运动控制第7页

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

1.概述基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。2.组装请按照下图进行机架的组装。

Robotway·2023-10-11 11:39

激光雷达学习笔记（三）特征提取

传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图创建、定位和运动控制，通过三大要素，解决三个基本问题：我在哪里？我要去哪里？如何去？机器人

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:21

探索视觉系统工作原理，聚焦机器人应用“新视界”

从功能上看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。人类想要实现一系列的基本活动，如生活、工作、学习，必须依靠自身的器官，除大脑以外，最重要的就是眼睛，机器人也不例外。

BFT白芙堂·2023-10-11 00:30

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟实现中值滤波去除噪点

背景在实际的机器视觉项目应用当中图像质量效果是视觉处理方案能否准确和稳定运行的关键因素。在遇到存在噪点的图像时，最常用的图像预处理方法就是进行中值滤波。中值滤波去除图像上存在孤立的噪声点有很好的应用效果，它能提高图像的平滑度。它在去除噪点时，能够保护图像的边缘，使之不被模糊，保留大部分边缘信息。我们可以选择合适的滤波器尺寸值来修复被噪声点污染的像素点，因此它的图像预处理效果好。（注意：在使用中值滤

正运动技术·2023-10-11 00:12

2.4 turtle语法元素分析 | Python语言程序设计（嵩天）

文章目录课程简介第二章Python基本图形绘制2.4turtle语法元素分析2.4.1库引用与import2.4.2turtle画笔控制函数2.4.3turtle运动控制函数2.4.4turtle方向控制函数

冰.封万里·2023-10-08 21:47

电机控制、运动控制、过程控制三者关系

2.运动控制{运动部件参数：路径、轨迹、}运动控制：主要是指以机械运动的驱动设

sunarmy·2023-10-08 10:00

哪些PLC作品简单学习与制作？

如果你对运动控制感兴趣，可以考虑学习艺术彩灯的控制或步进电机驱动控制。这些项目涉及输出点位的控制，类似于气缸的控制，但具有不同的应用场景和难度级别。艺术彩灯的控制可能相对简单，是一个不错的入门选择。

单片机一哥·2023-10-08 02:04

运动控制中的轴回零

增量式编码器断电后重新上电，其值就变为0了，而此时如果工件不在原点，就无法知道工件和原点的相对位置，这导致无法实现绝对运动。为了解决这个问题，就需要对增量式编码器进行找原点操作，也称为轴回零。在一个运动轴上，有三个用于定位的光电传感器，分别是正限位传感器、原点传感器、负限位传感器，它们与驱动电机运动的驱动器相连接。伺服电机转动方向决定工件运动方向，驱动器具备让电机朝哪个方向（对应工件来说是正限位方

csdn_gddf102384398·2023-10-07 13:22

【现代机器人学】学习笔记十：机器人控制

这节的内容主要讲述在关节空间和任务空间中的运动控制中的反馈控制，力控制，运动-力混合控制以及阻抗控制、导纳控制，pid控制等内容。

zkk9527·2023-10-07 12:15

基于六维力和力矩传感器的阻抗/导纳控制

阻抗控制（ImpedanceControl）:基于内环力控制的阻抗控制，根据当前的运动状态，通过阻抗模型，决定输出的力；导纳控制（AdmittanceControl）:基于内环运动控制的阻

合工大机器人实验室·2023-10-07 12:13

机械臂运动控制，通讯的解包-＞运动控制-＞数据封包上报过程

一、协议数据格式为小端模式，浮点数格式为IEEE754，需与上位机的PC端一致，如window系统，其它系统需要自行测试，用于传输16位、32位、float数据格式，避免只传输字节数据带来转换的繁琐及精度丢失。二、下位机数据接收线程/***通讯主线程.*.*@param[in]parameter：线程参数.*@param[out]无.*@retval无.*@par标识符*保留*@par其它*无*@

纵向深耕·2023-10-07 12:12

运动控制：分辨率、定位精度、重复定位精度

分辨率，定位精度，重复定位精度三者之间有什么关系？对于这个问题，我相信，很多刚开始做设计的伙伴们，都有这样的疑问。今天，不墨迹，直接讲问题。先说分辨率，这个最容易理解。分辨率：简单来说，就是，系统所能产生的，最小运动步距。也就是，给一个指令，系统运动轴，能够运动的最小距离。好像，还是比较抽象。用电子表打个比喻吧，我们都知道，时针每小时变化一次，分针是每分钟变化一次，秒针是每秒钟变化一次。这里，时针

资深流水灯工程师·2023-10-06 09:11

运动控制：为什么高精度的测量都是用大理石平台

一、大理石的应用场景在一些应用直线电机的场景，以及一些量测性仪器仪表上面，我们都能看到大理石的身影，毫无疑问，只要是精度要求高的地方，就少不了大理石，这和大理石的自身特性是分不开的。二、天然大理石与人工大理石大理石分为人造大理石和天然大理石两类，天然大理石又有品相之高下，不过针对较大尺寸的天然大理石因为其整体的加工工艺及硬度更高，质量更大的这些特点，一般只用于一些装修的建筑行业，具体还要看用途，而

资深流水灯工程师·2023-10-04 21:06

SLAM从入门到精通（用python实现机器人运动控制）

嵌入式-老费·2023-10-04 16:26

浅谈机器视觉

PLCC#编程上位机运动控制3、我们常说的机器视觉属于视觉应用范畴，对算法要求并不是很高，大多数都是调用算子或者功能

常哥说编程·2023-10-04 11:03

S型速度曲线轨迹规划(约束条件为速度和位移)

S型速度曲线规划的基础知识可以查看下面这篇博客：带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客

RXXW_Dor·2023-10-02 10:03

【LabVIEW FPGA图形化】IP集成节点：USB通信

、USB外围电路四、LabVIEWFPGAIP集成节点网表文件的编写五、FPGA图形化程序编写总结一、前情提要上一节内容介绍了图形化FPGA测量数字信号的频率，广泛用于舵机角度控制、直流电机转速控制等运动控制领域

天天学习_好好向上·2023-10-01 08:19

ROS 架构

（最主要的）TCPROS和UDPROS是TCP,DUP网络的包装使用发布订阅和客户端服务器等模型1传递信息Nodelet(进程内通信方法)多进制通信传输实时性更高机器人开发相关的库数据类型定义坐标变换运动控制应用层

魏尝不可·2023-10-01 05:15

【文末送书】用Chat GPT轻松玩转机器学习与深度学习

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-09-27 16:01

HONEYWELLL 05701-A-0325 控制脉冲模块

运动控制：HONEYWELLL05701-A-0325控制脉冲模块可以用于运动控制应用，例如控制步进电机或伺服电机，以实现精确的位置和速度控制。

Z18579229209·2023-09-27 07:16

2023上海工博会，正运动展位现场直击（二）

9月21日，上海工博会已经成功开展了2天，热度仍旧不减，正运动技术展位6.1H-E261不仅吸引了大量工业自动化专业人士，而且也为他们呈现了一系列令人印象深刻的产品和运动控制解决方案。

正运动技术·2023-09-26 13:54

2023工博会，正运动开放式激光振镜运动控制器应用预览（三）

展会倒计时：4天本次的中国国际工业博览会正运动技术将携开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN-V2亮相。

正运动技术·2023-09-26 13:53

2023上海工博会，正运动展位现场直击（一）

正运动技术携自主自研、自主可控的运动控制解决方案和高性能软硬产品盛大亮相本次上海工博会，与各界同仁、合作伙伴共话智造发展新方向，助力智能装备更快更准更智能！

正运动技术·2023-09-26 13:53

简单易用的运动控制卡(九)：圆弧插补和螺旋插补

今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制卡之ECI3808如何使用C++编程实现运动控制卡的圆弧插补和螺旋插补运动。

正运动技术·2023-09-26 13:23

2023中国国际缝制设备展，正运动助力智能缝纫设备“更快更准”更智能！

■展会名称：2023中国国际缝制设备展览会■展会日期2023年9月25日-28日■展馆地点上海新国际博览中心E6馆■展位号E6-N09正运动技术，作为国内领先的运动控制企业，将于9月25日参展2023中国国际缝制设备展

正运动技术·2023-09-26 13:51

EtherCAT 总线型 4 轴电机控制卡解决方案

自动适配市面上EtherCAT总线主站系统或PLC运动控制器，如TwinCAT,Codesys，欧姆龙，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA等。支持标准CIAD

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-26 05:49

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制，问题：基于深度强化学习算法结合视觉图像与运动学模型完成机械臂抵达目标区域任务，但稀疏奖励环境下机械臂运动控制算法存在探索效率低

笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

SLAM从入门到精通（用c++实现机器人运动控制）

嵌入式-老费·2023-09-25 11:45

步态-脊柱侧凸-脑（3）

终于来到脑的部分中枢运动控制系统的最高水平以新皮层和前脑基地神经节为代表，负责运动战略（确定运动目标和达到目标最佳运动策略）中间水平以运动皮层和小脑为代表，负责运动的战术（即肌肉收缩的顺序、运动的空间和时间安排

自由思想探索者·2023-09-23 15:24

二维平面坐标系转换

二维平面坐标系转换在运动控制中，常涉及到物料坐标系与载台坐标系之间的转换。

哈丨吅·2023-09-22 10:36

伺服驱动器的工作原理及其要求

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应

东莞市中拓空油压自动化·2023-09-22 01:16

虹科教程 | Linux网络命名空间与虹科PROFINET协议栈的GOAL中间件结合使用

凭借其技术的开放性、灵活性和性能优势，PROFINET可应用于过程/工厂自动化、运动控制等领域。通过PROFINET，可实现确定性响应、微秒级硬实时能力和集成诊断功能，是工业4.0通信的理想基础。

虹科智能自动化·2023-09-21 21:38

ABB COM0011 2RAA005844A0007J编码器模块

ABBCOM00112RAA005844A0007J编码器模块是用于测量和反馈旋转或线性位置信息的设备，通常用于自动化、机器控制和运动控制系统。

Z18579229209·2023-09-21 15:09

FOXBORO FBM232 P0926GW 伺服驱动模块

以下是FOXBOROFBM232P0926GW伺服驱动模块可能具备的一些特点：高精度控制：FOXBOROFBM232P0926GW伺服驱动模块通常可以实现高精度的位置和速度控制，适用于需要精确运动控制的应用

Z18579229209·2023-09-21 15:39

电力拖动自动控制系统_一、自动化专业电气工程及其自动化

点击蓝字关注我们自动化专业简介：自动化专业是以实现各类运动体的运动控制、各类生产过程的过程控制、各类系统的最优化智能控制等跨学科综合性专业。顾名思义，自动化即不需要人为干预而实现机器等设备的自动运行。

weixin_39593593·2023-09-21 14:44

STM32 EtherCAT 总线型（1 拖 4）步进电机解决方案

自动适配市面上EtherCAT总线主站系统或PLC运动控制器，如TwinCAT,Codesys，欧姆龙，Trio，SOEM，IGH，Acontis,KPA等。支持标

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-21 09:42

上位机在自动化控制中的作用和优势是什么？

自动化控制编程领域包括单片机、PLC、机器视觉和运动控制等方向。输入“777”，即刻获取关于上位机开发和数据可视化的专业学习资料，近年来，上位机编程逐渐兴起，正在逐步替代传统PLC编程。

单片机一哥·2023-09-20 20:00

GE WES5123-1200 伺服驱动模块

GEWES5123-1200伺服驱动模块是一种用于工业自动化和运动控制的设备，主要用于驱动和控制伺服电机和执行器。

m15579209656·2023-09-20 01:20

GE DL-1200 RTU 伺服电机模块

运动控制：模块通常支持多种运动控制模式，如位置控制、速度控制和扭矩控制，以满足不同应用的需求。位置反馈：DL-1200RTU模块通常具有位置反馈功能，

m15579209656·2023-09-19 02:52

学自动化的最后都做什么工作？我的8年...

我做自动化有十年时间了，说说我的看法吧：自动化专业可以选择的方向有很多，比如运动控制（步进伺服电机控制），过程控制，人工智能等，好多优秀的人在毕业后会选择华为，中兴，小米等比较好的公司去发展。

心态巨好的程序员·2023-09-18 19:54

python实现rs编解码_【Applied Motion Products】伺服电机|步进电机也可以python编程啦...

·建立Python应用程序和运动控制轴之间的通信。·将命令发送到一个或多个轴。·处理来自轴的回复，包括确认和数据请求。

王锦添·2023-09-17 09:39

伺服取料机构控制

RXXW_Dor·2023-09-17 06:40

《Python趣味工具》——自制emoji2（2）

emoji：:sparkles:画脸：:sparkles:绘制嘴巴：:sparkles:绘制眼白：绘制眼白-Part1：绘制眼白—part2：:sparkles:绘制黑眼珠：三、完整代码：四、函数函数总结：运动控制命令

追逐远方的梦·2023-09-17 05:38

坦克车机器人操作学习总结开始篇

目的：了解机器人的运动控制，掌握控制要点，分析控制难点，间接引入相应的传感器方向介绍：一、了解相关的单元驱动，并设计相应的硬件，解决调试的效率问题；二、采用RT-thread单片机级多任务实时系统，逐个编写相应的驱动与测试

涛····2023-09-16 03:40

康耐德的UVW高精度视觉对位平台有什么用？

配合专用运动控制器内嵌的运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动，UVW平台对位系统通过对定位参照点的识别，采用亚像素级的图像对位算法计算出被测物体在XYθ

csray_aoi·2023-09-16 01:02

HONEYWELL 05701-A-0325控制脉冲模块

运动控制：在运动控制应用中，这种模块可以用于生成步进电机或伺服电机的脉冲信号，以精确控制运动和位置。实验室仪器：科学实验室和测试设备通常需要高精度的脉冲信号生成器，以进行各种测量和实验。

Z18579229209·2023-09-13 17:14

工业机器人仿真参考

开发工具：下位机：Unity3D上位机：VisualStudio机械臂模型：TH6-QKM+SCARA编程语言：C#实验目的：完成一个基于工业机器人的仿真运动控制实现原理：通过上位机发送不同轴关节的角度来控制虚拟环境下机器人的姿态

Masir123·2023-09-13 11:17

基于国产 AＲM + FPGA+Codesys运动控制平台的智能人机交互系统设计

摘要:为了满足继电保护领域智能保护装置显示系统的需求，提出了一种基于国产AＲM处理器和FPGA的智能人机交互系统的设计方案。该方案重点阐述了智能人机交互系统的功能架构及硬件设计方案，并介绍了数据交换和人机交互的软件设计流程。实验结果表明，该方案硬件结构简单，系统物料自主可控且系统安全稳定，能满足电力系统智能保护装置的功能需求。0引言随着第三代智能变电站的大规模推广应用，以信息数字化、平台网络化为标

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-09-12 13:38

NXP IMX8M + Ethercat+Codesys工业实时运动控制解决方案

面向边缘计算应用的全新i.MX8MPlus异构应用处理器，搭载专用神经网络加速器、独立实时子系统、双摄像头ISP、高性能DSP和GPU。恩智浦半导体宣布推出i.MX8MPlus应用处理器，进一步丰富其业界领先的产品组合。这是恩智浦首个集成了专用神经处理引擎（NPU）的i.MX系列处理器，能够在工业和物联网等领域实现边缘端高级机器学习推理。i.MX8MPlus提供2.3TOPS算力（每秒兆级操作）的