重力加速度

VINS-Mono——初始化

估计器初始化初始化的原因是单目惯性紧耦合系统是一个非线性程度很高的系统，首先单目是无法获得空间中的绝对尺度，而IMU又必然存在偏置，在后面进行求解的时候还需要用到重力加速度（包括大小和方向），对于速度比较敏感的条件下
渐无书xh·2020-07-15 07:05

最速降曲线问题

图7-1设曲线为y=y(x)，坐标如图71，质点由O点开始运动，它的速度v与它的纵坐标有关系式中，g是重力加速度。
SanlyShi·2020-07-15 06:16

VINS理论与代码详解4——初始化

我们初始化的原因是单目惯性紧耦合系统是一个非线性程度很高的系统，首先单目是无法获得空间中的绝对尺度，而IMU又必然存在偏置，在后面进行求解的时候还需要用到重力加速度（包括大小和方向），对于速度比较敏感的条件下
五行缺帅wangshuailpp·2020-07-15 02:36

公务员考试乐一乐

首先，根据陷阱深度和下落速度可算出g=9.8085，由于地球是轻微的椭圆形，不同纬度的重力加速度是不一样的，这个g值表明陷阱所在地的纬度大概是4
嘿_过客·2020-07-15 00:46

【物理专题--力学】高考物理各性质力学知识汇总，注意收藏打印！

物体受到的重力G与物体质量m的关系是G=mg，g称为重力加速度或自由落体加速度，与物体所处位置的高低和纬度有关。重力的方向竖直向下，在南北极或赤道上指向地心。
丁爸_·2020-07-14 20:28

VINS-Mono理论学习——视觉惯性联合初始化与外参标定

前言本文主要介绍VINS状态估计器模块（estimator）初始化环节中视觉惯性对齐求解陀螺仪偏置、尺度、重力加速度、每帧速度以及相机到IMU的外参估计，其中前半部分对应论文第五章（V.ESTIMATORINITIALIZATIONB.Visual-InertialAlignment
Manii·2020-07-14 20:07

我的第一个10万元是这么来的……

普通人的非著名赚钱故事‖051号文财富积累的过程，其实就是一个摆脱“万有引力”、抵抗重力加速度的过程。
东水生灵·2020-07-13 10:53

如果不忙，我现在在干什么

记得学过的电磁场知识，力与摩擦，重力加速度，物质质量，阿基米德原理，蒙纸片的水杯倒置现象，光的折射与反射...想起这些的时候，我觉得自己的脑子莫名的很空，又很充实。
妙晴萝烟·2020-07-13 05:50

学会善待自己的世界

先聊聊关于概念（认知）的重要性如果一个概念在一个文化中（或一个人认知中）不存在，那即便这个概念客观存在，在此文化（或该人认知中）主观上并不存在，比如说“重力加速度”当然，反过来也成立，如果在一个文化中（
Eureka_Gao·2020-07-11 12:00

让你的快乐来自于你自己而非外物

我先想到了重力加速度。还有之前看《少有人走的路：心智成熟的旅程》这本书时，第一次见到作者提到一个词：熵。
来是春初·2020-07-10 11:59

18/70 像小朋友一样

其次，那里有一个很大的滑滑梯，作为一个成年胖子，我明白重力加速度的危
卡卡西sir·2020-07-09 23:20

中勘环宇物探技术之重力勘探地质检测 雷达检测 空洞检测 基抗检测

作为一项重要的勘探技术，中勘环宇为你介绍物探技术重力勘探法重力勘探法：利用组成地壳的各种岩体、矿体间的密度差异所引起的地表的重力加速度值的变化而进
小胖子的春天·2020-07-09 12:50

三轴加速度传感器角度值转换原理

如下图所示，X=0；Y=0Z=g图1芯片水平静置如果各边与水平方向有一些夹角，则其图像如图2所示，X轴方向的加速度大小为Ax，其与水平线的夹角为α1，与重力加速度的夹角α；同理，Y轴方向的加速度为Ay，
yl浪迹天涯·2020-07-09 03:36

姑娘，辛苦了

从呱呱落地到咿呀学语的成长从12345到春眠不觉晓的认知从三角函数到化学配平的充实从阿房宫赋到重力加速度的努力从大家都会挂在上面的高数到学生会的历练从刚踏入社会的懵懂到一步步的经验姑娘，你辛苦了！
95后的样子·2020-07-08 22:49

夜雨心情

雨轻雨后虫鸣也很轻柔只有心情终是万般沉重心情沉重的又要在黑空里飘旋着无着落了像尘烟一样遇风遇雨都不得善待像生铁般沉重又像枯叶般清脆心情啊今夜你是在轻风轻雨里沉重的你任意飘荡或许太过依恋这大地不愿离其分毫，满地堆积至极反变成大地的负担后来风雨卷你时你加大了重力加速度便要承受多倍的重量心情本是轻盈因为过分依恋大地变得沉重沉重了也只是被风吹雨打飘零
何四金ying·2020-07-08 11:12

Madgwick解算小结

重力加速度归一化后的向量是[0,0,1]T,转换到机体坐标系后为q−1×g×q=[2(q1q3−q0q2),2(q0q1+q2q3),2(12−q21−q22)]T机体坐标系下测得的重力向量可以表示为[
qq_18593155·2020-07-07 19:07

三轴加速度传感器角度值转换原理

如下图所示，X=0；Y=0Z=g图1芯片水平静置如果各边与水平方向有一些夹角，则其图像如图2所示，X轴方向的加速度大小为Ax，其与水平线的夹角为α1，与重力加速度的夹角α；Y轴方向的加速度为Ay，与水平线的加速度为
假如明天没有太阳·2020-07-06 12:52

Android重力加速度传感器数据去噪

publicvoidonSensorChanged(SensorEventevent){finalfloatalpha=0.8;gravity[0]=alpha*gravity[0]+(1-alpha)*event.values[0];gravity[1]=alpha*gravity[1]+(1-alpha)*event.values[1];gravity[2]=alpha*gravity[2]+
weixin_30827565·2020-07-05 22:23

利用加速度传感器模糊检测设备被人为移动的算法

轴加速度传感器，原思路是通过加速度传感器的3轴加速度值进行二次积分获取设备的移动位置，通过位置判断设备是否被移动；通过瞬时加速度值来判断设备是否为强力破坏；经过测试发现加速度本身噪声很大，二次积分累计误差很大，重力加速度值会根据位置不同
萧玉竹·2020-07-04 21:56

Android加速度传感器数值的过滤

加速度传感器测量设备的加速度，包括重力加速度。
tangyouyi1513·2020-07-04 02:11

山月一夕，木又一寸

以重力加速度下落的雨滴，是否有那么一瞬间可以透过它，越过时间的齿轮看到从前，那年琥珀色的落雨。初中时教室外面有一排杨树，总觉得它们有点郁郁寡欢。
白九·2020-07-02 08:30

pta 5-13 非常弹的球 (30分)

小球质量为w/100千克（kg），重力加速度为9.8米
小虎仔的csdn·2020-07-01 16:13

2017/1/7

旅游区有一个特别高的瀑布，瀑布顶端是在平地，末端是在深不见底的悬崖，梦里的我还感叹从来没见过这么像瀑布的瀑布，很多人都腰上拴着绳子，戴着安全帽，从瀑布顶端滑向瀑布末端，之所以说是滑，是因为他们的运动完全没有任何重力加速度的影响
王简书·2020-07-01 15:34

unity 模拟重力抛物线

抛出的速度速度越大越趋于平缓privatefloattime;//A-B的时间publicTransformpointA;//起点publicTransformpointB;//终点publicfloatg=-10;//重力加速度
Mediary·2020-07-01 11:36

PTA 平原作战

输入样例760.848631.53输出样例621714.81注：重力加速度g=9.8，圆周率π=3.1415926535897932384626…我的代
Daviy.·2020-07-01 08:16

2017.06.22学习方法论——读取

例如，你不知道重力加速度g这个概念，也就无法理解自由落体运动。二，组快分离把知识大组块拆分成小组块，对接自己的知识背景以利于自己消化吸收。三，间隔效应学习复习知识时利用间隔效应可以更有效的巩固记
有鱼上上签·2020-07-01 06:20

中勘环宇物探技术之重力勘探地质检测 雷达检测 空洞检测 基抗检测

作为一项重要的勘探技术，中勘环宇为你介绍物探技术重力勘探法重力勘探法：利用组成地壳的各种岩体、矿体间的密度差异所引起的地表的重力加速度值的变化而进行地质勘探的一
小胖子的春天·2020-06-30 17:21

第八篇惯性也是最大的重力加速度

过着过着也有二十多天没有来到践行写作，这段时间都被昨天的惯性拖回昨天的舒适区。真的时时刻刻需要自己提醒自己，什么最重要、什么最值得去做。记得做最重要的事情。不要忘了任何时候，都要问自己什么最重要。关于计划：计划成功的前提：目标现实可行字典里说，所谓“成功”就是“获得预期的结果，达到目的”。这是我所见过的对“成功”最简洁、最清楚、最无副作用的定义。有了目标，就可以推倒每个实施步骤，最终自然地形成计划
陈东grit·2020-06-30 05:03

js模封装仿重力场方法

重力场一、实现一、实现vartimer;functiongravity(dom){clearInterval(dom.timer);varg=10,//重力加速度speedX=5,//初速度speedY
xun__xing·2020-06-30 04:11

中勘环宇物探技术雷达检测地质检测 空洞检测 基抗检测

作为一项重要的勘探技术，中勘环宇为你介绍物探技术重力勘探法重力勘探法：利用组成地壳的各种岩体、矿体间的密度差异所引起的地表的重力加速度值的变化而进行地质勘探的一
嘿嘿爸·2020-06-30 00:32

共振频率与固有频率

比如一个单摆做好后，他的振动频率等于2*Pi*（l/g）^（1/2），l是单摆的长度，g是重力加速度，所以这个单摆的振幅无论多大，加在下面的东西多重，只要是没有外界的干扰，都以一个频率振动（固有频率）。
雪花儿帅帅·2020-06-29 22:41

六轴传感器—姿态检测（MPU6050、LSM6DS3）

由于MPU6050可以获取三个轴向上的加速度，而地球重力则是长期存在且永远竖直向下，因此我们可以根据重力加速度相对于芯片的指向为参考算得当前姿态。为方便起见，我们让芯片正面朝下固定在上图飞机上，且座标
源自1994·2020-06-28 23:18

六千和阿花

“按咱们官方的重力加速度计算的话呢
七河奶奶·2020-06-28 10:15

10自证预言

亚里士多德伽利略比萨斜塔丢下两个不同重量的铁球重力加速度如果你不知道一个概念，既然这个概念非常明显的存在这世界上你也会不知道。你和知道他的人生活在两个世界里。
假装原创·2020-06-26 05:26

matlab三个简单物理建模实例（笔记）

已知重力加速度g=9.8m/s2，在初始时刻t0=0s时物体由静止开始坠落。空气对落体的影响可以忽略不计。
紫色银杏树·2020-06-25 12:56

{c语言}南京师范大学-考研-第4题

质点在二维平面的运动问题#include#include#defineg10//重力加速度#defineK6//假设的空气阻力和速度平分的比值#definem2//质量#definet0.1//时间增量
撼沧·2020-06-25 06:27

AR制作，模型在识别到的时候，朝向固定

解决思路（一）最开始看见此需求以后，第一反应是使用手机的陀螺仪进行控制，毕竟在获取的外部输入中，重力加速度的
爱喝粥的西瓜·2020-06-24 04:35

电机控制基础 --- (2)

接上一篇继续文章目录2.电机参数2.1参数列表2.2参数关系2.2.1额定转速2.2.2功率和转矩2.2.3转矩与重力加速度2.2.4磁通量[^3]与电压2.2.5电压，电感，电流2.2.6转矩，体积，
斯蒂芬杜·2020-06-23 23:33

ios中陀螺仪CoreMotion的用法

code.eoe.cn/471/title/ios涓檧铻轰华CoreMotion鐨勭敤娉README.md外部引用原始文档以前在iphone中要得到加速度时，只能使用Accelerometer模块得到重力加速度分量
h124668269·2020-06-23 12:05

VR中的9轴传感器（重力加速度/陀螺仪/磁力计）.md

前言传感器的调试过程，一般根据原厂提供demo代码，调试数据接口，将数据流打通即可，在VR中，当带上头显设备，运行应用时，出现漂移、延迟、不回归问题，往往束手无策，解决这些小问题，往往占用很多的时间，希望通过自己整理的知识，明确调试的方向，提高调试效率，达到好的调试效果。自己近几年在Android平台上导入过多种9轴传感器，做过一些sensor内部分享，而且近半年来从事VR开发工作，VR对9轴传感
HelenXR·2020-06-23 02:41

iOS之 CoreMotion 框架

在项目中经常会使用到重力加速度，陀螺仪，最近在一个项目中使用到了CoreMotion框架，需求是：上下摇摆手机控制智能椅子的角度调节，该项目是使用蓝牙4.0进行通讯的，在iOS内已经封装好了CoreBluetooth
chishi2051·2020-06-22 22:23

我对重力加速度的看法

我们都知道重力加速度是g=9.8m/s2,它的测量方法有单摆法、纸带法等等，但是我猜想此加速度是超越了一定距离临界点以后空气中的重力加速度。
0号首长·2020-06-22 12:08

关于“成长率”的遐想。

从成长率这个概念出发，我联系到了重力加速度。大家想一想，一个铁球从高空落下，速度越来
Oxford草地·2020-06-22 01:16

STM32实战开发100弹【免费送开发板】-张杰-专题视频课程

STM32实战开发100弹【免费送开发板】—21203人已学习课程介绍购买本系列教程免费赠送我们精心打造的STM32MINI开发板，板载adxl345重力加速度传感器，可以配套实现二轮平衡小车，以及四轴飞行器等试验
我是Android开发者·2020-06-21 15:56

这事儿，你喜欢站着do还是坐着do？

尿尿的姿势由于生理构造上的区别决定了女生并不适合站着尿尿所以「站着」还是「坐着」的选择困难就只需留给男生来烦恼了关于尿尿的姿势科学家们也是分成了两派支持「站着」的一方认为因为男生尿道比较长且呈S形当站着小便时能获重力加速度助攻经由大兄
开撩·2020-05-19 00:00

不二之选_iTOP-4418开发板研发之旅_缩短开发时间

用能力印证梦想，培养你的研发路程，能力·思维一、板载WIFI蓝牙、4G、GPS、千兆以太网接口、串口、重力加速度计等。
TL_6cdd·2020-04-14 14:00

陀螺仪

陀螺仪的兼容性问题：在ios和Android中重力加速度值相反。需要手动解决其兼容性。varu=navigator.userAgent;//获取userAgent
迷人的洋葱葱·2020-04-12 22:37

【连载】楼层 第一章

我转身把重力加速度公式写在黑板上。白色的粉末飘落下来，它们总是慢慢盛满我袖子上的褶
魏魏华·2020-04-09 17:09

【30分钟学完】canvas动画|游戏基础(5)：重力加速度与模拟摩擦力

前言解决运动和碰撞问题后，我们为了让运动环境更加自然，需要加入一些环境因子，比如常见的重力加速度和模拟摩擦力。阅读本篇前请先打好前面的基础。本人能力有限，欢迎牛人共同讨论，批评指正。
calimanco·2020-04-08 11:15

清明

舂是个力气活，需要两个人轮回的用大木锤在重力加速度作用下去击打糯米，让颗粒的糯米完全变成细腻的糕需要20分钟左右，像春节家里人多的时候中间还有替换。妇女们从不参与舂米活动，但把一团黏糊糊的糯米捏
虞何玖霖·2020-04-07 22:45
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