边缘化

视觉SLAM十四讲 读书编程笔记 Chapter10 后端1

Chapter10后端1概述概率估计的概率解释线性系统和KF非线性系统和EKFEKF的讨论BA与图优化投影模型与代价函数BA的求解稀疏性和边缘化鲁棒核函数实践：g2o实践：Ceres概述概率估计的概率解释线性系统和
Leo-Ma·2020-07-28 23:51

opencv-Canny边缘化

/载入图像，并将其转换为灰度图，再用blur函数模糊以降噪，然后用canny函数进行边缘化检测/#include“pch.h”#include#includeusingnamespacecv;intmain
头秃自闭型儿童·2020-07-28 22:21

#楠得一词#2017年第306天 透明

从小我是一个被边缘化的，原因我就不说了，我想走进圈子，见到理我的人自然就倍加珍惜，玩命推介自己。但现在明白了，过于透明，可能会适得其反。
楠得书写·2020-07-28 21:04

VINS-MONO边缘化策略

VINS中的滑窗优化策略，将滑出窗外的帧与滑窗内的帧的约束使用边缘化的形式保存为先验误差进行后续非线性优化，以保留约束信息。本文对具体的方案进行记录。
Lemonade__·2020-07-28 20:36

身处边缘化的部门，要怎么办？

文/米衙原来，部门之间还有优劣之分一个朋友问我，如何能辨别企业的核心部门，并切入其中。我问为什么要辨别核心部门，为什么要进入核心部门？他说，进入核心部门，才能有更好的发展。我不禁想起了一个前同事，他原本是运维部的，但是随着服务器交给第三方合作伙伴管理，运维部就没落了。辞职的辞职，转岗的转岗，他后来加入了研发部。其实企业间的调岗很正常。我知道很多原创编辑，都逐渐转岗做了运营。后来，编辑部就没落了，以
米衙·2020-07-28 20:13

[vins-mono代码阅读]边缘化

先记住这张图，特别好，这张图中将所有的参数块变量和约束因子根据待marg的变量分为不同的组，在边缘化过程中，我们只需要关注处理下图中的xm,xb,zc的信息。
daojun12138·2020-07-28 20:11

VINS 估计器之优化与边缘化

VINS的优化除了添加了投影残差，回环检测残差，还有IMU的残差，边缘化产生的先验信息残差等。有些比较难理解，可参考此博客和知乎回答。
weixin_34232617·2020-07-28 19:08

聆听内心深处的声音

在这个信息传递便捷，事物迅速发展的时代，人们开始适应了快节奏的生活，仿佛稍不跟紧脚步就会被人贴上落后、老土的标签，就会被边缘化。
莫道未撩君先醉·2020-07-28 18:02

宋瓷：生于瓷器最发达时期的沉睡贵族

宋瓷近年来从边缘化的项目逐步走到艺术市场的前台，但其市场表现却一直“不温不火”，抑制宋瓷发展的原因究竟是那些？
朝歌暮雪·2020-07-28 15:46

黄顺福：无定位，不品牌(定位营销思维的梳理）

无定位，不品牌，缺乏清晰定位的“品牌”，即使能风光一时，在品牌竞争趋于越发竞烈以后，会越来越被边缘化。
黄顺福_社群营销顾问·2020-07-28 12:29

Vins-mono 源码笔记 (6) 紧耦合优化

紧耦合优化优化主流程边缘化边缘化最老帧边缘化次新帧补充preMarginalize()marginalize()ThreadsConstructA()滑动窗口优化主流程视觉惯性紧耦合优化的主要实现在voidEstimator
SLAM不dunk·2020-07-28 09:56

概率论入门：边缘化

本文将通过解决一个相当简单的最大似然问题，介绍边缘化（marginalisation）的概念。本文涉及的一些基本概率概念可以参考本系列的第一篇文章。
Lemonbr·2020-07-28 08:17

【0323+土豪三组】朋友之间要做到这三“不”

同事A最近很苦恼，因为她的朋友生二娃后，家里婆媳矛盾凸显，工作也被边缘化，就天天向A吐槽。电话一聊至少讲一个小时，不带停歇的，满满的负能量。A还插不上嘴，朋友就是向她倾倒焦虑、抑郁、失落。
行走传说·2020-07-28 07:10

不想写关于你

总是有这样的感觉，像是被边缘化般难受。这是你自己的选择，而现在你想退缩？或者选择别的路走，可是，谁都无法告诉
回忆里藏着一盒抽屉·2020-07-28 06:04

视觉VIO--4.边缘化和滑动窗口算法

当维护一个vio的优化问题时候，因为优化问题中在不断的有新的变量进来，同时还需要删除久的变量，这个过程就变成了一个滑动窗口的过程。PS:如果只是一个SFM问题的话就不需要关心滑动窗口，或者离线处理也不需要滑动窗口法。只需要把所有数据放到一个优化问题里面求解。SLAM问题是一个贝叶斯滤波的问题，贝叶斯问题可以转为一个最小二乘问题，然后构建残差，权重矩阵组成一个最小二乘优化问题，进行求解。vertex
南山二毛·2020-07-28 05:03

琐碎缝隙里的荒凉——读张爱玲《花凋》

张爱玲将彻底的、纯粹的残酷和悲凉，全部压在一个边缘化的女子——川嫦身上。01故事是以倒叙的手法开始的。......
团小暖·2020-07-28 02:47

SLAM中的marginalization 和 Schur complement

在视觉SLAM的很多论文中，会大量或者偶尔出现marginalization这个词(翻译为边缘化)，有的论文是特地要用它，比如slidingwindowslam[2],okvis[3],dso[4]。
白巧克力亦唯心·2020-07-27 23:00

OKVIS 里的 marginalization

个人看法，很可能是错的待优化问题通过化简：Hδχ=b定义将被边缘化掉的变量：xμ和将被边缘化变量关联的变量：xλ其余变量：xp原文如下：Duetoconditionalindependence,wecansimplifythemarginalizationstepandonlyapplyittoasub-problem
Xingyin-Fu·2020-07-27 22:11

对等计算与普适计算

“对等系统”定义如下：对等系统由若干互联协作的计算机构成，且至少具有如下特征之一：系统依存于边缘化（非中央式服务器）设备的主动协作，每个成员直接从其他成员而不是从服务器的参与中受益；系统中成员同时扮演服务器与客户机的角色
chief1985·2020-07-27 20:41

江淮汽车2018财报：盈利下跌、靠合作止血、边缘化徘徊

大众将要收购江淮新闻被传得沸沸扬扬，收购事件发酵几天后，以江淮、大众双方否认告终。被收购虽是传闻，江淮汽车江河日下的状态却是事实。据江淮汽车发布的2018年年度业绩预亏公告显示：公司业绩（归属于上市公司股东的净利润）预计亏损77,000万元（7.7亿元）左右。公告发布后，江淮汽车对亏损的原因做出了5点预测。一是，行业不景气，汽车销量下滑、公司整体盈利能力下降；二是，因应收账款、存货、专用模具、专有
车行未来·2020-07-27 20:58

Marginalization in Sliding Window Optimization滑动窗口优化的边缘化方法

目前的VIO(VisualInertialOdometry)都会建立图优化(GraphOptimization)来求解，为了节省计算量，一般采用滑动窗口法(SlidingWindow)。本文将从概率论的框架下阐述SlidingWindow的原理，以及Marginalization的计算方法。SlidingWindowOptimization简单模型{xk=zk=f(xk−1)+wkh(xk)+nk
成风醉雅·2020-07-27 20:31

vins-mono的边缘化分析

##marg基础摘自贺一家的博客在我们这个工科领域，它来源于概率论中的边际分布（marginaldistribution）。如从联合分布p(x,y)去掉y得到p(x)，也就是说从一系列随机变量的分布中获得这些变量子集的概率分布。回忆了这个概率论中的概念以后，让我们转到SLAM的BundleAdjustment上，随着时间的推移，路标特征点(landmark)和相机的位姿pose越来越多，BA的计算
anlaiji6783·2020-07-27 19:12

SLAM中边缘化与一致性

文章目录基于图的SLAM[^1]马尔科夫毯上通过边缘化移除节点边缘化后的先验分布相对MLE公式备注边的稀疏化在线确定稀疏拓扑构建一致稀疏因子解耦稀疏化和边缘化VO中的滑窗介绍[^2]滑窗VOBA旧状态边缘化估计的一致性物理解释性能改进办法举例
啊啦啦工业·2020-07-27 16:23

曾被调侃为“页面仔”的前端码农们过得怎么样？

今天的前端不再是配合型、边缘化的工种，而是技术团队中最需要跨岗位沟通的人，要经常和交互设计、产品、后端、测试、甚至运维打交道，因此，企业在面试中，对沟通能力的要求也比以前更高。
汇巨科技·2020-07-27 14:46

读书简摘--《穷忙》

穷，在中文里普遍有两层含义，也适合本文，一指「极度不足」，日常使用里则指「缺乏钱财，生活拮据困乏」，缺乏物质所需；二指缺乏社会人际关系，面临贫穷的人有否被边缘化、是否对他人依赖、能否过着普遍认为「正常」
jimmy刘鹏展·2020-07-27 14:19

边缘化（marginalization ）和稀疏化(sparsification)---ceres-solver

我拿港科技沈老师的VINS中的BA优化来阐述ceres-solver怎么做边缘化和稀疏化.代码如下：voidEstimator::optimization(){ceres::Problemproblem
金木炎·2020-07-27 12:48

你自卑吗？——《自卑与超越》有感

这让我想到了自己刚上高中那会，英语成绩基本处于垫底的水平，这时候母亲帮我找了一位在我所处学校附近小有名气的英语家教来教我英语，当时辅导时我记得这位老师确实讲的不错，但是偏向重心却针对的试验班同学，我很边缘化
小小Blue·2020-07-27 11:15

王者荣耀：冷门战士纷纷加强，或将回归，你最看好谁？

王者荣耀S20新赛季才刚上线一周左右的时间，官方又开始频频有小动作，最近观察体验服的内容，不难看出官方接下来的动向，已经转向去调整部分边缘化的英雄，提升他们的出场率。
王者小信·2020-07-18 00:00

花两万块钱买一台大法电视是一种怎么样的体验？

在茫茫多的数码硬件中，近几年电视机可以说是一直都在被边缘化，倒也不是买来用不上，而是我们更习惯小屏幕了。
差评·2020-07-18 00:00

大崔叨B叨 | ?CIO 并不是 SaaS 普及的绊脚石？

这么多年一直在跟踪两类人一类是管理软件厂商一类是企业的CIO群体发现CIO并不是SaaS的真正敌人国内的CIO两极分化特别严重有权的是真有权又的话语权手里还有预算还同时在企业的决策层他们能够与CEO同步没权的真的没权既没话语权，预算又少的可怜被边缘化严重完全的支持部门说
牛透社·2020-07-17 00:00

由一部反乌托邦的婚恋剧引发的随想

好的学校毕业也并不意味着事业的成功，30岁也不意味着家庭美满事业有成，而是在一个似乎被青春边缘化了的一个尴尬的年龄段里，依旧做着十几二十岁的梦，能够干脆利落的为了一个能安身的房子而和毫无感情的人结婚，辛勤的工作早出晚归只为了能在
梦恋繁星·2020-07-15 16:39

VINS-Mono论文翻译

概述4.测量预处理A.视觉处理前端B.IMU预积分5.估计器初始化A.滑动窗口(SlidingWindow)纯视觉SfMB.视觉惯性校准6.紧耦合单目VIOA.公式B.IMU测量残差C.视觉测量残差D.边缘化
闭关修炼到走火入魔·2020-07-15 12:57

VINS-Mono源码分析5— vins_estimator4(边缘化)

VINS-Mono源码分析5—vins_estimator4【边缘化】1.边缘化理论2.边缘化代码分析1.边缘化理论在阅读本篇博客前，建议读友先去看看崔神的文章《VINS论文推导及代码解析》的第6节和高神的
闭关修炼到走火入魔·2020-07-15 12:52

今日的王者、昔日的蛰伏，让腾讯拿到移动互联网的支票

今天再提移动互联网这个词的时候，似乎已经提不起来劲了，这个概念渐渐边缘化、模糊化。殊不知，10年前后，互联网公司争先恐后寻找移动互联网突破口，微信率先脱颖而出。
脑洞合一·2020-07-15 10:44

vins位姿图优化

我们的滑动窗口和边缘化方案限制了计算的复杂性，但也给系统带来了累积漂移。更确切地说，漂移发生在全局三维位置(x,y,z)和围绕重力方向的旋转(yaw)。
酸菜余·2020-07-15 08:40

VINS-Mono代码学习记录（九）--processImage()(滑窗优化边缘化部分）

上一节结束了初始化的内容，根据这张流程图：接下来继续学习其中的solveOdometry()函数，这一块就开始优化啦，VINS-Mono采用的是ceres来进行优化的。在solveOdometry()函数中，首先需要了解的是三角化triangulate(Vector3dPs[],Vector3dtic[],Matrix3dric[])，这一部分需要先看理论知识，不然就会一头雾水，在这里，直接贴上我
一直等待花开１·2020-07-15 06:15

如何判断你的手机显示屏是不是三星 E3？

手机显示面板，除了LCD和OLED尚有一些争议之外（其实随着近些年LCD产品逐渐边缘化，OLED的优势越来越明显），OLED阵营内的三六九等早就很明确了，几乎所有人都知道，三星之外皆“蝼蚁”，而三星AMOLED
ZEALER·2020-07-15 00:00

VINS-Mono 论文解读（IMU预积分残差+Marg边缘化）

0.2初始化A.滑动窗口(SlidingWindow)纯视觉SfMB.视觉惯性校准（IMU预积分与视觉结构对齐）0.3紧耦合后端非线性优化（IMU约束+视觉约束+闭环约束）A公式BIMU残差C视觉残差D边缘化
try_again_later·2020-07-14 23:18

打开WIFI | 寻找你人生的热点

小老外的核心意思是我被社交边缘化了。但其实一旦安装了wifi，我的生活才是真正的被社交边缘化，好像我的人生除了在wifi里就没有别的场景了。
海茉莉·2020-07-14 22:48

VIO 之 视觉IMU紧耦合优化

视觉IMU紧耦合优化solveOdometry()backendOptimization()vector2double()problemSolve()优化求解Solve()double2vector()边缘化
SLAM不dunk·2020-07-14 20:14

女司机即将“翻身”，欧拉R1女神版终于来成都啦！

欧拉R1为女性专属而来不过随着时代的发展，女司机渐渐变得边缘化，市面上的汽车也几乎都是为男性的驾驶习惯而打造的，女性只能接受，没有专属！那如果我说
只看辛闻·2020-07-14 16:05

【SLAM】VINS-MONO解析——后端优化(代码部分)

solveOdometry();//getParameterBlocks(std::unordered_map&addr_shift);std::vectorfactors;//所有观测项intm,n;//m为要边缘化的变量个数
iwander。·2020-07-14 12:45

vins 边缘化优化项

10532918.html优化过程的五个步骤：1imu直接积分预测新进来的帧的位置2.三角化整个特征点3.ceres优化4.滑动窗口5.去除深度值为负的特征点在优化完成后，滑动窗口前，必须要做的一件事情必须进行边缘化项的操作
乌龟抓水母·2020-07-14 11:23

刚毕业的你，光有一腔热血，没有核心竞争力就亏大了

基于两份销售工作，自己是这么想的：1.销售对于小白来说，是一个非常边缘化的职业，经常不能养活自己2.偶尔的高工资的快感似乎难以抵消对未来不稳定的忧虑3.公司或者行业的不确定性，可能说失业就失业4.付出的时间和努力自己很难得到一个确定的回报基于
猴子数据分析·2020-07-14 07:23

打败你的不是微商，而是你自己

微商边缘化，是一直不愿被提及的概念，因为好像代表了这个行业不行，但事实上，并非如此。近来还有一个有趣的现象，微商会销化。
你我他啊·2020-07-14 06:39

线性的生活和非线性的时间

**1.K家的职位拿不到任何资源,远离核心客户只会逐渐在行业里面被边缘化,短期没有收入增加,长期没有发展保证.2.John拦了去USA的工作机会,自然也换来他自己的位置,只是后来他又搞砸了,自然我们这些留下的所谓遗留高手们也不会有太好的位置和评价
NoisySales·2020-07-14 06:07

【股权结构】美国的AB股与VIE结构有何异同？

可见今年二季度开始实行的新规，令分级基金的边缘化日益加速。其股价
天府云创·2020-07-14 04:59

Xcode 7新的特性Nullability、Lightweight Generics 轻量级泛型与__kindof修饰符

今年的WWDC中介绍了几个Objective-C语言的新特性，还是在“与Swift协同工作”这种Topic里讲的，越发凸显这门语言的边缘化了，不过有新特性还是极好的，接下来，
ITCodeShare·2020-07-14 01:35

长大必经的几个阶段

一是因为一本厚厚的精选文集里总也有几百篇短小精悍的文章让你一次爽个够，这些平凡之中见真章的故事们涉及面非常之广，文学、科学、常识、生活小知识、亲情爱情友情以及各种边缘化的情感问题统统包含，让人欲罢不能…
人间客卿·2020-07-13 08:30

夫妻店：我不是零售业的边缘者

夫妻店成为电商平台布局线下的主角，却又像满清最后的皇帝一样被边缘化。2016年，马云提出新零售；2017年，无人便利店风起；2018年，资本涌入便利店市场。
互联网年轻人·2020-07-13 02:53
上一页 14 15 16 17 18 19 20 21 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他