阻尼牛顿法

非线性质量弹簧阻尼器的神经网络仿真研究（Matlab代码&Simulink仿真实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述非线性质量弹簧阻尼器（NonlinearMass-Spring-Damper，NMSD）是一种常见的振动控制装置，广泛应用于工程结构的减震和振动控制中
然哥依旧·2023-07-23 03:36

Matlab模拟自动摆钟

当摆锤在其摆动过程中被阻尼时，振荡器会提供足够的力量来保持钟表的准确性。接下来，我们将使
2301_78484069·2023-07-23 00:22

视觉SLAM十四讲学习笔记——ch6 非线性优化

文章目录6非线性优化6.1状态估计问题6.1.1批量状态估计与最大后验估计6.1.2最小二乘的引出6.1.3例子:批量状态估计6.2非线性最小二乘6.2.1一阶和二阶梯度法6.2.2高斯牛顿法6.2.3
路拾遗37·2023-07-21 23:32

《视觉SLAM十四讲》手写高斯牛顿—笔记记录

《视觉SLAM十四讲》手写高斯牛顿—笔记记录我们的最终目的：使用高斯牛顿法，拟合参数abc我们的实际小目标：求解增量方程得到ΔX（有了Δx就可以不停的迭代Eabc使得拟合Rabc啦）三个步骤：1、先根据模型生成
Y＋Y×Y·2023-07-21 23:02

随手笔记——如何手写高斯牛顿法

随手笔记——如何手写高斯牛顿法说明源代码说明将演示如何手写高斯牛顿法源代码#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen
JANGHIGH·2023-07-21 23:31

机器学习经典面试题

其中假设函数是模型的计算形态，也即把x映射到y的f(x)；损失函数是指残差等学习方向；优化函数是指GD,SGD,mini-batch-GD,adam,牛顿法等优化方法。
cyc_twentyfive·2023-07-21 00:39

机械臂阻抗控制

#阻抗原理：弹簧阻尼模型这个我们都知道，所以也就不在啰嗦。
远方 远方·2023-07-20 15:10

优化类问题建模解析

以时间为划分阶段的动态过程优化问题非线性规划模型：目标函数或约束条件中包括非线性函数多目标规划模型：目标函数不唯一，同时存在多个目标函数模型求解阶段基于梯度的求解算法：最速下降法、随机梯度下降、动量梯度下降、拟牛顿法智能优化算法
来杯茶_要绿的·2023-07-18 22:04

【SDOF振荡器的非线性-非弹性多轴时间响应分析】用于SDOF振荡器非线性非弹性时程分析的鲁棒性分析研究（Matlab代码实现）

以下是一些可能的研究内容和方法：1.参数变化对结果的影响：通过对系统参数进行变化，例如刚度、阻尼
然哥依旧·2023-07-17 07:49

基于虚拟同步发电机控制的双机并联MATLAB仿真模型

.两台VSG并联，开始各自带负载10KW，在0.3秒的时候加入公共负载10KW，稳定后两台VSG可以均分公共负载的功率2.输出的三相电压电流波形THD＜2%可在此模型的基础上加入自适应控制（自适应惯量阻尼控制
学习不好的电气仔·2023-07-15 14:21

一维黄金分割法、牛顿法（最优化附加2）

依赖anaconda3-Python3.5牛顿法Newton_img.png黄金分割法Gold_ratio_img.png程序Gold_ratio.pyimportmathimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltEpsilon
小火伴·2023-07-15 07:17

## 关于二阶振荡因子的伯德图的一些解读

我们在谈到二次振荡因子时，已经默认其阻尼比ζ\large\zetaζ是介于0到1之间，对于二次振荡因子，其频率特性G(jω)H(jω)\largeG(j\omega)H(j\omega)G(jω)H(jω
White__River·2023-06-24 09:25

永磁同步直线电机学习笔记——直线电机的数学模型

（都是三相磁场去合成，其实原理是一致的，位置信息只提供正弦波的相位）进行如下假设：忽略铁芯饱和；不计涡流和磁滞损耗；初级上没有阻尼绕组，永磁体也没有阻
沉沙丶·2023-06-23 09:12

【Matlab】LM迭代估计法

LM优化迭代算法时一种非线性优化算法，可以看作是梯度下降与高斯牛顿法的结合，综合了两者的优点。
龙猫略略略·2023-06-19 14:56

枭龙智能眼镜 XLOONG X100 Glass拆解

↓这里只拆到主板过，首先需要对带Glass的可拆卸配件进行壳体加热，主机外壳有密封胶，吹风机对主机外壳的接缝处进行加热，可以从下侧的点开始用撬棒拆↑拆开一个角之后沿着边慢慢打开，如果还是有阻尼感打不开，
CaliXz·2023-06-19 02:54

scratch lenet(4): 开根号的C语言实现

文章目录1.目的2二分法求开根号2.1数学原理：单调函数2.2代码实现：注意事项2.3代码实现：完整代码2.4验证结果3.牛顿法3.1数学原理：迭代求解3.2代码实现3.3结果4.卡马克快速法4.1原理
baiyu33·2023-06-19 00:26

unity中的 SpringJoint2D 的详解

方法SpringJoint2D组件有以下几个主要参数：connectedBody：要连接的物体的刚体组件；distance：弹簧的初始长度；dampingRatio：阻尼比，用于控制弹簧的震
忽然602·2023-06-18 22:51

（四）调整PID控制器参数的指南

快速、精准地控制，必要的稳定性，时域（上升时间、超调等），频域（带宽、阻尼比）然后明白控制系统特点。类积分器？开环稳定性、高度非线性？非最小相位？[1]选择一个控制框架。
我什么都布吉岛·2023-06-16 21:30

基于阻尼绕组起动同步电动机matlab完整程序分享

主要包含输出转速,感应转矩,磁场变化,感应电压,感应电流等6个参数变化曲线图！！完整程序如下：clc;clear;closeall;warningoff;addpath(genpath(pwd));%電機參數設定r_stat_in=15;%stator內圈半徑r_stat_out=17;%stator外圈半徑width_rot=2;%rotor細部寬度length_rot=14;%rotor細部長
学习不好的电气仔·2023-06-16 11:55

机器人阻抗控制的一些理解与思考

这种阻抗可以通过控制机器人关节扭矩、末端执行器力/力矩或刚性连接件的刚度、阻尼和质量等参数来实现。阻抗控制是一种在机器人控制中
FL17171314·2023-06-16 03:14

Abaqus线性动态分析之模态与响应谱分析（附INP文件）

与静态分析不同的是，动态分析需要考虑到惯性力和阻尼力的作用。常见的Abaqus线性动态分析包括：（1）模态分析；（2）瞬时模态动态分析
仿真秀·2023-06-15 14:07

Abaqus动力学分析基础

基本方程式中，[M]为结构的质量矩阵，[C]为结构的阻尼矩阵，[K]为结构的刚度矩阵，[u]为节点位移列阵，为节点速度列阵，为节点加速度列阵，{F}为节点载荷列
易易易763·2023-06-15 14:06

【ABAQUS】模态分析

模态是指机械结构的固有振动特性，一阶模态都对应特定的固有频率、阻尼比和振型。得到这些模态参数的过程就是模态分析。
qgm1702·2023-06-15 14:36

Simulink基础【1】-弹簧-阻尼模型的常微分方程求解

Simulink基础【1】-弹簧-阻尼模型的常微分方程求解0.Simulink模块是什么？能干什么？
cnjs1994·2023-06-15 09:54

2020-12-25

拒绝自己不想做的事，也需要克服挺大的阻尼吧。心态有变好一点。
怎样发光·2023-06-15 03:23

梯度下降优化

二阶梯度优化1.无约束优化算法1.1最小二乘法1.2梯度下降法1.3牛顿法/拟牛顿法2.一阶梯度优化2.1梯度的数学原理2.2梯度下降算法3.二阶梯度优化梯度优化3.1牛顿法3.2拟牛顿法1.无约束优化算法在机器学习中的无约束优化算法中
好记性＋烂笔头·2023-06-14 16:21

C#，码海拾贝（44）——求“非线性方程一个实根”的“牛顿法”之C#源代码

usingSystem;namespaceZhou.CSharp.Algorithm{publicdelegatedoubledelFunction_x(doublex);publicdelegatedoubledelFunction_xa(double[]x);publicdelegatedoubledelFunction_x_y(doublex,doubley);publicdelegated
深度混淆·2023-06-14 11:03

2019-07-29cubic橡胶弹簧的特点:

4、橡胶弹簧的内摩擦阻尼比
CUBIC机器人·2023-06-14 04:03

IXFH4N100Q-ASEMI代理艾赛斯MOS管IXFH4N100Q

1000VRDS（ON）Max：3Ω引脚数量：3工作温度：-55℃~150℃沟道类型：N沟道MOS管、高压MOS管IXFH4N100Q特点低栅极电荷和电容-更易于驾驶-更快的切换国际标准包装RDS低（打开）无阻尼感应开关
ASEMI99·2023-06-12 20:58

PCB Dk、Df和介质损耗

介质损耗因子DfDf即Dissipationfactor的简称，中文名叫介质损耗因子，又叫阻尼因子、内耗(internaldi
网始如芯·2023-06-12 17:23

【深蓝学院】手写VIO第3章--基于优化的 IMU 与视觉信息融合--作业

0.题目1.T1T1.1绘制阻尼因子曲线将尝试次数和lambda保存为csv，绘制成曲线如下图iter,lambda1,0.0020002,0.0080003,0.0640004,1.0240005,32.7680006,2097.1520007,699.0506678,1398.1013339,5592.40533310,1864.13511111,1242.75674112,414.25224
读书健身敲代码·2023-06-12 06:12

最优化理论——阻尼牛顿法

最优化理论——阻尼牛顿法算法思想算法步骤代码示例算法思想由于实际问题的精确极小点一般是不知道的,因此初始点的选取给算法的实际操作带来了很大的困难.为了克服这一困难,可引入线搜索技术以得到大范围收敛的算法
斑马L*·2023-06-12 01:18

高分子弯座@链板高分子材质与作用

高分子弯座具有突出的抗冲击性、耐应力开裂性、耐高温蠕变性、低摩擦系数、自润滑性，卓越的耐化学腐蚀性、抗疲劳性、噪音阻尼性、耐核辐射性等。使用温度100～110℃。
健哥谈橡塑·2023-06-09 07:37

【优化算法】3. 学习率优化算法

文章目录概论基础牛顿法稀疏特征的学习率AdaGradAdadeltaRMSProp算法AdamYogi优缺点概论学习率(learningrate)决定目标函数能否收敛到最小值，和何时收敛到最小值。
律动的波纹·2023-06-08 17:43

2022年国赛高教杯数学建模A题波浪能最大输出功率设计解题全过程文档及程序

图1为一种波浪能装置示意图，由浮子、振子、中轴以及能量输出系统（PTO，包括弹簧和阻尼器）构成，
数模竞赛Paid answer·2023-06-08 07:17

0618法、最速下降法、牛顿法解方程最优解的python实现

最优化理论（二）0618法、最速下降法、牛顿法（python实现）文章目录最优化理论（二）0618法、最速下降法、牛顿法（python实现）一、0618法二、最速下降法（二元方程）三、牛顿法（二元方程）
天海一直在AI·2023-06-07 14:05

最优化简明版(下)

最优化方法牛顿法和拟牛顿法都是求解无约束最优化问题的常用方法，具有收敛速度快的优点。牛顿法是迭代算法，每一步需要求解目标函数的海森矩阵的逆矩阵，计算比较复杂，而且有时候海森矩阵不一定存在逆阵。
愤怒的可乐·2023-06-07 08:14

XGboost和GBDT的异同

基于二阶导：GBDT使用的是损失函数一阶导数，相当于函数空间中的梯度下降；而XGBoost还使用了损失函数二阶导数，相当于函数空间中的牛顿法。
熊猫姐姐90·2023-04-21 06:59

matlab弦截法例子,弦截法matlab程序

计算方法及MATLAB实现第4章非线性方程与方程组的数值解法4.14.24.34.44.5方程求根与二分法不动点迭代法及其收敛性迭代收敛的加速方法牛顿法弦截法......matlab程序设计实践-牛顿法解非线性方程
有梦想就有明天·2023-04-20 23:38

【ANSYS Workbench仿真】非线性静力学分析(四)：接触非线性

contactdetection）节点探测基于节点投影的接触（Nodal-ProjectionNormalfromContact）修剪接触（TrimContact）接触界面处理（InterfaceTreatment）稳定阻尼系数
麦芽糖加三勺·2023-04-20 01:27

Unity——网格变形（制作一个压力球）

用弹簧和阻尼保持形状。补偿物体变形。本教程是一个关于网格变形的介绍。我们将把一个网格变成有弹性的质量，并对其进
行秋·2023-04-18 16:23

ardupilot 最优化算法

目录文章目录目录摘要1.最小二乘法1.1定义1.2基本思想1.3基本原理1.4举例子1.5最小二乘法和梯度法区别2.梯度下降法2.1什么是梯度2.2什么是梯度下降3.牛顿迭代法3.0牛顿迭代3.1牛顿基本原理3.2拟牛顿法
魔城烟雨·2023-04-18 11:01

机器学习 | 实验三：逻辑回归和牛顿法

⭐对应笔记：牛顿法描述在本练习中，我们将使用牛顿法对分类问题实现逻辑回归。数据在本练习中，假设一所高中有一个数据集，该数据集表示40名被大学录取的学生和40名未被录取的学生。
啦啦右一·2023-04-17 20:56

深度学习基础知识点归纳总结

1.最小化代价函数优化方法：BGD、SGD、MBGD、动量、NAG、Adagrad、AdaDelta、Adam、AMSGrad、牛顿法；2.前馈神经网络的隐藏单元不一定在所有的输入点上可微；3.CNN最大池化能产生一定程度的平移不变性
小锋学长·2023-04-17 12:47

SLAM面试笔记(3) - 视觉SLAM

目录1紧耦合、松耦合的区别（1）紧耦合和松耦合的区别（2）紧耦合和松耦合的分类（3）为什么要使用紧耦合2SIFT和SUFT的区别3视差与深度的关系4闭环检测常用方法5描述PnP算法6梯度下降法、牛顿法、
几度春风里·2023-04-16 03:01

可实现的python拟牛顿法的DFP算法

拟牛顿法过程如下：DFP修正公式：步长a根据线性搜索得出，也可以根据公式得出，证明如下：代码如下：importnumpyasnpimportsympyasspdefjacobian(f,x):#雅可比矩阵
西门cn·2023-04-16 01:00

拟牛顿法公式推导以及python代码实现（二）-BFGS家族

目录BFGS1.1BFGS公式推导1.2python实现L-BFGS1.1L-BFGS的完整推导1.BFGS1.1BFGS公式推导BFGS是可以认为是由DFP算法推导出来的，上篇文章有详细的推导：（拟牛顿法公式推导以及
黄小猿·2023-04-16 01:29

拟牛顿法：python代码实现

文章目录拟牛顿法待优化实例scipy工具包实现BFGS自编Python实现BFGS拟牛顿法在梯度类算法原理：最速下降法、牛顿法和拟牛顿法中，介绍了梯度类算法求解优化问题的设计思路，并以最速下降法、牛顿法和拟牛顿法为例
我在开水团做运筹·2023-04-16 01:25

梯度下降算法原理详解及MATLAB程序代码（最简单）

比如说一维搜索里面的黄金分割法、加步探索法、牛顿法、抛物线法等算法求函数的最优解。再后面还有无约束问题的最优化方法，约束问题的最优化方法这两个非常重要的内容。
爱趣无穷·2023-04-15 00:09

常用数字音频功放芯片-音频放大器

功放的主要性能指标有输出功率，频率响应，失真度，信噪比，输出阻抗，阻尼系数等。
isweekDN·2023-04-14 05:51
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