路径规划最短路径第39页

PTA--哈利·波特的考试--最短路径--Flord算法

哈利·波特要考试了，他需要你的帮助。这门课学的是用魔咒将一种动物变成另一种动物的本事。例如将猫变成老鼠的魔咒是haha，将老鼠变成鱼的魔咒是hehe等等。反方向变化的魔咒就是简单地将原来的魔咒倒过来念，例如ahah可以将老鼠变成猫。另外，如果想把猫变成鱼，可以通过念一个直接魔咒lalala，也可以将猫变老鼠、老鼠变鱼的魔咒连起来念：hahahehe。现在哈利·波特的手里有一本教材，里面列出了所有的

mayday526·2023-09-13 20:57

从实例出发，让你一文实现Floyd算法

前言最近在学习算法的过程中，接触了最短路径这一专题，又由于在数模比赛中，此算法出现的概率较为频繁，所以记下这篇，希望对大家有所帮助Floyd实现原理假设说，我们从A点到达B点的距离为10，但是从A先到C

窝柿秋凉城·2023-09-13 20:56

【1867】最短路径问题（Flord算法）（SDUT）

最短路径问题TimeLimit:1000msMemorylimit:65536K有疑问？

weixin_33696106·2023-09-13 20:56

最短路算法的证明_最短路四大算法证明以及分析（Flord Bijkstra Bellman-ford SPFA）...

上世纪的数学家看着这些都不用证明，为啥，很简单的)，但是我坚持重新证明一遍实际是为了加深印象，并且理解其中的道理和思想，这样在以后的运用中才能灵活运用，当然证明这些算法也算法一：Flord算法，也是传说中的只用五行就可以解决的多源最短路径问题采用邻接矩阵来储存图

weixin_39926042·2023-09-13 20:56

E 路径 flord算法

本题总分：15分问题描述小蓝学习了最短路径之后特别高兴，他定义了一个特别的图，希望找到图中的最短路径。小蓝的图由202120212021个结点组成，依次编号111至202120212021。

给懒总递根烟·2023-09-13 20:25

最短路径——Prim算法

Prim算法普里姆算法在找最小生成树时，将顶点分为两类，一类是在查找的过程中已经包含在树中的（假设为A类），剩下的是另一类（假设为B类）。对于给定的连通网，起始状态全部顶点都归为B类。在找最小生成树时，选定任意一个顶点作为起始点，并将之从B类移至A类；然后找出B类中到A类中的顶点之间权值最小的顶点，将之从B类移至A类，如此重复，直到B类中没有顶点为止。所走过的顶点和边就是该连通图的最小生成树。注意

邓汪涛·2023-09-13 20:08

Multi-UAV Disaster Environment Coverage Planning with Limited-Endurance

Multi-UAVDisasterEnvironmentCoveragePlanningwithLimited-Endurance有限续航时间下的多无人机灾害环境覆盖规划定义问题将初始地图转换为热图产生优化路径基于已知的灾区热图，设计一个多无人机全覆盖搜索的路径规划方法

聪明小張·2023-09-13 20:58

运动规划概述

运动规划概述前端路径搜索后端轨迹生成MPD&MPC地图表示多智能体路径规划MAPF前端路径搜索不希望花费太多的算力和代价，因此通常把高维问题降成低维问题，先找到一条粗劣可行的低维解。

聪明小張·2023-09-13 20:57

基于强化学习的智能机器人路径规划算法研究（附代码

目录一.摘要二.路径规划技术的研究进展1.研究现状2.算法分类2.1全局路径规划算法2.2局部路径规划算法三.本文采用的路径规划算法——强化学习1.概念2.与其他机器学习方式的区别3.强化学习模型4.马尔可夫决策过程

喝凉白开都长肉的大胖子·2023-09-13 19:47

多源最短路径 Floyd算法

Floyd算法是解决多源最短路径的算法，优点是简单易于理解。

周恩国的学习笔记·2023-09-13 14:35

栈和队列问题汇集

leetcode-71简化路径[3]栈和递归有紧密的关系二叉树的前序/中序/后序遍历leetcode-341扁平化嵌套列表迭代器[4]队列Queue:队列的基本应用---广度优先遍历树:层序遍历图:无权图的最短路径

techdashen·2023-09-13 11:19

最短路径2

题目一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。示例1：输入：obstacleGrid=[[0,0,0],[0,1,0],[0,0,0]]输出：2解释：3x3网

大鱼吃大鱼·2023-09-13 09:30

电子科大软件系统架构设计——系统规划

文章目录系统规划定义意义目标任务路径规划规划步骤规划方法业务系统规划法业务流程重组法价值链分析法战略目标集转移法关键成功因素法项目计划定义要素工作分解活动排序工期预算三点估计法德尔菲法成本估算与计算进度安排甘特图法

Palp1tate·2023-09-12 17:29

P3398 仓鼠找sugar（LCA，树剖）

他们都会走最短路径。现在小仓鼠希望知道，有没有可能在某个地方，可以碰到他的基友？小仓鼠那么弱，还要天天被zzq大爷虐，请你快来救救他吧！输入格式第一行两个正整数n和q，表示这棵树节点的个

Robin_w2321·2023-09-12 15:51

数据结构-红黑树

目录红黑树的概念及结构概念结构红黑树的插入红黑树的删除判断是否为红黑树最长路径最短路径红黑树的概念及结构概念红黑树也是一种二叉排序树，在红黑树中每个结点存储着对应的颜色(红色或者黑色)，由于AVL树的高度平衡是因为非常频繁地调用旋转来保存自身平衡的

叁羊TrSp·2023-09-12 01:28

六、图

图的基本概念、名词术语；2．图的邻接矩阵存储方法和邻接表(含逆邻接表)存储方法的构造原理及特点；邻接矩阵存储方法邻接表存储方法3．图的深度优先搜索与广度优先搜索；深度优先搜索广度优先搜索4．最小(代价)生成树、最短路径

林大飞·2023-09-11 12:06

MATLAB遗传算法求解生鲜货损制冷时间窗碳排放多成本车辆路径规划问题

MATLAB遗传算法求解生鲜货损制冷时间窗碳排放多成本车辆路径规划问题实例1、问题描述已知配送中心和需求门店的地理位置，并且已经获得各个门店的需求量。

麦哥MATLAB·2023-09-11 11:43

机器人中的数值优化（十五）——PHR增广拉格朗日乘子法

慕羽★·2023-09-11 10:35

改进的 A算法的路径规划（路径规划*+代码+毕业设计）

阿利同学·2023-09-11 09:33

[NOI1997] 最优乘车最短路径+巧妙建图

旅客从饭店前往公园，用整数1−N1-N1−N给所有的巴士站编号，旅客巴士站编号为111，公园巴士站的编号为NNN。寻找一个最优乘车方案，使他在从饭店乘车到公园的过程中换车的次数最少。输入第一行有两个数字MMM和NNN，表示开通了MMM条单程巴士线路，总共有NNN车站。从第二行到第MMM行依次给出了第111条到第MMM条巴士线路的信息。其中第i+1i+1i+1行给出的是第iii条巴士线路的信息，从左

wly127·2023-09-10 18:08

力扣刷题：动态规划之第10题正则表达式匹配最通透解法（3）

不是很了解的朋友可以去看看算法学习之一篇文章带你通透递归（1）算法学习之一篇文章带你通透dijkstra迪杰斯特拉最短路径算法（2）题目是这样的：给你一个字符串s和一个字符规律p，请你来实现一个支持‘.

岩浆李的游鱼·2023-09-10 15:03

深入解析基于DWA的路径规划算法

深入解析基于DWA的路径规划算法引言1.DWA算法的基本原理2.数学公式解析1.轨迹生成2.代价函数3.MATLAB代码算例4.结论引言路径规划是自动化领域中的关键问题，它涉及在给定环境中找到从起点到目标点的合适路径

@尚码哥@·2023-09-10 09:24

【刷题目录2】LeetCode 分类整理帖

文章目录1.单调栈2.动态规划2.1区间dp2.2动态规划2.3字符串2.4前缀和2.5背包2.63.贪心4.回溯BFS5.链表6.数组6.1差分数组7.图7.1最短路径7.2并查集7.3图论7.4拓扑排序

奔跑的废柴·2023-09-10 05:32

基于spring boot+ vue+ mysql开发的UWB室内外定位系统源码

可以实现人员、车辆物资实时定位、工作考勤、电子围栏、历史轨迹回放、巡检巡查、物资盘点、路径规划、三维显示等，以及实现多卡融合、视频监控联动等功能，并

淘源码A·2023-09-10 04:32

计网第四章（网络层）（八）

一、最短路径优先协议OSPF“最短路径”是因为使用了最短路径算法Dijkstra提出的最短路径算法SPF。OSPF是基于链路状态的，由于采

永无魇足·2023-09-10 03:57

广度优先搜索

文章目录广度优先搜索算法原理算法实现算法应用例子1：最短路径问题例子2：连通性问题总结广度优先搜索广度优先搜索（BFS）是一种图搜索的算法。

我是廖志伟·2023-09-09 22:06

【运动规划算法项目实战】专栏介绍

文章目录前言1.路径规划中常用的插值方法2.路径规划中常用的抽稀算法3.如何加载csv文件的路径信息4.如何在栅格地图中实现A*算法5.如何在栅格地图中实现Dijkstra算法6.如何实现简单的状态机7

Travis.X·2023-09-09 21:33

2023年03月 C/C++（八级）真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试

C/C++编程（1~8级）全部真题・点这里第1题：最短路径问题平面上有n个点（n<=100），每个点的坐标均在-10000~10000之间。其中的一些点之间有连线。

码农StayUp·2023-09-09 20:19

10种寻路算法

寻路算法是用于在图形（包括网格）中找到两点之间的最短路径的算法。以下是一些常见的寻路算法：1.深度优先搜索（DFS）：这是一种递归算法，它沿着图的深度遍历路径，直到找到目标或到达无法进一步前进的位置。

Gyp郭小帅·2023-09-09 18:05

OSPF路由协议

OSPF基本信息OSPF（OpenShortestPathFirst）开放式最短路径优先协议是用于网际协议（IP）网络的链路状态路由协议。

魏大橙·2023-09-09 16:47

12-12 交互设计总结

1、交互设计的目标是以最短路径达到用户想要的功能为目的。2、交互设计决定着用户对产品的使用效率3、交互设计是一种行为，帮助用户用最简单的方式引导，让他们找到关注的内容和想要使用的功能

丿小蜗牛·2023-09-09 14:53

图的应用（最小生成树，最短路径，有向无环图）

目录一.最小生成树1.生成树2.无向图的生成树3.最小生成树算法二.最短路径1.单源最短路径---Dijkstra（迪杰斯特拉）算法2.所有顶点间的最短路径---Floyd（弗洛伊德）算法三.有向无环图的应用

dulu~dulu·2023-09-09 13:22

计算机视觉CV：在自动驾驶方面的应用与C++代码实现

路径规划：利用计算机视觉技术，实时分析道路上的交通情况和行驶条件，为自动驾驶汽车制定合理的路径规划策略。

Solitary_孤影照惊鸿·2023-09-09 06:38

单目标应用：基于蛇群优化算法（SO）的无人机（UAV）三维路径规划（提供MATLAB代码）

SO具体原理参考如下链接：蛇群优化算法二、无人机（UAV）三维路径规划无人机三维路径规划数学模型参考如下文献：PhungMD,HaQP.Safety-enhancedUAVPathPlannin

IT猿手·2023-09-08 20:07

算法随笔：各种经典最短路算法的简要比较总结

有多种最短路径的应用场景，它们需要用到不同的算法来解决。除了贪心最优搜索之外，其他都是最优性算法，即得到的解都是最短路径。其中m是边的数量，n是点的数量。

bughunter-·2023-09-08 14:53

算法之图的最短路径

前言关于图的最短路径问题，是图这种数据结构中的经典问题。也是与我们的生活息息相关的，比如上海四通八达的地铁线路，从一个地铁站，到另一个地铁站，可能有很多种不同的路线。那么，我们选哪种路线，用时最短？

wlyang666·2023-09-08 12:18

Java 中应用Dijkstra算法求解最短路径

导语：Dijkstra算法是一种解决最短路径问题的常用算法。在本文中，我们将深入探讨Dijkstra算法在Java语言中的实现原理，并给出相应的代码示例。

微笑的Java·2023-09-08 11:01

TEB (Timed Elastic Band)

主要用来解决局部路径规划问题，和DWA属于同一级别使用到了Ceres/g2

gxt_kt·2023-09-08 08:25

挺厉害的创作助手：InsCode AI创作助手

例如，机器学习算法可用于对数据进行分类和预测；最短路径算法可用于计算网络中的最短路径；排序算法可用于对数据进行排序等等。无论在哪个领域，算法都是解决问题的重要工具。

兴趣者·2023-09-08 07:41

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）

ROS机器人仿真（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）1、ROS安装与配置1.1、安装虚拟机软件1.2、虚拟一台主机1.3、安装ubuntu1.4、在ubuntu中安装ROS机器人操作系统1.4.1

在梦里-119·2023-09-08 07:05

[machine Learning]强化学习

强化学习和前面提到的几种预测模型都不一样,reinforcementlearning更多时候使用在控制一些东西上,在算法的本质上很接近我们曾经学过的DFS求最短路径.强化学习经常用在一些游戏ai的训练,

ViceMusic5·2023-09-08 02:19

网络技术二十：OSPF

OSPFRIP的缺陷最大跳数限制了网络规模以跳数为度量值无法准确判断最优路径路由更新发送完整路由表消耗网络带宽收敛速度慢协议会产生路由自环定义开放式最短路径优先，基于链路状态特征工作在IP层，协议号89OSPF

摆烂鱼·2023-09-07 16:41

数据结构——图——拓扑排序算法

前面求最小生成树和最短路径时，我们用的都是邻接矩阵，但由于拓扑排序的过程中，需要删除顶点，显然用邻接表会更加方便。因此我们需要为AOV网

吴俊荣·2023-09-07 04:50

数据结构——图——迪杰斯特拉(Dijkstra )算法

数据结构——图——迪杰斯特拉(Dijkstra)算法这是一个按路径长度递增的次序产生最短路径的算法。它的思路大体是这样的。

吴俊荣·2023-09-07 04:20

数据结构——图——弗洛伊德（Floyd）算法

我们先定义两个二维数组D[3][3]和P[3][3]，D代表顶点到顶点的最短路径权值和的矩阵。P代表对应顶点的最小路径的前驱矩阵。