陀螺仪滤波第56页

【使用基于二阶积分器的结构生成正交信号】基频共振而无延迟地滤波信号的正交信号生成模块，为单相系统创建 α/β 信号（Simulink实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink实现1概述要使用基于二阶积分器的结构来生成正交信号，按照以下步骤进行：1.输入信号：首先，你需要一个输入信号，这个信号可以是单相系统的电压或电流信号，记为x(t)。2.一阶积分器：使用一个一阶积分器来将输入信号进行积分操作。

然哥依旧·2023-08-09 06:17

matlab处理常见实验数据之中值滤波与均值滤波 medfilt1 smooth

Kasen's experience·2023-08-09 05:20

卷积神经网络

卷积是一种数学运算，它可以将输入的信息（如图像）通过一个滤波器（或称为“

@kc++·2023-08-09 05:02

MS5182N/MS5189N——16bit、4/8 通道、200KSPS、 SAR 型 ADC

MS5182N/MS5189N内部集成无失码的16位SARADC、低串扰多路复用器、内部低漂移基准电压源(可以选择2.5或4.096V)、温度传感器、可选择的单极点滤波器以及当多通道依次连续采样时非常有用的序列器

Yyq13020869682·2023-08-08 20:08

C语言标准定义的32个关键字

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-08-08 14:11

DISOMAT Tersus 仪表的标定详细步骤

DISOMATTersus仪表的标定详细步骤在标定前先将该称重系统的各参数设置好，首先是仪表显示面板的显示格式（显示项目等）与显示效果（滤波及判稳时间等），及传感器的各相关参数。

杨小杨先生·2023-08-08 13:48

理解深度可分离卷积

1、常规卷积常规卷积中，连接的上一层一般具有多个通道（这里假设为n个通道），因此在做卷积时，一个滤波器（filter）必须具有n个卷积核（kernel）来与之对应。

字符搬运工-蓝天·2023-08-08 12:37

【状态估计】一维粒子滤波研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述一维粒子滤波（1DParticleFilter）是一种基于粒子的滤波算法，用于估计一个系统中的状态变量。

然哥依旧·2023-08-08 11:35

硬件系统工程师宝典（16）-----符合EMC的信号走线与回流

上篇我们说到PCB设计中为提高板子的EMC性能，会做滤波设计、地的分割设计、增加屏蔽壳。今天我们来看看板子要符合EMC，信号的走线和回流需要考虑什么。

电子工程学习圈·2023-08-08 04:12

插值、抽取滤波器

在实际处理的时候，一般会先对解调出来的信号进行滤波，这样做的目的，能够保留信号的绝大部分信息，并且滤除噪声。这个时候，如果对信号进行低倍的抽取，比如两倍抽取时，并不需要滤波器的带宽足够小，比如F

国宝级初学者·2023-08-08 02:41

电源控制--品质因素Q值全解

在电源控制中，品质因素Q值通常用于描述电源滤波器的性能。电源滤波器用于减小电源中的噪声和干扰，以提供干净稳定的电源供应给电子设备。

最后一个bug·2023-08-08 01:18

三、GoogleNet V1论文总结

一个热爱学习的深度渣渣·2023-08-07 23:22

opencv基础44- Canny边缘检测详解-cv.Canny()

Canny边缘检测的主要步骤如下：噪声抑制：首先，通过使用高斯滤波器对图像进行平滑处理，以去除图像中的噪声。高斯滤波器可以有效地平滑图像，同时保持边缘的细节。计算梯度幅值和方向：使用

玩转AI·2023-08-07 15:25

使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子过滤器研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用WiFi测量仪进行机器人定位的粒子滤波器研究旨在利用WiFi信号测量数据实现机器人的定位。

然哥依旧·2023-08-07 15:54

SPWM波调制度原理

PWM占空比先看PWM波是怎样通过调节占空比实现对输出幅度调控的，如图所示，PWM波占空比为D=TpTD=\frac{T_p}{T}D=TTpPWM波经过低通滤波后，高频分量被滤除，仅保留了直流分量

今朝无言·2023-08-07 14:51

通用FIR滤波器的verilog实现（内有Lowpass、Hilbert参数生成示例）

众所周知，Matlab中的FilterDesigner可以直接生成FIR滤波器的verilog代码，可以方便地生成指定阶数、指定滤波器参数的高通、低通、带通滤波器，生成的verilog代码也可以指定输入输出信号的类型和位宽

今朝无言·2023-08-07 14:20

PLL 的 verilog 实现

PLL锁相原理锁相环结构如下图所示，主要由鉴相器、环路滤波器、压控振荡器等构成其中鉴相器是一个乘法器，设参考信号uiu_iui、本地信号uou_ouo均为正弦信号ui(t)=cos(ω1t+φ1)u_i

今朝无言·2023-08-07 09:10

【计算机视觉】关于图像处理的一些基本操作

目录图像平滑滤波处理均值滤波计算过程python实现高斯滤波计算过程python实现中值滤波计算过程python实现图像的边缘检测Robert算子计算过程python实现图像处理腐蚀算子计算过程python

zz的大穗禾·2023-08-07 08:13

图像处理中的去除离群点算法（半径滤波、邻域滤波）

算法思想假设有如下图片，如何去除其中的离群点呢？1，遍历集合{W}中的所有点，以某点p为圆心，以r为半径画圆，统计圆内有多少个点（不包含点p自身），假设有N个。2，若N小于某个阈值T，则将该点p从集合{W}中剔除；若若N大于等于阈值T，则保留该点p。3，重复执行步骤1、2。时间复杂度为O(N^2)。显然，比如若取半径r为3倍的BC点间距，取阈值T=1时，A点作为离群点被剔除；取阈值T=2时，BC两

thequitesunshine007·2023-08-07 06:31

盒式滤波器BoxFilter

其主要功能是：在给定的滑动窗口大小下，对每个窗口内的像素值进行快速相加求和在模式识别领域，Haar特征是大家非常熟悉的一种图像特征了，它可以应用于许多目标检测的算法中。与Haar相似，图像的局部矩形内像素的和、平方和、均值、方差等特征也可以用类似Haar特征的计算方法来计算。这些特征有时会频繁的在某些算法中使用，因此对它的优化势在必行。Boxfilter就是这样一种优化方法，它可以使复杂度为O(M

thequitesunshine007·2023-08-07 06:01

7、（复现）--智慧交通，deepsort车辆追踪统计 + yolov5识别模型训练，

关键词：yolov5车辆检测器、deepsort车辆追踪器、匈牙利算法匹配合并轨迹、卡尔曼滤波（传感器与预测轨迹的权重拟合）关键词：yolov5车辆检测器、deepsort目标最终、匈牙利算法最小等价矩阵

金城武555·2023-08-07 03:45

OPENCV C++(五)滤波函数+sobel边缘检测+人脸磨皮mask

滤波函数中值滤波medianBlur(frame,detectmat,5);平均滤波blur(frame,detectmat,Size(5,5));高斯滤波（最后一个是方差越大越模糊）GaussianBlur

ElE rookie·2023-08-07 01:53

使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人是一种常见的机器人定位方法。

然哥依旧·2023-08-06 22:22

九轴传感器使用---＞MPU9250

九轴传感器初探九轴就是有3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计，输出都是16位的数字量;随处可见的小飞机上面都装载了这样的传感器以通过集成电路总线(IIC)接口和单片机进行数据交互,自己检测出四元素,进过芯片上

鸭鸭打瞌睡·2023-08-06 21:39

卡尔曼滤波 | Matlab实现无迹kalman滤波仿真

文章目录效果一览文章概述研究内容程序设计参考资料效果一览文章概述卡尔曼滤波|Matlab实现无迹kalman滤波仿真研究内容无迹kalman滤波（UKF）不是采用的将非线性函数线性化的做法。

算法之旅·2023-08-06 18:33

ROS添加发布者和订阅者机制实现

比如实现超声波传感器就是一个节点，雷达传感器就可以是一个节点✨Package：多个有联系的节点组成的单位，比如你要控制无人机姿态，可能需要多个节点（也就是多个传感器互相配合），如陀螺仪传感器，雷达，超声波传感器等等

书中藏着宇宙·2023-08-06 17:35

零基础读懂“扩展卡尔曼滤波”——下篇

https://mp.weixin.qq.com/s/__Lok-rPNz9eP7pKkR2nvQ14.一个简单的传感器融合实例为了更好的理解传感器融合，我们将系统的状态限制为一个。为了进一步简化，假设我们不知道系统的状态转换模型，我们只知道传感器的值，假如使用两种不同的温度计测量室外的温度，缺少状态转换模型，我们假定温度计的当前状态与前一个状态是一样的，所以我们将状态转换矩阵设置为1：对于传感器

非鱼知乐·2023-08-06 16:37

19 传感器

传感器的分类Motionsensors加速度传感器，重力传感器，陀螺仪Environmentsensors温度传感器，光线传感器Positionsensors方向传感器，磁力计如何使用传感器？

江东独步行·2023-08-06 14:03

信号平滑或移动平均滤波研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述信号平滑或移动平均滤波是一种常用的信号处理技术，用于去除信号中的噪声或波动，使信号变得更加平滑和稳定。

长安程序猿·2023-08-06 07:10

python入门常用操作

python常用操作1、ndarry数组的切片2、print用法2.1格式化输出format2.2字符串格式化输出3、均值滤波函数1、ndarry数组的切片例如一个5列的ndarry数组，想要获取第2列和第

ZEERO~·2023-08-06 06:27

卡尔曼滤波器

简单的insignt状态估计方程方程中，下标上的k是状态。在这里我们可以将其视为离散的时间间隔，例如k=1表示1ms，k=2表示2ms。我们的目标是找到状态k处的X的估计值，即信号X的估计值。其中，Z_k是测量值，K_k称为卡尔曼增益，x_k-1是对先前状态的信号的估计。因为我们有了测量值，并且已经有了先前的估计信号。唯一不确定的量是K_k，即卡尔曼增益。我们应该为每个后续状态计算卡尔曼增益。另一

Koreyoshier·2023-08-06 00:51

ArduPilot H743 Dual BMI270 Mark4 四轴DIY简单功能验证

ArduPilotH743DualBMI270Mark4四轴DIY简单功能验证1.源由2.梳理2.1基本配置2.2滤波配置2.3FPV-VTX配置2.4FPV操控2.5自适应PID调参2.6电传配置3.

lida2003·2023-08-05 22:20

基于联邦学习中毒攻击的防御策略

federallearning)和模型中毒攻击的背景针对模型中毒攻击的防御策略局部模型更新的评估方法基于光谱异常检测的方法（SpectralAnomalyDetectionBasedMethod）基于真理推理的评估方法基于熵的滤波方法基于余弦相似度的评估方法吸取教训

rebibabo·2023-08-05 20:48

OpenCV——图片处理细节

目录1.读取图片2.显示图片3.保存图片4.提取彩色图片各个颜色通道5.彩色图像转灰度图5.1用opencv将图片转成灰度图5.2用opencv将批量图片转灰度图6.顶帽变换7.底帽变换8.同态滤波9.

猫宁大人·2023-08-05 13:25

涉及IMU的专业术语

它通常由加速度计和陀螺仪组成，这些传感器可以帮助确定物体的运动状态和方向。

点PY·2023-08-05 12:14

OpenCV图像处理技巧之空间滤波

在这一节中，我们将更深入地研究空间滤波技术。闲话少说，我们直接开始吧！2.基本概念在图像处理方面，空间滤波器是我们所需要的基本工具。

赵卓不凡·2023-08-05 11:27

基于STM32设计的自动刹车灯

本项目实现了通过安装ADXL345陀螺仪和四枚LED灯还有S

DS小龙哥·2023-08-05 10:35

opencv-32 图像平滑处理-高斯滤波cv2.GaussianBlur()

在进行均值滤波和方框滤波时，其邻域内每个像素的权重是相等的。在高斯滤波中，会将中心点的权重值加大，远离中心点的权重值减小，在此基础上计算邻域内各个像素值不同权重的和。

玩转AI·2023-08-05 10:50

【状态估计】基于UKF法、AUKF法的电力系统三相状态估计研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码及数据1概述基于UKF法和AUKF法的电力系统三相状态估计研究是一种利用无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter,UKF）

长安程序猿·2023-08-05 07:18

信号的频谱分析与信号滤波

信号的频谱分析与信号滤波试验目的：熟悉信号的频谱分析与信号滤波。

OliverH-yishuihan·2023-08-05 05:40

使用数字陷波器滤除工频信号

数字陷波器函数如下函数：iirnotch功能：数字陷波器设计调用格式：[b,a]=iirnotch(Wo,Bw)说明：Wo是陷波器的中心频率，Bw是陷波器的带宽，参数b和a是数字滤波器的系数。

OliverH-yishuihan·2023-08-05 05:10

Matlab滤波、频谱分析

Matlab滤波、频谱分析滤波：某目标信号是由5、15、30Hz正弦波混合而成的混合信号，现需要设计一个滤波器滤掉5、30Hz两种频率。分析：显然我们应该设计一个带通滤波器，通带频率落在15Hz附近。

OliverH-yishuihan·2023-08-05 05:09

【修正-高斯拉普拉斯滤波器-用于平滑和去噪】基于修正高斯滤波拉普拉斯地震到达时间自动检测研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章1概述文献来源：摘要：精确识别地震的开始时间对于正确计算地震的位置和用于构建地震目录的不同参数至关重要。由于背景噪声，无法精确确定弱事件或微地震的P波到达检测。在本文中，我们提出了一种基于改进的高斯拉普拉斯（ML

然哥依旧·2023-08-05 04:48

使用窗函数设计FIR滤波器

通常的滤波器的设计，都会指明这几个参数，最后设计的滤波器，必须满足这几个参数。当然，这里举得例子是低通滤波器的，高通或者带通，就与之相反了

An_angel_of_joy·2023-08-05 01:11

【数字IC基础】竞争与冒险

竞争-冒险1.基本概念2.冒险的分类3.静态冒险产生的判断代数法卡诺图法4.毛刺的消除使用同步电路使用格雷码计数器增加滤波电容增加冗余项，消除逻辑冒险引入选通脉冲1.基本概念示例一：如上图所示的这个电路

Tranquil_ovo·2023-08-05 00:50

【阵列信号处理】空间匹配滤波器、锥形/非锥形最佳波束成形器、样本矩阵反演（SMI）研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述空间匹配滤波器（SpatialMatchedFilter）是一种用于信号处理的滤波器。

长安程序猿·2023-08-04 19:25

2023年电赛A题报告模板--可直接使用

选用高压IGBT模块和电容滤波器，以提供稳定的功率输出和改善输出电压的稳定性，同时减小谐波畸变。实验要求在特定工作条件下完成各项指标的测

牧子川·2023-08-04 19:18

【2023年电赛国一必备】F题报告模板--可直接使用