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转矩脉动
【假期爬山记】白沙湾幼稚园21天亲子日记打卡第17天
图片发自App在风景秀美的山顶大声呼喊,在路边的山泉品尝了甘甜,在惊险的索道为勇敢的爸爸助威(其实是嚎啕大哭喊着:爸爸不要玩),当然,也在沿途一路品尝了冰激凌+棒棒糖+玉米棒+
脉动
。
卖大灰狼的小兔子
·
2023-09-08 18:21
51单片机-直流电机学习
运行时转动的部分称为转子其主要作用是产生电磁
转矩
和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,
无敌小手
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2023-09-08 17:50
外设
51单片机
学习
嵌入式硬件
基于阻尼绕组起动同步电动机matlab完整程序分享
主要包含输出转速,感应
转矩
,磁场变化,感应电压,感应电流等6个参数变化曲线图!!
电气仔推送
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2023-09-08 07:11
电气MATLAB仿真
matlab
转矩
转矩
:使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称
转矩
。
转矩
等于力与力臂的乘积,单位为牛顿.米。
转矩
(T)与功率(P)的关系为:T=P/Ω(Ω为角速度,单位rad/s)。
xusiman
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2023-09-08 04:44
静思念想赋
观天地之本体,体吾身之
脉动
,自然舒展,盈盈悟空,空蒙天地,岁岁吾生;凡尘杂念在吾
写诗哥
·
2023-09-07 17:07
SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解
SVPWM技术与SPWM相比较,绕组电流波形的谐波成分小,使得电机
转矩
脉动
降低,旋转磁场更逼
电气_空空
·
2023-09-07 16:26
单片机
嵌入式硬件
汽车
2019-06-26
换个角度看自己——从屋顶向下看眼睛从来都是来观察世界的,无论是登高、水平、抬头各个角度全是朝外面,然而很少有人跳出自己的躯壳,里里外外仔细的从高处审视一下自己,听听那砰砰不停
脉动
的心,探求从心脑发出指令活跃异常的各路神经
常世南
·
2023-09-07 12:56
中医自学
1:神农本草经2:皇帝内经3:伤寒论与金匮要略4:易经读书方法和书单:第一阶段:从实践入手,初识经方奥妙和应用1:十二正经与奇经八
脉动
画(网络有)2:曹颖甫伤寒金匮发微曹颖甫经方实验录(曹颖甫著)3:伤寒论新义
轻舞飞扬_6def
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2023-09-07 10:16
线性代数的学习和整理19,特征值,特征向量,以及引入的正交化矩阵概念
1.1特征值和特征向量这2个概念先放后1.2直观定义1.3严格定义2如何求特征值和特征向量2.1方法1:结合图形看,直观方法求2.1.1单位矩阵的特征值和特征向量2.1.2旋
转矩
阵2.2根据严格定义的公式
奔跑的犀牛先生
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2023-09-07 08:13
线性代数
opencv旋转图像
0、使用旋
转矩
阵旋转importcv2img=cv2.imread('img.jpg',1)(h,w)=img.shape[:2]#获取图像的宽和高#定义旋转中心坐标center=(w/2,h/2)#定义旋转角度
嘿,不许笑
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2023-09-07 07:18
opencv
计算机视觉
人工智能
守护乡村
温柔的目光穿透乡村的背景墙白云朵朵鸿雁翱翔舒畅的呼吸感受大地的
脉动
花开遍野草木疯长任何一片风景都在微笑中焕发容光让我们揣着谦卑感恩之心散发热亮和光芒做忠诚护士把希望与爱洒遍原野让生命拥有净土让传承源远流长图片发自
和风戏雨
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2023-09-07 05:24
瑜伽教练实习第二次课
2019.10乳腺调理1、冥想-OM音2、易坐肩关节旋转功3、易坐摩天式4、易坐扩胸抱肩5、坐广侧腰伸展6、易坐扣手胸椎前后活动7、易坐后抬臂8、易坐大拜式3组9、猫式-猫呼吸
脉动
-眼镜蛇10、新月展臂
明亮的玻璃
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2023-09-06 07:49
视觉slam十四讲---第一弹三维空间刚体运动
1.旋
转矩
阵1.1内积1.2外积1.3坐标系间的欧式变换相机运动是一个刚体运动,它保证了同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变化。这种变换称为欧氏变换。
好人cc
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2023-09-05 16:26
算法
人工智能
机器学习
视觉SLAM学习笔记(二)
视觉里程计前边我省略了大量用数学知识来描述的内容,比如三维世界中刚体运动的描述方式,包括旋
转矩
阵,旋转向量,欧拉角,四元数等,但是我们在下边仍然要去自己学习。
Sunshine_晗晗
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2023-09-04 00:37
旋
转矩
阵左乘与右乘
先说结论:基于固定坐标系的旋转变换左乘旋
转矩
阵,基于自身坐标系的旋转变换右乘旋
转矩
阵。推导:固定坐标系:该旋转方式应用的场景为:点本身不动,仅旋转坐标系。
我就没名字你能咋滴
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2023-09-03 10:19
矩阵
线性代数
拒赔不是保险无情,人情是保险不能承受之重
2017年3月19日,徐某在医院确诊冠心病(不稳定性心绞痛))、高胆固醇血症、颈动
脉动
脉硬化。根据诊断,患者可以采用冠状动脉支架手术、冠状动脉搭桥手术中选择一种进行治疗。徐某最后采用的冠状动
遇见吴小木吴涛
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2023-09-03 09:33
OpenGl图像的位移及旋转
一般而言,改变物体的位置时,需要改变每一帧所有顶点的坐标,计算量巨大可以将每一个顶点用向量值表示,使用位移矩阵,缩放矩阵,旋
转矩
阵对顶点进行操作。
从前,有个傻子........
·
2023-09-03 03:20
OpenGl
OpenGL
九月复盘Day1
❤️5.21九月复盘今日早起时间5:34分:✔上班中;✨1.输入:听财富公益课《把握财富
脉动
,跨越从心想到事成的距离》✨2.死磕:站桩30分钟早课冥想20分钟读经12分钟读《道德经》第一章✨2.财务:收红包
九月有梦
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2023-09-03 03:51
C++学习笔记——Eigen模块(用于矩阵运算)
04.3求解Hx=b5.混淆解决方案eval()6.几何模块【Eigen/Geometry】6.1旋转6.2欧氏变换矩阵(旋转+平移)6.3仿射变换与射影变换6.4四元数(紧凑且没有奇异性的旋转)6.5旋
转矩
阵
starvapour
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2023-09-02 12:35
C++/slam学习笔记
c++
矩阵
SLAM学习之Eigen基础矩阵表示
#include#include•旋
转矩
阵(3×3):Eigen::Matrix3d。•旋转向量(3×1):Eigen::AngleAxisd。•欧拉角(3×1):Eigen::Vector3d。
vigigo
·
2023-09-02 12:03
c++
SLAM
slam
c++
四元数与三维向量相乘运算
0.Eigen/四元数/欧拉角/旋
转矩
阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门(矩阵运算及几何模块)SLAM——之Eigen函数库,一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物
·
2023-09-02 12:32
SLAM
算法
c++
开发语言
SLAM——之Eigen函数库
0.Eigen/四元数/欧拉角/旋
转矩
阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门(矩阵运算及几何模块)SLAM——之Eigen函数库,一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物
·
2023-09-02 12:02
SLAM
矩阵
线性代数
c++
四元数求导
0.Eigen/四元数/欧拉角/旋
转矩
阵相关系列文章SLAM——之Eigen入门(矩阵运算及几何模块)SLAM——之Eigen函数库,一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算
大江东去浪淘尽千古风流人物
·
2023-09-02 12:31
SLAM
人工智能
SLAM——Eigen函数库之矩阵块运算,高阶操作middleCols与segment用法
Eigen/四元数/欧拉角/旋
转矩
阵相关系列文章Eigen/Matlab使用小结SLAM——之Eigen入门(矩阵运算及几何模块)SLAM——之Eigen函数库,一个相对复杂的EIgen使用实例SLAM
大江东去浪淘尽千古风流人物
·
2023-09-02 12:59
SLAM
计算机视觉
opencv
螺旋矩阵、旋
转矩
阵、矩阵Z字打印
螺旋矩阵#include#includevoiddisplay(std::vector>&nums){for(inti=0;i>&nums){if(x1==x2){while(y1=y1;--i){std::coutx1;--i){std::cout>nums;intn=6;intm=6;nums.resize(n);intnum=1;for(inti=0;itmp(m,0);for(intj=0
坏牧羊人.
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2023-09-01 02:34
c++
算法
数据结构
matlab 实现点云ICP 配准算法
一、算法步骤(1)在目标点云P中取点集pi∈P;(2)找出源点云Q中的对应点集qi∈Q,使得||qi-pi||=min;(3)计算旋
转矩
阵R和平移矩阵t,使得误差函数最小;(4)对pi使用上一步求得的旋
转矩
阵
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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2023-08-31 00:44
点云
c++为主
算法
点云
Learning to Estimate 3D Hand Pose from Single RGB Images总结
对于一个关节3D坐标w,使用旋
转矩
阵
中了胖毒
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2023-08-30 18:31
宅着的生活不美妙吗?
这个时候,我就会借着晨跑的时间去感觉来自大自然的
脉动
,这是文艺的说法,其实就是去吹冷风,多刺激刺激下自己的中枢神经,哈哈。除了以校园跑的方式来感触大自然,剩下的就是线上朋友圈了,尤其是来自南方的近况。
小舒同学
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2023-08-30 06:00
视觉SLAM14讲笔记-第4讲-李群与李代数
李代数的引出:在优化问题中去解一个旋
转矩
阵,可能会有一些阻碍,因为它对加法导数不是很友好(旋
转矩
阵加上一个微小偏移量可能就不是一个旋
转矩
阵),因为旋
转矩
阵本身还有一些约束条件,那样再求导的过程中可能会破坏要优化的矩阵是旋
转矩
阵的本质条件
可峰科技
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2023-08-29 23:19
高博代码学习
自动驾驶
2.19
3、接着看地球
脉动
,一边惊叹自然神奇,一边感慨生命脆弱,一边看着海獭游泳抓鱼流口水…夏天来了,我要去游泳!!!4、洗完澡之后发现了六根六根六根白头发!真是老了,从来没有这样过!心塞!忧伤!生无可恋了!
谁家的小谁_934d
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2023-08-29 08:20
2022-12-21晨间日记
《灵枢·小针解第三》6.毛笔字:《伤寒论条文》第25条健康·饮食·锻炼导引:按脐中、右、下、左、上的次第,在脐左、脐上发现痛点,按之恶痛,
脉动
顶指,有
水墨禅意
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2023-08-29 05:45
Eigen一些矩阵转换
由旋
转矩
阵和平移得到齐次变换矩阵1)Eigen::Matrix3dR;//FindyourRotationMatrixEigen::Vector3dT;//FindyourtranslationVectorEigen
星星的月亮叫太阳
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2023-08-29 05:55
eigen
矩阵
线性代数
泰国,终于到了!
16号那天,六点钟爬起来赶飞机,前一晚还被空调冷得整夜瑟瑟发抖不能安睡,可即使困倦得随时都要闭上眼睛,心里那一份期待却精神奕奕,随着血液的流动听遍心跳的每一次
脉动
。图片发自App飞机在跑道上
泡泡不吐鱼
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2023-08-29 01:56
全方位详解新型轴向磁通电机技术及其应用
轴向磁通电机的核心技术优势在于结构上旋转转子位于定子的侧面(而非定子内部),进而转子具有更大的直径尺寸,而
转矩
=力×半径,因而能够在相同的力作用下获得更高的
转矩
输出。这意味着在
基诺
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2023-08-29 00:45
比亚迪海豹电机
驱动开发
手眼标定中旋
转矩
阵转欧拉角——matlab
手眼标定过程中,无论是眼在手上,还是眼在手外,使用相机拍摄标定板得到的旋
转矩
阵需要转化成欧拉角,才可以进行后面的手眼标定的步骤。
邸笠佘司
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2023-08-28 21:35
机械臂
矩阵
matlab
算法
今日思考:北极熊吃不了海象最后饿死
《地球
脉动
》里一个故事让我印象深刻,饥不择食的北极熊居然选择挑战比自己身子庞大无比的海象为猎食对象,最后溃败受伤,只能继
涓涓语
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2023-08-28 13:41
WebGL矩阵变换
目录变换矩阵:旋转变换矩阵:平移4×4的旋
转矩
阵示例代码:gl.uniformMatrix4fv()规范平移:相同的策略变换矩阵:缩放变换矩阵:旋转对于简单的变换,你可以使用数学表达式来实现。
山楂树の
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2023-08-28 09:16
WebGL
webgl
矩阵
线性代数
又一次夜总会的经历
心静,感受自己的
脉动
,聆听自己的心声,人生最曼妙的风景是内心的淡定从容。无法改变别人,自有改变自己,无法顾及别人,只有
禅水
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2023-08-28 06:50
交易笔记|没有你之所欲,才能更好的感知到市场之所欲
二、盯盘心态起心动念的少了,也就可以感受到市场真实的
脉动
,盯盘也就舒服了很多。三、交易感悟1.做交易我确实感觉越来越简单了,这也代表着自己进入了良性循环,走在了正确的路上。
席双
·
2023-08-28 05:51
你可不是个小齿轮
你是一个人,是一个非常独特的人,有着一种特性,有着一种
脉动
。有时候,看起来你是这个大千世界中的一个极小部分,而且躲在这个假象背后也很诱人,但你有能力做出非凡的改变。
陈荣生
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2023-08-27 23:01
祖国在我心中
沿着黄河与长江的源头,漂流而下,从《诗经》中"坎坎代擅"的江边,到《史记》“金戈铁马"的楚河汉界,从郦道元的《水经注》,到苏东坡的《大江东去》,我看西藏高原
脉动
的祖国,看烟花苍茫,千帆竞发,百舸争流的祖国
晓天_3af0
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2023-08-26 14:09
【android12-linux-5.1】【ST芯片】驱动与HAL移植后数据方向异常
这个是PCB上设计的传感器贴片方向和横屏不一致导致的,只需要在HAL层旋
转矩
阵就行。利用地球重力加速度为9.8g的特性,用手机和设备做平放、竖立放、横立放同步对比,可推算出需要的旋
转矩
阵。
_花花
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2023-08-26 06:24
Android
算法
人工智能
android
linux
兽犹如此,人何以堪
和孩子一起看了一档节目《地球
脉动
——岛屿》,被里边一个情节感动了。
雨后江天晓
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2023-08-25 16:46
愿得一人心,白首不相离
喝着蓝色的
脉动
,品成了悠悠的下午茶。希望时光相机留下一声“咔嚓”。嫩绿的杨柳叶,还在高高的枝桠。微黄的杨柳叶飘啊飘啊飘啊
旺旺旺6969
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2023-08-24 12:21
Matlab相机标定工具箱与自带Camera Calibrator工具箱的参数对应
相机标定工具箱所得数据图:自带CameraCalibrator工具箱所得参数图:参数对应如下:Matlab相机标定工具箱参数CameraCalibrator工具箱参数Tc平移向量(TranlationVectors)Rc旋
转矩
阵
G小吉
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2023-08-24 05:42
matlab
开发语言
视觉检测
vtkPolyData数据的空间变换
以下是使用vtkTransformPolyDataFilter过滤器调用vtkTransform旋
转矩
阵实现了vtkPolyData数据的空间变换。并保存为了.obj格式的数据。
come on!敲代码!
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2023-08-24 05:11
VTK
c++
旋
转矩
阵
文章目录一、题目二、C#题解一、题目 给你一幅由N×N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法,将图像旋转90度。 不占用额外内存空间能否做到? 点击此处跳转题目。示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵,使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定matrix=[[5,1,9,11],[2
蔗理苦
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2023-08-23 16:58
LeetCode写题记录
leetcode
矩阵
面试
c#
算法
旋
转矩
阵-rotation matrix简介
转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/533911656,仅作学习记录文章目录一、二维旋转二、三维旋转1.绕x轴旋转2.绕y轴旋转3.绕z轴旋转三、例子一、二维旋转importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommatplotlib.animationimportFuncAnimation#definecanvasfig,a
All_In_gzx_cc
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2023-08-23 15:01
【CV论文及数学原理】
矩阵
python
matplotlib
视觉SLAM十四讲——ch3回顾与总结(三维刚体运动)
视觉SLAM十四讲——ch3的回顾总结以及课后习题的解决0.部分基础知识0.1概括0.2数学语言0.3提到的一些知识1.旋
转矩
阵R和变换矩阵T1.旋转1.2变换矩阵2.旋转向量3.欧拉角4.四元数写在最前面
琉璃轻纱
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2023-08-23 10:39
SLAM
#
理论学习
数码相机
人工智能
计算机视觉
支持、共赢——努力成为独立的“1”
第四期活动如期而至,最近无论是工作还是家庭生活都比较忙碌,“累”就一个字,参加完第四期活动后,整个人感觉又“
脉动
”回来了!满血复活,继续前进。
麻花_5612
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2023-08-22 21:18
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