陀螺仪滤波

光储并网VSG系统Matlab simulink仿真模型 系统前级直流部分包括光伏阵列、变换器、储能系统和双向dcdc变换器

系统前级直流部分包括光伏阵列、变换器、储能系统和双向dcdc变换器，后级交流子系统包括逆变器LC滤波器，交流负载。
「已注销」·2023-10-06 22:39

【状态估计】将变压器和LSTM与卡尔曼滤波器结合到EM算法中进行状态估计（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章讲解1概述文章来源：卡尔曼滤波器需要模型的真实参数，并递归地求解最优状态估计期望最大化（EM）算法适用于估计卡尔曼滤波之前不可用的模型参数
长安程序猿·2023-10-06 21:24

H桥级联型五电平三相逆变器Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述H桥级联型五电平三相逆变器是一种高级别的逆变器拓扑结构，它采用H桥级联的方式连接，并加设LCL滤波器以提高输出电压的质量。
然哥依旧·2023-10-06 21:15

STM32 HAL库 STM32CubeMX -- TIM（定时器输入捕获）

文章目录一、输入捕获二、输入捕获功能框图输入通道输入滤波器和边沿检测器捕获通道预分频器捕获寄存器三、STM32CubeMX配置四、代码详解附录一、输入捕获输入捕获可以对输入的信号的上升沿、下降沿或者双边沿进行捕获
Dir_xr·2023-10-06 14:48

【图像处理】使用各向异性滤波器和分割图像处理从MRI图像检测脑肿瘤（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用各向异性滤波器和图像分割技术进行MRI图像处理，可以有效地检测脑肿瘤的存在、位置、区域和边界。
然哥依旧·2023-10-06 10:39

PLL锁相环倍频原理

锁相环由PD（鉴相器）、LP（滤波器）、VCO（压控振荡器）组成。处理器获得的72MHz并非晶振提供，而是锁相环的VCO（压控振荡器）提供。
朴人·2023-10-06 09:09

XC4150B 3W单声道D类音频功率放大器 可用于蓝牙音箱、行车记录仪

XC4150B是一款超低EMI、无需滤波器3W单声道D类音频功率放大器。
深圳恒森宇电子·2023-10-06 03:00

基于频谱信息的图像去噪与恢复——使用约束最小二乘方滤波法

其基本原理是利用图像的频谱特性对噪声进行滤波或修复，然后通过逆变换将处理后的频谱转换回空域得到修复后的图像。在频域中，可以
带我去滑雪·2023-10-06 01:51

滤波电容的选择

滤波电容的选择理论部分参考案例：一参考案例：二其他案例理论部分滤波电容主要看容值和耐压值电容尺寸=容值x耐压值。电容价格=容值x耐压值。
silent_dusbin·2023-10-05 23:35

深度学习基础 2D卷积（1）

什么是2D卷积2D参数量怎么计算以pytorch为例子，2D卷积在设置的时候具有以下参数，具有输入通道的多少（这个决定了卷积核的通道数量），滤波器数量，这个是有多少个滤波器，越多提取的特征就越有用，kernel_size
小枫小疯·2023-10-05 20:42

Halcon视觉框架+车牌识别+汉字识别+颜色识别+20200930

视觉框架采集接口：USB接口、网口接口（要配置ip地址，让相机ip地址和电脑ip地址在一个局域网内）-------》预处理-------》（去除噪声）1、中值滤波2、均值滤波3、高斯滤波4、模板（求动态范围
南京小汤包·2023-10-05 19:11

opencv入门教程

参数说明flags参数说明轨迹栏图像基本操作图像处理HSV颜色空间几何变换放大缩小平移旋转仿射变换透视变换简单阈值自适应阈值Otsu的二值化2D卷积（图像过滤）图像模糊（图像平滑）平均高斯模糊中位模糊双边滤波形态学转换侵蚀扩张开运算闭运算形态学梯度顶帽黑帽图像梯度
ai_moe·2023-10-05 14:59

System Generator初体验FIR滤波器

文章目录前言一、介绍1、目标2、过程二、步骤1：在FPGA中创建设计1、打开Lab1_1.slx文件2、运行仿真3、使用SystemGenerator创建FIR滤波器、从库浏览器寻找需要的模块、配置系统生成器块
岁月指尖流·2023-10-05 11:54

PCL学习：Win10/11环境下Visual Studio 2019 配置PCL 1.12.1

它提供了丰富的算法和工具，包括数据获取、滤波、配准、分割、特征提取、曲面重建等。PCL具有跨平台、高性能和可扩展性的特点，支持多种点云数据格式，提供可视化工具和丰富的文档。
Your_dafuni·2023-10-05 09:55

【图像处理】使用各向异性滤波器和分割图像处理从MRI图像检测脑肿瘤（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用各向异性滤波器和图像分割技术进行MRI图像处理，可以有效地检测脑肿瘤的存在、位置、区域和边界。
程序猿鑫·2023-10-05 05:08

PCL小工具四：pcd格式点云体素滤波(详细注释)

有些点云比较大，需要进行体素滤波后才方便使用，这里收录了一个实现方法#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2
山楂没我渣·2023-10-04 18:55

用Matlab设计Butterworth滤波器后在c/c++中使用

设置好参数后，点最下方的“DesignFilter”，生成参数。然后在菜单File下Export导出参数：导出对话框点Export后即可在工作区看到导出的数据Hd.最后使用命令行将参数转换为C语言可用的参数表：[b,a]=sos2tf(Hd.sosMatrix,Hd.ScaleValues)可得到b和a参数表：b=1.0e-03*0.02310.13880.34700.46270.34700.13
大二哈·2023-10-04 16:30

基于局部自适应阈值分割和Hough变换的答题卡识别算法-含Matlab代码

引言二、图像预处理基础2.1图像二值化2.2基于Hough变换的倾斜校正2.3图像分割2.3.1基于区域的分割方法2.3.2基于边界的分割方法2.3.3基于特定理论的分割方法三、实验验证3.1图像平滑滤波
matlab科研中心·2023-10-04 15:10

匹配滤波器的仿真——原理说明与仿真

文章目录(1)匹配滤波器的公式推导与解释1.使用匹配滤波器的目的2.推导匹配滤波器的公式3.从频域直观理解匹配滤波器的效果(2)匹配滤波器的冲激响应(3)匹配滤波器的输出信噪比(4)匹配滤波器的时间适应性
IT说·2023-10-04 12:53

图谱滤波（Graph Spectral Processing）-1

时域和空域信号的滤波是图像处理的基本技术之一，迄今已得到广泛的研究。GraphSpectralProcessing(GSP)可以处理不规则结构的信号，这些信号在数学上用图形表示。
MarkJhon·2023-10-04 10:53

【Matlab 常用图像处理函数 汇总】

图像的写入三、图像的显示四、创建窗口五、图像的格式转换六、灰度直方图七、伽马变换八、图像二值化九、阈值变换十、直方图均衡化十一、图像平移十二、图像镜像十三、图像转置十四、图像中心旋转十五、添加噪声十六、图像滤波十七
LPY。·2023-10-04 09:31

Mathcad tips_3D绘图

默认第一个为x轴，第二个自变量为y轴，如下图2.需要限定自变量或者因变量的范围时，可通过以下设置，双击绘图区域后，弹出如下也可以通过，快速绘图，但是只能限制x，和y轴，如下图举例：比如低通滤波器的不同时间常数的波形
csdn_dx·2023-10-04 09:35

基于传统方法的车道线检测

1.canny边缘检测基本原理：检测亮度的急剧变化（大梯度比如从白色到黑色）在给定阈值下定义为边预处理：转换灰度图Canny:降噪：噪声容易导致误检，用5*5的高斯滤波器(正太分布核)对图像做卷积(平滑图像
徐凯_xp·2023-10-04 07:14

第3章 Python 数字图像处理(DIP) - 灰度变换与空间滤波2 - 图像反转、对数变换

转载请注明出处-jasnei一些基本的灰度变换函数如下图显示了在图像处理中频繁使用的3类基本函数：线性（反转和恒等变换）函数对数（对数和反对数变换）函数幂律（次幂和次根变换）函数#灰度变换函数为了图像好看，归一化后再乘于255，缩放到相同的数值范围x=np.arange(0,256,1)x1=x+1equal=normalize(x)*255revers=(1-normalize(x))*255l
jasnei·2023-10-04 06:59

目视判读和计算机分类的区别,收藏｜详细讲解遥感图像处理流程

一般可以用带通或者槽形滤波的方法来消除。消除尖峰噪声，特别是与扫描方向不平行
是CC阿·2023-10-03 22:41

foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置

一、基本原理在此之前，或许大家使用ADC都是建立一个大数组，然后DMA无脑开着将数据搬到数组里，等到要用到时候就取出来做一个均值滤波。这种方法用在foc电流采样上行不行呢？
jdhfusk·2023-10-03 20:56

卡尔曼滤波（一）

卡尔曼滤波（一）我们将从理论和实际案例两个方面讨论卡尔曼滤波器，以下的讨论可能需要一些线性代数和概率论知识。
RyzeBorgia·2023-10-03 18:10

【信号处理】心音肠鸣音

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录肠鸣音特点种类选取信号背景滤波降噪自适应滤波小波变换包络变换归一化香农能量包络希尔伯特包络包络差分特征提取统计特征（时域特征）谱分析特征倒谱特征信号分割和端点检测短时能量端点检测
今天也要好好加油呀·2023-10-03 16:51

图像处理与计算机视觉--第五章-图像分割-Canny算子

文章目录1.边缘检测算子分类2.Canny算子核心理论2.1.Canny算子简单介绍2.2.Canny算子边缘检测指标2.3.Canny算子基本原理3.Canny算子处理流程3.1.高斯滤波去噪声化3.2
温柔济沧海·2023-10-03 15:16

5位无符号阵列乘法器设计_matlab与FPGA数字滤波器设计（6）—— Vivado 中使用 Verilog 实现并行 FIR 滤波器/截位操作...

在FPGA实现FIR滤波器时，最常用的是直接型结构，简单方便，在实现直接型结构时，可以选择串行结构/并行结构/分布式结构。
weixin_39758032·2023-10-03 13:10

STM32 Simulink 自动代码生成电机控制：无传感扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真和开发板运行

最近疫情比较严重，居家隔离，突然想要尝试无传感基于卡尔曼滤波器角度速度观测控制自动生成代码生成的实验，有些收获，在这里记录一下。
卡洛斯伊·2023-10-03 04:35

【信号处理】卡尔曼滤波（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法;卡尔曼滤波器主要根据被提取信号的测量值和预测值，通过迭代算法获得被测信号的估计值
我爱Matlab编程·2023-10-03 04:01

基于Simulink仿真的双卡尔曼滤波MATLAB实现

基于Simulink仿真的双卡尔曼滤波MATLAB实现双卡尔曼滤波（dualKalmanfilter）是一种常用于估计系统状态的算法，它利用两个卡尔曼滤波器分别对系统状态和传感器误差进行估计。
NoABug·2023-10-03 04:31

基于Matlab中Simulink生成FPGA-Verilog语言及联合Vivado的仿真（以卡尔曼-Kalman滤波器为例）

目录一、简介二、在Simulink中生成Verilog语言1、在Simulink中建立Kalman滤波器仿真2、将Kalman滤波器部分打包3、生成Verilog程序3.1、参数配置3.2、HDLCode
喜西·2023-10-03 04:30

Simulink卡尔曼滤波系统建模实例——高度解算融合

前言这个项目主要是利用加速度计和气压计作为输入，经过卡尔曼滤波融合后输出高度、速度、加速度，这三个输出量对于产品的某执行机构来说需要满足符合无人机飞行特征，而这个项目也是基于原算法在Simulink上面的复现以及优化
Autism_Huang·2023-10-03 04:28

在Matlab/Simulink搭建卡尔曼kalman模块化模型

Kalman滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。算法优点在于计算量小，能够利用前一时刻的状态或可能的测量值来得到当前时刻下状态的最优估计。
lvdoushabing_·2023-10-03 04:53

CH347读取MPU6050传感器数据和显示

MPU6050是一款集成了六轴加速度计和陀螺仪的微电子机械系统（MEMS）传感器。它由InvenSense（现为TDK）公司开发，是一种广泛应用于姿态估计、运动追踪和稳定控制等领域的常用传感器。
boringhex.top·2023-10-02 18:15

OIS、EIS原理

其工作原理是基于陀螺仪检测并进行位移补偿。
repinkply·2023-10-02 18:40

linux内核i2c ioctl,linux驱动之i2c框架

一、前言I2C总线是一种常用的总线协议，在设备中经常看到，比如sensor、陀螺仪等都是使用I2C总线。而Linux内核也提供成熟的I2C框架，工程师可以根据硬件特性直接使用该框架编写驱动程序。
苏采·2023-10-02 16:56

地震勘探原理（六）之地震组合方法原理

针对这一类型的干扰波，在野外施工时，往往采用检波器组合的方法来压制；在进行资料处理时，还可以采用视速度滤波（f-k滤波）进行
蓝子娃娃·2023-10-02 15:42

BetaFlight统一硬件AOCODARC H7DUAL配置文件讨论

BetaFlight统一硬件AOCODARCH7DUAL配置文件讨论1.源由2.Review配置3.分析整理3.1生产商信息3.2磁力计3.3气压计3.4陀螺仪3.5串口RxTx3.6板载Flash3.7
lida2003·2023-10-02 10:55

图像模糊有什么用

我们前面提到，使用平均操作或加权平均操作可以降低图像的噪声，并由此引出了空间滤波器的概念。
saltriver·2023-10-02 04:10

围城岁月

背景说明：（本文参考并引用了5G泥瓦匠的再谈介质滤波器，特声明）中国有句古话叫烂泥扶不上墙，可是到了2019年，扶不上墙的泥巴居然成了行业投资的热点，老外整了那么多年的没做起来的介质滤波器居然一下子成为行业香饽饽
adj118·2023-10-02 01:07

电赛公开课整理（一），电路基础，截图+模电知识【16000字】【个人注释】【转载】

15000字】【原创】电赛公开课整理（二），电路基础，截图+模电知识【16000字】【原创】一、电压源和电流源1电压源的内阻2电流源的内阻课后问题二、电阻、电容与电感1电阻2电容3电感课后问答三、阻抗与滤波器
情系淮思·2023-10-02 00:51

学习HC-SR04超声波测距模块，代码附带卡尔曼滤波

硬件引脚VCC-供5V的电压（一定要是5v）GND-接地Trig-HC-SR04超声波测距模块上的触发引脚，用于向模块发送一个10微秒的高电平触发信号，触发模块开始进行距离测量Echo-用于接收超声波回波信号的引脚工作原理：使用HC-SR04模块时，需要先向Trig引脚发送一个持续时间不少于10微秒的高电平信号，这会使超声波发射器发射出一个8个周期的40KHz的超声波信号。随后，当超声波遇到障碍物
三马分享家·2023-10-01 21:56

CV面试知识点总结

一.卷积操作和图像处理中的中值滤波操作有什么区别？1.1卷积操作卷积操作是一种线性操作，通常用于特征的提取，通过卷积核的加权求和来得到新的像素值。
computer_vision_chen·2023-10-01 21:24

【OpenMV】迷宫识别 挖坑未更新版

我想用OpenMV做一个迷宫识别的代码，但是奈何实力不允许，不会写，先挖个坑，以后来填坑二值化+识别圆形，画圈#颜色二值化滤波例子##这个脚本展示了二值图像滤波。
北国无红豆·2023-10-01 18:53

【论文笔记】DiffusionTrack: Diffusion Model For Multi-Object Tracking

使用的跟踪器包括使用卡尔曼滤波器的基于运动的跟踪、使用重新识别技术关联物体、基于图的跟踪器（将关联过程建模为最小代价流问题）。  JDT方法统一处理跟踪与检测，可分为3类：基于查
byzy·2023-10-01 18:20

计算机图像处理-高斯滤波

高斯滤波高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。
会的东西有点杂·2023-10-01 08:00

呼吸心跳信号检测方法(一）

目录系列文章目录前言一、检测原理二、信号模型三、检测估计方法3.1直接对回波信号分析3.2回波信号相位分析四、实验验证4.1平滑处理4.2带通滤波4.3MUSIC4.4短时傅里叶变换（STFT）4.5小波变换总结前言呼吸与心跳是人体重要的
【杨（_> <_)】·2023-10-01 07:28
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