford（贝尔曼‐福特）

张张同学！·2023-09-15 00:36

[LeetCode周赛复盘] 第 102 场双周赛20230415

题目描述2.思路分析3.代码实现三、6334.一个数组所有前缀的分数1.题目描述2.思路分析3.代码实现四、6335.二叉树的堂兄弟节点II1.题目描述2.思路分析3.代码实现五、6336.设计可以求最短路径的图类

七水shuliang·2023-09-15 00:25

iOS 开发地图常见功能总结（定位、标注大头针、划线、路径规划、导航、地理围栏等）

前言最近开发的项目使用了一些第三方地图的功能，主要包括：定位POI（附近，模糊）搜索地理编码和逆编码地图展示标记点（大头针）线段，图形，覆盖物（折线，直线，圆形，不规则图形）导航（内部导航，跳转其他地图App导航）地理围栏主要包含了高德地图、谷歌地图等，其他的地图如百度地图，腾讯地图等参考相关文档其实差别也不大。文章主要记录一下相关代码和一些集成调试踩过的一些坑，防止忘记，归个档。废话不多说，先看

青争哥哥_·2023-09-14 22:32

笔记（四）传统图机器学习的特征工程-连接

维向量拼接在一起（不好，丢失了link本身的连接结构信息）2、连接分类客观静态图：蛋白质分子动态生成图：论文生成、社交网络（从上个时间（点或段）预测下个时间，并与真实的下个时间作比较）3、连接的特征分类两点之间-最短路径长度

hlllllllhhhhh·2023-09-14 21:26

计网第四章（网络层）（九）

之前总结的路由信息RIP协议和最短路径优先OSPF协议（计网第四章（网络层）（七），计网第四章（网络层）（八））都属于内部网关协议，是在一个自治系统内部进行路由选择。

永无魇足·2023-09-14 13:11

图论基础之最短路和最小生成树

2.当某个点第一次出队时，就已经找到了起点到它的最短路径。b.Bellman-Ford算法与SPFA算法：Bellman-Ford算法基于迭代思想，而SPFA算法是在Bellman-F

入坑信奥的L同学·2023-09-14 09:06

Day5+9组199号心洁+《学习力》

（3）找出时间管理技巧的最短路径①不要高估自己，找出你的黄金半小时：在写第一篇时间管理文章时，我曾提出要大家真实记录自己时间的建议，并建议大家去看《小强升职记》等类型的书，也就是说在正式开始使用时间之前

naughty心·2023-09-14 08:28

第六章图七、最短路径（BFS算法、Dijkstra算法、Floyd算法）

目录一、BFS算法（单源最短路径）（1）介绍：（2）例子：二、Dijkstra算法（单源最短路径）（1）介绍：（2）例子：第一步第二步第三步第四步最后三、Floyd算法（各个顶点间的最短路径）代码：例子

qing_ti_xx·2023-09-13 23:12

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