转矩脉动

视觉SLAM学习笔记（二）

视觉里程计前边我省略了大量用数学知识来描述的内容，比如三维世界中刚体运动的描述方式，包括旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数等，但是我们在下边仍然要去自己学习。
Sunshine_晗晗·2023-09-04 00:37

旋转矩阵左乘与右乘

先说结论：基于固定坐标系的旋转变换左乘旋转矩阵，基于自身坐标系的旋转变换右乘旋转矩阵。推导：固定坐标系：该旋转方式应用的场景为：点本身不动，仅旋转坐标系。
我就没名字你能咋滴·2023-09-03 10:19

拒赔不是保险无情，人情是保险不能承受之重

2017年3月19日，徐某在医院确诊冠心病（不稳定性心绞痛））、高胆固醇血症、颈动脉动脉硬化。根据诊断，患者可以采用冠状动脉支架手术、冠状动脉搭桥手术中选择一种进行治疗。徐某最后采用的冠状动
遇见吴小木吴涛·2023-09-03 09:33

OpenGl图像的位移及旋转

一般而言，改变物体的位置时，需要改变每一帧所有顶点的坐标，计算量巨大可以将每一个顶点用向量值表示，使用位移矩阵，缩放矩阵，旋转矩阵对顶点进行操作。
从前，有个傻子........·2023-09-03 03:20

九月复盘Day1

❤️5.21九月复盘今日早起时间5：34分：✔上班中；✨1.输入：听财富公益课《把握财富脉动，跨越从心想到事成的距离》✨2.死磕：站桩30分钟早课冥想20分钟读经12分钟读《道德经》第一章✨2.财务：收红包
九月有梦·2023-09-03 03:51

C++学习笔记——Eigen模块（用于矩阵运算）

04.3求解Hx=b5.混淆解决方案eval()6.几何模块【Eigen/Geometry】6.1旋转6.2欧氏变换矩阵（旋转+平移）6.3仿射变换与射影变换6.4四元数（紧凑且没有奇异性的旋转）6.5旋转矩阵
starvapour·2023-09-02 12:35

SLAM学习之Eigen基础矩阵表示

#include#include•旋转矩阵（3×3）：Eigen::Matrix3d。•旋转向量（3×1）：Eigen::AngleAxisd。•欧拉角（3×1）：Eigen::Vector3d。
vigigo·2023-09-02 12:03

四元数与三维向量相乘运算

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:32

SLAM——之Eigen函数库

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:02

四元数求导

0.Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:31

SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算，高阶操作middleCols与segment用法

Eigen/四元数/欧拉角/旋转矩阵相关系列文章Eigen/Matlab使用小结SLAM——之Eigen入门（矩阵运算及几何模块）SLAM——之Eigen函数库，一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM
大江东去浪淘尽千古风流人物·2023-09-02 12:59

螺旋矩阵、旋转矩阵、矩阵Z字打印

螺旋矩阵#include#includevoiddisplay(std::vector>&nums){for(inti=0;i>&nums){if(x1==x2){while(y1=y1;--i){std::coutx1;--i){std::cout>nums;intn=6;intm=6;nums.resize(n);intnum=1;for(inti=0;itmp(m,0);for(intj=0
坏牧羊人.·2023-09-01 02:34

matlab 实现点云ICP 配准算法

一、算法步骤（1）在目标点云P中取点集pi∈P；（2）找出源点云Q中的对应点集qi∈Q，使得||qi-pi||=min；（3）计算旋转矩阵R和平移矩阵t，使得误差函数最小；（4）对pi使用上一步求得的旋转矩阵
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-08-31 00:44

Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images总结

对于一个关节3D坐标w，使用旋转矩阵
中了胖毒·2023-08-30 18:31

宅着的生活不美妙吗？

这个时候，我就会借着晨跑的时间去感觉来自大自然的脉动，这是文艺的说法，其实就是去吹冷风，多刺激刺激下自己的中枢神经，哈哈。除了以校园跑的方式来感触大自然，剩下的就是线上朋友圈了，尤其是来自南方的近况。
小舒同学·2023-08-30 06:00

视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数

李代数的引出：在优化问题中去解一个旋转矩阵，可能会有一些阻碍，因为它对加法导数不是很友好（旋转矩阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋转矩阵），因为旋转矩阵本身还有一些约束条件，那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋转矩阵的本质条件
可峰科技·2023-08-29 23:19

2.19

3、接着看地球脉动，一边惊叹自然神奇，一边感慨生命脆弱，一边看着海獭游泳抓鱼流口水…夏天来了，我要去游泳！！！4、洗完澡之后发现了六根六根六根白头发！真是老了，从来没有这样过！心塞！忧伤！生无可恋了！
谁家的小谁_934d·2023-08-29 08:20

2022-12-21晨间日记

《灵枢·小针解第三》6.毛笔字:《伤寒论条文》第25条健康·饮食·锻炼导引：按脐中、右、下、左、上的次第，在脐左、脐上发现痛点，按之恶痛，脉动顶指，有
水墨禅意·2023-08-29 05:45

Eigen一些矩阵转换

由旋转矩阵和平移得到齐次变换矩阵1）Eigen::Matrix3dR;//FindyourRotationMatrixEigen::Vector3dT;//FindyourtranslationVectorEigen
星星的月亮叫太阳·2023-08-29 05:55

泰国，终于到了!

16号那天，六点钟爬起来赶飞机，前一晚还被空调冷得整夜瑟瑟发抖不能安睡，可即使困倦得随时都要闭上眼睛，心里那一份期待却精神奕奕，随着血液的流动听遍心跳的每一次脉动。图片发自App飞机在跑道上
泡泡不吐鱼·2023-08-29 01:56

全方位详解新型轴向磁通电机技术及其应用

轴向磁通电机的核心技术优势在于结构上旋转转子位于定子的侧面（而非定子内部），进而转子具有更大的直径尺寸，而转矩=力×半径，因而能够在相同的力作用下获得更高的转矩输出。这意味着在
基诺·2023-08-29 00:45

手眼标定中旋转矩阵转欧拉角——matlab

手眼标定过程中，无论是眼在手上，还是眼在手外，使用相机拍摄标定板得到的旋转矩阵需要转化成欧拉角，才可以进行后面的手眼标定的步骤。
邸笠佘司·2023-08-28 21:35

今日思考：北极熊吃不了海象最后饿死

《地球脉动》里一个故事让我印象深刻，饥不择食的北极熊居然选择挑战比自己身子庞大无比的海象为猎食对象，最后溃败受伤，只能继
涓涓语·2023-08-28 13:41

WebGL矩阵变换

目录变换矩阵：旋转变换矩阵：平移4×4的旋转矩阵示例代码：gl.uniformMatrix4fv（）规范平移：相同的策略变换矩阵：缩放变换矩阵：旋转对于简单的变换，你可以使用数学表达式来实现。
山楂树の·2023-08-28 09:16

又一次夜总会的经历

心静，感受自己的脉动，聆听自己的心声，人生最曼妙的风景是内心的淡定从容。无法改变别人，自有改变自己，无法顾及别人，只有
禅水·2023-08-28 06:50

交易笔记｜没有你之所欲，才能更好的感知到市场之所欲

二、盯盘心态起心动念的少了，也就可以感受到市场真实的脉动，盯盘也就舒服了很多。三、交易感悟1.做交易我确实感觉越来越简单了，这也代表着自己进入了良性循环，走在了正确的路上。
席双·2023-08-28 05:51

你可不是个小齿轮

你是一个人，是一个非常独特的人，有着一种特性，有着一种脉动。有时候，看起来你是这个大千世界中的一个极小部分，而且躲在这个假象背后也很诱人，但你有能力做出非凡的改变。
陈荣生·2023-08-27 23:01

祖国在我心中

沿着黄河与长江的源头，漂流而下，从《诗经》中"坎坎代擅"的江边，到《史记》“金戈铁马"的楚河汉界，从郦道元的《水经注》，到苏东坡的《大江东去》，我看西藏高原脉动的祖国，看烟花苍茫，千帆竞发，百舸争流的祖国
晓天_3af0·2023-08-26 14:09

【android12-linux-5.1】【ST芯片】驱动与HAL移植后数据方向异常

这个是PCB上设计的传感器贴片方向和横屏不一致导致的，只需要在HAL层旋转矩阵就行。利用地球重力加速度为9.8g的特性，用手机和设备做平放、竖立放、横立放同步对比，可推算出需要的旋转矩阵。
_花花·2023-08-26 06:24

兽犹如此，人何以堪

和孩子一起看了一档节目《地球脉动——岛屿》，被里边一个情节感动了。
雨后江天晓·2023-08-25 16:46

愿得一人心，白首不相离

喝着蓝色的脉动，品成了悠悠的下午茶。希望时光相机留下一声“咔嚓”。嫩绿的杨柳叶，还在高高的枝桠。微黄的杨柳叶飘啊飘啊飘啊
旺旺旺6969·2023-08-24 12:21

Matlab相机标定工具箱与自带Camera Calibrator工具箱的参数对应

相机标定工具箱所得数据图：自带CameraCalibrator工具箱所得参数图：参数对应如下：Matlab相机标定工具箱参数CameraCalibrator工具箱参数Tc平移向量（TranlationVectors）Rc旋转矩阵
G小吉·2023-08-24 05:42

vtkPolyData数据的空间变换

以下是使用vtkTransformPolyDataFilter过滤器调用vtkTransform旋转矩阵实现了vtkPolyData数据的空间变换。并保存为了.obj格式的数据。
come on！敲代码！·2023-08-24 05:11

旋转矩阵

文章目录一、题目二、C#题解一、题目  给你一幅由N×N矩阵表示的图像，其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法，将图像旋转90度。  不占用额外内存空间能否做到？  点击此处跳转题目。示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵，使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2
蔗理苦·2023-08-23 16:58

旋转矩阵-rotation matrix简介

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/533911656，仅作学习记录文章目录一、二维旋转二、三维旋转1.绕x轴旋转2.绕y轴旋转3.绕z轴旋转三、例子一、二维旋转importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.animationimportFuncAnimation#definecanvasfig,a
All_In_gzx_cc·2023-08-23 15:01

视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结（三维刚体运动）

视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋转矩阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱·2023-08-23 10:39

支持、共赢——努力成为独立的“1”

第四期活动如期而至，最近无论是工作还是家庭生活都比较忙碌，“累”就一个字，参加完第四期活动后，整个人感觉又“脉动”回来了！满血复活，继续前进。
麻花_5612·2023-08-22 21:18

从浅到深研究矩阵的特征值、特征向量

✨表示✨从特例看特征值与特征向量✨如何求解方程▶️思路：✨对称矩阵例子：✨对比观察两个矩阵及它们的特征值及特征向量：✨旋转矩阵例子=>复数特征值：✨引言对于方阵而言，现在要找一些特殊的数字，即特征值，和特殊的向量
釉色清风·2023-08-22 06:07

线性代数的学习和整理7：各种特殊矩阵（草稿-----未完成）

目录1单位矩阵为什么单位矩阵I是[1,0;0,1]T而不是[1,1;1,1]T2旋转矩阵3伸缩矩阵放大缩小倍数矩阵4镜像矩阵5剪切矩阵矩阵行向量列向量方阵1单位矩阵[1001]为什么单位矩阵I是[1,0
奔跑的犀牛先生·2023-08-20 20:04

站住，就看你最欠打！

我建议打你一顿就好了，敲敲打打保证你精神气爽，脉动回来。哈哈，是不是吓着你呢，不要着急不要生气，你这么可耐的人，姐姐我也下不了重手啊，不过讲真的，你是可以敲打自己，恢复活力喔！
肖鲲·2023-08-20 20:47

关于3D位姿旋转

主动旋转的旋转矩阵和被动旋转的旋转矩阵是互相为逆的。二.内旋和外旋1.intrinsicrotations动坐标系旋转，即坐标系原点固定于目标物内部，当目
MOONICK·2023-08-20 20:02

games101-作业0

题解首先复习下旋转矩阵注意题目中要求使用齐次坐标故P(2,1)的齐次坐标为(2,1,1)由于使用了齐次坐标，旋转和平移矩阵可以合二为一了。
xhh-cy·2023-08-20 19:06

Eigen旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数互相转换的示例

直接放代码/**本程序演示旋转向量，欧拉角，旋转矩阵，四元数之间的相互转换*CreatedByOuyangZizhouon2019.5.7*/#include#include#includeusingnamespacestd
欧阳紫洲·2023-08-20 07:54

BBC的纪录片

《蓝色星球》系列，《地球脉动》系列莫不如此。最近，在网上又看到BBC一部近乎满分的纪录片《七个世界，一个星球》，这让我如获至宝，趁着晚饭后有空，便迫不及待地和家人一起一睹为快。
蓝色逍遥398·2023-08-20 05:57

相机的位姿在地固坐标系ECEF和ENU坐标系的转换

如下图所示：地心地固坐标ecef和东北天ENU坐标系在倾斜摄影测量过程中，通常涉及这两个坐标系的转换，将相机的位姿互转，如果你已经有了相机在地心地固坐标系（ECEF）中的位置Xecef_cam和相机的姿态旋转矩阵
白掠影·2023-08-19 21:33

matlab相机标定知识整理

matlab相机标定知识整理单目相机标定单目相机标定内参矩阵：cameraParams.Intrinsics.K或者cameraParams.K旋转矩阵：cameraParams.RotationMatrices
GeekPlusA·2023-08-19 16:53

伺服电机常用参数设置_松下伺服电机一般都设置哪些参数

松下伺服电机一般都设置的参数简介如下：松下伺服参数共有200个，但一般的控制场合只需掌握少数几个即可，伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位
weixin_39855706·2023-08-19 15:11

一体化伺服电机PID整定的相关参数

伺服电机出厂默认电流环增益参数已确保了充分的响应性，一般无需调整，因此需要调整的有位置环增益、速度环增益、速度环积分时间常数、速度前馈、速度前馈滤波时间常数及转矩指令滤波时间常数。
BB8=_=NiMotion·2023-08-19 13:59

2022-06-02

交叉滚子轴承在安装及调整过程中，最重要的调整工作时轴承的预紧控制，通常采取调整垫片的厚度来控制预紧量，同时检测回转工作台的转矩来验证预紧的程度。预紧时各螺栓要控制转矩一致性，使用推荐的拧紧力
鸿元说轴承·2023-08-19 03:10

第四季 变换（二）

0对于上篇旋转矩阵的扩充如果我们有个旋转矩阵，旋转θ度，那矩阵如下旋转矩阵而如果我们旋转了-θ度的话，由于三角函数sin-θ=-sinθ,cos-θ=cosθ所欲我们可以得出旋转-θ搜们观察这两个矩阵可以发现
Charon_ted·2023-08-19 02:40
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