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陀螺仪
CocosCreator经典入门项目之flappybird
一般分为6各部分:图像渲染:控制电脑对游戏绘画的绘画操作,直接影响游戏质量音频UI:提供音频特效,以及游戏UI部分,让游戏与用户交互更好设备输入:键盘、鼠标、
陀螺仪
等脚本引擎:提供脚本接口,为游戏开发者提
·
2021-04-14 20:45
借助近距离通信,实现手机作为游戏控制器掌控大屏游戏
二、场景描述在实际使用过程中,可以通过大屏游戏主页提供的二维码链接去下载控制器程序,游戏的所需操作都可以进行数据传输,本文主要演示如何将手机
陀螺仪
数据
·
2021-03-11 02:52
HMS-Core
爱秀就要“one”起来
insta360oneOne可以30fps速度下拍摄3840x1920(4K)分辨率视频,或者在60fps速度下拍摄2560x1280分辨率视频,照片像素可达2400万(2912x3456),六轴
陀螺仪
电子防抖科技
720云
·
2021-03-11 01:00
HaaS EDU场景式应用学习 -
陀螺仪
小球
所谓的“重力感应”,其实就可以使用“加速度计及
陀螺仪
传感器”来实现。本节实验中,我们将会基于MPU-6050实现一个根据开发板姿态滚动的小球。
HaaS技术社区
·
2021-02-24 11:02
#
场景式应用
HaaS
物联网
实时操作系统
iot
教育
Arduino 飞鼠 空中鼠标
陀螺仪
体感鼠标
硬件准备说到增强游戏体感,拿着实体枪去战斗,第一想到的就是任天堂的zapper了,但是他的价格与游戏设定,Emm…想要实现体感控制,作为一名爱好者,当然是DIY,首先我们需要
陀螺仪
来感应操控的动作,然后就需要一个驱动器来帮助我们
iZaix
·
2021-02-17 17:53
单片机
嵌入式
arduino
【平衡小车制作】(四)
陀螺仪
MPU6050(超详解)
本篇文章我将针对平衡小车电机上的
陀螺仪
MPU6050进行讲解。让每位小伙伴能够对
陀螺仪
的硬件结构和软件编程有更加清晰的理解。一、硬件结构1.什么是
陀螺仪
?
陀螺仪
是用于测量或维护方位和角速度的设备。
富士山下丶.
·
2021-02-12 18:34
嵌入式
stm32
嵌入式
单片机
平衡小车转向环分析与代码实现
目录前言一、平衡小车转向环的作用二、转向环P控制1.左右编码器之差作为偏差2.Z轴
陀螺仪
作为偏差三、转向环PD控制结语前言本文将对平衡小车转向环控制方式进行分析并用代码实现,平衡小车基于STM32。
微光feng
·
2021-02-10 21:42
平衡小车
pid
stm32
嵌入式
控制器
HAL库 MPU6050的使用
HAL库&&MPU6050HAL库MPU6050的使用:今天在本教程中,我们将使用STM32接口MPU6050(GY-521)加速度计
陀螺仪
。
⑤9490
·
2021-02-06 22:11
stm32
单片机
嵌入式
树莓派传感器模块Sense HAT (B)的使用 多传感器(大气压 温湿度 气体浓度ADC采样)集合 通过一个.py文件运行
模块样式:该模块为SenseHAT(B),集成了
陀螺仪
、磁力计、气压计、温湿度
拾柒#_17
·
2021-02-01 15:51
树莓派
python
编程语言
物联网
经验分享
linux
程序员给女友DIY一款
陀螺仪
智能扫地机,打工人看了都羡慕!
本篇文章将说明在树莓派上模拟运行一个
陀螺仪
扫地机的设备并连接涂鸦云。同事看了都羡慕系列,到底怎么轻松实现呢?
智能实验室
·
2021-01-25 14:45
涂鸦物联网足迹
涂鸦开发者故事
嵌入式开发
物联网
机器学习
高德车载导航Android平台DR回放技术方案
用于推算的传感器大致有:
陀螺仪
、四轮速、车速脉冲、3D加速度计等。在车载导航中,航位推算是使用先前确定的位置,通过测量移动的距离和方位,计算出经过的时间后的位置。
高德技术
·
2021-01-22 17:22
java
python
人工智能
大数据
数据库
陀螺仪
工作原理
我们知道
陀螺仪
使用来测量平衡和转速的工具,在载体高速转动的时候,
陀螺仪
始终要通过自我调节,使得转子保持原有的平衡,这一点是如何做到的?带着这个问题,我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。
ctrigger
·
2020-12-31 09:02
科普篇:为什么坐车会晕车呢
第一个层次:晕车的原因人体在左右耳朵里都有一个叫做前庭的器官,前庭里面有一个“
陀螺仪
石云升
·
2020-12-24 17:36
Linux i2c子系统源码分析--Apple的学习笔记
一,前言MPU6500六轴
陀螺仪
linux驱动(spi&i2c合并)--Apple的学习笔记已经完成了对i2c和spi总线及input子系统的linux驱动框架理解及API使用,然后进行进一步的理论升级
applecai
·
2020-12-15 22:14
MPU6500六轴
陀螺仪
linux驱动(spi&i2c合并)--Apple的学习笔记
一,前言MPU6500六轴
陀螺仪
linux驱动(spi)--Apple的学习笔记昨天已经做了spi的linux驱动,它和i2c的驱动有很多雷同,所以我也参考linux的设计思路,雷同部分合并为core。
applecai
·
2020-12-15 21:26
MPU6500六轴
陀螺仪
linux驱动(i2c)--Apple的学习笔记
一,前言学习了
陀螺仪
及加速度计的原理及了解了MPU6500的寄存器手册及六轴
陀螺仪
模块的引脚定义后,就进入了驱动框架设计及驱动具体细节设计。
applecai
·
2020-12-12 18:02
基于STM32f103c8t6的两轮自平衡小车--2(实现自平衡)
实现自平衡才是整个工程的重点;1:首先,要实现小车自平衡控制,必须先有一个检测小车姿态的传感器,在这里我使用的是Mpu6050六轴加速度
陀螺仪
传感器,使用的是IIC来传数据;关于Mpu6050六轴加速度
陀螺仪
传感器的使用方法
是智造哎
·
2020-12-09 20:27
嵌入式
平衡小车
stm32
如何利用小熊派获取MPU6050六轴原始数据
摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取
陀螺仪
、加速度计数据。
华为云开发者社区
·
2020-12-08 15:40
物联网
iot
数据
@卡尔曼滤波 跑通调参
学习OpenCV2——卡尔曼滤波(KalmanFilter)详解四旋翼姿态解算--互补滤波和拓展卡尔曼上述的EKF本质上就是对加速度计、
陀螺仪
、磁力计的数据进行滤波。
在路上@Amos
·
2020-11-20 21:51
定位导航
OpenCV
数学与控制
2011-01-01
CardboardSDK并且一脉相承,不过是改变了材质、镜片,充其量进行了反畸变、反色散算法,这类设备的主要原理就是利用光学结构造成虚拟距离,拉远并放大手机屏幕上的内容,智能手机作为数据传输设备同时负责利用自带
陀螺仪
捕捉人头部移动
刘司冬
·
2020-10-31 23:47
2020电赛省赛实战(一)LMT70可穿戴体温测试仪
下面就给大家说一下设计思路:硬件方面不用多说,需要准备:单片机1(集成有蜂鸣器,adc转换也就是说51是不行的)oled屏幕1震动马达模块1小尺寸电源1
陀螺仪
*1电路设计中默认把使能接高就行了,VCC和
电磁场与无线技术
·
2020-10-03 15:59
笔记
Apple Watch 的传感器
1.AppleWatch的主要传感器1.加速传感器AppleWatch加速感应器可以全天追踪你的整体移动情况,计算你运动的步数,并测算你消耗的卡路里.2.
陀螺仪
陀螺仪
获得的数据可以与锻炼逻辑算法相互协作
大大大大大桃子
·
2020-09-17 10:42
Apple
WatchOS1
Flutter与Android通信开发指南
Native之间的通信,比如:初始化Flutter时Native向Dart传递数据,Dart调用Native的相册选择图片,Dart调用Native的模块进行一些复杂的计算,Native将一些数据(GPS信息,
陀螺仪
Android Developer
·
2020-09-16 13:13
技术
程序员
学习资料
android
Flutter
面试
stm32 MPU6050
mpu6050MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴
陀螺仪
和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器
kikaku
·
2020-09-16 12:17
stm32学习笔记
MEMS惯性传感器初始姿态角的确定
惯性导航系统利用初始的位置、速度和姿态信息,通过
陀螺仪
和加速度测量的角速率和比力进行二次积分推算得到目标的位置、速度和姿态信息。因此,初始对准的好坏将确定惯性导航系统的精度和稳定性。ME
Tio_LIU
·
2020-09-16 11:12
基础学习
算法研究
Android---
陀螺仪
传感器
如何把从
陀螺仪
获取的X,Y,Z轴的角速度信息转换成Roll(左右倾斜)、Pitch(前后倾斜)、Yaw(左右摇摆)全方位信息?
iteye_3110
·
2020-09-16 08:12
使用Arduino+MPU6050传感器DIY倾角仪
MPU6050集成了一个3轴加速度计和3轴
陀螺仪
。它还内置温度传感器和DCM来执行复杂的任务。MPU6050通常用于建造无人机和其他远程机器人,如自平衡机器人。
woshi_ziyu
·
2020-09-15 20:23
一板网电子论坛
MPU6050加速度转角度原理
这里只讨论加速度与角度的转换,
陀螺仪
与姿态融合这里不讨论。
假装自己很努力
·
2020-09-15 20:41
单片机
算法
几何学
有关于
陀螺仪
MPU6050精度计算
感觉这个文档比较适合我https://wenku.baidu.com/view/d859997005087632301212a8.html
Wsunsky
·
2020-09-15 20:03
STM32小白
MEMS
陀螺仪
MEMS
陀螺仪
主要利用科里奥利力(旋转物体在有径向运动时所受到的切向力)原理,公开的微机械
陀螺仪
均采用振动物体传感角速度的概念,利用振动来诱导和探测科里奥利力。
rrr2
·
2020-09-15 17:05
传感器
【零知ESP8266教程】快速入门28 六轴传感器模块的使用
本文主要讲述,使用零知ESP8266开发板与六轴传感器(三轴
陀螺仪
+三轴加速度)的使用一、硬件零知ESP8266开发板六轴传感器:GY-521杜邦线4条二、连接3、代码(需要安装MPU6050软件库)安装完成后
like_start
·
2020-09-15 09:08
零基础
技术
源码
ROS机器人系统
1、控制系统:tx2或者win中控板--脑2、传感:里程计,
陀螺仪
,红外。。。
掉队的乌鸦
·
2020-09-15 03:32
机器人
labview myRIO驱动mpu6050
因为项目原因接触了labview,其图形化的编程语言令人耳目一新,这个特点也让它上手起来比较简单,甚至完全没有编程基础的学起来都不吃力,只是相比C++,Java这些纯代码的,其开源项目比较少,要驱动一个
陀螺仪
都得自己写驱动
jia_bh
·
2020-09-15 02:00
LABVIEW_MYRIO
MPU6050 labview myRIO驱动
现在直接上图,说明一下,以下程序只能得到六轴
陀螺仪
MPU6050的原始数据.说明一下,左边的二维数组即是写
陀螺仪
对应寄存器控制字的。其他说明可以看我之前的那篇博客这里写链接内容
jia_bh
·
2020-09-15 02:00
LABVIEW_MYRIO
Android平台上的11个感应器你都知道吗(转)
3.GYROSCOPE
陀螺仪
,对于物体跌落检测更强大些,开发游戏少了
yiyickf
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2020-09-15 01:16
android
移动开发
AirPods 系统更新,空间音频来了!(附升级方法)
空间音频简单来说,“空间音频”就是通过AirPodsPro的加速传感器和
陀螺仪
,将环绕声道精准置于合适的方位,环境音会根据人的移动而移动,创造沉浸式的声音体验。
哎咆科技
·
2020-09-15 00:00
h5调用摄像头拍照并获取
陀螺仪
数据
先上代码,后面给出兼容性测试结果:后置摄像头+
陀螺仪
body{margin:0;padding:0;width:100%;height:100%;overflow:hidden;}video{margin
游走走
·
2020-09-14 14:03
web
h5
Basic Sensor Calibration (1) -- 加速计传感器校准
本章简要介绍加速计(Accelerometer),
陀螺仪
(Gyroscop)和地磁(MagneticField)传感器校准的基础知识。更复杂更精确的校准需要有专门的算法库来执行,本章不涉及。
sslive
·
2020-09-13 23:47
Android
Sensor
sensor
加速计
一种适用于小型无人机的加速度计与
陀螺仪
的矫正方法
一、
陀螺仪
和加速度计
陀螺仪
为惯性测量单元的元件之一,也是整个无人机系统的重要元件。
陀螺仪
具有
CHN721
·
2020-09-13 22:31
通俗易懂的IMU讲解,这一篇就够了
IMU全称inertialmeasurementunit,即惯性测量单元,它由三个单轴的加速度计和三个单轴的
陀螺仪
组成,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而
陀螺仪
检测载体相对于导航坐标系的角速度信号
donnieliu
·
2020-09-13 21:46
机器人
IMU标定---选型
陀螺仪
和加速度计的常见的指标值有:量程,分辨率,零偏,刻度系数,交叉耦合系数,刻度系数的非线性度,零偏稳定性,零偏重复性,带宽,工作温度等。
打怪升级ing
·
2020-09-13 21:43
传感器
无人机中的IMU单元(MEMS 三轴加速计、三轴
陀螺仪
、三轴磁力计)
1、三轴加速度计(1)测量比力三轴加速度计是一种惯性传感器,能够测量物体的比力,即去掉重力后的整体加速度或者单位质量上作用的非引力。当加速度计保持静止时,加速度计能够感知重力加速度,而整体加速度为零。在自由落体运动中,整体加速度就是重力加速度,但加速度计内部处于失重状态,而此时三轴加速度计输出为零。(2)测量角度三轴加速度计的原理能够用来测量角度。直观地,如图所示,弹簧压缩量由加速度计与地面的角度
autotian
·
2020-09-13 21:33
无人机
无人机
IMU
陀螺仪
MEMS
加速度计
IMU输出的角度、角速度、加速度信息的坐标系
IMU由
陀螺仪
和加速度传感器组成。他们分别输出角度信息和加速度信息。输出角度相关的信息的坐标系是以和正北方向有一个夹角,可以认为输出的信息是在初始时刻imu坐标系下的值。
bao_qilin
·
2020-09-13 21:29
自动驾驶
解决Popmetal板上I2C挂载额驱动不正常,含
陀螺仪
、重力传感器
最近楼主拿到的popmetal板上的
陀螺仪
芯片使用不正常,可读到设备号,却没办法读到数据,经过测试,发现所有挂载在IIC总线上的设备全都不正常,然后在别人的另一块板上可正常运行,发现两块板的IR旁的编号不一样
u010854102
·
2020-09-13 19:52
开发板
Python串口读写IMU300 -232数据
电路连接与调试1.连线该型号
陀螺仪
只能通过RS232连接,连接如下图,红色线是接9—35V直流电源正极,传感器上黄色线(TX)接串口线的2号端口(RX),绿色线(RX)接串口的3号口(TX),黑色接串口上的
合工大机器人实验室
·
2020-09-13 19:47
传感器
python
串口通信
陀螺仪
原理--转载
本帖翻译自IMU(加速度计和
陀螺仪
设备)在嵌入式应用中使用的指南。
jaczen
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2020-09-13 15:00
iframe嵌套视频横屏播放
一.H5重力感应手机的重力感应支持里,有两个主要的事件:1.OrientationChange(在屏幕发生翻转的时候触发)2.DeviceOrientation+DeviceMotion(重力感应与
陀螺仪
【桃夭】
·
2020-09-13 12:13
重力判断
2019.3运动手环识别篮球运球手势的算法工作进度
问题描述:由加速度传感器和
陀螺仪
采集的数据保存格式为N行7列的txt文件,前三列分别为xyz轴的加速度,后四列分别为四元数。采样时间间隔相等。
Phoebe_D
·
2020-09-13 10:13
瑞萨单片机(R5F100LE) 使用MPU6050
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合
陀螺仪
与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的封装空间。
weixin_33849215
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2020-09-13 06:50
Gear VR Controller设备Button响应小例子
使用蓝牙连接,内置
陀螺仪
,可以获取controller的方向。Oculus上有一篇文章介绍controller的,有兴趣的可以看看。另外这篇文章是官方文档。
张学友在写程序
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2020-09-13 06:58
Unity
3D
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