陀螺仪滤波第58页

GammaTone 滤波器详解

GammaTone滤波器是一组用来模拟耳蜗频率分解特点的滤波器模型，可以用于音频信号的分解，便于后续进行特征提取。

若水2222·2023-07-29 04:44

【学习笔记】视频检测方法调研

目录1引言2方法2.1视频目标跟踪2.1.1生成式模型方法2.1.2判别式模型方法2.1.2.1基于相关滤波跟踪2.1.2.2基于深度学习跟踪2.2视频异常检测2.2.1基于重构方法2.2.2基于预测方法

8倍·2023-07-28 09:38

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.2-信息发送的Filter机制

还有一点，很多的英文不太好翻译，比如这里的Filter，翻译成滤波，筛选我感觉都不太贴切，干脆就直接叫Filter了，之后应该会出现类似的英文，博主尽量想办法让大家理解。

ManGo CHEN·2023-07-28 09:08

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.3-通信相关机制（上）

比如现在我有一个陀螺仪传感器的三个姿态的信号放在一个Sign

ManGo CHEN·2023-07-28 09:08

OpenCV滤波器

在计算机视觉中有三种常用的色彩空间：灰度、BGR、HSV灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换成灰阶，灰度色彩空间对中间处理特别有效BGR蓝绿红色彩空间，每一个像素点都由一个三元组表示HSV色调饱和度明亮程度高通滤波器是检测图像的某个区域

咸土豆·2023-07-28 03:33

一个滑动窗口类型的应用

函数说明：近期项目中需要对采集的一些adc值进行滤波处理，采集100个值，取平均值给出。类以一个队列，进一个新值出一个旧值，保证最终给出的数据平滑。

一只藤井树·2023-07-28 01:33

【python】OpenCV—Blur, Threshold, Gradient, Morphology（2）

】OpenCV—Blur,Threshold,Gradient,Morphology（2）【python】OpenCV—Edge,Corner,FaceDetection（3）文章目录0import1滤波

bryant_meng·2023-07-28 00:49

无线物联网ESP32技术应用，机器学习算法运行，智能无线WiFi芯片模组

ESP32集天线开关、射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器以及电源管理模块于一体，占用较小的PCB空间，即可最大化满足实际应用多样的功能需求。使用EdgeImpulse在ESP32

飞睿科技·2023-07-27 21:45

Azure Kinect 开发指南总结

加速计和陀螺仪可使用加速计和陀螺仪(IMU)实现传感器方向和空间跟踪。Azure认知服务使用Azure认知服务增强你的应用的语言和视觉功能，然后使用Azure机器学

Vertira·2023-07-27 17:10

PyToch 深度学习 || 3. 卷积神经网络 | 3.1 深度学习中的卷积操作

这种加权求和的形式被称作卷积或者滤波，对于两个信号f(x)f(x)f(x)和g

Mr_LeeCZ·2023-07-27 16:55

opencv AKAZE 局部特征匹配算法

局部特征匹配级联分类器使用等比例缩放图片给图片加logo鱼眼校正智能答卷识别opencv滤镜效果灰度图像增强方式基础知识点AKAZE特征提取算法是局部特征描述子算法，是SIFT算法的改进、采用非线性扩散滤波迭代来提取与构建尺度空间

qianbo_insist·2023-07-27 15:58

iOS的事件传递和响应机制

比如摇晃手机，手机陀螺仪感应，该事件由UIKit触发的，因此它不遵守事件响应机制。UIEventTypeRemoteControl：手机远程控制事件。主要是用来

song91425·2023-07-27 14:22

matlab离散傅里叶变换与频谱分析及滤波处理

对于一个时域信号x(t)，采样频率为Fs，采样点数为N，进行采样后为y[n]，fft(y)计算所得到的结果就是在每个点处的复数a+bi，每一个点都对应一个频率点，这个点的模值就是该频率下的幅频特性。频率点：实际信号第n点的频率是Fs/N*n;幅度：第n点处的fft计算机过是复数a+bi，模值A=sqrt(a^2+b^2)，那么实际信号的幅度为A/N*2，当n=0时（0HZ），第一个点就是直流分量，

东城青年·2023-07-27 11:27

matlab fdatool工具箱设计滤波器

滤波器是信号处理常用的工具，滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。

东城青年·2023-07-27 11:56

【文末送书】Python高并发编程：探索异步IO和多线程并发

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2023-07-27 08:19

【【51单片机AD/DA的分析】】

VrefxRfb)/RD7~D0就是我们控制的按键看输入多少然后再划分256份Vref是我们设置的一个基准电压PWM这种类型的方波完全可以看成是一个交流和直流叠加而成的回忆一下数电的东西那么经过我们不同的低通滤波器就能得到直流分量这就是差

ZxsLoves·2023-07-27 07:34

【【51单片机的红外遥控】】

完全把控红外遥控利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，再由专门的红外接收头进行解调输出通信方式：单工异步红外LED波长：940nm通信协议标准：NEC标准用那种一体化红红外接收头直接帮忙滤波好用一点因为用红外遥控案件按下速度太快了比普通按键按下要速度快很多所以我们需要把

ZxsLoves·2023-07-27 07:58

【梳状滤波器：浅析其基本概念、功能特点及与全通、最小相位滤波器的区别】

文章目录梳状滤波器一、基本概念二、分类三、功能特点四、与全通、最小相位滤波器的区别梳状滤波器一、基本概念梳状滤波器，是一种由延时、加法器、减法器、带通滤波器组成，特性曲线像梳子一样的滤波器。

布逆呲没来·2023-07-27 06:43

LabVIEW开发谐振器陀螺仪仿真系统

LabVIEW开发谐振器陀螺仪仿真系统陀螺仪是INS系统中最重要的传感器。它们的性能（如精度和偏置稳定性）决定了INS系统的水平。陀螺仪按原理分为三类：角动量守恒、萨格纳克效应和科里奥利效应。

LabVIEW开发·2023-07-27 01:16

FIR滤波器设计之窗函数法

前言FIR滤波器是指有限长冲激响应滤波器。它可以设计成严格线性相位，能避免被处理的信号产生相位失真，因而在数据通信、语音信号处理、图像处理等领域应用广泛。

Zhi Zhao·2023-07-27 00:48

iOS 陀螺仪与UITouch 简单运用

#import"ViewController.h"#import//陀螺仪@interfaceViewController()@property(nonatomic,strong)CMMotionManager

丘名山·2023-07-26 20:43

6. 图像复原（上）

文章目录：6.1图像退化与复原6.2噪声模型6.2.1用imnoise添加噪声6.2.2产生具有指定分布的随机噪声6.2.3使用imnoise3产生周期性噪声信号（在频率域滤波）6.2.4噪声污染的例子

糊面包包专属·2023-07-26 20:25

图像去噪（包含修正的阿尔法均值滤波及通用滤波方法代码）

原理高斯噪声高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪声。如果一个噪声，它的幅度分布服从高斯分布，而它的功率谱密度又是均匀分布的，则称它为高斯白噪声。高斯白噪声的二阶矩不相关，一阶矩为常数，是指先后信号在时间上的相关性。高斯白噪声包括热噪声和散粒噪声。在通信信道测试和建模中，高斯噪声被用作加性白噪声以产生加性白高斯噪声。椒盐噪声椒盐噪声也称为脉冲噪声，是图像中经常见到的一种噪声

hututufandou·2023-07-26 20:53

图像去噪（阿尔法均值滤波器）

图像去噪（阿尔法均值滤波器）图像噪音滤波器1.均值滤波器2.中值滤波器3.自适应阿尔法均值滤波器图像噪音获取图像的过程中由于环境条件和硬件质量的影响，会出现图像噪声。

黄渡码农·2023-07-26 20:53

日月明明~·2023-07-26 18:42

毕设——高精度温度计设计

选用Atmega16微处理器作为检测控制核心,将数字温度值再次滤波和线性化处理,实现高精度温度测量与控制。整个设计过程借助Proteus实时仿真调试,逼真地再现了设计思想,大大缩短了设计调试周期。

煤炭的奇妙漂流·2023-07-26 18:26

滤波电容

我们在电源滤波电路上可以看到各种各样的电容，100uF，10uF，100nF，10nF不同的容值，那么这些参数是如何确定的?

warm朵朵·2023-07-26 17:13

电流检测的输入电阻引起的误差

串联电阻造成的增益误差：输入滤波：如果INA381输出连接到高阻抗输入，则使用从VOUT到GND的简单RC网络，设备输出是最佳的过滤位置。

warm朵朵·2023-07-26 17:42

ADC详解

AD转换的过程（原理）①抗混叠滤波(Anti-aliasing)，可以理解为一个低通滤波器②采样保持电路(Sa

猪猪童鞋·2023-07-26 14:17

IO端口和IO内存

Whatisiomemandioportpicture1无论是x86，还是arm平台，都需要使用大量的外设提供丰富多彩的功能，对于PC而言，有键盘，鼠标，触摸板，触摸屏等等，手机还有更多传感器，加速度，陀螺仪等等

辣鸡工程师·2023-07-26 13:10

OpenCV 算法解析（一）

OpenCV算法解析1图像增强1.1含义1.2方法1.2.1直方图均衡1.2.2gamma变换1.2.3对数变换2除噪2.1含义2.2方法2.2.1高斯滤波2.2.2均值滤波2.2.3中值滤波3边缘检测

山居秋暝LS·2023-07-26 08:34

ardupilot DCM知识学习

目录文章目录目录摘要1.背景简介2.坐标系约定3.DCM理论推导1.方向余弦矩阵2.向量点叉乘3.陀螺仪信号计算方向余弦4.重规范化5.漂移消除6.GPS7.加速度计8.陀螺仪9.反馈控制器10.风11

魔城烟雨·2023-07-26 08:26

91.qt qml-圆角毛玻璃高斯模糊

FastBlur效果通过使用源内容缩小和双线性滤波的算法模糊源内容来软化源内容。在源内容快速变化且不需要最高模糊质量的情况下使用此效果。Pro

诺谦·2023-07-26 07:07

浅析伺服增益调整原理及应用经验

雷赛总结多种应用实例，从伺服控制本质的三环控制、三环带宽的关系、增益参数调试步骤、各增益参数原理以及对伺服运行的影响、常用滤波器等方面介绍伺服增益调整原理与应用经验。

blueman8888·2023-07-26 03:26

姿态传感器——MPU6050

1、MPU6050介绍MPU6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件，是一款六轴（三轴加速度+三轴角速度（陀螺仪））传感器。

侯毛毛啊·2023-07-25 17:39

i.MX6ULL终结者MPU6050 六轴传感器例程MPU6050简介

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了安装空间。

一只流浪小法师·2023-07-25 17:39

FPGA读取MPU6050六轴陀螺仪

一.简介欢迎关注FPGA之旅微信公众号回复FPGA驱动MPU6050获取下载链接本篇文章将介绍如何使用FPGA驱动MPU6050模块。MPU6050模块的接口是IIC，所以驱动的实质也是通过IIC协议对模块进行读写，和OLED模块一样。其流程为初试话相关寄存器，例如角速度和加速度的精度。读取MPU6050模块的ID，判断是否初始化完成。角速度和加速度的数据读取。二.mpu6050的初始化通过C语言

FPGA之旅·2023-07-25 17:38

MPU6050六轴传感器

一、MPU6050简介MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器

留小乙·2023-07-25 17:08

MPU6050基本原理介绍及程序配置

一、MPU6050简介1、内部主要结构：陀螺仪、加速度计、数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor）PS:MPU6050还含有第二IIC接口，用于连接一个第三方数字传感器AUXAUX_DA

WXYuany.·2023-07-25 17:38

MPU6050 简介

目录关于MPU6050芯片关于小板关于厂家和DATASHEET关于漂移关于角加速度还是角速度关于精度和量程（可调，可选）关于功耗，陀螺仪+加速器工作电流：3.8mA（全功率，陀螺仪在所有速率下，在1kHz

tubesystem·2023-07-25 17:38

STM32CubeMX驱动MPU6050模块

文章目录1.MPU6050模块简介2.MPU6050重要寄存器介绍2.1数字低通滤波器配置寄存器CONFIG2.2采样率分频寄存器SMPRT_DIV2.3加速度计配置寄存器ACCEL_CONFIG2.4

码上芯路人·2023-07-25 17:37

【STM32】I2C练习，HAL库读取MPU6050角度陀螺仪

STM32CubeMx配置代码文件mpu6050.h文件mpu6050.c文件main.c文件总结MPU6050简介MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题

凉开水白菜·2023-07-25 17:07

学习机器视觉要点：

图像处理：掌握压缩、增强、匹配、识别等图像处理技术，包括滤波、连通域、腐蚀膨胀等基本操作。矩视智能低代码平台：使用该平台进行快速开发，集成深度学习、2D/3D视觉等功能，提升开发效率。

单片机一哥·2023-07-25 17:04

MPU6050简介

内部结构：3轴加速度计（Accelerometer）:测X,Y,Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）:测X,Y,Z轴的角速度参数16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767

神秘的老年人·2023-07-25 17:33

Matlab初入门之高斯滤波

M=imread("C:\Users\user\Desktop\color.jpg");%读取图像[ROW,COL,DIM]=size(M);%保存图像尺寸subplot(3,3,1),imshow(M),title('original');%显示原始图像P1=imnoise(M,'gaussian',0.05);%加入高斯躁声subplot(3,3,2),imshow(P1),title('ga

cyy1104·2023-07-25 15:14

图像滤波器

图像噪声•图像噪声是图像在获取或是传输过程中受到随机信号干扰，妨碍人们对图像理解及分析处理的信号。•图像噪声的产生来自图像获取中的环境条件和传感元器件自身的质量，图像在传输过程中产生图像噪声的主要因素是所用的传输信道受到了噪声的污染。高斯噪声•高斯噪声(Gaussiannoise)是指它的概率密度函数服从高斯分布的一类噪声。•特别的，如果一个噪声，它的幅度分布服从高斯分布，而它的任意两个采样样本之

cyy1104·2023-07-25 15:41

C++OpenCV（5）：图像模糊操作（四种滤波方法）

文章首发于我的个人博客：欢迎大佬们来逛逛OpenCV项目地址及源代码：点击这里文章目录图像模糊操作均值滤波高斯滤波中值滤波双边滤波图像模糊操作关于图片的噪声：指的是图片中存在的不必要或者多余的干扰数据。

HugeYLH·2023-07-25 14:22

基于Matlab图形用户界面的加权+绝对差分中值滤波图像去噪处理

基于Matlab图形用户界面的加权+绝对差分中值滤波图像去噪处理近年来，数字图像处理技术得到了广泛应用。随着图像获取设备的不断普及，数字图像处理技术将逐渐成为现代工程技术中不可或缺的一部分。

python&matlab·2023-07-25 13:41

脑电信号处理与特征提取——4.脑电信号的预处理及数据分析要点（彭微微）

目录四、脑电信号的预处理及数据分析要点4.1脑电基础知识回顾4.2伪迹4.3EEG预处理4.3.1滤波4.3.2重参考4.3.3分段和基线校正4.3.4坏段剔除4.3.5坏导剔除/插值4.3.6独立成分分析

我行我素，向往自由·2023-07-25 12:11

PCL系列5——体素栅格滤波(下采样)

1.体素滤波PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格（可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素（即，三维立方体）内，用体素中所有点的重心来近似显示体素中其他点

爬虫与地理信息·2023-07-25 12:27

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