陀螺仪滤波第38页

opencv-12-高斯滤波-双边滤波(附C++代码实现)

开始之前这几天由于自己的原因没有写,一个是因为自己懒了,一个是感觉这里遇到点问题不想往下写了,我们先努力结束这个章节吧,之前介绍了比较常用而且比较好理解的均值和中值滤波,但是呢,在例程SmoothingImages

SChen00·2023-10-11 18:53

高斯滤波算法及例程

高斯滤波算法是一种线性平滑滤波方法，用于对图像进行模糊处理或去除噪声。它是基于高斯函数的卷积操作，通过对图像的每个像素点进行加权平均来实现平滑效果。

WangLanguager·2023-10-11 18:52

点云中值滤波函数（附python open3d 实现）

实现一个名为'median_filter'的函数。这个函数接受两个参数，一个是点云数据（PointCloudData，简称pcd），另一个是过滤器半径（radius）。函数首先创建一个KDTreeFlann对象，这是用于在点云数据中执行k近邻搜索的算法。然后，它创建了一个与原始点云数据相同的数组（points_copy）以及一个到原始点云的引用（points）。然后，函数遍历每个点，对于每个点，它

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-11 16:25

点云直通滤波（附python open3d 代码）

定义了一个名为'pass_through'的函数，用于根据指定的过滤值名称（filter_value_name）对点云数据进行过滤。函数接受四个参数：点云数据（pcd），最小限制（limit_min）和最大限制（limit_max）以及过滤值名称（filter_value_name）。在函数内部，首先将点云数据转换为NumPy数组（points），这使得我们可以更方便地对其进行操作。接下来，根据过

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2023-10-11 16:25

陀螺仪传感器解读-Gyro & Acce,1

加速度计和陀螺仪的简介https://www.cnblogs.com/zdxgloomy/articles/4171937.html加速度计和陀螺仪的使用指南，代码部分https://www.amobbs.com

Kent Gu·2023-10-11 15:06

【STM32学习记录】2、GPIO输入—按键检测

自动化专业工科男有一点思考，有一点想法，有一点理性点此下载完整工程文件2.1硬件设计弹性按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生如图带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波

AXYZdong·2023-10-11 12:58

卡尺--一维边缘提取

目录1.边缘定义2.边缘位置3.一维边缘提取3.1计算离散一维灰度剖面的导数3.2一阶导数确定边缘3.3投影求灰度平均值3.4高斯滤波--投影图像3.5亚像素边缘点提取参考相关内容：机器视觉算法与应用–

让让布吉·2023-10-11 12:46

LuaRadio介绍

介绍LuaRadio是一个用于构建信号处理流程图的框架在软件定义的无线电流图中，源和接收块倾向于实现某种I/O，如从SDR加密狗读取样本，或将样本写入IQ文件，而处理块倾向于计算，如滤波器和乘法器。

朱小勇本勇·2023-10-11 11:41

粒子滤波总结（摘来总结）

粒子滤波总结（摘来总结）OpenCV中实现了粒子滤波的代码，位置在opencv\cv\src\cvcondens.cpp文件粒子滤波跟踪器的数据结构：typedefstructCvConDensation

小菜鸟上学校·2023-10-11 10:50

图神经网络2:CNN的卷积和池化

注意点2:每个滤波器对应一个偏置权重，有N个卷积核则对应N个偏置权重。

_xuyuanjian_·2023-10-11 10:16

详解一典型的反激式开关电源方案

考虑了安规及过压过流保护，如：a、使用了F15A250V保险丝做过流保护；b、使用了RV110D471K压敏电阻做过压防护；c、使用了RT1NTC-5D-15做过流保护；d、使用C2、C3、L1做共模滤波

alala120·2023-10-11 09:15

KF与EKF代码demo（几分钟就能让人人都会使用）

1.KF，对数据自身或者有对应观测值的数据进行滤波（一维线性）namespaceZaneCon.PredictedState.FeederState{//本次卡尔曼针对的状态量与观测值均为特定情境下一维线性

定位算法工程师·2023-10-11 03:26

基于FPGA的中值滤波设计————（4）矩阵求取中值算法模块

一、功能原理描述前面我们成功找到了3x3的矩阵模板c1~c9，在这一章我们接着需要实现的是midfilter模块，其功能就是通过比较的方式寻找矩阵的中值，用它来代替图像的每一个像素点。如何寻找矩阵的中值呢?分为三步：第一步：将矩阵的三行的每一行都按照{大、中、小}的位置顺序排序；第二步：比较矩阵第一列3个数的大小，取出最小值；比较第二列的大小取出中值，比较第三列的大小取出最大值；第三步：将第二步取

会飞的梦想家·2023-10-11 00:12

【机器视觉运动控制一体机小课堂】三分钟实现中值滤波去除噪点

在遇到存在噪点的图像时，最常用的图像预处理方法就是进行中值滤波。中值滤波去除图像上存在孤立的噪声点有很好的应用效果，它能提高图像的平滑度。

正运动技术·2023-10-11 00:12

常见的滤波算法讲解及例程

限幅滤波法算法：确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新的采样值时判断：如果本次值与上次值之差A,则本次采样值无效。如果本次采样值无效，对本次采样可以做不同的处理。

Songlive·2023-10-11 00:39

【简单滤波算法】常见的滤波算法讲解及例程

限幅滤波法算法：优点：缺点代码：中位值滤波法算法：优点：缺点：代码：算术平均值滤波算法：优点：缺点：代码：滑动算术平均值滤波算法：优点：缺点：中位值平均滤波法算法：优点：缺点：代码一阶低通滤波方法：优点

Z小旋·2023-10-11 00:39

【STM32H7的DSP教程】第48章 STM32H7的中值滤波器实现，适合噪声和脉冲过滤（支持逐个数据的实时滤波）

mod=viewthread&tid=94547第48章STM32H7的中值滤波器实现，适合噪声和脉冲过滤（支持逐个数据的实时滤波）本章节讲解中值滤波器实现，适用于噪声和脉冲的过滤。

硬汉嵌入式·2023-10-11 00:09

【STM32F429的DSP教程】第48章 STM32F429的中值滤波器实现，适合噪声和脉冲过滤（支持逐个数据的实时滤波）

mod=viewthread&tid=94547第48章STM32F429的中值滤波器实现，适合噪声和脉冲过滤（支持逐个数据的实时滤波）本章节讲解中值滤波器实现，适用于噪声和脉冲的过滤。

硬汉嵌入式·2023-10-11 00:09

C语言可以实现各种滤波算法

C语言可以实现各种滤波算法，以下是一些常见的滤波算法：均值滤波（MeanFilter）：将图像中每一个像素周围一定区域内的灰度值取平均值作为该像素的新灰度值，用于去除高斯噪声等随机噪声。

软件架构师-叶秋·2023-10-11 00:39

中值滤波算法及例程

中值滤波是一种常用的非线性图像滤波算法，它能够有效去除图像中的椒盐噪声（即孤立的亮或暗像素点），同时保持图像边缘和细节的清晰度。

WangLanguager·2023-10-11 00:38

【电路补习笔记】7、磁珠的工作原理、磁珠的分类、磁珠的模型、磁珠的参数、磁珠与电感的区别、磁珠的应用、磁珠的误区

目录简介铁耗磁滞损耗磁珠归类应用对比参数用途电源滤波低通滤波器的设计符号关于单点接地老师的主页：唐老师讲电赛视频地址：磁珠的工作原理，磁珠的分类，磁珠的模型，磁珠的参数磁珠与电感的区别，磁珠的应用，磁珠的误区简介磁珠的全称为铁氧体磁珠滤波器

乙酸氧铍·2023-10-11 00:29

全国电赛电源题准备

DC-DC1.1BUCK1.2BOOST1.3BUCK-BOOST1.4双向DC-DC1.5四开关BUCK-BOOST1.6SEPIC1.7CUK1.8ZETA2.DC-AC2.1逆变2.2三相逆变3.AC-DC3.1整流滤波

聂某人·2023-10-11 00:23

图像识别小车（电源部分）——电赛学习笔记（1）

学习资料来源：B站唐老师讲电赛目录一.线性电源（线性稳压器LDO）：Vin、Vout；压差（Vin-V差>Vout时正常工作）、Ci、Co（输入输出滤波电容，降噪）1.参数：Vi，Vo（可调，电阻分压）

switch_swq·2023-10-11 00:23

[ffmpeg] 多输入滤波同步方式（framesync）

滤波也不总是单一的输入，也存在对多个输入流进行滤波的需求，最常见的就是对视频添加可视水印，水印的组成通常为原视频以及作为水印的图片或者小动画，在ffmpeg中可以使用overlay滤波器进行水印添加。

weixin_30955341·2023-10-11 00:15

17基于matlab卡尔曼滤波的行人跟踪算法，并给出算法估计误差结果，判断算法的跟踪精确性，程序已调通，可直接运行，基于MATLAB平台，可直接拍下。

顶呱呱程序·2023-10-10 23:37

图像平滑处理

文章目录一.均值滤波二.方框滤波三.高斯滤波四.中值滤波五.双边滤波2D卷积图像平滑处理，又叫做平滑滤波，或模糊滤波，能有效的过滤掉图像内部的噪声。

远古穷鬼·2023-10-10 23:17

matlab数据平滑处理,matlab数据的平滑处理

http://www.twoeggz.com/news/172341.html关于几种平滑滤波及其举例：1、smooth函数平滑处理(1)yy=smooth(y)利用移动平均滤波器对列向量y进行平滑处理

周子寒·2023-10-10 23:47

matlab 实时信号平滑,信号平滑处理 - MATLAB & Simulink Example - MathWorks 中国

我们使用滤波来执行这种平滑处理。平滑处理的目标是呈现值的缓慢变化情况，以便更容易看到数据的趋势。有时，当您检查输入数据时，您可能希望平滑处理数据以便看到信号的趋势。

1360785665·2023-10-10 23:17

Java平滑处理什么意思_几种平滑处理方法

平滑，也可叫滤波，或者合在一起叫平滑滤波，平滑滤波是低频增强的空间域滤波技术。它的目的有两类：一类是模糊；另一类是消除噪音。空间域的平滑滤波一般采用简单平均法进行，就是求邻近像元点的平均亮度值。

kitenancy·2023-10-10 23:46

图像的平滑处理

常见的方法主要有：（1）：均值滤波（2）：方框滤波（3）：高斯滤波（4）：中值滤波（5）：双边滤波（6）：二维卷积（自定义滤波）一：均值滤波均值滤波是指用当前的像素点周围N*N个像素值

sc9876543210·2023-10-10 23:16

双边滤波 & 高斯滤波

双边滤波(Bilateralfilter)是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。

ZhemgLee·2023-10-10 23:15

几种平滑处理方法

转自：https://www.cnblogs.com/sophia-hxw/p/5687007.html平滑，也可叫滤波，或者合在一起叫平滑滤波，平滑滤波是低频增强的空间域滤波技术。

ZhemgLee·2023-10-10 22:41

OpenCv案例(十一)：基于OpenCvSharp识别图像中目标并分类

图像降噪，背景消除，代码中使用的时盒子滤波去噪

码小跳·2023-10-10 22:34

matlab实现中值滤波去除基线漂移,快速中值滤波在滤除心电信号基线漂移中的应用...

【摘要】文中给出了一种非线性的滤除心电信号基线漂移的滤波方法，把基于排序统计理论的快速中值滤波方法应用于处理心电信号，通过多次对心电信号中选择的窗口数据进行排序，然后取中值的方法来达到滤波的效果。

曾杰律师·2023-10-10 21:28

迅为RK3568开发板Scharr滤波器算子边缘检测

3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\04_OpenCV开发配套资料\33”目录下，如下图所示：在Sobel算子算法函数中，如果设置ksize=-1就会使用3x3的Scharr滤波器

mucheni·2023-10-10 16:45

SI314软硬件兼容替代GTX314L—低功耗14通道电容触摸传感器

Si314各个感应通道可实现独立使能、校准、灵敏度调节，可以确保可靠性，且具有自适应滤波功能，以应对各种噪音和环境变化。I2C串行接口可以读写内部寄存器，检测触摸感应的结果，内部寄存器具有写保护功能。

动能世纪洪小姐·2023-10-10 15:23

引导滤波融合matlab

引导滤波（GuidedFilter）是一种用于图像增强和融合的技术，它可以用于将一幅图像的细节信息（引导图像）融合到另一幅图像（目标图像）中。

南抖北快东卫·2023-10-10 14:16

DCDC电源模块

2、开关电源主要是由输入电磁干扰滤波器（EMI）、整流滤波电路、功率变换电路、PWM控制电路、输出整流滤波电路组成。辅助电路有输入过欠压保护电路、输出过

点点惆怅满·2023-10-10 12:56

WillChan_·2023-10-10 12:25

fan4801开关电源原理图_开关电源各模块原理实图讲解

PFC单元输入过欠压保护单元PWM短路保护取样输出过压保护控制器限流保护稳压环路开关电源电路方框图输入滤波、整流回路原理图CASENMOV2FDGC3F1MOV1LF2MOV3C1L1C2C6C5C7RT1R2BRG1GNDR1C4

Liu Titanium·2023-10-10 12:25

开关电源模块并联供电系统_捷拓电源模块规格种类

常见的基本原理由以下部分组成，输入整流滤波器，包含整流桥和输入滤波电容。单片开关电源

weixin_39611070·2023-10-10 12:54

电源模块中滤波电容的作用

电解电容：容量大，精度差，一般用来滤除低频波；陶瓷电容：容量小，精度高，无极性，一般用在滤波电路，振荡电路中滤除高频波；在滤波电路中需要电解电容与陶瓷电容配合使用。

梦醒江断·2023-10-10 12:46

光绘人像摄影道具使用技巧教程

以下是我对新款550nm滤波器的看法，后处理技术和设置的描述以及结果示

卌除小恛忆·2023-10-10 12:22

DC电源模块在电容滤波器上的设计

BOSHIDADC电源模块在电容滤波器上的设计DC电源模块在电容滤波器上的设计是电源管理系统中非常重要的一部分，其目的是为了确保电源输出电压的稳定性和纹波尽可能小。

河北稳控科技·2023-10-10 12:46

关于DCDC模块电源滤波的问题（输出正负±5V）及X,Y安规电容区别

切记：DCDC模块要注意电源滤波的问题，尤其在AD和传感器供电电路中，否则会导致纹波或者50hz工频干扰（用双T陷波（带阻）滤波器消除）等1、金升阳A0505S-1WR3A0505S-1WR3_MornsunPowerSupplyManufacturer

学海无涯_come on·2023-10-10 12:45

DC电源模块电容滤波器的原理及构成

BOSHIDADC电源模块电容滤波器的原理及构成DC电源模块电容滤波器是电源输出端的重要组成部分，其主要作用是滤除由电源输出的直流电压中所含的杂波和噪声，并将其平滑处理为一个稳定的直流电压输出。

河北稳控科技·2023-10-10 12:06

课题学习(五)----阅读论文《抗差自适应滤波的导向钻具动态姿态测量方法》

一、简介抗差自适应滤波：利用等价权函数和自适应因子合理的分配信息，有效地滤除钻具振动对动态姿态测量的影响。

中石油-Ping阎王·2023-10-10 06:25

FPGA学习笔记（五）PLL和DLL的区别

其中鉴相器就相当于一个比较器，它根据基准时钟和输出时钟的差值转换为控制电压，输出到低通滤波器滤

SeanOY·2023-10-10 04:38

Rflysim | 传感器标定与测量实验一

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答

飞思实验室·2023-10-10 02:58

【状态估计】将Transformer和LSTM与EM算法结合到卡尔曼滤波器中，用于状态估计（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Python代码及文章讲解1概述文章来源：卡尔曼滤波器需要模型的真实参数，并递归地求解最优状态估计期望最大化（EM）算法适用于估计卡尔曼滤波之前不可用的模型参数

程序猿鑫·2023-10-10 02:17

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