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轨迹相似性度量
人生的奥妙就在于与人相处,携手同行
在现实生活中,和谁在一起的确很重要,甚至能改变你的成长
轨迹
,决定您你的人生成败
2130907d3747
·
2024-01-17 21:08
机器人跟踪性能量化指标
衡量机械臂关节
轨迹
跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行:跟踪精度:这是衡量机械臂关节
轨迹
跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了机械臂实际运动
轨迹
与期望运动
轨迹
之间的偏差。
FL17171314
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2024-01-17 20:28
机器人
数学建模
Grafana(二)Grafana 两种数据源图表展示(json-api与数据库)
一.背景介绍在先前的博客文章中,我们搭建了Grafana,它是一个开源的
度量
分析和可视化工具,可以通过将采集的数据分析、查询,然后进行可视化的展示,接下来我们重点介绍如何使用它来进行数据渲染图表展示Docker
迷糊小面包
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2024-01-17 20:21
grafana
2022国内十大工业级三维视觉引导企业一览
、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有积累;AI+3D+工业机器人解决方案已在汽车、工程机械、物流、3C等领域应用,范围涵盖视觉引导拆码垛、工件上料、货品播种、高精度定位/装配、自动生成
轨迹
涂胶
工业机器视觉前沿
·
2024-01-17 20:49
工业级机器视觉
3D机器视觉
机器视觉
上下料
工业机器人
拆码垛
2.7 使用常见的DAX函数
第2章DAX简介2.1理解DAX计算2.2了解计算列和
度量
值2.3变量入门2.4表达式中的错误处理2.5格式化DAX代码2.6聚合函数和迭代函数2.7使用常见的DAX函数使用常见的DAX函数既然您已经了解了
jweishan
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2024-01-17 20:48
Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输
NOKOV
度量
动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候,使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV
度量
动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。
MocapLeader
·
2024-01-17 20:32
无人机
PX4
Pixhawk
VRPN
无人机飞控
动作捕捉
动捕飞控方案
像素、分辨率、频率、精度、延迟,关于光学动作捕捉镜头参数的那些事
下面逐一介绍NOKOV
度量
动作捕捉系统的基础参数。NOKOV
度量
动作捕捉系统的核心产品是光学动作捕捉镜头,用于捕捉被测物表面反光标记点的三维坐标数据。从表中可以看到,不同镜头型号的基础参数是不同的。
MocapLeader
·
2024-01-17 20:02
动作捕捉
动作捕捉
分辨率
频率
延迟
像素
精度
光学镜头
树莓派连接NOKOV接收动作捕捉数据:通过SDK进行
NOKOV
度量
动作捕捉系统支持通过SDK与树莓派通信,将动作捕捉数据实时传输给树莓派。一、形影软件设置1、首先打开形影动捕软件,加载一段后处理数据。这里选择了一段小车飞机的协同数据。
MocapLeader
·
2024-01-17 20:01
树莓派
动作捕捉
SDK
机器人
无人机
中科院自动化所:基于关系图深度强化学习的机器人多目标包围问题新算法
摘要:中科院自动化所蒲志强教授团队,提出一种基于关系图的深度强化学习方法,应用于多目标避碰包围(MECA)问题,使用NOKOV
度量
动作捕捉系统获取多机器人位置信息,验证了方法的有效性和适应性。
MocapLeader
·
2024-01-17 20:31
动作捕捉
机器人
算法
MECA
深度强化学习
关系图
多目标包围
中科院
妈,我不想走…
成家是避不开的人生
轨迹
,而往后像这样无拘束任性、没心没肺的日子也是屈指可数了。“不想走就多玩几天,晚几天走!”妈妈一边收拾着被我和弟弟妹妹弄乱的桌子一边说着。听完更揪心了,我何尝不想呢?
缺水的狮子白澈
·
2024-01-17 19:46
中国古代著名战役,你知道几个?
从上古时期的逐鹿之战,阪泉之战到中国古代最后一个王朝:清朝的三藩之乱,雅克萨之战,每一场战役都在改变着历史的
轨迹
,造就了如今的局面。让我们一起来看看XMind思维导图列举的中国古代著名战役有哪些吧。
wv橙子
·
2024-01-17 19:33
线性回归理论+实战
线性回归什么是线性回归3.1.线性回归—动手学深度学习2.0.0documentation(d2l.ai)模型损失函数模型拟合(fit)数据之前,我们需要确定一个拟合程度的
度量
。
良子c
·
2024-01-17 18:13
动手学深度学习
线性回归
算法
回归
不走心的努力,都是在敷衍自己!
每个人的心中都有自己的一个样子,都有属于自己的彼岸,每一天,都记得鼓励自己,每一天,都会留下自己努力的
轨迹
!
商路7
·
2024-01-17 18:54
一路在追逐日光中前行
在《追逐日光》这本书所说:“既然我的生命
轨迹
不得不缩短,那么我就努力将这段
轨迹
变得更美丽”。在这本书上作者尤金在他生命的最后100天中,做了人生中最短的时间决定,就是接受了现实,也在最短的时间
WendyDeng
·
2024-01-17 18:08
努力是我们唯一可做,且必须要做的事
一个写作的人,看似因某一篇文章爆红,之后就改变了他的人生
轨迹
,成功的转折点似乎就是因为那一篇爆红的文章,但我们看不到的是那一篇文章之前,他曾坚持无数次的练笔过程。
拾得清浅
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2024-01-17 18:44
第四讲常见的公式
2x}{dt^2}$tips:务必注意一维和高维的公式有哪些异同知识点一维运动的位矢一维运动的速度(速率)一维运动的加速度高维运动的位置直角坐标系:自然坐标系:tips:特别适用于列车往返,圆周运动等
轨迹
确定的
当年的小屁孩
·
2024-01-17 17:39
SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理
用于环路检测的相同方法可用于机器人在
轨迹
丢失后的重新定位,例如由于突然运动,严重闭塞或运动模糊。词袋的基本技术包括从机器人在线收集的图像中建
深蓝学院
·
2024-01-17 16:30
机器学习
人工智能
Helix QAC—软件静态测试工具
产品概述HelixQAC是Perforce公司(原PRQA公司)产品,主要用于C/C++代码的自动化静态分析工作,可以提供编码规则以及信息安全相关检查、代码质量
度量
、软件结构分析、测试结果管理等功能。
经纬恒润
·
2024-01-17 15:41
研发工具
Helix
QAC
Klocwork—符合功能安全要求的自动化静态测试工具
产品概述Klocwork是Perforce公司产品,主要用于C、C++、C#、Java、python和Kotlin代码的自动化静态分析工作,可以提供编码规则检查、代码质量
度量
、测试结果管理等功能。
经纬恒润
·
2024-01-17 15:39
研发工具
Klocwork
女儿的画
今天是周末,收拾家,收拾出了女儿的一堆又一堆画,有小学的,有今年初一的,读着女儿的画,就像在读她思考的
轨迹
,感觉这些画在她的巧妙构思下暗藏玄机,让我的好奇心此起彼伏。读着读着,就情不自禁的拍照。
贝老师1978
·
2024-01-17 15:12
2025山大软件学院机器学习805 2024持续押中
2.模型评估与选择经验误差与过拟合、评估方法、性能
度量
、比较检验、偏差与方差等。3.线性模型线性回归、对数几率回归、线性判别分析、多分类学习、类别不平衡问题、基于梯度的优化方法等。4.决策树决
sdu_study
·
2024-01-17 14:17
机器学习
人工智能
孤立系统的熵为什么不会减少?
先了解一下熵的定义:熵,热力学中表征物质状态的参量之一,用符号S表示,其物理意义是体系混乱程度的
度量
。现在常用于泛指各类系统的混乱程度,包括物理系统和社会系统。
两个天才Peter
·
2024-01-17 14:24
计算机网络的性能指标:速率、带宽、吞吐量、时延、时延带宽积、RTT、利用率
目录1、速率2、带宽3、吞吐量4、时延5、时延带宽积6、往返时间RTT7、利用率计算机网络的性能指标用来从不同的方面来
度量
计算机网络的性能。
swadian2008
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2024-01-17 14:22
计算机网络原理
计算机网络原理
带宽
吞吐量
时延
网络性能指标
速通——决策树(泰坦尼克号乘客生存预测案例)
3.决策树也易过拟合,采用剪枝的方法缓解过拟合二、信息熵1、概述:描述信息的完整性和有序性2、熵(Entropy)信息论中代表随机变量不确定度的
度量
;熵越大,数据的不确定性越高,信息就越多;
小林打怪中
·
2024-01-17 12:12
机器学习
决策树
人工智能
RobotMaster+KUKA——实际工作遇到问题及其解决方案
目录引出现场反馈问题0度31层整体速度偏慢问题描述问题分析初步解决方案(不治本)可能的解决方案
轨迹
问题0度25层,
轨迹
,点在模具外错误原因分析解决方案0度27层,
轨迹
黄色,调整E3
轨迹
偏移E30度34层
Perley620
·
2024-01-17 10:59
好奇喵Arya
机器人
关注背后的数学思想方法
小数的产生就是源于
度量
,所以以
度量
来引入再合适不过了。教师提问:1米平均分成100分每份长多少?谁能结合米尺图,用自己的话来表达一下。之后教师再结合人民币说一说两位小数表示什么意思?
666小飞鱼
·
2024-01-17 10:43
iOS高德地图SDK的运动功能实现
绘制运动时的折线
轨迹
折线类为MAPolyline,由一组经纬度坐标组成,并以有序序列形式建立一系列的线段。
&Carry
·
2024-01-17 10:28
ios
objective-c
xcode
sdk
ui
读书:晚熟的人11
除了上班和下班,活动
轨迹
逐渐进入单摆状态,两点一线的简单生活,早出晚归,挤出时间阅读莫言获诺奖十年之后的首部作品集《晚熟的人》。本性善良的人总是晚熟,此言不谬也。
海滨公园
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2024-01-17 09:02
像向日葵朝着太阳,青春的笑容永远不会过期
若真懂得,必然会改变一个人的
轨迹
。2跨过少年时代,一个个别人的故事变成一场场自己的演出,接踵而来。我们不再是观众,而可能是肄业的演员。我们急切地
翙尘思考录
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2024-01-17 09:54
百度地图
轨迹
播放功能
GIF图:
轨迹
播放
Leeqy
·
2024-01-17 09:50
数据科学与大数据导论期末复习笔记(大数据)
文本编辑相似度
度量
方法类比直角坐标系中两点距离,理解一下公式。r是一个正整数,称为参数或次数。当r=1时,明氏距离变为曼哈顿距离;当r=2时,它变为欧几里得距离。曼哈顿距离是单单每个类
m0_74206166
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2024-01-17 08:21
笔记
大数据
懒惰,是纠错成本太高了吗?
在白纸上作画很容易,修改一副半成品很困难;写一篇新的文字,比修改原有的要容易;同理,修改自己人生
轨迹
的难度远比重生一回还要困难。
潦西城主
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2024-01-17 07:42
论文笔记(三十六):6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: ... and Benchmark
DoFPoseEstimationofHouseholdObjectsforRoboticManipulation:AnAccessibleDatasetandBenchmark文章概括摘要1.介绍2.方法A.一组对象B.3D纹理物体模型C.捕捉真实图像D.用地面实况标注图像E.深度校准F.对称意识
度量
墨绿色的摆渡人
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2024-01-17 07:40
文章
论文阅读
静态路由高级特性(HCIA)
三、利用静态路由完成距离矢量协议路由过滤(选路控制,影响管理距离、
度量
值等其他属性,保证端到端使用最优路径)四、网络质量探
数通工程师小明
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2024-01-17 06:44
华为路由交换
智能路由器
运维
网络
《金字塔原理》|表达的逻辑组成
“共性”指的是具有某种
相似性
或位置相近。当你看到14个词,被拍成两排,如果你将他们两两产生一个逻辑上的单元,那么你会很轻松的一次性记住这7组14个词。
雪堂_幸福猪
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2024-01-17 05:45
自动驾驶
轨迹
规划之碰撞检测(一)
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划,碰撞检测是其中非常重要的一个模块,因为碰撞检测不仅仍然是路径规划中的主要计算负担,而且还会影响与路径规划安全相关的准确性,这是两个难以平衡的关键指标。同
无意2121
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2024-01-17 05:18
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
算法
机器人
自动驾驶
轨迹
规划之碰撞检测(三)
B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于圆覆盖2.BVH3.MATLAB自动驾驶工具箱4ROS内置的模型自动驾驶
轨迹
规划之碰撞检测
无意2121
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2024-01-17 05:18
自动驾驶轨迹规划算法
自动驾驶
机器人
算法
自动驾驶
轨迹
规划之碰撞检测(二)
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于凸优化2.具身足迹3.ESDF自动驾驶
轨迹
规划之碰撞检测(
无意2121
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2024-01-17 05:46
自动驾驶轨迹规划算法
游戏引擎
算法
自动驾驶
2018-09-6
每个人都有自己的生命
轨迹
,我
玉生金
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2024-01-17 05:56
互联网公司的争夺和大数据应用
图片发自App今天,各个搜索引擎都有一个
度量
用户点击数据和搜索结果相关性的模型,通常被称为「点击模型」。随着数据量的积累,点击模型对搜索结果排名的预测越来越准确,它的重要性也越来越大。
一阳归来
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2024-01-17 05:49
西安抗疫日记 令人怀旧的雷阵雨【严建设】
还在公布其活动
轨迹
,全员核酸。#西安疫情日记#西安明起将实行7天临时管控措施,餐饮行业暂停堂食一周,公众娱乐休闲场所(KTV、网吧、酒吧、棋牌室、剧本杀、密室逃脱、足浴店、洗浴中心、蒸拿房、茶馆等
严建设
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2024-01-17 05:15
秦半两(礼器)
秦始皇开创了很多历史,为更好的统一全中国,对于文字、车轨、
度量
衡与币制都有了统一!
A智和文化
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2024-01-17 04:30
transbigdata 笔记: 官方文档示例3:车辆
轨迹
数据处理
1读取数据+
轨迹
数据质量分析这一部分和transbigdata笔记:data_summary
轨迹
数据质量/采样间隔分析-CSDN博客的举例是一样的importpandasaspdimportgeopandasasgpdimporttransbigdataastbddata
UQI-LIUWJ
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2024-01-17 04:19
笔记
transbigdata笔记:
轨迹
切片
1方法介绍在transbigdata笔记:
轨迹
停止点和行程提取-CSDN博客中,已经可以把
轨迹
点拆分成停止点和行程点,但是行程点只有起止位置,不包含行程
轨迹
信息为了进一步分析车辆的行驶
轨迹
,需要从每次行程的时间段中提取
轨迹
数据根据行驶信息的起止位置
UQI-LIUWJ
·
2024-01-17 04:19
python库整理
笔记
transbigdata 笔记:
轨迹
密集化/稀疏化 &
轨迹
平滑
1密集化transbigdata.traj_densify(data,col=['Vehicleid','Time','Lng','Lat'],timegap=15)
轨迹
致密化,保证至多每隔timegap
UQI-LIUWJ
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2024-01-17 04:47
python库整理
笔记
前端
javascript
也说比较阅读
纵向来看,可以把一个作家的作品内容按年代进行分类分析,借此了解作家创作风格的形成和思想日臻成熟的
轨迹
,从而探知作家情感、价值观、世界观对时代脉动的影响,从一个层面上
李书刚
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2024-01-17 04:29
正念减压之行所感
我发现每一次来天国寺,人生的道路都在
轨迹
的不同阶段,比如单身的阶段、恋爱的阶段、婚后的阶段,第一次来天国寺是参加班级拓展活动,第二次来是参加静默行走的活动,这次是来参加正念减压
凌玉涵
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2024-01-17 03:46
把他(她)当作合作搭档。
生活
轨迹
总是在默默的转动中不经意的变化着。有天他们决定告别这样的生活,去往一线城市
墨墨发芽
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2024-01-17 03:26
如今,正年华
她因高考发挥失常而选择进去一所专科院校,学习园林设计,她不顾朋友和家人的劝导,一心不想复读,果真固执的偏离了命运的
轨迹
。直到一年后在看到同一届同班同学因为复读而去了重
夜空星星泪
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2024-01-17 02:16
京东tp26旋转验证
记录一下,狗东的tp26旋转验证码,难点还是在这个
轨迹
上。我真的是一点都不喜欢玩
轨迹
!!!!类似于百度旋转的图,不过他这个东西还是稍微有点差距的。鉴于生病了脑子不太好使,就不过多讲解。
逆向学习之旅
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2024-01-17 02:28
爬虫分享
1024程序员节
javascript
python
爬虫
网络协议
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