运动规划motion

基于Pytorch的语音情感识别系统

基于Pytorch的语音情感识别系统介绍语音情感识别（SpeechEmotionRecognition,SER）是指通过分析和处理人的语音信号来识别其情感状态。
鱼弦·2025-03-09 15:34

Rocky DEM tutorial5_Drop Weight test_落锤试验

DropWeighttest_落锤实验文章目录tutorial5_DropWeighttest_落锤实验0.目的1.模型介绍2.模型设置2.1设置Physics2.2导入几何2.3定义进口面2.4设置motionframes2.5
Sim Pro (理想)·2025-03-08 17:41

c#视觉应用开发中如何在C#中处理多光谱图像？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在
openwin_top·2025-03-08 09:55

C#开发串口通讯软件如何如何避免串口通讯中的资源竞争？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在
openwin_top·2025-03-05 12:24

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator - 优雅的曲线生成器

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator-优雅的曲线生成器CurvesGeneratorCommonusedcurvesformotionplanning.项目地址:https://gitcode.com
邹澜鹤Gardener·2025-03-04 11:10

VMware各个软件的作用

其核心功能包括：vMotion：实
The god of big data·2025-03-02 08:21

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

1背景在之前的几篇文章中，不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》，ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》，
智能汽车人·2025-03-01 03:48

多体动力学仿真软件：SolidWorks Motion_（9）.仿真参数设置

本节将详细介绍如何在SolidWorksMotion中设置仿真参数，包括时间步长、求解器选择、收敛标准、接触和摩擦参数等。时间步长时间步长是仿真过程中每个时间点的间隔。
kkchenjj·2025-02-27 07:12

esp-who配置与编译流程分析 - esp32-s3-eye

book@100ask:~/esp/esp-who/examples/motion_detection/lcd$idf.pyset-targetesp32s3Adding"set-target"'sdependency"fullclean"tolistofcommandswithdefaultsetofoptions.Executingaction
生活需要深度·2025-02-26 19:38

01 目录-具身智能学习规划

以下是具身智能学习规划的框架：一、基础理论储备数学与编程基础数学：概率统计、线性代数、微积分、优化理论、微分几何（运动规划）。编程：Python（主流工具链）、C
天机️灵韵·2025-02-26 12:48

【动手学运动规划】2.6 Reeds Shepp曲线

我出来打工，我不惦记钱，我惦记什么？—武林外传黄豆豆代码及环境配置：请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp，通常简称为RS曲线，是一种用于路径规划的算法，由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹，特别是在需要考虑
自动驾驶小白说·2025-02-26 03:13

多体动力学仿真软件：SolidWorks Motion_（3）.多体动力学基本概念

多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体，也可以是具有内部自由度的柔体。多体系统中的体之间通过关节、弹簧、阻尼器等连接元件相互作用，形成一个复杂的运动和力的传递网络。在多体动力学仿真中，我们需要考虑这些体之间的相对运动、相互作用力以及系统整体的运动学和动力学特性。1.刚体和柔体刚体：在多体动力学中，刚体是指在受力作用下不发
kkchenjj·2025-02-24 08:07

三维重建（十三）——多视角重建

文章目录一、多视角重建1.1SFM（StructurefromMotion）1.2NRSFM（Non-RigidStructurefromMotion）1.3TheRelightables:VolumetricPerformanceCaptureofHumanswithRealisticRelighting
周末不下雨·2025-02-23 19:07

自动驾驶---如何打造一款属于自己的自动驾驶系统

在笔者的专栏《自动驾驶Planning决策规划》中，主要讲解了行车的相关知识，从Routing，到BehaviorPlanning，再到MotionPlanning，以及最后的Control，笔者都做了相关介绍
智能汽车人·2025-02-23 13:57

人工智能训练师如何做图像数据标注，从情感分析和实体分析两个个场景分析

本指南将详细介绍：情感分析标注（EmotionAnalysis）实体分析标注（EntityRecognition）自动化标注工具Python代码示例数据格式与存储标注数据质量评估1.情感分析（EmotionAnalysis
小宝哥Code·2025-02-23 12:47

GTSAM 库详细介绍与使用指南

（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM）、传感器融合、运动规划等领域
点云SLAM·2025-02-22 19:31

基于Python的情感分析与情绪识别技术-从基础到前沿应用

基于Python的情感分析与情绪识别技术-从基础到前沿应用一、情感分析与情绪识别基础概念1.1核心概念区分情感分析（SentimentAnalysis）与情绪识别（EmotionRecognition）
一键难忘·2025-02-22 00:18

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制
shichaog·2025-02-21 12:06

android滑动看新闻

importandroidx.appcompat.app.AppCompatActivity;importandroid.os.Bundle;importandroid.view.GestureDetector;importandroid.view.MotionEvent
太空漫步11·2025-02-21 05:49

Android 模拟手柄摇杆输入，模拟MotionEvent

但是大多demo和文章模拟摇杆和功能使用都是在同一个应用，所以可以自定义实现此类功能，不需要模拟构造MotionEvent给InputManager相关代码和使用建议先查看Google的对手柄处理文档，
BrainZou·2025-02-19 03:01

【论文精读】MotionLM

【论文精读】MotionLM1背景2存在的问题3具体方案轨迹转运动序列模型轨迹去重和聚类loss1背景团队：Waymo时间：2023.9代码：简介：采用自回归的方式做轨迹生成，能够更好地建模交互，且避免模态坍缩
EEPI·2025-02-17 12:37

Android App开发之Jetpack架构，带你全面理解View的绘制流程

在UI组件日益完善的同时，也开始出现了RecyclerView、ConstraintLayout、MotionLayout等一些可以辅助大家写出更加符合性能要求的界面效果。
m0_66144992·2025-02-16 22:23

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种
智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。
智能汽车人·2025-02-16 19:24

【笔记】从华为云看4P理论的卓越践行者

其成功的背后，离不开对4P营销理论——产品（Product）、价格（Price）、渠道（Place）、促销（Promotion）的巧妙运用与深度融合。
通信_楠木·2025-02-16 02:49

伺服报警的含义

1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡，使用自带的Motion软件打开以后，在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置，如下图：在程序中设置报警信号的高低电平
c#上位机·2025-02-15 16:33

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】（motion_velocity_planner第四部分）

文章目录前言四、autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件
不断学习加努力·2025-02-13 19:10

【鸿蒙使用libjpeg-turbo库将RGB888格式图像转换为MJPEG（Motion JPEG）格式】

鸿蒙使用libjpeg-turbo库将RGB888格式图像转换为MJPEG（MotionJPEG）格式，本质上是将单帧RGB数据压缩为JPEG格式，作为视频流的一帧。
萌虎不虎·2025-02-13 10:02

实训项目日志（二）

光学动作捕捉&MotionBuilder中生成fbx文件光学动作捕捉光学式动捕系统基本工作原理光学式动捕VS惯性动捕？
vikend·2025-02-12 22:27

自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同

主要内容2.1、定位对比：感知与规划的全维覆盖2.2、数据与技术特性对比2.3、技术协同：构建全栈研发生态2.4、应用场景与评估体系2.5、总结与展望3、参考文献1、引言随着自动驾驶技术向全栈化迈进，Motional
数据与算法架构提升之路·2025-02-10 08:33

viewpager2嵌套RecyclerView横向滑动冲突

RecyclerView(context,attrs){privatevarstartX=0fprivatevarstartY=0foverridefunonInterceptTouchEvent(e:MotionEvent
Steve_XiaoHai·2025-02-08 18:22

前端项目实战肆佰贰拾壹react-admin和material ui-@emotion/styled操作

constSkillLi=styled('li')({'&:hover':{backgroundColor:'#cdcdcd'}})styled元素名加样式
前端歌谣·2025-02-08 03:37

@emotion/styled / styled-components创建带有样式的 React 组件

一、安装依赖npminstall@emotion/styledstyled-components二、使用importstyledfrom'@emotion/styled';importstyledfrom'styled-components
某公司摸鱼前端·2025-02-08 03:01

量化交易系统中+如何实现实时数据分析和决策支持？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在量化交易系统中
openwin_top·2025-02-03 02:17

Three.js 后期处理（Post-Processing）详解

RenderPass）2.3应用最终渲染三、后期处理实现示例3.1基础代码四、常见的后期处理效果4.1辉光效果（UnrealBloomPass）4.2景深（BokehPass/DepthofField）4.3运动模糊（MotionBlurPass
山楂树の·2025-02-02 21:41

advices about writing promotion ppt

HerearesomedetailedtipstohelpyoucraftanimpressivepromotionPPT:1.UnderstandYourAudienceIdentifyKeyStakeholders
hshpy·2025-02-01 02:50

ue4 vr连接_基于UE4的VR项目基础环境配置和Motion Controller控制配置

原标题：基于UE4的VR项目基础环境配置和MotionController控制配置本文使用的VR硬件是HTCVIVE,本文分成两个部分，第一部分介绍了使用蓝图在UE4中进行基础环境配置时需要注意的渲染优化
深度智能·2025-01-31 03:01

【笔记】从华为云看4P理论的卓越践行者

其成功的背后，离不开对4P营销理论——产品（Product）、价格（Price）、渠道（Place）、促销（Promotion）的巧妙运用与深度融合。
通信_楠木·2025-01-30 09:33

（新春特辑）腾讯开源MimicMotion整合包，最强图片生成跳舞视频的动作视频模型，动作丝滑没有破绽

一、项目介绍：（文末提供下载）腾讯图片生成跳舞视频的项目MimicMotion，高质量人类动作视频生成与置信感姿势。亮点：丰富的细节，良好的时间平滑性，以及长视频长度。
struggle2025·2025-01-28 22:33

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。
kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

27. C语言 强制类型转换详解

本章目录:前言强制类型转换（TypeCasting）强制类型转换的语法示例1：将整数转换为浮点数输出结果：代码解析：整数提升（IntegerPromotion）示例2：整数提升输出结果：代码解析：常用的算术转换
涛ing·2025-01-27 16:49

android模拟点击

Instrumentationinst=newInstrumentation();longcurTime=SystemClock.uptimeMillis();inst.sendPointerSync(MotionEvent.obtain
taopi2024·2025-01-26 11:00

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps://arxiv.org/abs/2108.10869DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocular,Stereo,andRGB-DCamerasfi
等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

c#视觉应用开发中如何在C#中进行图像颜色空间转换？

microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例系列python编程示例系列二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位在
openwin_top·2025-01-22 21:21

《论文阅读》 用于产生移情反应的迭代联想记忆模型 ACL2024

用于产生移情反应的迭代联想记忆模型ACL2024前言简介任务定义模型架构EncodingDialogueInformationCapturingAssociatedInformationPredictingEmotionandGeneratingResponse
365JHWZGo·2025-01-22 17:28

OpenBayes 一周速览｜微软 Phi-4 发布，降低更多成本实现高效推理；Terra 时空数据集上线

Terra多模态时空数据集ChineseCouplets中文对联数据集AqueousSolubility无机化合物数据集HumanLikeDPODataset大模型对话微调数据集SentimentandEmotionAnalysisDataset
·2025-01-20 23:55

OpenBayes 一周速览｜微软 Phi-4 发布，降低更多成本实现高效推理；Terra 时空数据集上线

Terra多模态时空数据集ChineseCouplets中文对联数据集AqueousSolubility无机化合物数据集HumanLikeDPODataset大模型对话微调数据集SentimentandEmotionAnalysisDataset
·2025-01-20 22:08

轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)

本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解
Mr.Winter`·2025-01-17 19:56

初识DISC

DISC这个理论是一种“人类行为语言”，其基础为美国心理学家威廉·莫尔顿·马斯顿博士（Dr.WilliamMoultonMarston）在1928年出版的著作《EmotionsofNormalPeople
父母大脑课堂徐徐·2024-09-15 14:26

Delta3d 简单的控制物体例子

//Inthistutorial,youwillchangethepreviousHelloWorldapplicationto//furtheryourunderstandingofmotionmodels.Previouslyyoulearnedhowtoplacea
Sunday·2024-09-13 18:51
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