运动控制

从事C#上位机开发，没前途

因为你学上位机，你是不是得接触运动控制，接触运动控制后是不是得接触机器视觉，接触机器视觉是不是得接触机器学习！上位机深度还是有的，不是那么肤浅的东西！要自己有规划，才能得到别人得不到的薪资。
大华工控上位机·2023-08-08 17:52

初学者必看！PLC转型C#上位机编程学习路线和方法

一.通过线上学习C#，机器视觉，运动控制卡，工程案例，我迈向工控软件开发的转型之路大家好，我是华山编程培训中心的学员——李工，今天分享下我是如何从电气工程师成功转型上位机开发的经历，希望我的经历能鼓舞更多的自动化工程师往上位机发展
华山自控编程·2023-08-08 17:21

C语言标准定义的32个关键字

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2023-08-08 14:11

[转]基于Mathematica的机器人仿真环境（机械臂篇）

目的本文手把手教你在Mathematica科学计算软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容：1导入机械臂的三维模型2正\逆运动学仿真3碰撞检测4轨迹规划5正\逆动力学仿真6运动控制文中的代码和模型文件点击此处下载
sachin_woo·2023-08-08 04:15

电流环、速度环、位置环的优化

摘自《伺服与运动控制系统设计》“优化过程按照从外到内顺序。在伺服驱动中，电流环控制器的参数根据电机参数确定，包括电机额定电流、转矩常数等。
该用户已躺平@·2023-08-08 00:16

自动化专业本科学习笔记

可编程逻辑控制器ProgrammableLogicController数字电子技术模拟电子技术人工智能基础微机原理与接口技术最优控制与智能控制基础数字信号处理电子设计自动化计算机控制系统运动控制系统自动控制原理自动控制原理在生活中有哪些应用呢
Sink Arsenic·2023-08-05 05:30

运动控制系统课程设计

《运动控制系统》课程设计任务书专业自动化班级设计题目：电动机调速系统仿真分析一、设计任务（一）直流调速系统仿真分析（二）交流调速系统仿真分析一．直流调速系统仿真分析1-2.双闭环直流调速系统仿真分析（参照
Sink Arsenic·2023-08-05 05:00

自动化应用杂志自动化应用杂志社自动化应用编辑部2023年第11期目录

4-6井上变电站巡检机器人的设计与应用刘芳;7-9《自动化应用》投稿邮箱：[email protected]基于机器视觉的分拣机器人运动轨迹规划方法熊宇;10-12+16电解槽样品转运机器人的视觉伺服运动控制方法王镕涛
QQ992832970·2023-08-05 03:59

刘烨最新大片曝光！一镜到底情怀满满，带你穿越40年

新华网北京12月12日电（苏姗）全球领先的Milo运动控制系统，世界最长的MOCO拍摄轨道，与改革开放“同龄”的演员刘烨倾情演绎、8分钟一镜到底穿越40年……这些“密码”组合在一起就是即将登场的这支创意微电影
资讯达人·2023-08-05 02:19

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

通过K210实现图像处理和舵机运动控制功能，实现了红色光斑的位置控制以及绿色光斑的自动追踪功能。实验结果表明，系
牧子川·2023-08-04 13:46

2023年电赛E题报告模板（K210版）--可直接使用

通过K210实现图像处理和舵机运动控制功能，实现了红色光斑的位置控制以及绿色光斑的自动追踪功能。实验结果表明，系
皓悦编程记·2023-08-04 12:49

2020-05-04西门子大赛——运控（2）

1.MCCT拓扑结构（MotionControlComprehensiveTrainingPlatform高级运动控制综合实训平台）比赛用到的系统框图MCCT系统硬件拓扑结构电气柜内部结构2.电器柜主要部件
自动化同学·2023-08-04 04:04

【免费送书】重新定义Python学习！

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Mindtechnist·2023-08-01 21:52

LabVIEW FPGA开发实时滑动摩擦系统

LabVIEWFPGA开发实时滑动摩擦系统由于非线性摩擦效应的建模和补偿的固有困难，摩擦系统的运动控制已被广泛研究。
LabVIEW开发·2023-08-01 20:28

运动控制

机器文明有三大基石，运动控制、人工智能和数字货币。运动控制和与之结合的机械部件犹如肌肉和骨骼，用于实现智能机器的主要功能，以及部分智能机器的自由移动。运动控制的核心是控制和材料。
机器文明·2023-08-01 02:04

基于LabVIEW和PCI板卡的运动控制实现

摘要：利用LabVIEW图形化软件开发平台和运动控制卡开发运动控制项目，在开发速度和后期维护上都有着巨大优势。
LabVIEW热爱者·2023-08-01 02:47

基于ARM+FPGA的驱控一体机器人控制器设计

目前市场上工业机器人，数控机床等多轴运动控制系统普遍采用运动控制器加伺服驱动器的分布式控制方式。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-07-31 11:45

一起读论文8：复杂地形环境四足机器人运动控制

复杂地形环境四足机器人运动控制1四足机器人全方位移动控制1.1四足机器人前进足端轨迹规划1.2基于足端运动速度估计的步程计设计2四足机器人在斜坡上的移动控制方法2.1四足机器人的姿态控制与支撑位置调整策略
涵。·2023-07-31 10:35

【科普】干货！带你从0了解移动机器人(二)—— 移动机器人硬件组成

下面将详细介绍移动机器人的硬件组成，从传感器、运动控制到交互模块都在其范畴内。1控制系统:控制系统是移动机器人最重要的部分，类似于人的大脑，用来接收传感器模块采集的数据，
探讨探讨AGV·2023-07-31 06:07

Aerotech系列文章（1）运动控制篇

#include#include//Mainincludefile#include"A3200.h"#include//Seethepre-buildeventtoseetheSystemLibrarydllsbeingcopiedtotheoutputdirectory#defineNUM_LINES10#defineLINE_SIZE128//Thisfunctionwillprintwhat
CoderIsArt·2023-07-28 04:54

【文末送书】Python高并发编程：探索异步IO和多线程并发

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Mindtechnist·2023-07-27 08:19

MATLAB与ROS联合仿真——实例程序搭建思路

一、基础运动控制实例程序搭建思路1、需要完成的任务：（1）通过设定小车运动的速度及转角来控制ROS中小车运动。
慕羽★·2023-07-27 02:46

机器学习实战(01)-人工智能概要

60年代:知识表达期开始研究知识表达,使用谓词逻辑来表达知识开发可以解题的专家系统,例如Dendral专家系统20世纪70年代:知识库期研究汇集知识到知识库,并开发程序利用知识库做推理出现视觉、语音、运动控制等领域的专家系统
JavaEdge.·2023-07-26 20:25

TSN -促进IT/OT 融合的网络技术

OT领域的实时数据网络传输OT领域需要实时数据传输和网络同步，比如运动控制，自动生产线的
姚家湾·2023-07-26 15:47

【Unity编程】Unity动画系统（一）

人型动画重新定位，动画角色的运动控制可以被所有的角色模型共享，即角色的外观（SkinedMesh）和运动（Animator）是分离的，它们互相组合之后形成最终的动画。用于编辑动画状态的的简化工作流程，
千羽千寻·2023-07-26 05:29

运动控制-PID算法

PID原理介绍及C#编程仿真https://blog.csdn.net/panjinliang066333/article/details/104428683
csdnharrychinese·2023-07-25 12:57

欧姆龙PLC CP1E如何实现远程上下载和编程调试？

欧姆龙PLCCP1E是一款经济实用的小型可编程控制器，常用来逻辑控制、开关控制、运动控制，在能源、环保、制造等领域应用广泛。
物通博联网关·2023-07-21 12:29

倍福TwinCAT运动控制学习资料

初次学习时参考TwinCAT3入门教程和TwinCAT3运动控制教程，把TwinCAT3中界面的一些功能都试了一遍。
土拨鼠的日常·2023-07-21 00:44

【STM32】使用HAL库对ULN2003控制28BYJ-48步进电机

配合以直线运动执行机构(螺纹丝杆)或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。
科成长记录·2023-07-19 10:38

Python基础合集 练习27 (turtle函数使用)

表示画笔抬起海龟在天上飞不能直接形成图形t.pendown()画笔落下海龟降下来t.pensize(15)也可以用t.width()画笔宽度t.pencolor(“red”)画笔颜色为颜色字符串或rgb值运动控制函数控制行进方向
adaptation_T_C·2023-07-18 21:31

【文末送书】AIGC时代的数据分析与可视化

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Mindtechnist·2023-07-18 15:06

运动控制-CIMC智能制造挑战赛-伺服运动控制技术课程视频

https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=2https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=3https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=12https://www.bilibili.com/video/BV1T5411e7VD?p=14第2集中有张半闭环控
csdnharrychinese·2023-07-18 13:07

运动控制-增量式编码器接线和案例

增量式编码器的应用场景https://www.bilibili.com/video/BV1EX4y1q7kF/?p=130PNP/NPN传感器接线https://www.bilibili.com/video/BV1EX4y1q7kF/?p=131使用增量式编码器的一个PLC案例,直流电机工作台攻丝,业务步骤分解https://www.bilibili.com/video/BV1EX4y1q7kF/
csdnharrychinese·2023-07-18 13:07

运动控制-达妙C#开源USB2CAN例程

C#Can总线资料不多,达妙USB2CAN入口http://www.dmbot.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=328&extra=page%3D1
csdnharrychinese·2023-07-18 13:04

MS31001低压 5V DC 电机驱动

MS31001是一款低压5V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。MS31001能提供高达0.8A的输出电流。
Yyq13020869682·2023-07-18 13:34

运动控制器的自定义G代码编程应用

G代码简介ZMC系列运动控制器作为一个多轴运动控制器，部分控制器支持标准的计算机数控（ComputerizedNumericalControl，检称CNC）功能，实现简易的数控机床控制，同时也可应用于其它一些通过
正运动技术·2023-07-18 05:10

PCIe EtherCAT实时运动控制卡XPCIE1032H 等您评测！

在高速高精运动控制领域，数据交互的快慢对产线的生产效率起着重要作用。
正运动技术·2023-07-18 05:10

x86平台实时Windows机器视觉EtherCAT运动控制器VPLC711

在此背景下，我司推出了一款x86平台实时Windows机器视觉EtherCAT运动控制器VPLC711，它不仅具备简
正运动技术·2023-07-18 05:09

倍福TwinCAT实现正弦Sin曲线加减速轨迹规划

运动控制领域经常需用到速度加减速的算法，即运动轨迹规划，S曲线加减速包括（梯形曲线、Sin函数、三次曲线、五次曲线、贝塞尔曲线等等）。
土拨鼠的日常·2023-07-18 04:45

单个IMU实现精确的轨迹重构

尽管如此，与视觉、红外线和超声波定位技术相比，IMU的信号采集不受光照和遮挡等外部环境的影响，所以，基于IMU的运动轨迹重构具有巨大的应用潜力，可以为导航、机器人路径规划、运动控制等领域提供技术基础。
惯师科技·2023-07-18 02:03

操作系统与内核、系统编程与应用编程

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Mindtechnist·2023-07-17 21:09

计算机网络编程 | 多路I/O转接服务器

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Mindtechnist·2023-07-16 10:04

计算机网络 套接字函数 | socket、bind、listen、accept、connect

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Mindtechnist·2023-07-15 12:15

机器学习 | NumPy超详细教程

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Mindtechnist·2023-07-14 23:23

大象机器人myCobot 280 2023版全新功能展示

该机械臂不仅具备精准的运动控制和高效的工作能力，而且支持ROS2的环境适
大象机器人·2023-07-14 22:57

赋能智能智造-RK3568智能主板助力机器人产业高速发展

在机器人的运动控制系统中，示教器通过通讯电缆连接控制柜或者运动控制器，通过设置运动参数
Industio_触觉智能·2023-07-13 20:30

北通阿修罗2 Pro 多模板 连接Cemu 支持体感

https://cemu.cfw.guide/controller-configuration.html运动控制支持可能因手柄而异。
play maker·2023-06-23 12:30

技术讨论：我心中TOP1的编程语言

欢迎关注博主六月暴雪飞梨花或加入【六月暴雪飞梨花】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习，人工智能等相关领域的知识和技术
六月暴雪飞梨花·2023-06-22 10:06

【科普知识】如何解决CANopen通信一体化伺服电机PDO无法正常使用

一体化伺服电机是现代工业自动化系统中常用的设备，它集成了伺服电机、驱动器和控制器等功能，提供了高效、精确的运动控制。
BB8=_=NiMotion·2023-06-22 06:34

【使用教程】NIMC2000控制器EtherCAT通讯下SDO位置清零

NIMC2000控制器是一种高性能的运动控制器，可通过EtherCAT通讯进行控制。在使用过程中，有时需要将位置清零，这可以通过SDO命令实现。
BB8=_=NiMotion·2023-06-22 06:33
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