路径规划planning 第49页

【planning】对无人驾驶/机器人规划方向的简单认识

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、机器人决策规划岗位的本质的认识1.不同领域对规划控制的理解2.路径规划的目的3

盒子君~·2022-04-06 07:42

【路径生成 + 轨迹优化--无人驾驶场景规划器】OpenPlanner算法

OpenPlanner介绍2.OpenPlanner开源框架的特点3.Autoware和OpenPlanner的关系三、OpenPlanner的整体框架及原理1.感知模块支持2.地图与定位模块支持3.全局路径规划

盒子君~·2022-04-06 07:41

【路径生成+轨迹优化--apollo无人驾驶规划器】Lattice planner算法

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言Latticeplanner一些基本概念Frenet坐标ST图路径规划--速度规划

盒子君~·2022-04-06 07:36

【路径生成--采样的方法】Rapidly exploring Random Trees(RRT)类算法

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、基于采样的普通路径规划算法--RRT（RapidlyExploringRandomTree

盒子君~·2022-04-06 07:05

【路径生成--图搜索的思想】DFS\BFS\DFS-ID搜索算法

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、深度优先搜索Depth-First-Searching（DFS）1.适合的路径规划应用场景

盒子君~·2022-04-06 07:04

无人驾驶路径规划之RRT算法

无人驾驶路径规划之RRT算法简介快速搜索随机树(RRT-Rapidly-ExploringRandomTrees)是一种常见的用于机器人路径规划的方法，他的原始算法思想很简单，以一个初始点作为根节点，通过随机采样增加叶子节点的方式

逐风的小黄·2022-04-06 07:33

典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划轨迹方法，使用rrt算法对车辆避障路径进行规划，并进行了剪枝和B样条拟合

典型路况下无人驾驶车辆局部路径规划轨迹方法，使用rrt算法对车辆避障路径进行规划，并进行了剪枝和B样条拟合

「已注销」·2022-04-06 07:59

无人驾驶路径规划（一）全局路径规划 - RRT算法原理及实现

FlyingKonan·2022-04-06 07:39

ROS学习记录（一） Plugin插件

最近在学习无人驾驶路径规划和ROS的一些基础理论，过程中遇到了一些问题，写这个系列记录一下个人的学习过程。

FlyingKonan·2022-04-03 07:08

python工业机器人轨迹规划_机械臂轨迹规划——三次样条对比研究

在技术层面，机械臂的路径规划由ROSMoveIt完成，如果你用过MoveIt，应该知道MoveIt会根据控制指令，发布一个/joint_path_command消息：–positions:[7.498824743379373e

weixin_39673002·2022-03-30 07:42

python实现四种出行路线规划（公交、步行、驾车、骑行）

一、简介路径规划中包括步行、公交、驾车、骑行等不同方式，今天借助高德地图web服务api，实现出行路线规划。

Python研究者·2022-03-27 05:00

数据结构与算法——图最短路径

例如在实际生活中的路径规划、地图导航等领域有重要的应用。关于求解图的最短路径方法也层出不穷，本篇文章将详细讲解图的最短路径经典算法。

吴师兄学算法·2022-03-26 07:59

有向图的最短路径算法(Dijkstra+BellmanFord+Floyd)

路径规划就是最短路径的典型应用。二、Dijkstra算法(单源最短路径)1、算法思路前提：不能有负权边！维护一张哈希表，表中存储从起点到其他顶点的最短路径信息(经过的结点和最短路径)。

cj1561435010·2022-03-26 07:55

超图路径规划接口实现

//supermap首先要获取supermapkey//supermap_driving:"http://www.supermapol.com/iserver/services/navigation/rest/navigationanalyst/China/pathanalystr//esults.json",//https://www.supermapol.com/developer/webap

只是晓云闲·2022-03-25 08:08

ROS四旋翼无人机快速上手指南(4)：阿木实验室PX4功能包飞行控制分析与讲解(重点章节)

command功能包，此功能包通过mavlink协议直接控制烧录px4固件的自驾仪，还融合了来自各个传感器的位姿，距离等信息，此外，功能包提供的接口向上对接应用层算法级的程序例如SLAM，kfc目标检测引导，路径规划等算法

The Road of Engineer·2022-03-23 08:19

机器人导航路径平滑算法：一条符合机器人运动限制的路径

文章转自帅气的为为https://zhuanlan.zhihu.com/p/364421182介绍机器人通过栅格地图进行路径规划时，根据静态障碍物得到全局路径，本阶段暂不考虑动态障碍物。

秃头队长·2022-03-20 07:02

对抗环境下的多无人机编队方法和队形变换研究

多无人机编队是多无人机系统的重要组成部分，是任务分配、路径规划等工作的前提，但在目前高对抗的动态环境中也受到了巨大的挑战，主要包括：（

zhaofmath·2022-03-19 08:18

python无人机路径规划算法_无人机集群——航迹规划你不知道的各种算法优缺点...

我们都知道无人机(UAV)因具有可探测性低、造价低廉、不惧伤亡、起降简单、操作灵活、系统配置多样化、自动控制智能化等特点，因而在未来一体化联合作战中扮演越来越重要的角色。然而早期的无人机都是按照地面任务规划中心预先计算并设定好的航迹飞行，但是随着无人机所承担的任务越来越复杂，其飞行环境的不确定性，对航迹规划的要求也将越来越高。无人机航迹规划的主要根据任务目标规划满足约束条件的飞行轨迹，是无人机先进

weixin_39957312·2022-03-19 08:13

三维空间无人机集群编队控制，避障，目标追踪

无人机集群编队控制算法，二维，三维空间MATALB仿真引言无人机集群编队无人机避障无人机目标追踪引言本人研究生期间，主要研究无人机集群编队，目标追踪，避障，路径规划等，参考了大量论文，也走了不少弯路，今天将一些心得写出来

起个名字真的烦·2022-03-19 07:55

poi兴趣点数据获取

数据下载链接：百度云下载链接由于小论文方向为电动汽车的路径规划，所以需要用到充电站的数据，因此需要从高德地图上爬充电站数据。本文学习自这篇文章。

中国科学数据网·2022-03-19 06:07

求解VRPTW的自适应大规模领域搜索算法

最近在做一个基于物流配送的路径规划的问题，才了解到这个算法，也算是在做一个算法的入门吧。智能配送计划本质是车辆路径规划（VRP）问题，是运筹中的经典问题。

#Amark·2022-03-15 07:36

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo模块

Planning——规划模块规划自动驾驶汽车要采取的时空轨迹。Control——控制模块通过产生油门、刹车和转向等控制命令

Travis.X·2022-03-09 08:11

毕业设计 - 题目：基于stm32的智能扫地机器人设计与实现

超声波传感器2.4MPU60502.5ATK-ESP8266WIFI模块2.6电源管理模块3软件系统设计3.1MPU6050数据读取3.2超声波传感器数据读取3.3电机控制3.3.1PID控制3.4扫地机器人路径规划

DC-STDIO·2022-03-05 09:48

David Silver UCL强化学习课程学习笔记三之Planning by Dynamic Programming 动态规划

Lecture3:PlanningbyDynamicProgramming动态规划https://www.davidsilver.uk/wp-content/uploads/2020/03/DP.pdfIntroduction基本思想：问题的最优解如果可以由子问题的最优解推导得到，则可以先求解子问题的最优解，在构造原问题的最优解；若子问题有较多的重复出现，则可以自底向上从最终子问题向原问题逐步求解

我不是zzy1231A·2022-03-03 07:23

机器学习：用ppo算法通关超级玛丽1

简单来说强化学习是一类通过不断与环境交互来学习如何达到设定目标的一类算法，比如走迷宫，传统的运筹学算法往往是通过遍历所有的点来完成路径规划，而强化学习则是实现一个anget,让这

xatop·2022-03-02 07:57

测试基础知识题

软件的生命周期（prdctrm）计划阶段（planning）-〉需求分析（requirement）-〉设计阶段（design）-〉编码（coding）->测试（testing）->运行与维护（runningmaintrnacne

seak海·2022-02-28 09:37

【路径规划】蚁群算法求解两点最短路径matlab

1.关于旅行商(TSP)问题及衍化旅行商问题(TravelingSalemanProblem，TSP)是车辆路径调度问题(VRP)的特例，由于数学家已证明TSP问题是NP难题，因此，VRP也属于NP难题。旅行商问题(TSP)又译为旅行推销员问题、货郎担问题，简称为TSP问题，是最基本的路线问题，该问题是在寻求单一旅行者由起点出发，通过所有给定的需求点之后，最后再回到原点的最小路径成本。——旅行商问

Matlab科研辅导帮·2022-02-21 13:16

【路径规划】基于蚁群算法求解栅格地图路径规划问题matlab源码含GUI

一、简介1蚁群算法(antcolonyalgorithm,ACA)起源和发展历程\MarcoDorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群的新型智能优化算法“蚂蚁系统(Antsystem,简称AS)”，后来，提出者及许多研究者对该算法作了各种改进，将其应用于

Matlab科研辅导帮·2022-02-21 13:46

【路径规划】基于蚁群算法求解公交车路径规划问题matlab源码

一、简介1蚁群算法(antcolonyalgorithm,ACA)起源和发展历程\MarcoDorigo等人在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流觅食信息从而能快速的找到目标，于是在1991年在其博士论文中首次系统地提出一种基于蚂蚁种群的新型智能优化算法“蚂蚁系统(Antsystem,简称AS)”，后来，提出者及许多研究者对该算法作了各种改进，将其应用于

Matlab科研辅导帮·2022-02-21 13:14

Planning Your Day

Youcandoalotofthingsinoneday.Ifyouplanyourtimereasonably,youcannotonlyimprovetheefficiencyofyourwork,butalsodon'tfeeltired.Smartpeoplewillplantheirdayinawell-organizedway.Whataboutyou?Smartpeople,Ithi

樱花草_526c·2022-02-20 06:00

家庭人才战略就是对孩子进行素质教育

因此，父母双方在孩子出生前，就要有明确的家庭人才战略，共同制定实现人才战略的规划，包括：近期规划、远期规划、路径规划和战术规划，适时出台适合孩子完成目标的方略，对那些短期看不到效果，却能够保证战略目标实现的方略

任敏杰·2022-02-16 10:31

调用高德开放平台-----路径规划API

调用路径规划API的输入与输出源代码展示1.获取地理编码输入源代码defgeocode(address,city=None,batch=None,sig=None)->dict:"""获取地理编码"""

奶霜荔枝红茶·2022-02-15 14:09

Spark 数据读取冷启动优化分析

背景Spark一次查询过程可以简单抽象为planning阶段和execution阶段，在一个新的SparkSession中第一次查询某数据的过程称为冷启动，在这种情况下planning的耗时可能会比execution

breeze_lsw·2022-02-14 12:32

Time Management 107 - Mastering the Inevitable by Planning for Emergencies

Helloeveryone,thisisHelenHuang@Organizing,basedinBeijing,China.InordertobetterlearnandpracticetheYiXiaoNengTimeManagementSystem,afterfinishedpublishing100Chinesearticles,Idecidedtocontinuewritingandpu

黄家整理Helen·2022-02-13 19:23

Planning is everything.

经典管理前几天，一个朋友到北京参加德鲁克管理课程培训，学习资料被我淘了来。彼得·德鲁克是当代西方最负盛名和最具影响的管理学家之一，被人尊称为“大师中的大师”、“现代管理之父”。有时过往会阻碍今天的发展何谓管理数据的优势有效行动非常形象扁平化管理对沟通的阐述授权的好处七大原则用人所长内驱力知识工作者的自主权知识工作者的成就感做“巨人”成功关键行服务意识

小欧_Sally·2022-02-11 18:01

Scrum锦囊（3）：Sprint Planning – 冲刺计划会议

SprintPlanning会议名称冲刺计划会议(SprintPlanningMeeting)会议举行时间冲刺周期开始当天的早上（可以取代当日站会）会议时间每周工作量伴随1小时的冲刺计划会议，如果团队每两周冲刺一次，冲刺计划会议就应该是2小时长会议参与人ProductOwner，ScrumMaster，全体项目成员，请Master在合适时间主动发出会议邀请目标让开发团队了解开发任务，分析与预估用户

科技熊·2022-02-10 17:33

乘车帮小程序产品需求文档

1.2产品介绍乘车帮是一款致力于通过路径规划、公交位置实时显示等方式提高校园公交使用效率，进一步改善乘客出行品质的小程序。1.3产品定位提高校园公交的使用效率，改善乘客出行体验。

Doris_LJ·2022-02-10 16:51

Strategy Planning -- A case study on Pizza hut

StrategyPlanningisaprocesswhichrequirestakingstepsinacertainorder,thisplanshouldalwaysbeevaluatedforsuccess.WhenfirstenteredChinesemarket,themanagersofPizzahutthoughtitwasnecessarytointroduceChinesefo

弗洛格先生·2022-02-10 12:02

论文-Switch-based Active Deep Dyna-Q: Efficient Adaptive Planning for Task-Completion Dialogue Poli...

1.简称论文《Switch-basedActiveDeepDyna-Q:EfficientAdaptivePlanningforTask-CompletionDialoguePolicyLearning》简称Switch-DDQ，作者YuexinWu(CarnegieMellonUniversity)，经典的对话策略学习论文。2.摘要使用强化学习训练任务完成对话代理通常需要大量真实的用户体验。Dy

魏鹏飞·2022-02-09 10:01

绪论

第一章计算机网络概述OSI参考模型（七层协议）引用层所有能产生网络流量的程序-表示层传输之前是否要进行加密压缩处理（传输之前进行处理）会话层传输层可靠传输流量控制不可靠传输--网络层负责选择最佳路径规划

Re丶Allen·2022-02-07 16:00

路径规划与优化学习系列（一）---路径规划算法

路径规划与优化学习系列（一）—路径规划算法前言几个月来浑浑噩噩，人生这张地图实在太大了，顿时觉得人生之路障碍重重、迷茫不清，故此受人启发，一学路径规划之法，以解心头之困，以便找到寻找最优之人生路（结尾有人生之悟

我心里你最美·2022-02-07 13:51

功能测试如何转型自动化测试

那么我们先来看一下软件测试工程师行业现状以及职业路径规划据相关调查表明，目前做功能测试的居多。占据了测试行业百分之六十。我们来简单分析一下第一个功

程序员阿沐·2022-02-06 18:37

论文-Deep Dyna-Q: Integrating Planning for Task-Completion Dialogue Policy Learning(DDQ)

1.简称论文《DeepDyna-Q:IntegratingPlanningforTask-CompletionDialoguePolicyLearning》简称DDQ，作者BaolinPeng(MicrosoftResearch)，经典的对话策略学习论文。2.摘要通过强化学习(RL)训练任务完成对话代理代价高昂，因为它需要与真实用户进行许多交互。一种常见的替代方案是使用用户模拟器。然而，用户模拟器

魏鹏飞·2022-02-06 04:53

导航扫地机器人“路径规划”向何方

伴随着生活水平的提高，以家庭服务为主要功能的智能家庭服务机器人逐渐由实验室走进百姓家庭，其中以家用扫地机器人的需求最为旺盛。前瞻产业研究院发布的《中国扫地机行业市场需求与投资规划分析报告》认为，随着全球扫地机器人市场的发展，正处于消费升级大背景下的中国市场将更加广阔，并且保持高速增长趋势，2018年将增长到120亿元。扫地机器人市场的广阔前景给众多品牌带来了发展机遇，这些企业都力图在其中分得一杯羹

cyhbooks·2022-02-04 21:57

智能无人机路径规划仿真系统

视频简介一、主要功能特点智能无人机路径规划仿真系统智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。

LMN_e67a·2022-01-28 15:32

渣本零基础努力自学python，半年成功上岸，良心分享学习心得和踩坑经历

接下来文章会侧重在以下几方面1、零基础如何学习python（以找工作为目的），包括路径规划，怎么学等等。2、我的个人感悟，关于转行、工作、创业、希望能给大家一些启发。

·2021-12-30 16:01

2022 前端学习路线图谱

前言一些做前端的同学在想着业余时间学点什么的时候，没有清晰的自我定位，和明确的学习路径规划，那么你可以参考我的列表知识点各个击破，铸就成神之路。

硅谷干货·2021-12-30 00:39

move_base源码分析

未命名文件(2).png整个过程包含三个状态PLANNING（规划）、CONTROLING（控制）、CLEARNING（清

城市郊区的牧羊人·2021-12-04 16:47

百度地图与所托瑞安达成深度合作共同推进商用车安全智能驾驶领域创新

所托瑞安是国产商用车智能驾驶领域的领军企业，致力于商用车安全驾驶及大数据应用，通过多维度融合技术，实现商用车自适应控制、预见性巡航以及复杂路况下的自动驾驶路径规划。基于本次合作，所托瑞安将在

·2021-12-01 17:28

3 移动机器人路径规划（4- A**路径规划*算法）

3移动机器人路径规划4.1Astat路径规划算法原理4.2Astat路径规划例子示例4.3Astat路径规划算法MATLAB代码4.3.1MATLAB代码示例4.3.2主代码：Astat.m4.3.3函数代码

爬楼的猪·2021-11-27 17:26

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