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转矩脉动
m基于simulink和S函数实现SVPWM永磁同步电机双PI
转矩
脉动
控制系统仿真
目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1PMSM的坐标变换3.2基于SVPWM永磁同步电机的控制策略3.3空间矢量扇区判断4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下:2.MATLAB核心程序function[sys,x0,str,ts]=func_N_calculation(t,x,u,flag)%A=0;B=0;%C=0;N=0;gl
我爱C编程
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2023-10-23 05:38
Simulink控制器
simulink
SVPWM
永磁同步电机
双PI控制
转矩脉动控制
[opencv]图像和特征点旋转
本来说这是很简单的一个内容,图像旋转只需要使用opencv中自带的旋转函数即可完成,但是最近在做特征点旋转的时候发现使用内置rotate函数给图像旋转90度,再用getRotationMatrix2D得出的旋
转矩
阵对特征点旋转
每日亿学
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2023-10-23 05:26
opencv
opencv
人工智能
计算机视觉
python 每日一题 54&48 螺旋矩阵&旋
转矩
阵; 566 重塑矩阵
螺旋矩阵&旋
转矩
阵54螺旋矩阵方法一:利用numpy库来做(问题:类型问题,pycharm通过,力扣不识别(原因是List转numpy.array之后,结果每次extend也是darray类型,每次extend
大地之灯
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2023-10-23 02:07
leetcode
python
算法
leetcode
numpy
拥有超强的执行力,人生不会太差。
最近夏天,我们公司所在的街道给公司每个人送了饮料三大箱子
脉动
。虽然上周已经通知了,但是苦于没有车子去拉(公司的车子外出用,一周内不会回来)几十号人的饮料就待在了财务负责人那里。
元气满满的慧慧酱
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2023-10-22 15:42
SLAM工程师必须掌握的数学知识(1)——概述
本文将带领大家,了解入门机器人所需要的数学知识,主要包括:机器人位姿变化(欧拉角、旋
转矩
阵、四元数等);机器人空间描述(向量空间、坐标系映射、向量变换算子等
猪猪的超超
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2023-10-22 03:21
机器人快速入门
人工智能
深度学习
计算机视觉
机器人
ubuntu
基于矢量控制策略的异步电机调速系统设计
在交流异步电机调速系统设计领域中,矢量控制成为目前一处亮丽的风景线,因为其开发资源众多,开发经验丰富,最重要的是成本较低,控制在用户可承受的范围内,使用坐标变换的方式搭建异步电机调速系统仿真模型,从而满足对电机
转矩
和磁通的控制
电气_空空
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2023-10-21 21:47
毕业设计
毕业设计
matlab
课程设计
算法
线性代数-Python-03:矩阵的变换 - 手写Matrix Transformation及numpy中的用法
文章目录一、代码仓库二、旋
转矩
阵的推导及图形学中的矩阵变换2.1让横坐标扩大a倍,纵坐标扩大b倍2.2关于x轴翻转2.3关于y轴翻转2.4关于原点翻转(x轴,y轴均翻转)2.5沿x方向错切2.6沿y方向错切
大大枫
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2023-10-21 16:26
线性代数python
线性代数
python
矩阵
130/300速度与文风 蜻蜓点水
练习这件事情,无论是在水面上,还是在公园里,无论是在沙漠中,还是在人的头发丝里,他可以来回的滚动在心情和心脏之中,在小鼠和大鼠里面,还是在学业还是静
脉动
脉之中,它都可以存在。练习这几行业。
妙妹妹
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2023-10-20 00:32
相机标定
实际情况中,这种畸变较小,而且可以用r=0位置周围的泰勒级数展开的前几项来定量描述:是畸变点在成像仪上的原始位置,是校正后的位置对于切向畸变,矫正公式为:旋
转矩
阵与平移向量在三位空间中,旋转可以分解为绕各自坐标轴的二维旋转
wzNote
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2023-10-19 06:55
假期亲子学习D3
心轴:只受弯矩、不受
转矩
的轴。分为:轴转动,如铁路车辆轴,轴受变应力;轴不转动,如支撑滑动轴,轴受静应力。按形状分为直轴,曲轴,软轴2)皮带传动:平行传动(
容er
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2023-10-18 23:22
小白量化彩票实战(6)彩票号码中六保五缩水和旋
转矩
阵
小白量化彩票实战(6)彩票号码中六保五缩水和旋
转矩
阵我写彩票的博客,不是鼓励大家去买彩票,读者要以学习编程和娱乐的思想来看待。兴趣是学习最大的动力!
荷蒲
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2023-10-18 15:41
软件开发
量化软件
源代码
小白量化
独狼荷蒲
中6保4
旋转矩阵
彩票软件
愿世间美好与你环环相扣
书中文字非常明亮,既有哲学的关照,也有生命的
脉动
,好看,耐思。想起了大学时期普通话考试有篇材料叫《读书人是世间幸福人》,像这样的周末,腾出时间来看书,便觉得十分美好。我喜欢这样的美好心境下
qingqianshiguan
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2023-10-18 13:32
开车约心仪的女孩出去玩
女孩害羞的看了我一眼递给我一瓶
脉动
,晚上还
魏来已来
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2023-10-17 18:14
飞轮储能系统的建模与Simulink仿真(永磁同步电机作为飞轮驱动电机)
首先,需要建立飞轮的动力学模型,包括飞轮的惯性、摩擦、转速和
转矩
之间的关系。然后,
程序猿鑫
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2023-10-17 09:11
matlab
这部豆瓣9.8分的神作,每一帧都美到窒息!
《地球
脉动
》、《蓝色星球》、《王朝》这几部统统都是豆瓣9.6分的神作。然而,最近BBC的王者地位受到了挑战,上帝握着人类的手拍了一部纪录片,它的名字就是《我们的星球》。
不看剧
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2023-10-17 02:53
脉要精微论篇第十七
切
脉动
静而视精明,察五色,观五脏有余不足,六腑强弱,形之盛衰,以此参伍,决死生之分。
天格团
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2023-10-16 17:43
Python 矩阵运算笔记
旋
转矩
阵(RotationMatrix)的推导-无名氏的文章-知乎https://zhuanlan.zhihu.
SONGSONG3000
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2023-10-16 15:02
从零开发一个2D碰撞引擎1
定义形状基础形状的定义:点,线段,射线,矩形,旋
转矩
形,三角形,圆,多边形其中矩形,旋
转矩
形,三角形均可算作是多边形具体形状类的实现://点的定义publicclassPoint{publicfloatX
大衍神君小迷弟
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2023-10-16 14:00
2D物理
c#
2021/02/25 每日一题 转置矩阵
LeetCode上转置矩阵,和昨天一样也是翻
转矩
阵的题目,简单难度,记录下解题思路看官方的题目解释,是要把之前矩阵的行转换成列,那么对应的[0][0]、[1][1]、[2][2]这几个在对角线上面的元素就不会变化用一个双重循环就能解决问题外层循环用于确定当前列内层循环用于确定当前行将第
Taec0123
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2023-10-16 02:50
爱黄河
像爱自己的骨肉一样去爱黄河因为黄河交出了她奔涌的激情这奏响的万丈豪情
脉动
在每一个中华儿女的身体里要富强和伟大的民族梦从来不曾熄灭过像爱自己的的身体一样去爱黄河因为黄河交出了她的蜿蜒曲折这是一种哲理的贵她启迪了一个民族乃至个人的发展样板在坦途中我们不忘奋斗在逆境中我们更加斗志昂扬多少中华儿女无私的付出才换来今天美好的生活我深爱着我的祖国也深爱着黄河因为她交出了她的经久不息这种永恒的魅力结合逐水而居的
生死共饮
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2023-10-15 23:41
西门子变频器G120选型、快速调试参数
给出电机合适的电压、频率还要检测或估计电机实际转速对速度进行调节和控制三、G120停车方式OFF1优先级最低,当OFF2和OFF3都无效时,OFF1停方式才有效OFF2停车方式,设备靠自身惯性产生机械性摩擦
转矩
来停止
放青松
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2023-10-15 19:49
变频拖动
变频器
西门子
G120变频器停车方式
提升系统抱闸与变频器时序
133沁园春,行
日月之轮行,万古不息,天地轮回变,亘古不停,故常思常易,循律查天地之
脉动
,有过改之,常思常明。
张志强1981
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2023-10-15 16:16
Eigen中旋
转矩
阵和欧拉角的转换
Eigen中旋
转矩
阵和欧拉角的转换Eigen中旋
转矩
阵和欧拉角的转换Eigen中欧拉角转换旋
转矩
阵Eigen中旋
转矩
阵和欧拉角的转换在计算机视觉研究中常常用到物体的姿态转换,一般在计算中常用旋
转矩
阵和四元数
SLAM菜鸟
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2023-10-15 13:48
ROS
计算机视觉
算法
slam
基于Eigen的位姿转换
位姿中姿态的表示形式有很多种,比如:旋
转矩
阵、四元数、欧拉角、旋转向量等等。这里基于Eigen实现四种数学形式的相互转换功能。本文利用Eigen实现上述四种形式的相互转换。
燃烧的枫
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2023-10-15 13:15
Eigen
机器人
自动驾驶
视觉检测
计算机视觉
c++
Arxiv网络科学论文摘要4篇(2020-11-23)
使用受限玻尔兹曼机的图信号恢复;COVID-19对流动性和电动汽车充电负荷的影响;使用数据科学工具探索一个国家的政治
脉动
;最快检测出COVID-19大流行的开始;使用受限玻尔兹曼机的图信号恢复原文标题:
ComplexLY
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2023-10-15 11:36
精读六单元 视听说五单元
从本单元中我学到的最重要的概念(精读和视听说分别总结)做一个有团队意识的人、正确与团队沟通交流2,我在本片文章/音频/视频中学到的怦然心动的单词(精读和视听说分别总结)精读:teamspirit视听说:pulse
脉动
20行管2班15吕鸿佳
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2023-10-15 06:11
模拟电子技术基础笔记
模拟电子技术基础笔记二极管的特性1单向导电性(小写是交流,大写是直流)二极管的应用1、整流二极管利用二极管单向导电性,可以把方向交替变化的交流电变换成单一方向的
脉动
直流电。
傻童:CPU
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2023-10-15 00:57
学习笔记
硬件工程
fpga开发
Eigen库学习(2)--------------几何模块
这是在看视觉SLAM十四讲这本书中关于EigenGeometry模块的代码主要是在Eigen中演示四元数、欧拉角、旋
转矩
阵之间的变换方式Codeintmain(){//3D旋
转矩
阵直接使用Matrix3d
凶萌的小老虎
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2023-10-14 22:21
SLAM
学习
风机独立变桨控制个人读书笔记
风速高于额定风速的话,塔架会振动,随着风速高于额定风速,桨距角增加,叶轮受到的力会减小,这样塔架弯曲度就减小,塔架的顶端就会往前移动引起以叶轮为参照的相对风速的增加,空气动力产生的
转矩
进一步增加,引起更大的跳将动物
贾金金金昭
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2023-10-14 18:41
风机
怎样选择优质的GBJ406整流桥,GBJ406-ASEMI怎么选型
整流电路是一种非常简单的电路,其功能是将交流电转变为
脉动
直流电。电路虽然简单,但元器件的选用却一点也不能马虎,如果能掌握一些选型技巧,就能减少不必要的麻烦和隐患。那么GBJ406-ASEMI怎么选型?
qyx3868
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2023-10-14 16:41
电学
冬天来了,春天还会远吗
居家隔离的日子里,日子实在无聊,借朋友的会员,看了一集《地球
脉动
》。
夏暖卿良
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2023-10-13 15:11
AMEYA360:尼得科(尼得科科宝)不断创新的第二代EPS用电机
电机中流动的电流以及电机在未通电时产生的
转矩
脉动
都会影响转向装置的性能,因此市场需要一款运行非常平稳的EPS用电机。在此背景下,
皇华ameya
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2023-10-13 14:00
决策树
动态规划
散列表
启发式算法
从降本增效到电机控制知识树
1、增效增效即提高控制性能,具体落脚点在提高效率、提高转速、加快响应、减小
转矩
脉动
四个方面。
深入浅出说电机
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2023-10-13 09:02
永磁同步电机
电机控制算法
小程序音频播放圆形进度条
然后旋
转矩
形里面的圆,通过改变旋转角度逐渐显示隐藏的圆形部分,表现为音频进
胡卜萝须
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2023-10-13 09:02
变换矩阵_平移 缩放 旋转及统一变换
往y轴正方向移动1个单位,往z轴正方向移动1个单位,则可以让它加上一个向量(1,1,1)2.旋转(Rotation)对于一个三维坐标(x,y,z),让其绕x,y,z轴旋转θ角的方法是在其左边乘上一个旋
转矩
阵
失恋王子
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2023-10-13 05:07
unity
睡前静心
――《史记.乐书》音乐,是可以用来使血
脉动
荡,使流通精神,使内心平和的东西。
果爱520
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2023-10-12 08:57
OpencvSharp基础学习5 | 图像变换(ROI截取)
一、本章学习以下几个算子1.MinAreaRect:最小外接矩形2.CopyTo:复制图片(掩膜复制法)3.GetRotationMatrix2D:计算旋
转矩
阵4.WarpAffine:图像变换5.GetRectSubPix
谷子彭
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2023-10-11 19:36
OpencvSharp成长之路
学习
计算机视觉
opencv
c#
Matlab工具箱实现张正友相机标定
1.基本原理一个二维平面中的棋盘点和一个三维空间内的棋盘点可以表示如下:它们对应的齐次坐标和可以表示如下:如果和是同一个点,那么他们的转换关系可以写为:其中,是任意的比例因子,是外参矩阵,是旋
转矩
阵,是平移矩阵
Toblerone_Wind
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2023-10-11 17:55
数字图像处理
Matlab
相机标定
张正友
matlab
计算机视觉
Open3D(C++) SVD分解求两个点云的变换矩阵
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理计算两个点云的质心计算中心化向量计算协方差矩阵奇异值分解,求解旋
转矩
阵RRR计算平移向量tt
点云侠
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2023-10-11 09:54
Open3D学习
c++
矩阵
开发语言
算法
计算机视觉
3d
线性代数
太阳调性
输出练习:太阳调性关键词:意图
脉动
实现代表动物:豹代表问题:我如何完成我的目的?1.太阳调性——心中的"意图"有多明确,"实现"的可能性就有多大!
小强color
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2023-10-10 23:30
C++实现ICP点云匹配
代码流程说明:1.读取源点云SC;2.构造目标点云TC;3.初始化旋
转矩
阵和平移矩阵;4.根据旋
转矩
阵和平移矩阵,变换目标点云,得到新的目标点云TC_1;5.查找近邻点对,得到重排序的源点云SC_1;6
JoannaJuanCV
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2023-10-10 20:40
PCL学习
OpenCV4(C++)—— 仿射变换、透射变换和极坐标变换
实现图像的旋转首先需要确定旋转角度和旋转中心,之后确定旋
转矩
阵,最终通过仿射变换实现图像旋转。OpenCV4提供了getRotationMatrix2D()函数用于计算旋
转矩
阵和warp
想要躺平的一枚
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2023-10-10 18:53
opencv
c++
opencv
【诗歌】心吟
好似深秋花落去,恰似寒冬孤虫吟;执鞭无良生暗诡,心系
脉动
为销魂。图片发自App为兄不仁我有义,何必纠缠丧心情?为人不端自作孽,谁料那天遭报应!犬豕有义还摆尾,是人怎能不感恩?今造新词歌一曲,前路漫漫
叶禄青
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2023-10-10 13:29
点云配准流程
迭代最近点算法(IterativeCLosestPoint简称ICP算法)ICP算法对待拼接的2片点云,首先根据一定的准则确立对应点集P与Q,其中对应点对的个数,然后通过最小二乘法迭代计算最优的坐标变换,即旋
转矩
阵
小镇种田家
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2023-10-09 18:08
PCL
算法
c++
计算机视觉
电机的基础知识
二、电机的主要性能指标:电机的主要性能指标:启动
转矩
、启动电流、效率、功率因数、绕组温升。启动
转矩
是指电机刚通电还没有转起来的时候电机输出的扭矩。额定
转矩
是指电机正常工作时候的扭矩。
corlin工作室
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2023-10-09 14:12
BLDC
嵌入式硬件
极智AI | 一文看懂 Google TPU
脉动
阵列加速卷积计算原理
本教程详细解释了GoogleTPU
脉动
阵列加速卷积计算原理。 TPU中计算卷积的方式和GPU不同,主要是依靠一种称为“
脉动
阵列”的硬件电路结构来实现的。
极智视界
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2023-10-09 06:16
极智AI
tpu
卷积
卷积神经网络
矩阵
深度学习
『LeetCode|每日一题』---->旋
转矩
阵
目录每日一句作者简介『LeetCode|每日一题』旋
转矩
阵1.每日一题2.解题思路(新数组法)2.1思路分析2.2核心代码2.3完整代码2.4运行情况3.解题思路(原地旋转)3.1思路分析3.2核心代码
XiaoXiaoChen-2716
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2023-10-09 02:40
LeetCode专栏
leetcode
矩阵
算法
java
2019-06-10
一个人,静静地、悄悄地,看着自己的心,感受它的火热、
脉动
,一不小心就调入黑洞般的漩涡,是迷茫,是兴奋,是黯然失色?这些都是灵魂的悸动,是自己对自己的未知,是思想未知的可怕。
45c4cc95136e
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2023-10-09 01:51
opencv 旋转向量转 eigen 旋
转矩
阵
opencv旋转向量cv::Vec3drvec(1.0,2.0,3.0);cv::Matrotation_matrix;cv::Rodrigues(rvec,rotation_matrix);//eigen旋
转矩
阵
我才是一卓
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2023-10-08 13:10
opencv
矩阵
人工智能
电机控制、运动控制、过程控制三者关系
1.电机控制{单电机参数:位置/角位移(方向)环、速度环(加减速、最大速度、启停速)、扭/
转矩
环三个控制环}MotorControl主要关注的是,控制单个电机的转距(torquecontrolmode)
sunarmy
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2023-10-08 10:00
自动化
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