路径规划planning

Journey Planning

题意：输入一个数n，接下来输入n个数，b[i]表示的是美丽值。她所经过的城市的路线必须满足b[j]-b[i]=j-i。问最大的美丽值是多少。思路：只要你稍微动一下你的笔，你就会发现，要想满足b[j]-b[i]=j-i，那移项之后就是b[j]-j=b[i]-i,所以说我们只要储存b[i]-i累加的值，直接线性寻找就可以了。代码：#includeusingnamespacestd;constintN=
小飞猪Jay·2020-07-14 21:34

运动规划（Motion planning）- Grassfire 算法

好的，第一篇技术博客。我们开始吧。image.png刷过leetcode的朋友看见这张应该会会心一笑，BFS，DFS这类词争先恐后往外跳。但是呢，太高级了，我的朋友们。让我们先用一种最文艺（傻气）的办法，来解决这个问题。我们的目标是：找到start-end之间的最短路径，如图所示image.png来吧，Grassfire算法。小时候，大家都背过一首诗：离离原上草,一岁一枯荣。野火烧不尽,春风吹又生
圈圈面·2020-07-14 20:18

懂你英语 Level6 Unit2 Part1 Listening - Planning for Retirement 1

Walterwantstoretirewithinthenextfewyears.He'sbeenworkingatthesamecompanyforoverfifteenyearsasanaccountant.Duringthattimehe'sbeensavinghismoneyandpayingoffhisdebts.However,evenwithhissavingsandinvestme
Noah糯鸭粥·2020-07-14 18:13

摄像头智能车路径规划

于是乎我有一个猜想，按照下面的方法做路径规划会不会就能走出优美的路径呢？首先用A点按规划了一条路径1，很明显会跑出赛道。然后用点B又规划了一条路径2，但是还是会掉出赛道。
qinlu_csdn·2020-07-14 16:47

[codeforces 1321B] Journey Planning hack来得太突然

CodeforcesRound#625(Div.2,basedonTechnocup2020FinalRound)比赛人数5638[codeforces1321B]JourneyPlanninghack来得太突然总目录详见https://blog.csdn.net/mrcrack/article/details/103564004在线测评地址https://codeforces.ml/contes
mrcrack·2020-07-14 15:14

web应用的规划

原文http://railsapps.github.io/rails-product-planning.html软件开发过程有些人认为软件开发是从写代码开始的。
点点朋·2020-07-14 08:50

Journey Planning

链接：https://codeforces.ml/contest/1321/problem/BTanyawantstogoonajourneyacrossthecitiesofBerland.TherearenncitiessituatedalongthemainrailroadlineofBerland,andthesecitiesarenumberedfrom11tonn.Tanyaplans
龍木·2020-07-14 05:37

Journey Planning /详解

B.JourneyPlanningtimelimitpertest2secondsmemorylimitpertest256megabytesinputstandardinputoutputstandardoutputTanyawantstogoonajourneyacrossthecitiesofBerland.Therearencitiessituatedalongthemainrailroa
我不会DP·2020-07-14 04:03

codeforces 625 div2 Journey Planning（推公式）

题目大意：有数列An,我们可以选择从一个下标i开始，我们可以跳去下标j当且仅当j-i=A[j]-A[i].问，为了使我们能够跳的地方的最大，那么我们应该怎么选择路线，输出最大值。n#defineintlonglongusingnamespacestd;int32_tmain(){intn;cin>>n;mapmm;for(inti=0;i>t;mm[i-t]+=t;}intmele=-1;for(
FrostMonarch·2020-07-14 04:31

GIS 通过osm2po离线最短路径和路径规划后台计算

最近做了一个离线的最短计算和代码,原来打算拿PG通过数据库计算,但是数据不好构造，也达不到商用价值，最后终于参考别人的，用OSM2PO来计算最短路径，买了一份POI数据，做了下兴趣点查询，一下是代码publicstaticdoublegetDistanceByMap(Listwkts)throwsException{ClassPathResourceresource=newClassPathRes
深夜奶爸·2020-07-13 15:17

A*算法原理概述

这里是目录路径规划A*算法原理路线规划理论概述Dijkstra算法最佳优先搜索算法A*算法理论概述路径规划A*算法原理路线规划理论概述移动一个物体直观上很容易的，但是物品的路线规划是复杂的。
skyHdd·2020-07-13 14:34

A*算法

一、算法介绍A*算法常用于二维地图路径规划,算法所采用的启发式搜索可以利用实际问题所具备的启发式信息来指导搜索,从而减少搜索范围,控制搜索规模,降低实际问题的复杂度。
tbaofang·2020-07-13 14:27

openlayers4结合高德地图API实现路径规划

概述本文讲述如何结合高德地图API实现路径导航以及在Openlayers4中的展示。效果openlayers中效果高德API效果实现获取数据数据的获取是通过高德的API来实现，实现代码如下：按起终点经纬度规划路线#panel{position:fixed;background-color:white;max-height:90%;overflow-y:auto;top:10px;right:10p
lzugis·2020-07-13 12:23

旅游管理系统（包含旅游最短路径规划算法等，包含系统分析的各种uml图和界面图）

1.1问题定义本次课程的设计题目是设计一个大型景区的管理系统，此系统是为了便于景区的管理以及提升游客的旅游体验，更好的适应现如今日益发展的旅游业。1.2问题分析现有某景区需要开发一个景区信息管理系统，具体需求有：建立一个主程序应用菜单选项，方便用户操作和选择需要使用的功能。为了能够适应不同景区的需求，系统需要能够创建景点分布图和输出景点分布图，对于创建，可以逐条添加景点信息和路径信息；对于输出，需
Alvin森·2020-07-13 10:15

基于贝塞尔曲线的变道轨迹规划

在无人车辆人局部路径规划
逐风的小黄·2020-07-13 10:39

Python从入门到放弃（一）

1.选择适合自己的文本工具，notepad++有道云笔记幕布(推荐)python有什么用工作方向学习路径规划基础（python语言基础知识）进阶（python语言的高级知识（扩展模块和网络模块）linux
祖传代码·2020-07-13 09:54

拥抱 Vue 3 系列之 JSX 语法

if (isTrue("I am planning to use Vue 3 for
悲伤日记·2020-07-13 08:00

iOS 最优路径算法

===路径规划===我们有一个有向无环图，权重在节点上。需求：从一个起点开始，找到一条节点权重之和最大的最优路径。
淡然的回忆smile·2020-07-13 07:41

Scrum敏捷开发：项目流程大纲

PO角色负责需求的管理、产品路径规划、组织版本验收。维护好产品代办列表、梳理需求优先级排序，对需求ROI负责。
JohnyLin37291·2020-07-13 07:02

秋高气爽哪里去？毛力水库怎么样~

输入关键字“毛力水库”……路径规划完毕。自驾路线规划自驾途径湾头大桥2初见毛力水库很快，一个大坝横亘在眼前，高大结实，让人
良子LIVE·2020-07-13 00:08

干货|自适应大邻域搜索（ALNS）算法求解带时间窗的车辆路径规划问题（附java代码）

转眼距离开学又过去一个多月了，不知道大家在家里学习的怎么样？这段时间小编在家里也没闲着，时隔多日，再次为大家带来干货内容。邻域搜索类启发式算法有很多种，比如禁忌搜索啦，模拟退火啦，变邻域搜索啦等等。这次带来的自适应大邻域搜索代码，相对上述几种会更复杂，编写相对全面。小编在编写代码时，主要采用git-hub上一位作者de.markusziller的代码，参考他的ALNS框架下写出了解决带时间窗的车辆
zll_hust·2020-07-12 20:28

机器人路径规划_A*算法

机器人路径规划_A*算法原理基本思想是：把初始点到达该节点的代价g(n)和从该节点到目标节点的代价h(n)结合起来对节点进行评价：f(n)=g(n)+h(n)其中：g(n)表示从起始节点到节点n的路径代价
Nani_xiao·2020-07-12 16:15

面试官：软件测试没搞懂这些，哪里来的自信投简历？ 刁钻问得高频的面试题（含答案）

问得高频的问题（含答案）软件的生命周期(prdctrm)计划阶段(planning)-〉需求分析(requirement)-〉设计阶段(design)-〉编码(coding)->测试(testing)-
测试人追风·2020-07-12 16:00

运动规划/路径规划/轨迹规划

引言查阅互联网资料与相关文献，略作总结，以期完善：运动规划、路径规划、轨迹规划的联系与区别？
小白鼠2号·2020-07-12 16:06

ROS下DWA配置和A*配置

·如果将全局路径规划设置为A*时，需要在那么需要在launch文件启动move_base时，加入参数命令：
Ribbite·2020-07-12 15:34

融合VSLAM与SLAM技术，打造安防机器人全场景移动新高度

成立至今，高仙通过实战经验不断打磨技术，一方面完成了VSLAM和激光SLAM等SLAM技术的融合，对传统SLAM进行升级，另一方面在环境感知、运动控制与路径规划等技术方面进行了完善，打造出高仙机器人全场景移动技术
weixin_43569452·2020-07-12 13:17

移动机器人路径规划算法及思考——A*算法

A*算法原理A算法是一种经典的路径搜索算法，A算法的原理初学者可以去网上搜索算法原理详解，讲得很好链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp截图回忆算法牛人或者进阶者，可能只是忘了算法的一些关键点，这里进行回顾A*算法简单来说就是一个寻找一条最小代价路径的算法核心公式为：F=G+HF：总损失G：从起点到当前位置的实际移动
绿竹巷人·2020-07-12 12:39

VREP——无人机路径规划（按键控制、行人跟踪、DQN调参）

2020.07.01更新历史新突破：loss收敛，reward收敛问题：智能体在训练后期只执行一个动作，也就是在不同的输入状态下，神经网络的参数、输出结果固定不变了。我尝试的方法：0、将输入进行归一化。img/255.01、将cnn的卷积核调整合适。因为输入图像是64*64的大小，而行人在相机视野里只占很小的一部分。但是我关注的不是图像的细节，而是行人在无人机的哪个方向，所以卷积核应该稍微大一点。
虹777·2020-07-12 11:22

使用python实现路径规划算法

使用python实现路径规划算法本文给出了使用python完成的常用路径规划算法，语法简洁，体现了Python的特点（基于Python3.6）。仅限交流与学习使用！！
wenshenghui·2020-07-12 11:17

移动机器人gazebo仿真(5)—规划算法Ａ*

参考博客：MoveBace.cpp阅读笔记贪心算法的一个典型案例——Dijkstra算法:浅谈路径规划算法之Dijkstra算法A*:A*寻路算法关于寻路算法的一些思考（1）——A*算法介绍ROS的全局规划代码介绍
Musing_jk·2020-07-12 10:43

毕业论文——知识总结

注意事项：该部分内容来自于自己的研究生论文，目录1slam分类2常见传感器的优缺点：声纳传感器、激光传感器、红外传感器、惯性导航传感器、GPS3路径规划算法整理图搜索算法：Dijkstra算法A*算法原理
weixin_36662031·2020-07-12 10:34

基于采样的局部规划与避障算法

一、引言目前为系统添加了局部路径规划模块，结合之前做的视觉激光雷达信息融合模块，系统需要进一步对避障部分进行处理。
Coulson的博客·2020-07-12 10:10

软件测试面试题集合（一）

1.软件的生命周期（prdctrm）计划阶段（planning）-〉需求分析（requirement）-〉设计阶段（design）-〉编码（coding）->测试（testing）->运行与维护（runningmaintrnacne
weixin_33719619·2020-07-12 07:44

扫地机器人自动回冲工作原理

常见的路径规划模式，现在有这么几种：一、激光测距式导航（LaserSmart™Mappingan
wailaizhu·2020-07-12 04:14

惯导偏航角误差和GPS动态精度对导航的影响

1.惯导偏航角误差对导航的影响1.1惯导航向误差点对点路径规划中，在判断是否到达目标点时，通常做法会设定一个阈值，当进入以该阈值为半径的圆内，即可认为到达该目标点，我们要回答该阈值
waihekor·2020-07-12 04:13

关于寻路算法的一些思考（8）：长期和短期目标

除非你先回答的是高层次的问题，路径规划不是很有用。当然，目标设定的一个形式就是让用户点击目的地。不过，你可
省粮·2020-07-12 01:55

从瀑布到敏捷(2): Planning

在大型项目中,只为单个迭代做计划,很可能会丢失长远意义(long-termimplication).瀑布模型使用大型的预测计划(upfrontplan)来预测整个项目的活动.敏捷会遵从[避免引入大规模的预先设计(avoidbigdesignupfront)]的原则,将计划进行分层.1.产品视角(ProductVision)Productowner解释当项目完成时产品的形态.以[期望的产品特性],[
沪上最强亚巴顿·2020-07-12 00:59

ros导航路径规划算法

调试了很长时间的机器人自动导航，一直以为路径规划是个很高大上的东东。直到看完路径生成及选择代码，结果好无语。可能这是最简单的路径规划算法，毕竟叫做simpletrajectorygenerator。
sunyoop·2020-07-12 00:05

遗传算法染色体变长编码的实现

在基于遗传算法的路径规划问题中，先尝试了定长染色体编码，即用0/1来表示路口是否被选中，但是这样就忽视了顺序问题，假如有1->4->5->9->12以及1->5->4->7->9->12这样两条路径那么程序就很难区分染色体了
toast and f**k all·2020-07-12 00:48

comparative agility

EightassessmentDimensionsØTeamworkØRequirementsØPlanningØTechnicalpracticesØQualityØCultureØKnowledgecreationØOutcomeTeamworkGreatteamworkistheresultofempoweredpeopleworkingtogetherinaneffectiveandcol
glenwang真北敏捷·2020-07-11 23:17

古月居关于ROS的导航部分要抽空学习一下

9255001ROS探索总结（十三）——导航与定位框架http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9334231ROS探索总结（十四）——move_base（路径规划
JK-Ray·2020-07-11 23:53

路径规划PgRouting

路径规划[email protected]年7月1日1目标：根据矢量路线图，进行路线规划计算。输入起止点，生成路线规划的最短路径。2方法：pgRouting。
sf2gis2·2020-07-11 22:12

无人驾驶汽车路径规划概述

无人驾驶汽车路径规划概述原地址：http://imgtec.eetrend.com/blog/2019/100018447.html无人驾驶汽车路径规划是指在一定的环境模型基础上，给定无人驾驶汽车起始点和目标点后
11小笨猪快跑·2020-07-11 20:08

四阶段法-出行分布计算 底特律法

底特律法计算未来出行分布%trans_planning计算未来出行量分布functionmain()clc;clear;confirm=0;whileconfirm==0inner=0;%是否使用算例标识
闲不下来的王小C·2020-07-11 12:01

全覆盖路径规划思想（2）

全覆盖清扫机器人思路预规划路线思路方案一（可快速demo）动态规划思路方案二预规划路线思路机器人在遍历整个环境前，应已知环境，即已获取全局地图；目前较常见的为激光slam方案，如科沃斯、小米等成熟产品；地图中障碍分布已知，且可实时可知机器人所在空间位置；然后在全局地图选取需要清扫的范围，清扫范围内，可采用自动全覆盖规划算法；已知定位和路线，仅需路径跟踪算法，从而实现覆盖清扫；方案一（可快速demo
jiajiading·2020-07-11 09:20

全覆盖路径规划思想（1）

全覆盖路径规划思想（1）全覆盖路径规划输入条件全局规划思想判断下一点全覆盖路径规划主要用于目前比较火的全自动扫地机、洗地机。需要要求机器人遍历一个地图中所有空间。本文章仅描述其基本原理。
jiajiading·2020-07-11 09:19

RRT路径规划算法

RRT路径规划算法地图RRT算法原理路径平滑处理总结RRT（Rapidly-ExploringRandomTree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题
unique_jie·2020-07-11 02:47

路径规划算法D*学习总结

通过调研发现目前移动机器人动态路径规划用的比较多的路径规划算法是D*,本人写这篇博客的目的在于记录自己自己这几天的调研总结和学习体会。
aobiao7853·2020-07-11 02:34

爬取一定范围内的地图兴趣点并生成地点分布图

比如爬取某个范围内特定的兴趣点的坐标，对两点之间进行路径规划计算行车时间等。
infinitor·2020-07-10 23:16

简述运动规划，路径规划，轨迹规划的定义与区别

背景因工业机械臂开发需求，了解相关领域背景及术语，做归纳性总结并分享。自主机器人导航的三个问题[1]1)WhereamI?2)WhereIamgoing?3)HowshouldIgothere?评价指标1)合理性机器人可以执行规划的路径的，并符合约束条件。2)完备性客观存在的无碰路径必然可被寻得，客观不存在则报告规划失败。3)最优性规划所得在如下一个及一个以上的指标上最优指标：i)时间；ii)距离
甯谧·2020-07-10 23:05
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