陀螺仪滤波

陀螺仪工作原理

陀螺仪，又叫角速度传感器，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，同时，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。
想做后端的前端·2023-10-10 01:07

【 Edge Impulse平台】相关介绍

传感器数据融合前言2.参考资料3.Impulsedesign3.1处理块3.2学习块1.传感器数据融合前言传感器数据融合的几种常用方式：加权平均法：简单易用，运算速度快，但是权重不好确定，权重对结果的影响太大卡尔曼滤波法
Intoxicated_Rookie·2023-10-09 20:28

平衡小车调车保姆式教程

前言（1）硬件选型注意点：电机转速、轮子大小（2）车模硬件结构注意点：车模整体的重量要分布均匀，利于平衡（3）硬件主要模块：陀螺仪、编码器电机、显示屏、驱动、主控、电源（4）软件主要模块：陀螺仪、编码器
侠客er·2023-10-09 18:18

计算机视觉简介(1)

并将光信号转换成计算机可以读取和处理的图像格式在计算机成像技术发展的早期，图像通过把胶卷或印刷图像素化后获得；而现在图像通常直接由数码相机获取，并存储成称为像素的有序数字目前已有很多关于图像采集和照相机内部工作原理的教科书（例如光学、机械控制和彩色滤波等
微酸已着枝·2023-10-09 18:39

c++视觉----方框滤波

方框滤波cv::boxFilter()函数是OpenCV中用于应用方框滤波的函数。方框滤波是一种基本的平滑滤波方法，它使用一个均匀权重的矩形核来平均处理像素的值。
枭玉龙·2023-10-09 17:49

c++视觉处理---高斯滤波

高斯滤波处理高斯滤波是一种常用的平滑滤波方法，它使用高斯函数的权重来平滑图像。高斯滤波通常用于去除噪声并保留图像中的细节。
枭玉龙·2023-10-09 17:49

c++视觉---中值滤波处理

中值滤波（MedianFilter）是一种常用的非线性平滑滤波方法，用于去除图像中的噪声。
枭玉龙·2023-10-09 17:49

c++视觉处理---均值滤波

均值滤波cv::blur()函数是OpenCV中用于应用均值滤波的函数。均值滤波是一种简单的平滑技术，它计算每个像素周围像素的平均值，并用该平均值替代原始像素值。
枭玉龙·2023-10-09 17:08

均值滤波算法及例程

均值滤波算法是一种简单的图像滤波方法，它使用一个固定大小的滤波器来平滑图像。该滤波器由一个矩形的窗口组成，窗口中的像素值取平均值作为中心像素的新值。
WangLanguager·2023-10-09 13:40

掌握imgproc组件：opencv-图像处理

图像处理1.线性滤波：方框滤波、均值滤波、高斯滤波1.1平滑处理1.2图像滤波与滤波器1.3线性滤波器的简介1.4滤波和模糊1.5邻域算子与线性邻域滤波1.6方框滤波1.7均值滤波1.8高斯滤波1.9线性滤波综合案例
一个小猴子｀·2023-10-09 11:27

24位ADC芯片AD7190讲解和代码编写（基于STM32模板的硬件软件SPI）

AD7190提供两种数字滤波器选项。滤波器的选择会影响以编程输出数据速率工作时
爱学习的王大胖子·2023-10-09 09:32

低通滤波器计算截止评率_科普文｜一文了解电阻-电容（RC）低通滤波器

作为一个电子硬件方面的工作者，怎么能不认识滤波器呢？那么到底什么是滤波？分享一篇科普文~了解一下电阻-电容(RC)低通滤波器是什么以及在何处使用它们能让你更好的掌握高端的电路设计实战。
weixin_39642622·2023-10-09 06:51

FIR滤波器

一、理想低通滤波器单位脉冲响应是什么样在如何快速设计一个FIR滤波器（一）中，我们介绍了一种简单设计FIR的方法——零极点法。
白开水不甜·2023-10-09 06:21

fir1截止频率计算_如何快速设计一个FIR滤波器（二）

一、理想低通滤波器单位脉冲响应是什么样在如何快速设计一个FIR滤波器(一)中，我们介绍了一种简单设计FIR的方法——零极点法。
小喷壶·2023-10-09 06:21

提升电磁兼容性能的方法有哪些？

滤波器：使用电源滤波器、信号滤波器和滤波电容等，可以滤除高频噪声和电磁干扰，提高系统的抗干扰能力。电磁屏蔽：对敏感设备进行电磁屏蔽，阻隔外部电磁场的入侵，减少电磁辐射和敏感性。
pang庞·2023-10-09 05:07

『OPEN3D』1.2 mesh处理 python篇

目录1.meshIO与可视化2.mesh表面法线估计3.mesh裁减与上色4.open3d中的utility类和函数5.mesh属性6.mesh滤波1Aeragefilter：2Laplacianfilter3Taubinfilter7
NNNNNathan·2023-10-09 04:58

【状态估计】将变压器和LSTM与卡尔曼滤波器结合到EM算法中进行状态估计（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及文章讲解1概述文章来源：卡尔曼滤波器需要模型的真实参数，并递归地求解最优状态估计期望最大化（EM）算法适用于估计卡尔曼滤波之前不可用的模型参数
程序猿鑫·2023-10-09 01:46

【OpenCV】Mango的OpenCV学习笔记【四】

本文主要参考自OpenCV官方文档一、Canny边缘检测Canny边缘检测算法步骤：彩色图转化为灰度图应用高斯滤波来平滑图像-->去除噪声由于边缘检测容易受到图像中噪声的影响找寻图像的强度梯度Canny
MangoloD·2023-10-08 20:41

【GAMES202】A Glimpse of Industrial Solution—实时渲染中常用的工业界技术

SVGF和我们上篇提到的滤波差不多，但又有一些区别。从上图看1sp
_Yhisken·2023-10-08 18:05

基于FreeRTOS的四麦_循迹_视觉_夹取小车

3.循迹（PID控制，卡尔曼滤波）4.对树莓派3B传输的数据进行处理5.APP对舵机控制1.材料stm32vet6主控板，树莓派3b，八路循迹模块，TB6612电机驱动x2，降压模块（建议焊急停开关）注
Angstt·2023-10-08 15:13

EMC诊断技巧与案例解析（三）

有敏感电路的话，则对敏感电路进行处理，如加滤波、屏蔽等措施，如果没有敏感电路，有可能是整个放电回路阻抗
bobuddy·2023-10-08 13:48

HT326免电感滤波2×30W D类立体声音频功放

HT326是一款高效D类音频功率放大器。在22V供电的立体声（BTL）模式、THD+N=10%条件下，能够持续提供2*33W/8Ω功率输出；在单声道（PBTL）、模式、THD+N=1%条件下，能够持续提供50W/4Ω功率输出。HT326具有先进的扩频功能来抑制EMI，使用价格低廉且小体积铁氧体磁珠可满足EMC要求。此外，HT326内置关断功能使待机电流最小化，还集成了过压保护、直流保护、短路保护、
YHPsophie·2023-10-08 12:02

DC电源模块采用电容滤波器来平滑输出电压

BOSHIDADC电源模块采用电容滤波器来平滑输出电压直流电源模块是一种常用的电源，其作用是将交流电源转换成为稳定的直流电源，并且具有保护电路的功能。
河北稳控科技·2023-10-08 12:59

细粒度特征提取和定位用于目标检测：PPCNN

该网络设计了一堆小卷积滤波器，使网络结构非常简单，但网络有一些定位错误。就有研究者提出了独特的网络架构，PPCNN（金字塔池化卷积神经网络），以减少
学术菜鸟小晨·2023-10-08 09:52

PCB layout 小功率板子减小干扰方法

PCBlayout小功率板子减小干扰方法文章目录PCBlayout小功率板子减小干扰方法前言1.添加屏蔽罩2.单点接地1.用磁珠连接：2.用电感连接：3.用0欧姆电阻连接：3.电源滤波4减小ADC采样干扰的方法总结前言
无情大菜刀·2023-10-08 09:32

【图像处理】快速计算积分图

xiaowei_cqu/article/details/17928733积分图是图像中十分常用的方法，最初是在Haar特征的快速计算中学到（参考博文：利用积分图像法快速计算Haar特征），后来发现在均值滤波
水墨书生·2023-10-08 09:38

【论文复现】——基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR 点云滤波方法

目录一、算法原理1、论文概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、滤波结果四、测试数据一、算法原理1、论文概述  采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格，各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点
点云侠·2023-10-08 08:19

基于PSD-ML算法的语音增强算法matlab仿真

目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述1.加窗处理：2.分帧处理：3.功率谱密度估计：4.滤波处理：5.逆变换处理：6.合并处理：5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览
简简单单做算法·2023-10-08 06:48

模拟滤波器的基础知识与原型设计

滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统,具有滤除噪声和分离各种不同信号的功能。模拟滤波器的设计就是根据一组设计规范来设计模拟系统函数H(s),使其逼近某个理想滤波器特性。
逝年！但知行好事，莫要问前程。·2023-10-08 00:34

中点和中值滤波的区别_滤波器基础知识简介

从图1中可以看到，滤波器广泛应用在接收机中的射频、中频以及基带部分。虽然对这数字技术的发展，采用数字滤波器有取代基带部分甚至中频部分的模拟滤波器，但射频部分的滤波器任然不可替代。
weixin_39964528·2023-10-08 00:33

rl滤波器原理_滤波器的基础知识

滤波器的基础知识1．滤波器的功能滤波器的功能就是允许某一部分频率的信号顺利的通过，而另外一部分频率的信号则受到较大的抑制，它实质上是一个选频电路。
薰子·2023-10-08 00:03

感量越大抑制频率约低_工程师不可不知的开关电源关键设计（三）(4)

考虑到在交流输入电压(AC220～250V)范围内，满足电压调整率情况下，适当减小滤波电容，输入串联电阻可以在一
weixin_39542043·2023-10-08 00:03

非常详细的滤波器基础知识简介

滤波器是射频系统中必不可少的关键部件之一，主要是用来作频率选择----让需要的频率信号通过而反射不需要的干扰频率信号。
电子课堂·2023-10-08 00:33

模拟滤波器的基础知识和设计

信号处理工作中滤波器的应用是非常广泛的，可以分成模拟滤波器和数字滤波器两种，数字滤波器主要包括两种，IIR和FIR，这两种滤波器后面统一说，今天先来说一说模拟滤波器（主要是我先用Python实现了Matlab
鲁智深坐捻绣花针·2023-10-08 00:00

FFmpeg源码分析：音频滤镜介绍(下)

本篇文章主要介绍音频滤镜，包括：混音、静音填充、哈斯效应、合唱效果、均衡器、iir与fir滤波器、低通滤波器、带通滤波器、高通滤波器、变速变调、音量调节、静音检测。关于音频滤镜的详
徐福记456·2023-10-07 13:59

传感器课后习题

信号调理大致分为五种类型：电平调整、线性化、信号形式变换、滤波、阻抗匹配。输出接口标准化的好处：相关人员就不比深入了解各功能模块的内部原理及结构，就可以对整个系统进行设计、实现及维护。
鼬手·2023-10-07 09:16

【MATLAB库函数系列】resample(重采样函数)的C语言实现【姊妹篇2纯C语言实现】

resample在x上应用抗锯齿FIR低通滤波器，补偿滤波器带来的延迟。
C0mm_notes·2023-10-07 08:16

【MATLAB库函数系列】upfirdn(分数倍采样率变换)的C语言实现【姊妹篇2纯C语言实现】

upfirdn原理yout=upfirdn(xin,h,p,q)upfirdn的功能在MATLAB官方帮助文档中说得很清楚通过插零实现ppp倍上采样对上采样之后的信号用给定的hhh(通常为低通滤波器)进行滤波对滤波结果进行
C0mm_notes·2023-10-07 08:16

【MATLAB库函数系列】resample(重采样函数)的C语言实现【姊妹篇1基于std::vector】

resample在x上应用抗锯齿FIR低通滤波器，补偿滤波器带来的延迟。
C0mm_notes·2023-10-07 08:45

MATLAB库函数upfirdn(分数倍采样率变换)的C语言实现【姊妹篇1基于std::vector】

upfirdn原理yout=upfirdn(xin,h,p,q)upfirdn的功能在MATLAB官方帮助文档中说得很清楚通过插零实现ppp倍上采样对上采样之后的信号用给定的hhh(通常为低通滤波器)进行滤波对滤波结果进行
C0mm_notes·2023-10-07 08:15

课题学习(三)----倾角和方位角的动态测量方法（基于陀螺仪的测量系统）

一、内容介绍  该测量系统基于三轴加速度和三轴陀螺仪，安装在钻柱内部，随钻柱一起旋转，形成捷联惯性导航系统，安装如下图所示：  假设三轴加速度和陀螺仪的输出为:fb=[fxfyfz]Tf^b=\begin
中石油-Ping阎王·2023-10-07 08:23

【高性能计算】CUDA编程之OpenCV的应用（教程与代码-4）//test error

gettickcount函数返回启动系统后经过的时间（以毫秒为单位）使用具有CUDA的opencv进行阈值滤波#include#include"ope
感知算法工程师·2023-10-07 08:51

EMC三大法宝之一：屏蔽

结论：解决EMC的三大法宝为：屏蔽、接地和滤波。Part1屏蔽的原理首先，我们要了解屏蔽的概念。
ltqshs·2023-10-07 07:50

驱动器类产品的接口EMC拓扑方案

驱动器类产品的接口EMC拓扑方案1.概述本文以高压伺服驱动器和变频器类产品为例，对常用端口滤波拓扑方案进行总结，后续根据不同的应用场景可进行适当删减，希望对大家有帮助。
ltqshs·2023-10-07 07:50

4.2 深度卷积网络：实例探究（ 经典的卷积神经网络（LeNet-5、AlexNet、VGG）、残差网络、1x1卷积(维度==1x1的滤波器)、Inception 网络、CV现状）

简介本文讲到的经典CNN模型包括：LeNet-5AlexNetVGG此外还有ResNet（ResidualNetwork，残差网络），以及InceptionNeuralNetwork。经典的卷积神经网络LeNet-5特点：LeNet-5针对灰度图像而训练，因此输入图片的通道数为1。该模型总共包含了约6万个参数，远少于标准神经网络所需。典型的LeNet-5结构包含卷积层（CONVlayer），池化层
bijingrui·2023-10-07 07:32

为什么说数据中心才是5G最大的受益者

随着5G建设在国内即将全面展开，市场对5G设备供应商倾注了美好的憧憬，基站，天线，射频，滤波...一大批相关概念股你方唱罢我登场，炒得好不热闹，然而大家有没有想过5G的本质是什么？
大摩风云·2023-10-07 03:43

图像扩增方法研究

图像扩增方法研究图像滤波图像滤波和图像锐化的异同图像锐化相比之下，图像锐化是一种用于增强图像边缘的方法，旨在使图像看起来更清晰和更具视觉冲击力。图像锐化的目标是增强图像中高频细节，使边缘更加明显。
五阿哥爱跳舞·2023-10-07 01:25

带网络变压器的RJ45网口连接器/集成RJ45网口连接器

华强盛(华轩盛)导读：带网络变压器的RJ45是一种常见的网络连接器，它包含了一个RJ45接口和一个网络变压器，网络变压器位于RJ45接口内部，可以将数据信号转换为适合以太网传输的信号，并具有隔离电路和滤波电路
HQST盛·2023-10-06 23:48

单尺度Retinex(SSR) + 代码实现

我看了n多关于基于单尺度Retinex图像增强的文献，用的高斯滤波函数都不一样，有的直接用高斯滤波器，就是自带的gaussian函数实现，有的是用自定义高斯函数，然而公式系数又都不一样，我快被搞疯了，研究了三天
一青里-·2023-10-06 22:31

介绍五款最好用的免费合成器插件

尽管ToguAudioLine的TALBassline合成器是SH-101的克隆版，但它可以提供一些强大的滤波器效果。TAL-BasslineDexed雅马哈的DX-7是8
这就是电音·2023-10-06 22:22
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