阻尼绕组

【笔记】关于几个机械臂模型的正解反解，不同的运动求解方式V-REP中

1.雅克比伪逆矩阵（使用是无阻尼）2.最小二乘和伪逆矩阵伪逆矩阵在机械臂范围外的时候，轨迹混乱最小二乘法在上个情况下，机械臂直指target3.伪逆矩阵两个不共享关节的可以通过不同的UI界面调用伪逆矩阵完成轨迹规划
小球球_大肚腩·2020-08-24 01:35

英语学习

entity:friction摩擦restitution弹力damping阻尼mass重力、重量inertia惯性Velocity速度shape形状deactive失活extra额外的performance
冷雨夜刀锋·2020-08-24 00:10

加速度传感器的基本组成

通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。
ZITN002·2020-08-23 23:01

机械振动学习笔记1-3章

机械振动学习笔记第1章概论1.1机械振动研究的基本问题研究振动的三要素机械振动研究的三个基本问题1.2机械振动系统的力学模型与数学模型1.3机械振动的分类第2章机械振动系统2.1构成力学模型的基本原件惯性元件弹性元件阻尼元件
DuanwuCHEN·2020-08-23 08:40

欠阻尼谐振腔模型状态转移矩阵计算

欠阻尼谐振腔模型状态转移矩阵计算如图所示，具有定基座的线性阻尼理想谐振腔。物体质量为mmm，位移δ\deltaδ，ksk_sks为弹簧常数，kdk_dkd为阻力系数。
Bungehurst·2020-08-23 06:10

物体的阻尼运动

#include#includeconstintX=200,Y=50;//程序窗口左上角相对于屏幕的坐标constintWIDTH=640,HEIGHT=480;////程序窗口的宽与高DWORDtPre,tNow;//tPre记录上一次绘图的时间，tNow记录此次准备绘图的时间intx=0,y=0,vx=3,vy=0,gy=1;//x、y表示物体的初始位置HDChdc,mdc,bufdc;HBI
奇遇其宇·2020-08-23 05:15

微分方程(有阻尼的简谐运动)

微分方程通过某些变量的变化率来求出原始函数的表达式变化率比较好表达例如例如自由落体，物体始终受重力，加速度为gggy¨(t)=−gy˙(t)=−gt+v0y(t)=−(1/2)gt2+v0t+y0\begin{array}{c}\ddot{y}(t)=-g\quad\dot{y}(t)=-gt+v_{0}\\y(t)=-(1/2)gt^{2}+v_{0}t+y_{0}\end{array}y¨(t
Shiwei Pan·2020-08-23 04:57

Unity3D鼠标拖拽绕任意轴旋转的实现

:MonoBehaviour{privateboolonDrag=false;//是否被拖拽//publicfloatspeed=6f;//旋转速度//privatefloattempSpeed;//阻尼速度
unity工具人·2020-08-23 04:53

一起禅绕组---一八年第五周美美哒作业

2018年第五周主题-------不定主题，自己发挥吧。发现，原来我们不约而同地画了植物~~~美丽的不约而同。下面是小伙伴们的作品，排名不分先后，画画没有对错————坚持就是最美的！蓝天白云：梦想的翅膀：钱笑：大玉儿：孙艾：小伍：
小伍的今天·2020-08-22 23:22

电涡流测功机

励磁绕组通电后，产生一个闭合磁通。
weixin_30429201·2020-08-22 10:19

关于电感的Q值（收藏）

降低Q值的办法可以是增加绕组的电阻或使用功耗比较大的磁芯.
sheafh·2020-08-22 10:58

干货 | 从0到1，搭建一个体系完善的前端React组件库

随着前端工程的发展，组件化的思想早已深入人心；现代的前端框架React/Vue等，都是围绕组件设计；组件化的开发模式，大大提高了开发效率；设计和开发高质量高复用性的公共组件，可以更好地保持产品迭代的高效和稳定
携程技术·2020-08-22 01:30

从0到1，搭建一个体系完善的前端React组件库

随着前端工程的发展，组件化的思想早已深入人心；现代的前端框架React/Vue等，都是围绕组件设计；组件化的开发模式，大大提高了开发效率；设计和开发高质量高复用性的公共组件，可以更好地保持产品迭代的高效和稳定
frontend_frank·2020-08-22 00:40

?KeyShotVR高级设置：主要控制你的VR如何在web浏览器中交互作用

旋转阻尼增加旋转阻尼数值，将会在web浏览器内部平移的时候增加相机旋转的平稳度。鼠标敏感度鼠标敏感度主要控制VR中的整体鼠标敏感度，增加鼠标敏感度数值，将会减少鼠标移动，增加模型移动。
哲想动画·2020-08-22 00:00

开关电源的几个维修步骤

2、检测开关管b-e结、c-e结是否有击穿短路现象、测量开关变压器各个绕组是否有短路现象，以确定开关管、及开关变压器的好坏（断电情况下测试）。3、检测次级输出绕组的整流滤波元件，重点察看滤波电容
yangguodong8·2020-08-21 11:44

旋转变压器简介、工作原理及分类

其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000HZ等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。
Thedayaftertomorrow·2020-08-21 03:06

前端面试每日 3+1 —— 第233天

今天的知识点(2019.12.05)——第233天(我也要出题)[html]说说你是怎么实现页面阻尼效果的？[css]怎么IE6下在使用margin:0auto;无法使其居中？
浪子神剑·2020-08-20 23:46

电流互感器

电流互感器是由闭合的铁心和绕组组成。它的一次侧绕组匝数很少，串在需要测量的电流的线路中。
kanta5857·2020-08-20 17:37

前端面试每日 3+1 —— 第233天

今天的知识点(2019.12.05)——第233天(我也要出题)[html]说说你是怎么实现页面阻尼效果的？[css]怎么IE6下在使用margin:0auto;无法使其居中？
浪子神剑·2020-08-20 16:26

前端面试每日 3+1 —— 第233天

今天的知识点(2019.12.05)——第233天(我也要出题)[html]说说你是怎么实现页面阻尼效果的？[css]怎么IE6下在使用margin:0auto;无法使其居中？
浪子神剑·2020-08-20 16:26

模拟阻尼运动

游戏里面经常有转盘活动,为了让转盘表现自然一点,就需要自己模拟阻尼运动,分为三个过程:匀加速运动,匀速运动,匀减速运动设定最高速度为MaxSpeed,SpeedUp1(匀加速运动的加速度),SpeedUp2
weixin_33953384·2020-08-20 04:34

解读文献(五)------基于阻抗控制

文章目录背景主动柔顺控制阻抗控制基于力的阻抗控制基于位置的阻抗控制力位混合控制直接力位混合控制间接力位混合控制机器人运动学分析单腿正向运动学分析腿部速度分析四足机器人稳定性分析支撑面压力中心坐标方程重心稳定性判据四足机器人力学模型足端与环境接触模型基于阻抗控制的四足机器人的研究基于位置的阻抗控制建模与分析阻抗控制的原理机器人腿部关节位置控制建模阻抗控制器性能分析目标惯性的影响目标阻尼的影响目标刚度
either up or down·2020-08-20 01:42

红旗H9 仪式感爆表的豪华轿车

红旗H9的设计我能发自肺腑地吹一个小时，然而吹爆它并不是我今天来此的目的，我只关心细节：内饰做工、用料触感、按键阻尼的设置是否都对得起价格。
车买买·2020-08-20 00:00

材料阻尼测试原理、方法、装置和内耗分析的应用

材料阻尼性能的测试方法很多，不同的测试方法有不同的参数范围，包括测试频率范围、温度范围、应变振幅范围等。
wx5f3a29a4d0911·2020-08-19 16:53

数据挖掘十大算法

一个网页的入链越多，入链越优质，网页的质量越高原理网页影响力=阻尼影响力+所有入链集合页面的加权影响力之和一个网页的影响力：所有入链的页面的加权影响力之和一个网页对
Jmayday·2020-08-19 16:46

解决Abaqus有限元分析不收敛的6条建议

文章目录解决Abaqus有限元分析不收敛的6条建议1)检查作业诊断2)注意警告消息3)检查边界条件4)检查接触5)检查材料定义6)包括阻尼以解决不稳定如果以上的方法都没有用呢？  
CaeCoder·2020-08-19 13:04

SolidWorks（2018）装配体及约束快速导入Adams（2017）

插件具有强大的Adams兼容能力，可以说与Adams一母同胞，其可以直接导出.adm后缀的Adams工程文件，绝大部分配合如：重合、平行、同轴心、对称等都能被自动的转化为Adams可以识别的约束或副，甚至弹簧、阻尼
视频过了再拆车·2020-08-19 04:23

CarSim与Simulink联合仿真

2.1Simulink接口1)变量由Simulink导入CarSim（导入变量）可由Simulink导入到CarSim中的变量可达160多个，主要分为以下几部分：n控制输入n轮胎/路面输入n轮胎的力和力矩n弹簧及阻尼力
weixin_33935505·2020-08-19 00:01

SG3525的推挽

推挽变换器（Push-pullconverter）通常不适用于开关电源离线应用，因为开关元件需要承受的电压至少为电源电压的两倍变压器含有抽头，每半个周期只有一半的绕组在工作，其对原边绕组的利用率不如桥式变换器
cajeptw·2020-08-18 17:02

开关电源[1] 噪声与消除

共模噪声表现为彼此相等且同相的噪声，其传播途径经绕组与地线相连。为抑制电磁干扰，典型滤波器应该包含共模电感器、差模电感器和X及Y电容器。Y电容器和共模电感器用于衰减共模噪声。
lihui的服务器技术博客·2020-08-18 17:25

LM358恒流恒压原理

变压器绕组N2感应电压经VD2整流，C2、L1、C3组成的π滤波电路，在C3上得到直流输出电压。设置N1绕组的目的是当输出短路时IC1也能正常工作，以保证电路的安全。
henryzpeng·2020-08-18 16:29

开关电源的重要元器件认识

PC2是一只光耦合器，跨接在一次和二次绕组之间，既将负载供电电压的采样信号传递给PC1，又起到对输人、输出供电绝缘隔离的作用。PC2可依输出侧、输入侧为界，将稳压电路切成两部分。
kobesdu·2020-08-18 15:42

带阻尼回弹效果的RecyclerView

一、前提接到新需求，要求列表滑动过程增加阻尼回弹效果，且即使列表不能填充一整个屏幕的情况下也支持滑动。
乐活青年·2020-08-18 09:07

功率放大器的性能指标

功率放大器的性能指标功率放大器的性能指标很多，有输出功率、频率响应、失真度、信噪比、输出阻抗、阻尼系数等，其中以输出功率、频率响应、失真度三项指标为主。
andywu24·2020-08-18 08:20

比例控制、积分控制、比例积分控制的理论推导与仿真分析

因为输出的拉式反变换的(1/s)项的系数为（G(0)/(1+G(0))）1，为过阻尼。假设取Ki=0.2结果如红色曲线，为过阻尼，稳态无误差。4：仿真文件的链接本文对应的仿真
不插电的橙子·2020-08-18 05:05

Unity ScrollView无限循环左右滑动翻页带阻尼效果

从https://blog.csdn.net/Sam_ONE/article/details/60467911借鉴优化而来上面的例子是上下滑动，而且滑动的过程中，子节点的顺序会打乱，这里改成左右滑动，并且加了个排序，使滑动过程中子节点保持正确的顺序。把脚本挂在ScrollView上面，子节点加上Item脚本(随意实现)基本上就可以了usingSystem;usingUnityEngine;usin
w0100746363·2020-08-18 03:51

matlab 二阶系统 伯德图 阶跃响应

目的是为了分析不同阻尼比对阶跃响应的影响，以及观察二阶系统的频率响应。二阶系统传递函数如下：系统框图：（1）系统阶跃响应，不同阻尼比对应不同的输出。具体参考自动控制原理。
机器+智能·2020-08-18 03:35

ScrollView列表带阻尼效果滑动居中

为了实现带阻尼滑动居中，在网上查了蛮多资料，但是感觉都不怎么好用，只能自己花时间摸索了。
Sam_ONE·2020-08-17 20:31

理解伯德图-4/4复杂系统

典型二阶系统单质量弹簧阻尼系统是典型的二阶系统，同样RLC电路也
BEN_WIND·2020-08-17 19:57

STM32F407-用TB6600驱动器驱动57步进电机（代码+连线）

ENA接口：当此信号有效时，驱动器将自动切断电机绕组电流，使电机处于自由状态（无保持转矩）。当此信号不连接时默认为无效状态，这时电机绕组通以电流，可正常工作。
resumebb·2020-08-17 14:36

STM32F767+TB6600+57步进电机

随便接到TB6600的两队绕组AABB上。3.STM32F767直接打开跑马灯例程，把里面的PB1去掉，默认均为低电平（RESE
FOREVER-MAYBE·2020-08-17 10:09

宁波奥克斯压缩机二次运转测试系统

测试压缩机：单相50Hz1～3Hp，标准制冷量2000～7500W三相50Hz3～5Hp，标准制冷量7500～15000W4．测试台位单台5．测试项目（1）电气强度（2）绝缘电子（3）泄漏电流（4）常态下主副绕组的阻值
weixin_33676492·2020-08-17 03:33

PageRank算法（python实现）

#-*-coding:utf-8-*-importrandomN=8#八个网页d=0.85#阻尼因子为0.85delt=0.00001#迭代控制变量#两个矩阵相乘defmatrix_multi(A,B)
sec_lee·2020-08-16 13:36

人工智能AI与物理学（二）（A Topical Review There is no royal road to unsupervised learning）

sJourneysThroughtheAIWorld-ATopicalReviewThereisnoroyalroadtounsupervisedlearning摘要（Abstract）ⅣSCINET：物理机器（SCINET:APHYSICSMACHINE）A.实验一：阻尼摆实验
Wendy_WHY_123·2020-08-16 05:14

从零手写VIO第三次作业

1.1样例代码中LM阻尼因子为Lambda，在函数IsGoodStepInLM()中判断了当前Lambda是否使误差下降，最终函数只记录了正确的Lambda，需要将整个Lambda的迭代过程值记录下来，
硬梆梆的马里奥·2020-08-16 03:17

（十）【自控原理】（线性系统的时域分析）二阶系统的时域响应

【自控原理专栏】文章目录C二阶系统的时域响应C.a二阶系统的单位阶跃响应C.a.a过阻尼（ζ\zetaζ>1）的情况C.a.b临界阻尼（ζ=1\zeta=1ζ=1）的情况C.a.c欠阻尼（01）的情况系统具有两个不相等的负实数极点
Monkey•D•Naruto·2020-08-16 03:11

二阶系统的时间响应及动态性能（时域分析）

ξ\xiξ为阻尼系数，ωn\omega_{n}ωn为无阻尼震荡自然频率。这两个参数称为二阶系统的特征参数。
wanrenqi·2020-08-16 02:02

（三）3.自动控制原理 Time domain analysis and correct 系统的矫正方法和高阶传递函数的动态性能指标

我们前面学会了求解一阶二阶传递函数的动态性能指标，也会计算例如超调量/调节时间这类指标，我们希望的一个系统他的超调量要小，调节时间要短，但对于不是很理想的系统，我们难道就放任不管吗我们其实有两种矫正方法1.测速反馈-------增加阻尼
遗忘是原罪·2020-08-15 23:36

自动控制原理学习笔记（三）

典型输入信号==3.2线性系统时域性能指标（稳定系统）==3.3一阶系统①单位阶跃响应②单位脉冲响应③单位斜坡响应④单位匀加速度响应3.4线性定常系统重要特性3.5二阶系统3.5.1二阶系统单位阶跃响应①★欠阻尼
Fang_cheng_·2020-08-15 20:57

DRV8833/HR8833( 2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC)

产品名称：DRV8833/HR8833(2A低电压双路刷式直流或单路双极步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC)封装形式：TSSOP-16兼容型号：DRV8833产品功能：HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案
qq_42615745·2020-08-14 01:33
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