运动控制

国产步进电机驱动芯片TMI8420，可pin to pin替代DRV8825

它集成了逻辑运算电路与功率驱动电路，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统，可以
拓尔微电子·2023-06-21 09:54

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----3.激光Slam建图

NvidiaJetsonNano学习笔记–使用C语言实现GPIO输入输出AutolaborROS机器人教程从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制前言本篇文章主要
不会武功不懂江湖·2023-06-20 12:52

PLC, LABVIEW，C#，浅谈自动化控制工程师编程语言的选择

我99年开始从事PLC编程，当时的主流PLC品牌包括西门子，AB，OMRON，三菱等品牌PLC我基本上都用过，随着运动控制卡的兴起，2008年后开始在一些小型设备上使用
华山自控编程·2023-06-20 07:08

一文看懂EtherCAT总线控制

今天给大家介绍一种前沿的运动控制技术——EtherCAT总线控制。作为近年来非常受欢迎的一种运动控制方式，那么EtherCAT总线控制究竟有哪些优势呢？我主要列举以下三点：传输速度特别快。
华山自控编程·2023-06-20 07:08

计算机网络 | 基于TCP的C/S模型代码实现

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-20 04:52

Matlab机械臂建模：机器人工具箱的使用&&导入自己的机械臂模型

对于已有的Solidworks机械臂三维模型，如何导入Matlab，并对其进行运动控制。关于机器人工具箱的安装及函数的详细解释可以参考这篇文章（写的很详细，很好！！）
锅小白·2023-06-20 00:33

动起来，多玩耍

我们的运动控制功能与我们的心理控制及执行功能之间也存在着密切的重叠，这也是运动有益于人们培
詹玉玲·2023-06-19 23:13

科聪：轻松应对多样和差异的需求，构建移动机器人如此简单

构建移动机器人流程满足各车型需求向导式设计构建移动机器人按照向导指引输入：机器人机械参数（长宽高等）、运动控制类型（底盘方式）、自主导航方式（主导航类型）、电气功能配置（机器人电气逻辑）等。
科聪·2023-06-19 13:11

网络协议格式 | 以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报、TCP数据报

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-19 12:20

埃斯顿 伺服驱动器 方案 C源码 埃斯顿 伺服驱动器 方案

标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，可靠性好，性价比高。资料网上花3千买的，需要的直接联系。
「已注销」·2023-06-19 05:27

从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----2.运动控制

NvidiaJetsonNano学习笔记–串口通信NvidiaJetsonNano学习笔记–使用C语言实现GPIO输入输出AutolaborROS机器人教程从零搭建一台基于ROS的自动驾驶车-----1.整体介绍前言在整个智能车中运动控制是最基础也是最为重要的一步
不会武功不懂江湖·2023-06-19 02:32

python可以做运动控制卡吗_今天，终于明白了运动控制器和运动控制卡的区别

原标题：今天，终于明白了运动控制器和运动控制卡的区别运动控制器是完整的、独立的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体(一个系统运行平台，必须基于PC)。
weixin_39973271·2023-06-18 19:03

固高运动控制卡的使用 <2> 关于IO的访问以及调用（C#版）

固高控制卡之程序对IO的访问篇：关于固高的io访问，我常用到的是固高提供的GT_GetDi和GT_GetDo两个方法，前者用于访问输入io的io状态，后者用于访问输出io的io状态。关于官方对这两方法的说明：指令原型：GT_GetDi(shortdiType,long*pValue)指令说明：读取数字IO输入状态指令类型：立即指令，调用后立即生效指令参数：diType：指定数字IO类型。取值：0：
aaaaabin·2023-06-18 19:03

运动控制卡，越来越简单了

前记前面给大家介绍了雷赛、固高的PCI运动控制卡，也介绍了Zmotion的脉冲输出和ETHERCAT总线，今天给大家分享另外一款性价比较高的板卡的使用——Zmotion的ECI1408。
常哥说编程·2023-06-18 19:03

固高运动控制卡学习6 --编码器

控制器内部为每个轴配置了脉冲计数装置。控制器默认的脉冲计数源是外部编码器。如果用户在接线时将外部编码器的信号与端子板25pin轴接口的编码器信号接在一起，就可以调用上述指令读取外部编码器的值。如果用户没有接外部编码器反馈信号，例如，使用步进电机时没有编码器反馈部件，则用户调用GT_GetEncPos读取的编码器位置为0。控制器还可以配置脉冲计数源是脉冲计数器。调用GT_GetEncPos读取的将是
luowei_memory·2023-06-18 19:32

固高运动控制卡C#函数库 GE400

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Runtime.InteropServices;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceges{classGES{publicstructTDoublePnt{publicdoubleX
葬歌倾城·2023-06-18 19:02

固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码

固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码，使用的是固高GTS-8008轴运动控制卡。
「已注销」·2023-06-18 19:31

【运动控制】安装固高运动控制卡驱动程序

【运动控制】安装固高运动控制卡驱动程序1、背景2、卸载PCI设备3、安装驱动4、安装验证1、背景运动控制卡是用来做什么的？顾名思义，用来控制电机转动的。
jn10010537·2023-06-18 19:31

实验六 自动驾驶建模与仿真

【实验目的】了解Matlab/Simulink软件环境，熟悉Simulink建模步骤；了解车辆运动控制的基本原理，学会简单的车辆运动控制建模及仿真；了解自动驾驶建模的基本过程，了解典型ADAS系统模型的应用特点
BreakAndCreate·2023-06-18 12:14

网络协议格式 | 以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报、TCP数据报

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Mindtechnist·2023-06-17 23:42

基于Linux RT+Softmotion+EtherCAT的多轴同步运动控制国产化方案

基于LabVIEW的多轴运动控制和机器视觉优秀方案来啦：LinuxRT+Softmotion+EtherCAT+3rdDrive+Motor（支持各种插补和多轴运行控制）1、支持LabVIEWLinuxRT
weixin_39926429·2023-06-17 19:22

SINAMICS S120驱动器控制方式分享

SINAMICSS120是西门子的一款高端驱动器，设计用于机械和设备工程的复杂应用，以及广泛的运动控制任务。
北京天拓四方科技有限公司·2023-06-17 06:11

西门子S7-1500PLC常用功能模块分享

该控制器集成了运动控制、工业信息安全和故障安全功能。
北京天拓四方科技有限公司·2023-06-17 06:40

欧姆龙NJ运动控制

学习欧姆龙NJ高端伺服控制器是有一个套路和流程的，大家不妨按这个规划前进：课程重点讲解运动控制篇，涉及到EtherCAT现场总线、直线插补/圆弧插补、电子凸轮、欧姆龙提供的核心运动控制库等高阶知识，可以说是欧姆龙最核心的技术和亮点
佳途自动化学院·2023-06-16 10:29

网络协议 | 典型协议、B/S模式、C/S模式

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Mindtechnist·2023-06-16 09:44

调查报告：运动控制中常用的控制算法

关键词：智能；运动控制。一．专家PID控制（1）专家PID控制原理：专家控制(ExpertControl)的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
泰坦尼伯·2023-06-16 03:48

一文掌握linux基本操作命令

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Mindtechnist·2023-06-15 21:10

倍福运动控制库功能介绍，百晓生知识处理引擎发布

原创文章，转载请注明出处，百晓生知识处理引擎整理，等我把自定义字典整理好，后面可以免费给大家注解Tc3的运动控制程序，有Tc程序看不懂的，扔过来就行。
python & TwinCAT·2023-06-15 20:35

LabVIEW开发经济高效的多轴运动控制

LabVIEW开发经济高效的多轴运动控制使用PC并行端口到驱动器电路接口技术开发的，该技术消除了在PC内部安装昂贵的插入式运动控制板的要求。为所介绍的系统开发了PC到电机接口和驱动器电路板。
LabVIEW开发·2023-06-15 10:00

感恩日记29/06/2019

蝴蝶06/90感恩日记29/06/20191感恩美丽的天气Why：飞机不晚点，我提前到达成都2感恩工作团队Why：临时确定周六调整为工作日，大多数都按部就班参与工作3感恩自己Why：坚持运动控制饮食，最近瘦了
喝苦咖啡的男人·2023-06-14 20:19

正运动技术运动控制器如何快速实现单轴/多轴同步跟随功能？

本文主要介绍如何使用MOVESYNC指令快速实现单轴/多轴同步跟随功能，适用于XYZ（R）、SCARA、DELTA等常见机械结构，在流水线点胶、流水线产品分拣、流水线产品搬运等场景中广泛应用。阅读本文，学习同步跟随的原理和实现方法，提高工作效率！01同步跟随功能介绍同步跟随的主要作用是快速控制运动机构，实现产线上产品的同步和跟随，再辅助其他运动指令实现产线产品的抓取、分拣、点胶等功能需求；同步跟随
正运动技术·2023-06-14 17:01

推荐｜x86视觉运动控制一体机VPLC710

正运动技术始终围绕客户需求不断迭代升级产品及开发，积极探索工控自动化高质量发展新路径，着眼于全力为客户提供更优质的产品与服务，特此开发了一款可满足全场景高速高精及中大型产线设备应用需求的x86的IPC形态控制器。VPLC710产品简介VPLC710相较于VPLC5系列产品，采用x86高性能CPU，通过PC-based发挥系统的可扩展性、可继承性、多领域、信息化、开放性和可视化，内置正运动技术自主自
正运动技术·2023-06-14 17:31

EtherCAT运动控制卡开发教程之python

今天正运动技术与大家分享一下运动控制卡应用开发教程之Python。
正运动技术·2023-06-14 17:31

陶瓷板视觉检测系统和运动控制有什么联系？

陶瓷板视觉检测系统是一种利用现代计算机视觉技术对陶瓷板进行缺陷检测的设备，而运动控制则是一种控制运动的技术，两者之间存在着密切的联系。下面我们将详细介绍陶瓷板视觉检测系统和运动控制之间的联系。
INTSOFT·2023-06-14 17:00

高速视觉筛选机PCI Express实时运动控制卡XPCIE1028

产品导读正运动技术的PCIExpress®总线运动控制卡XPCIE1028，具备位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随、精准触发的运动控制和I/O控制功能。
正运动技术·2023-06-14 17:58

一文掌握linux网络相关命令

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Mindtechnist·2023-06-14 09:03

计算机网络 | 基于TCP的C/S模型代码实现

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Mindtechnist·2023-06-14 04:41

分布式Profinet IO模块

PROFINETIO模块通常是面向过程的，可以用于监测和控制工业过程中的各种设备和参数，如传感器、阀门、运动控制器等。
科迎法-胡工·2023-06-13 18:19

TLE6208-6G-ASEMI代理英飞电机驱动芯片TLE6208-6G

6G型号：TLE6208-6G品牌：Infineon(英飞凌)封装：SOP-28类型：LED驱动、汽车芯片TLE6208-6G产品概述TLE6208-6G是一款完全保护的六角半桥驱动器，专为汽车和工业运动控制应用而设计
ASEMI99·2023-06-12 20:57

计算机网络 | socket IPC（本地套接字domain）

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Mindtechnist·2023-06-12 12:16

自动排线器比例随动控制(博途MC_GearIn电子齿轮指令应用)

比例随动控制详细介绍请参看下面文章链接：运动控制比例随动系统_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC如何测量采集编码器的位置数据，不清楚的可以参看我的另一篇博文：三菱FX3UPLC高速计数器应用（附代码
RXXW_Dor·2023-06-11 20:03

计算机网络 | 基于UDP的C/S模型代码实现

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Mindtechnist·2023-06-11 15:09

神经康复优化运动技能-第7讲

训练的过程当中，干预措施要考虑到运动控制的过程。即运动控制好干预要跟上，干预的措施到位，对方运动的控制的
绚丽风景·2023-06-11 00:47

计算机网络编程 | 并发服务器代码实现（多进程/多线程）

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Mindtechnist·2023-06-10 23:51

导航、制导与控制、路径规划、运动控制、小白入门！

制导、导航、控制的关系工程上有个常见的词叫Guidance,NavigationandControl。根据自己的理解简单解释下：制导（Guidance）：即轨迹规划（TrajectoryPlanning），从起始位置/状态到目标位置/状态全程的位移、速度、加速度规划；导航（Navigation）：指的是“thestateatagiventime”，即某一时刻运动体处的位置/状态；控制（Contro
干了这碗汤·2023-06-10 15:25

自动驾驶域控制器话题下的软件系统设计和研发管理

一.了解智驾域控制器软件系统智驾域控制器部署在整车电子架构中，通过复杂的传感器来感知实时路况通过高精地图等辅助导航通过底盘对车辆进行运动控制通过冗余降级架构保证行驶安全通过信息安全架构来抵御恶意攻击通过
lm19880204·2023-06-09 22:41

计算机网络 | I/O模型、网络模型（OSI七层及TCP/IP四层）

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-09 20:39

python包装与授权

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计
Mindtechnist·2023-06-09 15:49

网络名词术语解析 | 路由、交换机、集线器、半/全双工、DNS、LAN、WAN、端口、MTU

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Mindtechnist·2023-06-08 17:47

事件相关功能磁共振波谱技术（fMRS）

然而，这种方法对更快速的神经化学物质的时间动态不敏感，包括那些反映与感知、认知、运动控制和最终行为相关的神经计算功能变化的化学物质。
茗创科技·2023-06-08 14:15
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