运动控制

经济型EtherCAT运动控制器(四）：ModbusRTU或ModbusTcp与触摸屏通讯

XPLC006E功能介绍XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-09-11 13:32

2023深圳智博会，正运动助力智能装备“更快更准”更智能！

深圳国际智能装备产业博览会暨深圳国际电子装备产业博览会（以下简称“EeIE智博会”）■展会日期2023年8月29日-31日■展馆地点深圳国际会展中心(宝安新馆)■展位号3B030正运动技术，作为国内领先的运动控制企业
正运动技术·2023-09-11 13:32

正运动携手EPLAN，以高效的电气设计助力运动控制的数字化设计

正运动技术作为国内领先的的运动控制和数字化解决方案供应商，已经来到前沿，助力智能制造的快速发展。与此同时，正运动技术还与EPLAN合作，为客户提供更全面的集成解决方案。
正运动技术·2023-09-11 13:32

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟对图像进行ROI创建

背景ROI即感兴趣区域是我们机器视觉图像处理经常使用的基本功能。在实际的视觉检测项目过程中，我们将待检测目标的检测特征框选出来的区域称作ROI（感兴趣区域）。使用ROI功能我们可以针对性的处理目标特征，提升检测效率和准确性，同时还可以过滤掉环境中引入的干扰因素。ROI创建有以下两个优点：1.可缩减处理图像的区域范围，减少图像像素处理量，缩短图像处理时间，提升效率。2.基准模板。框选检测目标特征后可
正运动技术·2023-09-11 13:31

经济型EtherCAT运动控制器(一)：功能简介与应用场景

XPLC006E功能简介XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器，XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
正运动技术·2023-09-11 13:01

EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt(上)：开发环境配置与简单运动控制应用

今天，正运动小助手给大家分享一下EtherCAT运动控制卡开发教程之Qt,主要介绍一下如何通过Qt编程实现直线插补的运动控制。
正运动技术·2023-09-11 13:01

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟实现图像阈值分割

常见的几种图像阈值分割方法1.全局阈值：机器视觉需要处理的图像中包括目标特征、目标特征以外的背景和噪声。全局阈值就是在设定的阈值范围内将灰度图像处理成白色像素，灰度图的灰度范围为0~255，此阈值处理方法适用于目标特征和背景对比度大的图像。2.自动阈值：使用OTSU算法计算最佳阈值并对图像进行二值化处理。OTSU算法将二值后的白色像素和黑色像素看成是两类，算法的思想则是寻找最佳的阈值使得二值后黑白
正运动技术·2023-09-11 13:00

EtherCAT运动控制卡开发教程之python

今天正运动技术与大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Python。
正运动技术·2023-09-11 13:30

EtherCAT运动控制器的PLC编程(一) 直线插补

梯形图(LAD,LadderLogicProgrammingLanguage)是PLC使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图语言沿袭了继电器控制电路的形式，梯形图是在常用的继电器与接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点，电气技术人员容易接受，是运用上最多的一种PLC的编程语言。正运动技术的ZMC006CE就是一款高性价比的，支持ZBasic、ZP
正运动技术·2023-09-11 13:30

简单易用的运动控制卡(十二)：运动控制系统的安全设置

今天，正运动技术给大家分享一下运动控制卡之ECI3808如何使用C++编写控制器设置运动控制系统的安全处理。
正运动技术·2023-09-11 13:30

机器视觉运动控制一体机应用例程|OCR字符识别应用

应用背景OCR字符识别的应用场景非常广泛，例如在生产型企业领域中，OCR具有多样性的应用，比如读取仪表仪器上的文本，进行实时监控、读取产品上的生产日期、批号，以此来获得产品的信息和可追溯产品当天的生产情况、智能匹配识别产品的印刷信息，进行分拣等多种应用。OCR最常见应用场景之一就是将物料上的字符进行OCR识别后再做分拣，它通过识别相对应的字符样本后，产线就可以进行智能匹配分拣。正运动技术的机器视觉
正运动技术·2023-09-11 13:30

2023工博会，正运动超高速PCIe实时运动控制卡应用预览（一）

展会倒计时：11天本次的中国国际工业博览会正运动技术将携超高速PCIe实时运动控制卡亮相。
正运动技术·2023-09-11 13:56

趣说西门子的经济型PLC S7-200SMART和S7-1200

1、能力和对比S7-200SMART、S7-1200是西门子当前主流的经济、紧凑型PLC，CPU自带功能：高速计数配方功能脉冲输出、开环运动控制板载I/OPID控制PLC还具有一定的扩展能力，可以满足小型自动化设备的控制需要
chengjl8·2023-09-11 08:15

拼装机器人感想_机器人入门之路（1）----感想、汇总

在大一的时候，面临“自动化”和“计算机科学与技术”的转专业选择，选了自动化；在大三的时候，面临“运动控制和过程控制”与“模式识别”的方向选择，选了“运动控制和过程控制”；在大四选研究生方向的时候，面临“
weixin_39851408·2023-09-09 04:44

PLC就业前景

（2）运动控制：PL
小小手Greatlylove·2023-09-08 23:06

KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍

KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍KUKA机器人后台控制程序主要包括以下几部分：RC：运动控制、机器人轨迹规划优先级1I/O刷新：输入输出信号的控制优先级1SPS：用户可编辑的后台逻辑程序优先级2
AAA_自动化工程师·2023-09-08 09:54

3次多项式轨迹规划(PLC SCL代码)

机器人、运动控制等常用的轨迹规划有三次多项式、五次多项式、梯形速度规划，S型速度规划，今天我们主要介绍三次多项式轨迹规划，有关T型和S型轨迹规划大家可以查看下面文章博客，这里不再赘述，梯形轨迹规划梯形速度曲线轨迹规划
RXXW_Dor·2023-09-08 09:06

控制算法::速度前馈

伺服三环设计---位置环前馈环路设计-百度文库(baidu.com)伺服电机-松下伺服前馈功能的使用示例_上海会通自动化科技发展有限公司(shhuitong.net)运动控制中速度前馈的作用_省身求是的博客
逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:13

伪微分反馈控制(Pesudo-Drivative Feedback Control——PDF)

运动控制-单轴伺服控制带宽分析（二）-知乎(zhihu.com)伪微分反馈控制_百度百科(baidu.com)伺服电机控制器的参数整定_老马过河hhh的博客-CSDN博客伪微分PIIP控制_yukee10
逍遥_xiaoyao·2023-09-08 01:11

西门子1200PLC通过EPOS方式控制V90伺服

西门子1200PLCEPOS方式运动控制到底是什么？其实是1200PLC通过PROFINET通信实现西门子Ｖ90PN伺服驱动器的基本定位控制。
佳_e8d9·2023-09-07 10:56

基于 VPX 总线的工件台运动控制系统研究与开发-以光刻运动台为例（一）

工件台系统是光刻机的关键子系统之一，工件台运动控制系统对实现光刻机性能指标具有至关重要的作用，因此研发工件台运动控制系统具有极其重要的工程应用价值。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-05 18:28

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--运动控制

1.调整总线舵机的模式实现思路：机械臂包括转台、大臂、小臂三部分，先设置好总线舵机每个ID的工作模式。下图是计划给舵机的各部分设置的ID号：接下来为各部分设置相应的舵机模式（见下表），并在程序里进行编程设置。器材准备：PC机或笔记本电脑（windows操作系统、ArduinoIDE）、以及下图所示的其它器材。1.1修改转台的舵机模式第一步：按下图所示连接好电路。第二步：打开文末资料内的”总线舵机I
Robotway·2023-09-05 09:56

人工智能

机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。人工智能就是智能机器的大脑。这个问题本来没什么可聊的，稍微关注一点科技领域的人，对此都能有所认识。
机器文明·2023-09-04 06:28

Unity中控制物体运动

Unity中控制物体运动控制物体上下左右移动控制物体转向和前后移动在介绍控制物体运动时，首先需要了解一些基本知识：1.Input类的常用方法方法内容GetAxis返回指定坐标轴的值比如Input.GetAxis
盛夏未来·2023-09-03 07:29

PCIE超高速实时运动控制卡在六面外观视觉检测上的应用

市场应用背景XPCIE1028超高速实时运动控制卡在六面外观检测高速视觉筛选中的应用，结合正运动技术提供的专用筛选机调试软件，可实现15000+pcs/分钟的IO触发检测速度，只需简单参数设置，搭配图像采集硬件和视觉处理软件
正运动技术·2023-09-02 14:20

运动控制器27：SD的配置和读写程序解读

初始化和去初始化SD卡SD_Init该函数首先将SDIO模块设置为SPI模式SD_LowLevel_Init，在初始化结束以后，再将数据总线设置为4位数据模式。然后调用SD_PowerON对SD卡进行上电，进行时钟设置和相对位置的设置，以及卡的类型判断。第三步调用SD_InitializeCards初始化，读出CID和CSD，这些是卡的身份证号码。身份证验证通过以后，我们将读取的CID和CSD赋值
吴松乾·2023-09-01 23:52

曲柄摇块机构导杆上的双尖点轨迹

摇块机构广泛应用于机械传动和运动控制领域，如机床、自动化设备、汽车等。其优点是结构简单、运动平稳、传动效率高，缺点是存在惯性力和摩擦损失，需要进行适当的设计和调整。在摇块机构中
老歌老听老掉牙·2023-09-01 12:24

自动泊车的自动驾驶控制算法

扫描满足当前车辆停放的障碍物空间车位或线车位,并通过人机交互(HumanMachineInterface,HMI)获取驾驶员对目标车位的选择或自动确定目标车位,自动规划泊车路径,通过控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令
scott198512·2023-08-30 11:43

低成本32位单片机电动工具无感方波控制方案

以下是电动工具无感方波控制方案的简述：MM32SPIN0230电动工具专用板芯片介绍MM32SPIN0230系列是灵动微MindSPIN旗下高性能的单电机控制产品，采用Cortex-M0内核，集成了运动控制所需的专用模拟外设
EVERSPIN·2023-08-30 09:12

PMAC应用八-SDK的使用2

PMAC应用八-SDK的使用2主窗口主窗口介绍利用终端进行PMAC的控制终端的使用运动控制窗口窗口的实现FTP文件操作FTP窗口FTP文件操作结后语主窗口主窗口介绍这里我们只讲FTP文件上传和异步通讯的使用
小钟的学习记录·2023-08-29 16:18

PMAC应用一简单介绍

PMAC应用一简单介绍硬件介绍与上位机通讯软件介绍pmac连接IDE建立项目配置从站添加从站拓扑点动测试结后语硬件介绍主控采用omorn的pmac(ck3m)运动控制器，pmac在运动控制器领域和acs
小钟的学习记录·2023-08-29 16:48

台达DVP15/50MC之FB_AxisBasicControl

前言台达的DVP15/50MC作为配合台达下位驱动器的运动控制器，在近两年来有一定的市场使用率。
TomatoTor·2023-08-27 16:33

周检视

回顾上一周，我在以下方面做了努力学习：自己运动控制复习了一半，比起其他人还是好的，不过我要对得起自己的计划，我应该要更专注和努力，先做那20%的事情运动：很少运动，就是因为自己下不定决心迈不开腿饮食：饮食很准时
小小红_3624·2023-08-26 14:36

【模拟输入模块电路分析】

1模拟输入模块模拟输入用于解决PLC、运动控制器模拟输入，比如电流检测、电压检测、温度检测等等。
硬件大拿·2023-08-26 01:21

专用R5F+双核A53，异构多核AM64x让工控“更实时”

目前，已有不少客户将SOM-TL64x核心板应用在工业网关、工业机器人、运动控制器、配变电终端、伺服驱动器等工业产品终端。Cortex-R
Tronlong创龙·2023-08-24 19:58

神经康复优化运动技能-第6讲

如何做到康复的环境的转移第二章的主要内容是运动控制的训练增加肌力延展性促进技巧是如何获得的动作有先天习得和后天习得。神经康复物理治疗的目的：让急性或慢性脑损伤的患者能够尽可能的每天有效的生活功能训练。
绚丽风景·2023-08-21 23:04

一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(下)

那么本篇我们就来讲解下使用汇川的运动控制库控制电机运行；一、系统构成本系统主要构成是电脑，H5U-1614MTD-A8，PMM6020B-Ethercat
BB8=_=NiMotion·2023-08-19 13:00

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（二）规划控制算法

带输入约束的MPC路径跟踪控制MPC算法是一种基于控制对象模型的控制方法，其优势在于在控制中考虑了系统的多种物理约束，同时基于模型与当前机器人的反馈信息预估出未来机器人位姿信息的处理方法可以解决控制迟滞的问题。4.1MPC路径跟踪控制器框架根据第2章的算法原理可以搭建机器人控制器框架。首先通过机器人运动学模型构建预测方程，以控制增量最小为性能指标构造损失函数（又称目标函数），将参考路径信息与预测方
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:55

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（一）软件与硬件架构

本文研究的六轮差速移动机器人(Six-WheeledDifferentialMobileRobot，SWDMR)为了满足资源站到资源站点对点的物资运输，对机器人的跨越障碍能力有较高的要求。对比传统的四轮移动机器人，六轮移动机器人能够提供更强的驱动力，而且六轮与四轮相比整车分散到单个车轮的负荷更小了，进而使得车轮的电机需要的驱动力矩更小，这样更有利于电机选型；对比八轮移动机器人，虽然八轮移动机器人车
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:24

【（自动）运动控制系统】学习笔记

课程：运动控制系统参考书目：《自动控制系统》第二版北京邮电大学任彦硕赵一丁本课程概念理解偏多，故梳理全书，查阅资料，整理于此博文，望能帮到大家运动控制系统一、课后习题二、直流调速三、变流调速四、简答五、
MiTu_-_·2023-08-17 08:17

《安富莱嵌入式周报》第320期：键盘敲击声解码, 军工级boot设计，开源CNC运动控制器，C语言设计笔记，开源GPS车辆跟踪器，一键生成RTOS任务链表

视频版：https://www.bilibili.com/video/BV1Cr4y1d7Mp/《安富莱嵌入式周报》第320期：键盘敲击声解码,军工级boot设计，开源CNC运动控制器，C语言设计笔记，
硬汉嵌入式·2023-08-17 06:30

助力智造强国-Intewell操作系统为运动控制系统提供基础软件平台国产替代方案

运动控制系统是工业控制领域的核心之一，是现代工业不可或缺的“制器之技”。
一RTOS一·2023-08-16 10:32

北航基于openEuler构建工业机器人操作系统，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台

面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具
·2023-08-15 16:20

LabVIEW控制通用工作台

LabVIEW控制通用工作台用于教育目的的计算机化实验室显着增长，特别是用于运动控制的实验室。
LabVIEW开发·2023-08-15 16:58

控制理论与控制工程算计算机相关专业吗,控制理论与控制工程专业介绍

以哈尔滨工程大学为例，该学科当前的主要研究方向:01先进控制理论及应用02船舶运动控制03船海工程动力定位04机器人与智能控制05自主水下航行器控制06核动力工程与控制2、培养目标控制理论与控制工程专业的硕士学位获得
徐邦睿·2023-08-14 00:03

ROBOGUIDE教程：FANUC机器人X型焊枪气动点焊焊接

目录概述机器人系统创建X型点焊焊枪安装与配置机器人组输出（GO）信号配置气动点焊初始设置点焊设备设置点焊设备I/O信号设置焊接控制器I/O信号设置X型点焊焊枪运动控制配置气动焊枪手动运行操作气动点焊焊接指令介绍机器人点焊焊接程序编写机器人仿真运行报警处理方法
IndRobSim·2023-08-12 16:58

北航基于openEuler构建工业机器人操作系统，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台

面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具
openEuler社区·2023-08-10 08:32

机器视觉、图像处理和计算机视觉：概念和区别

机器视觉主要应用于工业领域，涉及图像感知、图像处理、控制理论和软硬件的结合，旨在实现高效的运动控制或实时操作。
枪哥玩转嵌入式·2023-08-10 04:39

同步算法之偏差耦合控制介绍

同步控制主从控制有比例随动控制，有关随动控制的相关介绍，请参看下面文章博客，这里不再展开讨论，链接如下：运动控制比例随动系统_正运动随动系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据
RXXW_Dor·2023-08-09 11:11

python调用固高GSN运动控制卡dll

1程序编辑和打包1.1代码importctypesimportosi=10print(i)print("你好，世界")importctypesasC#dll=C.cdll.LoadLibrary('F:\pythonTest\gts.dll')dll=C.cdll.LoadLibrary(os.getcwd()+'\gts.dll')#1.传入实数调用demoret=dll.GTN_Open(ct
飞翔的河南人1949·2023-08-08 21:24
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