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路径规划planning
python蚁群算法
路径规划
_基于蚁群算法的机械臂打孔
路径规划
问题描述该问题来源于参加某知名外企的校招面试。根据面试官描述,一块木板有数百个小孔(坐标已知),现在需要通过机械臂在木板上钻孔,要求对打孔路径进行规划,力求使打孔总路径最短,这对于提高机械臂打孔的生产效能、降低生产成本具有重要的意义。数学模型建立问题分析机械臂打孔生产效能主要取决于以下三个方面:单个孔的钻孔作业时间,这是由生产工艺所决定的,不在优化范围内,本文假定对于同一孔型钻孔的作业时间是相同的
weixin_39762441
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2022-10-13 07:00
python蚁群算法
路径规划
《MATLAB智能算法30个案例》:第24章 基于蚁群算法的三维
路径规划
算法
《MATLAB智能算法30个案例》:第24章基于蚁群算法的三维
路径规划
算法1.前言2.MATLAB仿真示例3.小结1.前言《MATLAB智能算法30个案例分析》是2011年7月1日由北京航空航天大学出版社出版的图书
mozun2020
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2022-10-13 07:59
MATLAB智能算法30个案例
matlab
算法
开发语言
蚁群算法
三维路径规划
《MATLAB智能算法30个案例》:第23章 基于蚁群算法的二维
路径规划
算法
《MATLAB智能算法30个案例》:第23章基于蚁群算法的二维
路径规划
算法1.前言2.MATLAB仿真示例3.小结1.前言《MATLAB智能算法30个案例分析》是2011年7月1日由北京航空航天大学出版社出版的图书
mozun2020
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2022-10-13 07:29
MATLAB智能算法30个案例
matlab
算法
开发语言
蚁群算法
二维路径规划
基于群智能的
路径规划
算法(一)------粒子群算法
本系列文章主要记录学习基于群智能的
路径规划
算法过程中的一些关键知识点,并按照理解对其进行描述和进行相关思考。
慕羽★
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2022-10-13 07:27
算法
运动规划
人工智能
粒子群算法
群智能算法
路径规划
matlab
基于群智能的
路径规划
算法(三)------遗传算法
本系列文章主要记录学习基于群智能的
路径规划
算法过程中的一些关键知识点,并按照理解对其进行描述和进行相关思考。
慕羽★
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2022-10-13 07:27
运动规划
遗传算法
人工智能
MATLAB
路径规划
群智能算法
【
路径规划
】基于蚁群算法实现无人机
路径规划
matlab源码
5.1介绍蚁群优化(ACO)是群体智能的一部分,它模仿蚂蚁的合作行为来解决复杂的组合优化问题。它的概念是由MarcoDorigo[1]和他的同事提出的,当他们观察到这些生物在寻找食物时所采用的相互交流和自我组织的合作方式时,他们感到很惊讶。他们提出了执行这些策略的想法,为不同领域的复杂优化问题提供了解决方案,并获得了广泛的欢迎[1,2]。蚁群算法是一组被称为人工蚂蚁的软件代理,它们为特定的优化问题
Matlab科研辅导帮
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2022-10-13 07:25
算法
大数据
python
机器学习
人工智能
智能汽车
路径规划
学习-Dijkstra、蚁群算法
路径规划
算法全局
路径规划
算法:Dijkstra算法、蚁群算法、动态规划算法、A*算法局部
路径规划
:**多项式曲线法、势场法、贝塞尔曲线、B样条曲线Dijkstra算法狄克斯特拉算法。
闲看庭前梦落花
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2022-10-13 07:24
路径规划
面试
路径规划
基于群智能的
路径规划
算法(二)------蚁群算法
本系列文章主要记录学习基于群智能的
路径规划
算法过程中的一些关键知识点,并按照理解对其进行描述和进行相关思考。
慕羽★
·
2022-10-13 07:19
运动规划
MATLAB
蚁群算法
群智能算法
路径规划
仿生算法
【湍流】基于傅里叶变换实现大气湍流随机相位屏,增加了低频次谐波补偿附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍研究激光大气传输效应一直是激光应用领域的重点,数值模拟是研究大气湍流效应常用的手段
matlab_dingdang
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2022-10-12 18:25
物理应用
matlab
开发语言
2022KDD论文解读:一种基于动态时空图的取货配送路径预测模型Graph2Route
ADynamicSpatial-TemporalGraphNeuralNetworkforPick-upandDeliveryRoutePrediction前文(2021KDD论文解读:外卖配送服务中
路径规划
与时间预测的深度学习方法
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2022-10-11 15:11
【滤波器设计】FIR滤波器和IIR滤波器的高通、低通、带通滤波器的设计,以及频率响应附Matlab代码和报告
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍一、设计题目应用Matlab对语音信号进行频谱分析及滤波。
matlab_dingdang
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2022-10-11 07:08
信号处理
matlab
开发语言
【无人机】【2016】【含源码】无人机实时分层三维
路径规划
算法的开发
本文提出了一种新的分层D*Lite(HD*)算法,该算法将增量D*Lite算法与一种新的分层
路径规划
方法相结合,能够快速地重新规划路径,实现实时操作。与当前的分层规划算法不同,HD在规划新路径
梅花香——苦寒来
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2022-10-09 17:25
无人机航迹规划matlab,【
路径规划
】任意架次植保无人机作业路径的规划matlab源码...
路径规划
采用牛耕往复式,并考虑电池约束和药液约束,并考虑了多台无人机作业时的距离(避碰)。
杉木優子
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2022-10-09 17:55
无人机航迹规划matlab
【信号去噪】基于EMD、EEMD和CEEMDAN算法实现ECG信号去噪附matlab源码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍经验模态分解(EmpiricalModeDecomposition,EMD)算法作为新型时频分析方法受到广泛关注
matlab_dingdang
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2022-10-09 17:49
信号处理
算法
matlab
开发语言
【预测模型-RBF预测】基于RBF神经网络实现腐蚀失重数据预测附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍RBF神经网络概述径向基函数(RadicalBasisFunction,RBF)是多维空间插值的传统技术
matlab_dingdang
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2022-10-09 17:47
神经网络预测
matlab
神经网络
人工智能
【图像识别】基于模板匹配实现蓝色、绿色、黄色车牌识别附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍车牌识别是智能交通系统的重要部分,主要涉及模式识别、数字图像处理、计算机应用和人工智能等学科
matlab_dingdang
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2022-10-09 17:43
图像处理
matlab
开发语言
【无人机】基于蒙特卡洛和控制算法实现四旋翼无人器拾物
路径规划
附matlab代码
1内容介绍四旋翼无人机飞行器(UnmannedAerialVehicle,UAV)是一种旋翼式直升机,它具有四个控制输入和六个控制输出,因此四旋翼无人机是一个欠驱动的旋翼直升机。四旋翼无人机的机身是互相交叉的十字结构刚体,四个螺旋桨通过4个独立控制的直流无刷电机控制转动以提供升力。四旋翼无人机因为特殊的结构特点,具有其他普通固定翼飞机所没有的垂直起降、空中悬停、倒向飞行和侧向飞行的特点,与普通直升
matlab_dingdang
·
2022-10-09 17:13
无人机
matlab
开发语言
【无人机】基于Matlab实现复杂三维地形的无人机
路径规划
问题
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍无人机在各领域的广泛应用与无人机飞行环境的愈加复杂,对无人机航迹规划技术提出了更大的挑战与要求
matlab_dingdang
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2022-10-09 17:13
无人机
matlab
无人机
开发语言
【无人机】基于Matlab实现无人机轨迹规划目标跟踪附论文报告和代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍ThisprojectisintendedtocontrolthemotionoftheUnmannedAerialVehiclein
matlab_dingdang
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2022-10-09 17:40
无人机
无人机
matlab
目标跟踪
【电磁】基于Matlab求解瞬变电磁TEM层状介质正演
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍本文扼要的叙述了大地电磁的基本原理,简要介绍了大地电磁的正反演方法和流程,重点阐述了基于
Matlab科研工作室
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2022-10-08 16:14
matlab
开发语言
【WSN】基于WSN下的多目标跟踪定位附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,无线传感器网络以其低成本、低功耗、布设方便等特点,普遍应用于军事、民用领域
matlab_dingdang
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2022-10-07 09:07
WSN
无人机
matlab
【WSN定位】基于改进chan算法和talor算法实现多基站目标定位附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍Chan算法是TDOA定位方法的一个很赞的trick。
matlab_dingdang
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2022-10-05 22:07
WSN
算法
matlab
开发语言
【微电网重构】基于粒子群算法实现IEEE33节点系统进行配电网重构 前推回代计算潮流附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍在配电系统中最行之有效的优化控制手段当属配电网络重构,其通过操动开关来转移负荷,改变结构
matlab_dingdang
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2022-10-04 11:36
matlab
2021KDD论文解读:外卖配送服务中
路径规划
与时间预测的深度学习方法
美团配送2021KDD论文:ADeepLearningMethodforRouteandTimePredictioninFoodDeliveryService背景配送系统存在一些关键预测环节。ETA:用户下单前,系统会给用户一个承诺的预计送达时间(ETA);ETR:订单(A)分配到具体的骑手之后,在用户侧APP端可以看到骑手位置,以及更加准确、实时变化的预计送达时间(ETR);预计配送顺序:在后续
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2022-10-03 12:33
【论文笔记】Aleph_star
本文提出的是一种类Astar算法的
路径规划
算法,特点是运用深度神经网络代替了传统的Astar算法中的启发式函数h(x),并称之为Nstar算法。
Kristian w
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2022-10-03 07:55
自动驾驶
论文阅读
算法
机器学习
【信号去噪】基于粒子群算法优化最小二乘法lms自适应滤波器实现语音去噪附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍在自适应滤波算法中,LMS算法是最常用的算法之一,因为具备结构简单,易于实现,性能稳定
matlab_dingdang
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2022-10-02 07:48
信号处理
算法
最小二乘法
matlab
基于MATLAB的无人机
路径规划
设计
目录一、研究目标3(一)课题研究目的:3(二)课题研究目标:3二、研究开发方案3三、关键技术4四、研究开发计划4(一)随机栅格地图的建立4(二)学习复现A算法5(三)将建立栅格地图和A算法结合起来6(四)学习如何用MATLAB制作动图7(五)将简单的A寻路制作成动图显示8(六)动态扫描与死角退回9(七)升级雷达扫描方式10五、程序实现12(一)代码112(二)代码214(三)代码317(四)调用函
biyezuopin
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2022-09-30 17:15
无人机
路径规划
MATLAB
无人机路径规划
毕业设计
【无人机】基于Matlab模拟无人机群跟踪固定目标
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍最初,一架无人机盘旋飞行,试图找到一朵云,一旦找到它,它就会调用更多的无人机绕着云飞行
matlab_dingdang
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2022-09-30 17:43
无人机
无人机
matlab
开发语言
路径规划
(一):使用Matlab快速绘制栅格地图
目录一、Matlab快速绘制栅格地图1、几种常用的地图形式:1.1、尺度地图:1.2、拓扑地图:1.3、语义地图:2、栅格地图用于
路径规划
的优势:3、matlab绘制栅格地图的核心函数及思想:3.1、colormap
Kevin的学习站
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2022-09-29 21:32
无人驾驶学习笔记
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Matlab学习笔记
matlab
开发语言
【智能优化算法-灰狼算法】基于Cat混沌与高斯变异的灰狼优化算法求解单目标优化问题附Matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍针对基本灰狼优化算法在求解复杂问题时同样存在依赖初始种群,过早收敛,易陷入局部最优等缺点
matlab_dingdang
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2022-09-29 14:53
优化求解
matlab
算法
开发语言
【
路径规划
】基于卡尔曼滤波、三次插值实现极速赛道赛车
路径规划
附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍卡尔曼滤波可以通过运动方程及概率统计实现对一般事物发展的预测,因为不需要追溯历史数据
matlab_dingdang
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2022-09-29 14:52
路径规划
matlab
开发语言
【电力系统】基于粒子群算法优化电力系统潮流计算附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器信号处理图像处理
路径规划
元胞自动机无人机⛄内容介绍粒子群优化算法是一种新兴的群体智能优化技术,适用于目前科学领域、工程领域和经济领域中很多复杂的
matlab_dingdang
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2022-09-29 14:22
优化求解
算法
matlab
开发语言
【
路径规划
-机器人栅格地图】基于蚁群算法求解大规模栅格地图
路径规划
及避障附Matlab代码
1内容介绍随着问题规模不断增加,经典优化算法难以满足实际的需求,甚至无法得到较优解。相反,现代优化算法却表现出较好的性能,其中包括模拟退火算法(Simulatedannealing),遗传算法(Geneticalgorithm),人工神经网络算法(Neuralnetworks)[1]。“师法自然”,现代优化算法中很多都通过模拟自然界或者物理世界的现实存在来进行优化计算。20世纪90年代初由MDor
Matlab科研工作室
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2022-09-24 20:36
Matlab各类代码
算法
机器人
matlab
机器人导航报告半成品-60分模板-tianbot mini
在机器人导航过程中,有定位和
路径规划
两大部分。Amcl:实现二维地图中机器人的定位。Amcl功能包是机器人对自己所处的位置精确定位,保障导航路径的准确性。Move_base:
zhangrelay
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2022-09-24 07:57
ROS1
封闭PK开放:小米与华为的智能家居之争
从配置上看,该款扫地机器人最大的亮点是智能
路径规划
,提高工作效率,在扫地时简单、高效、不重复。从小米移动电源、小米手环、平衡车到净化器、拉杆箱,再到扫地机器人……两年半的时
weixin_34408624
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2022-09-23 15:05
嵌入式
操作系统
基于粒子群优化算法的最优机器人
路径规划
(Matlab代码实现)
路径规划
作为机器人实现智能自主规划的关键技术,受到众多学者的广泛关注2'。
科研研习社
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2022-09-22 21:13
#
#
机器人
【多式联运】基于帝国企鹅算法、遗传算法、粒子群算法求解多式联运路径优化问题附matlab代码
1内容介绍在军事运输中,采用多种运输方式联合投送是加强战略投送能力建设发展的重要途径,而
路径规划
是制定多式联运输送保障方案的关键第一步。
matlab_dingdang
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2022-09-22 18:42
路径规划
算法
matlab
开发语言
基于梯度的轨迹优化(GTO)和拓扑路径搜索的路径引导的无人机(UAV)轨迹再规划(PGO)
文章目录0概览1关键问题2相关工作2.1基于梯度的轨迹优化2.2拓扑
路径规划
2.2.1等价关系2.2.2拓扑路线图2.2.3拓扑路线图伪代码2.3路径引导的轨迹优化(PGOPGOPGO)2.3.1优化失效
老板来两碗红烧肉盖饭
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2022-09-22 12:05
算法
无人机
算法
c++
开发语言
基于ROS的A*算法代码学习
算法代码学习过程演示ROS包node.hAstar_searcher.hAstar_searcher.cppdemo_node.cppwaypoint_generator.cpp参考引用算法小白一枚,本文是在学习
路径规划
算法中的一篇学习记录
陳林325
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2022-09-22 07:59
ROS
自动驾驶
c++
算法
ROS中Navigation功能包里
路径规划
A*算法详解
一、下载编译功能包cd~/catkin_ws/srcsudoapt-getinstallhttps://github.com/ros-
planning
/navigationcd..catkin_make
小白乔学技术
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2022-09-22 07:24
ROS导航算法
算法
ROS
navigation
global
planner
A星算法
自动驾驶技术 ROS混合A*算法
路径规划
插件(非完整约束模型,阿克曼转向模型小车)
ROS混合A*
路径规划
算法混合A*
路径规划
插件ROS
路径规划
非完整约束条件ROS导航包面对非完整约束模型存在的问题混合A*算法ROS插件代码实现混合A*
路径规划
插件传统的机器人导航算法(如京东亚马逊使用的物流仓储机器人
萌萌战队
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2022-09-22 07:22
算法
自动驾驶
人工智能
路径规划
:RRT算法在ROS中的实现
RRT算法在ROS中的实现(记录自己学习的过程)1.环境ubuntu18.04ROS版本:melodic小车:Turtlebot32.实现算法RRT3.最终效果4.代码链接https://download.csdn.net/download/iii66yy/743762185.实现步骤①新建工作空间②在工作空间中新建文件夹src,将下载好的代码放进src中③在工作空间下打开终端,编译catkin_
一只努力向上的佳佳怪
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2022-09-22 07:42
算法
自动驾驶
人工智能
【硬核】 ROS Navigation 局部
路径规划
常见算法
机器人导航的
路径规划
问题主
Rosen.
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2022-09-22 07:39
ROS
ROS
navigation
ROS从入门到精通5-4:
路径规划
插件开发案例(以A*算法为例)
目录1
路径规划
问题2ROS
路径规划
3自定义
路径规划
插件常见问题1
路径规划
问题
路径规划
是移动机器人实现自主导航的关键技术之一。
Mr.Winter`
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2022-09-22 07:30
ROS从入门到精通
算法
自动驾驶
机器人
最全的软件测试面试题(含答案)
软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(
planning
)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing)->运行与维护(runningmaintrnacne
测试-八戒
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2022-09-19 22:59
简历
面试
单元测试
测试工具
数据库
【毕业设计】stm32单片机智能扫地机器人 - 嵌入式 物联网
超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人
路径规划
molodi
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2022-09-14 07:06
嵌入式
毕业设计
单片机
stm32
物联网
扫地机器人
【毕业设计】基于stm32的智能扫地机器人设计与实现 - 单片机 物联网
超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人
路径规划
Mdc_stdio
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2022-09-14 07:04
物联网
毕业设计
单片机
单片机
stm32
物联网
扫地机器人
毕业设计
多机器人
路径规划
的代码_泛在电力物联网 | 基于IACOABC 算法的变电站巡检机器人
路径规划
...
颜拥等基于区块链的电力数据保全应用研究区块链|能源互联网中的区块链应用:优势、场景与案例《浙江电力》2019年第11期目录及重点关注文章征文|“储能技术规模化应用技术”专题征文通知基于IACO-ABC算法的变电站巡检机器人
路径规划
薛阳
weixin_39945795
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2022-09-13 19:52
多机器人路径规划的代码
蚁群算法路径规划
路径规划算法
matlab仿真
路径规划
的常用算法
1.RRTRRT(快速探索随机树),首先在环境中,我们有一个起始点,定义为Xinit,然后我们在环境中随机撒一个点,得到点x_rand,如果x_rand不在障碍物区域,则连接起x_init和x_rand,我们得到一条连线L,如果L整个不在障碍物里面,则沿着L,从x_init向x_rand的方向移动一定的距离,得到一个新的点,x_new,则x_init,x_new和他们之间的线段构成了一颗最简单的树
瞻邈
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2022-09-13 18:39
#
规划与控制
算法
网络协议
关于
路径规划
问题的详细总结(千字长文)
1
路径规划
和轨迹优化的方法概括......................................................................................
定个小目标:1亿行代码
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2022-09-13 18:38
轨迹算法
贪心算法
算法
动态规划
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