路径规划planning

路径规划算法简介

路径规划算法简介1.涉及问题：这里的路径规划是指如何寻找一条从给定起点到终点的路径，使机器人沿该路径移动的过程中不与障碍物发生碰撞且路程最短或移动代价最小。
foxhound57·2022-09-13 18:04

c语言小车路径规划算法,自动驾驶汽车四种常用的路径规划算法解析

描述自动驾驶汽车的路径规划算法最早源于机器人的路径规划研究，但是就工况而言却比机器人的路径规划复杂得多，自动驾驶车辆需要考虑车速、道路的附着情况、车辆最小转弯半径、外界天气环境等因素。
馒头夹个把子肉·2022-09-13 18:03

路径规划算法简介

文章目录前言一、传统路径规划算法二、图形学方法三、智能仿生算法四、其他算法总结前言移动机器人的自动探索需要对机器人进行路径规划，移动机器人的路径规划问题始于20世纪60年代。
于追梦丶·2022-09-13 17:29

总结 | 六大路径规划算法

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达仅作学术分享，不代表本公众号立场，侵权联系删除转载于：https://zhuanlan.zhihu.com/p/51372134，知乎ID:搬砖的旺财1.自主机器人近距离操作运动规划体系在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自
小白学视觉·2022-09-13 17:59

路径规划—入门路径规划概念

以驾驶汽车时使用手机地图进行导航为例，路径规划指的是：当我们输入目标地点，手机APP软件会基于已经建模的地图给我们规划出最优路线（最短距离或者最小时间）。
翻滚的石子·2022-09-13 17:27

基于搜索的路径规划算法

基于搜索的路径规划算法——针对A*LPA*算法的理解1.引言对于研究系统优化和生产调度相关的课题，掌握对应的路径规划算法是必不可少的能力。移动一个简单的物体看起来是容易的，而路径搜索是复杂的。
rkk_rkk·2022-09-13 17:55

路径规划（RRT）

路径规划的核心内容是：在有碰撞的环境中，规划出一条从起始点到目标点的无碰撞路径。
小白VREP·2022-09-13 17:54

常见路径规划算法介绍

本文介绍了算法书上常见的路径规划算法和工业界目前比较流行的高效分层路径规划算法。
bitkevin·2022-09-13 17:51

路径规划学习笔记

第一章环境配置1Ubuntu16.04安装ROSKinetic（20220315亲测可行）1.1配置Ubuntu软件仓库打开UbuntuSoftware选择Software&Updates设置仓库更新修改镜像源为清华大学1.2设置sources.listsudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/r
小laji·2022-09-13 17:20

路径规划算法

文章目录前言一、传统路径规划算法1.Dijkstra算法2.A*算法3.D*算法4.人工势场法二、基于采样路径规划算法1.PRM算法2.RRT算法三、智能仿生算法1.神经网络算法2.蚁群算法3.遗传算法前言随着机器人技术
于追梦丶·2022-09-13 17:46

基于强化学习的路径规划学习

基于强化学习的路径规划强化学习简述强化学习基本要素贝尔曼方程时序差分法（TD）Q_learningSarsa（State-action-reward-state'-action'）应用实例--路径规划基于
朱润文·2022-09-11 07:35

自动驾驶3D目标检测研究综述

因此，三维物体检测是该感知系统的核心基础，特别是在路径规划、运动预测、碰撞避免等方面。一般来说，具有相应三维点云
自动驾驶之心·2022-09-03 15:52

你的外卖为什么他来送——聊一聊外卖订单的生命周期

一、基础概念外卖系统：实现订单的收集、派单的系统出餐时间：一个餐品的制作时长接单上限：一个骑手能够一次配送的最大订单数量ETA：预计送达时间Pickanddeliveryproblem：路径规划问题，其中货物或乘客必须从不同的起点运输到不同的目的地二
wwlsm_zql·2022-08-31 18:20

64.qt quick-qml使用高德地图插件实现V2版本(新增:位置搜索、路径规划、轨迹编辑等)

在61.章节里我们学习了如何实现一个map插件.所以本章来扩展内容.实现轨迹编辑等bilibili视频预览:bilibili链接1.效果图展示使用公交路线:使用开车路线:
诺谦·2022-08-30 18:31

Qt quick-QML地图引擎之v3版本(新增高德/谷歌在线/离线预览/多线程离线裁剪下载/区域查询/位置搜索/路径规划)

在上个版本64.qtquick-qml使用高德地图插件实现V2版本(新增:位置搜索、路径规划、轨迹编辑等)_诺谦的博客-CSDN博客_qt高德地图插件基础下新增以下功能:1、支持多线程请求、超时重试、软件重启续传功能
诺谦·2022-08-30 18:27

机器人路径规划_粒子群算法

机器人路径规划_粒子群算法原理PSO的基本思想是：鸟被抽象成没有质量和体积的“粒子”，解群相当于一个鸟群，“好消息”相当于解群每代进化中的最优解，食源相当于全局最优解，一地到另一地的迁徙相当于解群的计划
Nani_xiao·2022-08-26 10:30

物体碰撞预测及检测

尽管非常精确的碰撞检测算法可以精确地表示和解决碰撞问题，但是在路径规划初期
IT郁垒·2022-08-26 07:25

Planning-Tractor-Trailer路径规划

Tractor-Trailer是多刚体，强非线性系统，Trailer的运动轨迹是跟随运动，是由Tractor的轨迹决定的，如下图所示，Trailer和Tractor的行驶轨迹不同，因此在进行路径规划时，
小作坊钳工·2022-08-26 07:19

Motion Planning中的问题与挑战

在自动驾驶系统中包含定位、感知、预测、决策规划和控制算法模块，其中决策规划模块相当于自动驾驶系统的大脑。SAE将自动驾驶分为L0-L5六个等级，随着自动驾驶等级的提供，决策规划模块的重要性也随之提高。本文将介绍自动驾驶motionplanning领域目前存在问题与挑战。1.轨迹生成motionplanning算法是从机器人领域发展起来的，逐渐发展出适用于自动驾驶领域的各种算法。论文[1]对moti
小作坊钳工·2022-08-26 07:19

Planning-大型车辆Bus及Tractor-Trailer路径规划

现在多数的路径规划都是基于车辆质点模型的，例如ApolloApolloApollo的路径规划算法。
小作坊钳工·2022-08-26 07:49

Planning-Apollo速度决策规划

Apollo采用路径规划和速度规划解耦的方式，先进行路径规划，在得到的规划路径上再进行速度规划。
小作坊钳工·2022-08-26 07:48

Planning-Apollo路径决策规划及问题

Apollo中采用路径规划和速度规划解耦的方法，由EMPlanner演变而来，路径规划是基于参考线的规划，放弃了EMPlanner中的路径决策DP过程。
小作坊钳工·2022-08-26 07:48

Planning-小鹏汽车NGP系统Planning模块分析

近期小鹏公司和深蓝学院展开合作介绍了一些NGP相关内容，从主讲人的资料中可以看出一些NGP系统Planning模块的一些蛛丝马迹。
小作坊钳工·2022-08-26 07:48

碰撞检测技术介绍

自动驾驶决策规划模块中会经常使用到碰撞检测计算分析Egovehicle行为的安全性，并且可以用在planning计算的多个方面。
小作坊钳工·2022-08-26 07:37

2020年全国大学生数学建模竞赛B题穿越沙漠问题——建立整数线性规划模型（ILP）——通过LINGO求解

总的分三小问：第一问：玩家在已知每天天气条件下，对地图1和2进行路径规划。第二问：玩家在未知每天天气条件下，对地图3和4进行路径规划。第三问：多个玩家游戏
Sharyuto·2022-08-25 15:39

【论文笔记】基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划

文章目录摘要关键词0引言(1)路径规划(2)深度强化学习(3)提出问题和方法总述1问题描述2基于深度强化学习的路径规划2.1模型建立2.2框架设计(1)step函数(2)reset函数(3)render
Ctrl+Alt+L·2022-08-25 09:32

自动驾驶系（四）——环境感知之可行驶区域检测技术

对于自动驾驶汽车来说，可行驶区域检测是后续路径规划中不可缺少的辅助信息，其目的主要是实现道路路径规划和障碍物躲避。
景联文科技·2022-08-24 11:26

【路径优化】基于改进的RRT算法的全局路径规划（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者，博主专门做了一个专栏目录，整个专栏只放了一篇文章，足见我对其重视程度：博主专栏目录。做到极度细致，方便大家进行学习！亲民！！！还有我开了一个专栏给女朋友的，很浪漫的喔，代码学累的时候去瞧一瞧，看一看：女朋友的浪漫邂逅。有问题可以私密博主，博主看到会在第一时间回复。支持：如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话，可
电气工程研习社·2022-08-20 19:05

【路径规划】基于遗传算法求解水面艇避碰问题附matlab代码

船舶避碰路径规划是实现船舶智能避碰决策的关键技术之一，它经过大半个世纪的发展，从早期的经典数学理论逐渐过渡到基于人工智能和学科交叉的路径规划研究，取得了一定的研究成果。TAM等将避碰路径
matlab_dingdang·2022-08-02 22:58

【零基础强化学习】强化学习中的有模型和无模型

递归与动态规划写在前面关于Planning与Learning关于有模型和无模型写在最后谢谢点赞交流！
南城果宝·2022-07-27 07:41

算法 | A*算法实现最优路径规划

启发式探索是利用问题拥有的启发信息来引导搜索，达到减少探索范围、降低问题复杂度的目的。A*寻路算法是启发式探索的一个典型实践，在寻路搜索的过程中，给每个节点绑定了一个估计值(即启发式)，在对节点的遍历过程中采取估计值优先原则，估计值更优的节点会被优先遍历。1、A*算法基本原理A*算法是一种有序搜索算法，其特点在于对估价函数的定义上。公式表示为：f(n)=g(n)+h(n)，其中，f(n)是从初始状
TiAmo zhang·2022-07-27 07:06

MATLAB的移动机器人导航遗传算法仿真分析寻优化路径规划和种群进化曲线可视化

p=27864作者：HaoheJia随着机器人技术的快速发展，室内轮式机器人逐渐成为了相关研究人员的重点关注对象，应用场景主要是家庭等室内环境，轮式机器人完成复杂任务的基石是完善的路径规划技术，对该技术的深入研究
·2022-07-26 17:23

ROS机器人 Autolabor Pro1与激光雷达 TF坐标变换

该平台上可集成激光雷达、摄像头、GPS等传感器，云台、机械臂、抓持器等附件设备，基于平台可实现SLAM自主路径规划导航、障碍物避障等功能，适用于巡
Autolabor·2022-07-21 07:14

2022 MathorCup 数学建模B题思路解析

文章目录MathorcupB题题目介绍一、问题一1、地图模型2、路径规划3、任务分配调度模型二、问题二三、问题三1、分析（1）点冲突（2）边冲突2、冲突处理及模型评价MathorcupB题题目介绍B题无人仓的搬运机器人调度问题本题考虑在无人仓内的仓库管理问题之一
疯了的猪丶·2022-07-20 21:44

VFH*避障/局部路径规划算法

VFH*避障/局部路径规划算法1、VFH+存在的问题——dead-end2、VFH*算法2.1VFH*算法概述2.1.1VFH*的参数2.2.2表示2.2.3算法步骤2.2投影位置和方向2.3代价函数2.3.1kek_eke
听得见我的声音吗·2022-07-20 13:15

VFH+避障/局部路径规划算法

VFH+避障/局部路径规划算法1、第一部分：映射到极坐标系VFH+对VFH的改进——考虑机器人的宽度&对障碍物进行膨胀2、第二部分：二值化极坐标直方图VFH+算法对此提出了一种解决办法——二值化极坐标直方图
听得见我的声音吗·2022-07-20 13:45

离散粒子群算法（DPSO）求解路径规划（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️作者研究：本科计算机专业，研究生电气学硕。主要研究方向是电力系统和智能算法、机器学习和深度学习。目前熟悉python网页爬虫、机器学习、群智能算法、深度学习的相关内容。希望将计算机和电网有效结合！⭐️⭐️⭐️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者，博主专门做了一个专栏目录，整个专栏只放了一篇文章，足见我对其重视程度：博主专栏目录。做到极度细致，方便大家
电气工程研习社·2022-07-20 11:28

基于优化的离散点平滑算法

曲线平滑算法是Planning中一种基础算法，在路径优化、速度优化中都有广泛应用。本文主要研究下Apollo中基于优化方法的离散点平滑算法。先上效果图。
瞻邈·2022-07-18 14:25

机器学习强基计划0-1：教程导读

举例而言：强化学习结合蚁群算法增强路径规划寻优性；决策树与整数规划算法结合增强任务调度可解释性；聚类与降维应用于数据清洗，提高数据质量；…在机器学习这门课程的学习过程中，不难体会到这是一门“推公式”、“
Mr.Winter`·2022-07-14 07:40

c语言小车路径规划算法,基于路径规划的室内小车定位系统

李佳佳，李智，管四海(西安电子科技大学机电工程学院，陕西西安710071)摘要：针对现有室内定位技术模型复杂、成本高等问题，设计了一种基于路径规划的室内小车定位系统。
weixin_39777464·2022-07-13 16:27

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）（上）

作者|在梦里-119编辑|3D视觉开发者社区导读本文利用ROS进行仿真机器人实验，从安装步骤开始讲解，一直到配置、测试、建图、定位与路径规划，每一步的操作过程都极尽详细，包括可能出现的问题以及对应的解决方案
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:27

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）（下）

作者丨在梦里-119编辑丨3D视觉开发者社区文章目录03机器人建图3.1建图前期准备3.2运动控制实现流程及里程计查看（Gazebo）3.2.1编写xacro文件并集成3.2.2启动Gazebo并发布/cmd_vel消息控制机器人运动3.2.3显示里程计3.3通过Gazebo模拟激光雷达传感器，并在Rviz中显示激光数据3.3.1编写雷达的配置文件3.3.2启动gazebo查看机器人模型3.3.3
奥比中光3D视觉开发者社区·2022-07-13 08:27

【Matlab VRP】遗传算法求解多中心的车辆路径规划问题【含源码 114期】

一、代码运行视频（哔哩哔哩）【MatlabVRP】遗传算法求解多中心的车辆路径规划问题【含源码114期】二、matlab版本及参考文献1matlab版本2014a2参考文献[1]包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其
Matlab佛怒唐莲·2022-07-11 17:00

【VRP】基于matlab遗传算法求解多中心车辆路径规划问题【含Matlab源码 1965期】

一、VRP简介1遗传算法基本原理遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)是由美国密歇根大学的JohnHolland教授首先提出的,它基于达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说,模拟生物在自然环境中的遗传和进化过程而形成的一种自适应全局优化的概率搜索算法[2]。遗传算法从一组随机产生的种群开始,经过选择、杂交和变异3个遗传操作算子使目标函数向着最优解进化,使遗传算法具有了其他传统方法所没有的特性
海神之光·2022-07-11 17:58

硬核，你见过机器人玩“密室逃脱”吗？(附代码)

目录0前言1什么是路径规划？
Mr.Winter`·2022-07-11 11:43

Planning-碰撞检测之分离轴定理(SAT)

原文：dyn4j-SAT(SeparatingAxisTheorem)目录1.原理2.分离轴3.凸多边形在分离轴的投影4.计算MTVsat(分离轴定理)用来检测两个凸多边形是否相交，也可以用于检测点是否在凸多边形内。凸多边形内的点的连线上的点都在凸多边形内，或者连线只和图多边形相交两次（边界处）。1.原理如果凸多边形在某个轴上的投影不重叠，则两个凸多边形不相交。需要对所有的轴(每个边的法向量)进行
Schulz King·2022-07-08 20:11

C#，人工智能，机器人路径规划（Robotics Pathfinding）DStarLite（D* Lite Algorithm）优化算法与C#源程序

文章与图片都是抄的，程序可是一脚一脚撸的。一、DStarLite算法摘要DstarLite是一种复杂的寻路算法，在机器人和游戏设计等许多领域都有实际应用。该算法能够解决最短路径问题，还集成了其他功能，如路径重新规划和路径校正。通过使用计算机模拟和分析该算法，我们测试了该算法的能力和处理速度，看看它是否可以成为高中机器人竞赛环境中的可行工具。最终，我们发现DstarLite的工作效率高于类似算法，因
深度混淆·2022-07-07 12:19

SLAM【十一】建图

导航：需要创建稠密地图，因为要进行路径规划，需要知道地图中那些地方可以通过，那些地方不可以通过避障：与导航类似，但更注重局部的、动态的障碍物的处理。也需要稠密地图。重建：创建
Cloudy_to_sunny·2022-07-06 12:44

分享一下如何制作专业的手绘电子地图

是一种使用非常方便，集“视、听、路径规划、实时导航”等诸多功能于一体的智慧导览系统。也是现在很多景区为游客提供的增加便捷
轻轻的烟雾·2022-07-02 21:00

Apollo自动驾驶进阶课（8）——Apollo ROS

1.ROS背景介绍1.1引入ROS的背景介绍自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块，同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。
Oceans_depth·2022-07-01 16:24
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