车载标定

OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机，通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变，以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义：设P是世界参考系中的一个3D点，其坐标为X(存储在矩阵X中）。点P在相机参考系中的坐标向量
jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(63)校正图像的畸变函数undistort()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述转换图像以补偿镜头畸变。该函数通过变换图像来补偿径向和切向镜头畸变。此函数仅仅是initUndistortRectifyMap（使用单位矩阵R）和remap（使用双线性插值）的组合。有关执行的具体变换详情，请参阅前者函数。对于在源图像中没有对应像素的目的图像中的像
jndingxin·2025-01-23 04:17

【功能安全】E-GAS架构设计

目录01E-GAS架构介绍02E-GAS架构设计案例03EGAS注意事项01E-GAS架构介绍EGAS（E-Gas）架构是一种三层安全架构，最初由博世公司提出，并被广泛应用于发动机控制系统以及其他车载控制器中
凯文的汽车之旅·2025-01-22 09:16

Android15音频进阶之音效sessionId(一百零四)

系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程：AAOS车载系统
Android系统攻城狮·2025-01-21 11:15

HCIA笔记7

（3）VID——vlanID——用来区分和标定不同的vlan编号=12位二进制构成范围0-40950和4095作为保留值可用范围1-4094（1）基于端口的vlan将vid配置映射到交换机的接口，
小白咋了·2025-01-21 07:39

电子电气架构 ---漫谈车载网关

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途，不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己，不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为，是否让对方产生误解用你那精神内耗
车载诊断技术·2025-01-20 22:11

电子电气架构 --- 车载通信框架和对应技术

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：所有人的看法和评价都是暂时的，只有自己的经历是伴随一生的，几乎所有的担忧和畏惧，都是来源于自己的想象，只有你真的去做了，才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途，不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己，不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为，是否让对方产生误解用你那精神内耗
车载诊断技术·2025-01-20 22:41

电子电气架构 --- 车载通信&诊断

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
车载诊断技术·2025-01-20 21:07

如何快速入门VCU应用层软件开发？（34篇实例讲解+软件开发测试方法+工具使用）

目录一、VCU应用层软件开发流程及架构二、VCU应用层软件开发模块1、输入信号处理2、控制策略模块3、输出信号处理4、标定量设置5、代码生成三、VCU应
汽车电控研习室·2025-01-20 10:38

【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（二）----VCU软件与结构描述

标定及诊断支持CCP/XCP标定协议支持UDS诊断协议及SAEJ1939诊断协议故障存储：128KIIC外扩EEPROM提供程序刷新Bootloader软件工具基于CAN总线的控制器刷新工具支
大道生·2025-01-20 09:01

3d系统误差分析

系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中，评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异，来衡量标定的准确性。
Ai智享·2025-01-20 07:16

车载软件架构 --- 车载控制器软件开发过程

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，
车载诊断技术·2025-01-19 21:36

Compose Multiplatform+kotlin Multiplatfrom

shared的build.gradle下面是/gradle/libs.versions.toml下面是androidApp下的build.gradle结尾前言现在Android原生需求日渐减少，多平台或车载
宝杰X7·2025-01-19 16:57

电子电气架构 --- 车载48V系统

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车载诊断技术·2025-01-19 00:32

【Bluedroid】HFP连接流程源码分析（一）

同时，目标蓝牙设备（如车载蓝牙）要进入配对模式，Android设备通过搜索发现目标设备并完成配对，此过程可能需用户输入PIN码或确认配对请
byte轻骑兵·2025-01-18 15:05

c#-Halcon入门教程——标定

Halcon代码read_image(NinePointCalibration,'D:/Desktop/halcon/ca74d-main/九点标定/NinePointCalibration.gif')
亦陈不染·2025-01-17 20:36

【Python】读取elf文件，更新a2l文件中变量地址

前言a2l文件是汽车行业常见的用于标定的数据库文件。
kook 1995·2025-01-17 06:31

OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述标定立体相机设置。
jndingxin·2025-01-17 04:17

OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数，用于解决透视n点问题（Perspective-n-Point,PnP），即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态（旋转和平移）。这个函数可以处理任意数量的点
jndingxin·2025-01-17 03:37

YOLOV8涨点技巧之MCA多维协作注意力模块

1.算法设计：基于MCA的YOLOv8优化1.1总体架构YOLOv8的优化算法在原有架构的基础上，引入了MCA模块，以增强特征提取能力和目标定位精度。
呆头鹅AI工作室·2025-01-16 21:18

CX8836：小体积大功率升降压方案推荐（附Demo设计指南）

CX8836是一颗同步四开关单向升降压控制器，在4.5V-40V宽输入电压范围内稳定工作，持续负载电流10A，能够在输入高于或低于输出电压时稳定调节输出电压，可适用于USBPD快充、车载充电器、HUB、
诚芯微科技·2024-09-16 09:46

摩托车加装车载手机充电usb方案/雅马哈USB充电方案开发

摩托车加装车载手机充电usb方案、汽车游艇改装四孔面板装双USB车充点烟器5V/4A电动车USB充电器输入4.
诚芯微科技·2024-09-16 09:42

【Python搞定车载自动化测试】——Python实现车载以太网DoIP刷写（含Python源码）

系列文章目录【Python搞定车载自动化测试】系列文章目录汇总文章目录系列文章目录前言一、环境搭建1.软件环境2.硬件环境二、目录结构三、源码展示1.DoIP诊断基础函数方法2.DoIP诊断业务函数方法
疯狂的机器人·2024-09-16 05:51

AUTO TECH 2025 广州国际汽车软件与安全技术展览会

广州国际汽车软件与安全技术展览会是AUTOTECH2025华南展专题展之一，汇集了各种汽车嵌入式软件开发与应用、车载操作系统、智驾功能安全与SOTIF、基础软件平台、车
ws201907·2024-09-16 02:27

车载软件调试工具系列---Trace32简介（Lauterbach TRACE32）开头篇

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快
车载诊断技术·2024-09-15 23:05

车载以太网之SOME/IP

整体介绍SOME/IP(全称为：Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP)，是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件，或者也可以称为应用层软件。
IT_码农·2024-09-15 10:20

车联网智能终端GB/T 32960国标协议规范 、国标新能源车联网终端GB/T32960标准T-BOX应用

新能源车联网终端T-BOX符合GB/T32960,标准国标车载智能网联终端4GTBOX，利用车身总线Can2.0控制协议实现终端与汽车的信息交互，结合北斗GPS卫星定位技术、4G蜂窝网络、Internet
zsmydz888·2024-09-15 05:13

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾
经纬恒润·2024-09-14 05:31

心理健康讲座（文字稿整理版）

比如三峡导游姓氏不姓孙不姓齐而姓候，商行食堂装修工人固执试图打开门禁，与父亲争论车载轻质砌块重量，试图改变别人是上天
王明鹏·2024-09-13 20:13

2022-02-04

财富目标定下了，用什么样的方式、方法、路径实现呢？包括方法、路径很多，哪种是成本最低效率最高并且人人可为的呢？带着这些问题，我们展开今天的分享。一、社群化是趋势我们想赚钱，我们要知道我们提供什么可以赚
9f612a64e497·2024-09-13 11:21

开局一个小乞丐

村口的三姑六婆们见到沈飞开车载着陈欣慢慢驶来，她们丑陋的嘴脸立马换了。“哟，这不是陈欣吗？终于回来了！大姨盼你好久了！”“二姨也是！”
fenyunxs·2024-09-13 10:15

Android10 车载音频架构之动态路由的配置

启用AAOS路由xref:/packages/services/Car/service/res/values/config.xmltrue如果设为false，路由和大部分CarAudioService将被停用，并且AAOS会回退到AudioService的默认行为。xref:/packages/services/Car/service/src/com/android/car/audio/CarAu
@OuYang·2024-09-13 04:56

GaN HEMT：未来功率半导体

从大型数据中心和墙壁插座交流适配器到汽车车载充电站，各种用途的电源都需要高电压，同时尽可能少地占用宝贵的电路板空间。自动驾驶汽车还需要更高效的能量分配，以运行越
David WangYang·2024-09-13 01:01

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机
格图素书·2024-09-12 18:49

记录一次获取车载摄像头数量为0同时打开摄像头黑屏的问题分析（基于Android M）

在一次实车测试车载倒车过程中，出现了倒车打开车载摄像头黑屏的现象。分析收集的log，发现初始化Camera前会获取摄像头数量来确定车载摄像头是否连接，当获取的摄像头数量大于0时则认为接入了摄像头。
言并肃·2024-09-12 11:32

车载系统bsp 开发的现状特点之自我认识

车载bsp目前的主要是按照智能座舱的实际需求，将供应商提供的各种标准部件集成起来，最终呈现出各种OS系统下特定的设备操作节点，方便各种解决方案的上层应用实现。
鬼臾区·2024-09-12 08:19

Android14音频进阶之高通Elite架构指定通道播放(八十四)

系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布：《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏：多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程：AAOS车载系统
Android系统攻城狮·2024-09-11 15:18

excel怎样从身份证号中提取出生日期

1.jpg方式1：鼠标定位到单元格中，点击如图的快速插入函数fx小图标。2.jpg在弹出的函数选择对话框中，选择类别‘文本’，在选择其下的‘mid’函数。
长沙熊憨憨·2024-09-11 07:59

好好睡觉

抛弃完美主义，这周把目标定在早睡上面。每周需要提交的文章，也变得渐渐没有时间写，总是时间不够用。为了应付，只好随随便便写些东西。还是需
简疏志·2024-09-11 05:11

使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享）

在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备，视觉识别算法进行分类检测，将垃圾分为感染性，损失性，病理性，药物性，化学性，并根据相机的深度值计算出目标的三维坐标，由于系统使用眼在手外的结构，根据手眼标定的结果
调包侠@·2024-09-11 01:05

目标定位

在大多数人的心目当中，定位是与企业经营或者产品定位、销售定位有关，其实个人的定位更加重要。很多人会由于不常去思考定位的问题，导致工作到一定时间后会存在收入增长不快或者没有增长，失业的压力逐渐增大，造成工资始终是雇佣的单位说了算。因此定位是每一个人应该每天花一定时间去思考的问题。思考定位从哪些方面进行呢？第一、在每个人从事的领域内，不求最好，但求不同，差异化思维，每个个体都是独一无二的，需要去思考你
刘志民_64be·2024-09-09 15:11

爱车无损改装漫步者音响，这样玩，才够劲！

更有的车主喜欢低音扎实的，每位车主都有不同的音乐风格，每一辆车都有自己的音响系统，它能够给车主带来天籁之音，不过现在大多数的汽车原装音响系统实在是差到没法接受，连宝马这种国际高端品牌都减配原车的音响，可见现在的原装车载音响是多么的差劲
mrz_84fc·2024-09-09 07:36

【车载智能座舱域控制器】-【测试】

目录一、座舱SOC芯片历程介绍1、注解：1.CPU（中央处理器）2.GPU（图形处理器）3.NPU（神经处理单元）2、具体应用示例3、性能指标的重要性二、智能座舱包含哪些功能三、智能座舱测试包括：四、智能座舱HIL测试系统1、智能数字座舱HIL自动化测试系统框图如下：编辑2、智能座舱HIL测试系统架构2.1测试范围：2.2系统亮点：一、座舱SOC芯片历程介绍座舱域控制器用的主控SoC芯片，大家第一
@逝水流年轻染尘@·2024-09-09 01:56

【车载测试面试：各大车企面试题汇总】

HIL（硬件在环）测试、UDS功能诊断、UDS自动化诊断、数据库制作、DTC故障制造、CANoe工具使用、ECU刷写、报文解析、导航测试、车控测试、OTA升级测试、TBOX测试等TBOX深圳涉及过T-BOX测试吗Ota升级涉及的台架环境是什么样的？上车实测之前有没有一个仿真环境台架环境都什么零部件T-BOX了解多少Linux和shell有接触吗单片机车机有没有热点啊WiFi这个功能有没有涉及一些法
@逝水流年轻染尘@·2024-09-09 01:26

Image size does not match the measurement in camera parameters Halcon错误代码 8428

在做标定的时候，用自己采的图片，运行到下面这一行，就报上面的错find_calib_object(ImageScaled,CamCalibDataID,0,0,I,[],[])原因是在给定初始相机内参的时候错误
gojava·2024-09-08 23:44

新一代车载(E/E)架构下的中央计算载体---HPC软件架构简介

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，无利益不试图说服别人，是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中，快要来到夏末秋初。一年又过去了一大半，成年人的时间是真的
车载诊断技术·2024-09-08 22:06

【关于车载测试的基础知识的认知详解】

目录一、目前车企的趋势1.电动化：2.自动驾驶技术：3.车联网（ConnectedCars）：4.智能化和数字化：5.安全性：6.轻量化：7.个性化和定制化：8.供应链和制造创新：9.法规和政策：10.竞争格局变化：二、汽车域控的介绍1.动力域（PowertrainDomain）：2.底盘域（ChassisDomain）：3.车身域（BodyDomain）：4.座舱域（CockpitDomain）
@逝水流年轻染尘@·2024-09-08 07:24

车载测试| 汽车的五域架构 （含线控技术知识）

汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式，主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。（汽车三域架构通常是指将汽车电子系统划分为三个主要领域：动力域、底盘域和智能座舱域（或车身舒适域））以下是对这五个域的详细介绍：1、**动力域**：**功能**：动力域控制器是智能化的动力总成管理单元，主要功能包括对多种动力系统单元（如内燃机、电动机/发电机、电池、变速箱等）进行计
squirrel快乐敲码·2024-09-08 06:48

车载测试之python调用CANoe

Canoe主要用来做车载测试的,想了解Canoe的可以自行查找,这篇主要是用于在我们自动化测试中,我们使用python调用canoe的各种功能,如设置系统环境变量,启动测量等等首先我们要理解python
雪语.·2024-09-07 22:50

手机拍照－－家乡的天空

图片发自App小妹骑着电动车载着我行驶在回家的路上，我抬头看着天空，被其美丽的姿态吸引，忍不住叫小妹停车，说我要拍照，哈哈，也是佩服我自己的。
矫情的小妖·2024-09-07 20:52
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