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陀螺仪
使用MPU6050
陀螺仪
自制Arduino数字量角器
MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴
陀螺仪
组合的单元。它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务。MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人。
woshiziyu
·
2020-08-22 12:32
传感器开发
Android传感器种类:光照传感器压力加速度==重力传感器方向
陀螺仪
磁极温度湿度获取设备上所有的传感器:sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL)传感器的使用赛车游戏微信摇一摇
泰_然
·
2020-08-22 10:53
K210入门-裸机开发(十)之IIC协议_MPU6050六轴
陀螺仪
开发板:K210AIRVR3版widora开发环境:kendryteIDE官方的必须的参考文档:StandaloneSDK编程指南v0.5.0,以及widora的原理图(一)新建文件夹11my_code_mpu6050礼物+地球库和实例都没有IIC所以只能自己写,我们这里用spi的例程来改安装依赖清理+构建只保留这几个查看原理图SDA->IO10SCL->IO9先配置(二)开始写代码I2C在第15
jwdeng1995
·
2020-08-22 10:40
K210
关于LIS3DH
陀螺仪
传感器配置INT1为移动检测中断
#if1uint8_tresponse=0;response=LIS3DH_SetAxis(LIS3DH_X_ENABLE|LIS3DH_Y_ENABLE|LIS3DH_Z_ENABLE);response=LIS3DH_SetODR(LIS3DH_ODR_50Hz);response=LIS3DH_SetMode(LIS3DH_LOW_POWER);response=LIS3DH_SetFull
jacycle
·
2020-08-22 10:59
单片机驱动程序
器件选型结果
1.传感器
陀螺仪
选用ITG3205性能和l3g4200差不多,但是真太便宜了加速计选用ADXL345用的多2.MCU选用STM32将来把计算放到设备中STM32的运算能力比较有保证,价格也不贵3.无线模块继续用
抬头看路
·
2020-08-22 04:40
助降系统
项目总揽
机载设备包括3轴
陀螺仪
,3轴加速计,超声高度表,数传发射,电源4部分。地面站包括数传接收,主控,ppm发射,电源3部分,可以连接pc查看所有仪表状态。4.工作划分项目开发过程中需要测
抬头看路
·
2020-08-22 04:40
助降系统
测试
任务
工作
陀螺仪
和加速度传感器
今天找pid的资料突然找到了一个,然后发现了一个平衡车的教程,所以就记录了下来,方便以后看,下面有链接所以可以去看一下这个网站。1.加速度传感器加速度传感器,有些人也叫它加速度计,你只要记住其实是一个东西两个名字而已。加速度传感器,顾名思义,用于测量由地球引力作用或者物体运动所产生的加速度。为了方便理解,我将加速度分为两种:由地球引力产生的重力加速度,只要地球还在,重力就不会消失;由物体运动产生的
夜色的繁星
·
2020-08-22 02:51
传感器模块
MPU6050 DMP移植到Air724/Air800 Lua语言
MPU6050DMP移植到Air724/Air800Lua语言MPU6050MPU6050是一个三轴加速度+三轴
陀螺仪
的六轴传感器,自带DMP数字运动处理器,可以减少MCU复杂的融合演算数据、感测器同步化
剑匣破
·
2020-08-22 01:58
杂七杂八
iOS-加速器和
陀螺仪
理论基础
加速器三轴加速计三维空间爱你中国呢的运动和中立加速器:CMAccelerometerData对象,结构体CMAcceleration结构体
陀螺仪
:MCMGyroData对象来表示CMRotationRate
nalis风
·
2020-08-21 20:20
关于加速度计
其中有两个传感器一定是基于硬件的(加速度计和
陀螺仪
),有三个可能基
laopolina83
·
2020-08-21 19:27
wuhan
Unity制作360全景图(移动端
陀螺仪
交互)
欢迎加入Unity业内qq交流群:956187480qq扫描二维码加群工程源码:https://download.csdn.net/download/qq_37310110/10904464一.全景图的制作有很多种方法制作全景图。但是在unity里面实现的话最常用的有两种方法1.新建sphere直接附上全景贴图(Unity默认的sphere仅仅有770个三角面全景图变形夸张,建议用模型软件制作10
幻世界
·
2020-08-21 15:57
手机遥控器在微信端的处理
手机遥控器最初打算以微信小程序作为平台,后来发现微信小程序未开放
陀螺仪
的接口,故最终打算用微信公众号平台,以网页的形式获取手机端
陀螺仪
的数据,来控制电视上VR视频的播放,在这个项目中,遇到的最大的困难是微信端的接入
liangxhblog
·
2020-08-21 14:28
浅谈
陀螺仪
和加速度计的互补滤波
结合加速度计和
陀螺仪
的平衡解决方案首先通过ADC采样,读出
陀螺仪
和编码器的电压值,并将其转化为可用单位:1.偏移(offset):让
陀螺仪
静止,加速度计保持水平并静止,这时候读到电压值,就是偏移值。
happzhao
·
2020-08-21 07:56
algorithm
MPU6050介绍及姿态解算
1、介绍:MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合
陀螺仪
与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。
哈巴奈拉
·
2020-08-21 07:58
单片机开发
IMU
STM32初入门
用于跟跟串口接口的设备通信,比如:USB转串口模块、ESP8266WIFI、GPS模块,GSM模块,串口屏、指纹识别模块2、内部集成电路—I2C,用于跟I2C接口的设备通信,比如:EEPROM、电容屏、
陀螺仪
_Saitama_
·
2020-08-21 06:26
无人机加速计、气压计、GPS数据融合
加速计、气压计、GPS数据融合在无人机控制当中,传感器的参与那是必不可少的,特别是
陀螺仪
,最经典的为MPU6050,目前大部分的无人机都是用的这个器件。
koukou_1538725213
·
2020-08-21 06:17
无人机
无人机
四轴
加速计
气压计
融合
MPU6050 介绍
它内置一个三轴MEMS
陀螺仪
、一个三轴MEMS加速度计、一个数字运动处理引擎(DMP)以及用于第三方的数字传感器接口的辅助I2C端口(常用于扩展磁力计)。
阿基米东
·
2020-08-21 04:22
单片机
STM32&uC/OSII
Linux设备驱动
MPU6050
传感器
六轴
加速度
陀螺仪
基于PID调节的两轮自平衡小车的循迹控制
稳压电路如下5V稳压电路3.3V稳压电路传感器电路模块
陀螺仪
电路
陀螺仪
采用ENC-03MB,传感器输出信号小,需要外接放大电路
爱折腾的猫
·
2020-08-21 03:31
Matlab
C/C++
基于K60直立小车学习
我利用暑假空闲的时间调直立车,对
陀螺仪
加速度计有了了解,同时也对直立算法有了些认识。做此总结。小车是飞思卡尔的C车模,核心板用的是K60,用
陀螺仪
加速度计测量角度。
cherish_f
·
2020-08-21 03:30
LPMS-IMU姿态解算
参考文章:AHRS姿态解算说明(加速度+
陀螺仪
+磁力计原理及原始数据分析)AHRS俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,
陀螺仪
构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场~~他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度
answerMack
·
2020-08-21 03:42
matlab
惯性导航在车上的应用
惯性测量装置,包括加速度计和
陀螺仪
,又称惯性导航组合。前者是测量物体的加速度,后者又被叫做角速度传感器,是测量角速度的,利用这些装置的参数,计
ZITN002
·
2020-08-21 03:36
惯导
slamugv小车使用说明--1材料准备
材料准备stm32f407zet6主板16轴机械臂1
陀螺仪
1块--LPMS-ME1DK麦克纳姆轮4Jetsonnano132G内存卡1带编码器电机4思岚A1乐视体感摄像头1耐杰电池86001降压模块2Nrf24l01
傻人爱孤独
·
2020-08-21 02:01
slamugv
飞思卡尔(二)直立控制
通过查阅资料发现车模的直立和角度和角加速度有联系,于是花了几天通过Arduino把
陀螺仪
和加速度计结合调出角度和角加速度之后(因为Arduin
Themelody
·
2020-08-21 02:59
飞思卡尔记录
stm32+mpu6050+四元数解算
程序执行过程(1)读取数据,得到ax,ay,az,gx,gy,gz(2)四元数解算,得到q1,q2,q3,q4(3)计算欧拉角,得到pitchrollyaw(4)串口输出(5)误差处理:
陀螺仪
零值误差,
Prog_Life
·
2020-08-21 02:55
嵌入式Linux
iphone微信摇一摇失效问题解决
从ios12.2(具体版本可能有些许出入)开始,ios限制http地址的
陀螺仪
事件,必须https才可以,我们的站点必须是https才能正常生效,于是乎一大堆程序员吭哧吭哧的填好了坑。
樊一
·
2020-08-21 00:45
javascript
html5
前端
safari
es6
使用 photo-sphere-viewer.js 浏览单张和六张的全景图
示例http://ithanmang.com/taskdata/photo-sphere-viewer/index.html效果特点1、能添加锚点2、可以调用
陀螺仪
3、可以加载单张和六张的全景图4、功能丰富
ithanmang
·
2020-08-21 00:18
Others
基于Three.js的全景---photo-sphere-viewer
于是乎就有了下面的事......这个是基于three.js的全景插件photo-sphere-viewer.js————————————————————————————————————————1、能添加热点;2、能调用
陀螺仪
bahuai7054
·
2020-08-20 23:53
你的照片还在定位吗?关闭定位服务,注意保护个人信息
拍照时软件调用Exif中的GPS全球定位系统数据,这些来自于手机内部的传感器以及
陀螺仪
的数据,把拍照时的位置时间等记录下来。
四川文典律师事务所
·
2020-08-20 22:51
基于Three.js的360度全景--photo-sphere-viewer--简介
这个是基于three.js的全景插件photo-sphere-viewer.js————————————————————————————————————————1、能添加热点;2、能调用
陀螺仪
;3、功能比较完善
dddp75921
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2020-08-20 21:05
MPU6050简介(1)-基于正点原子的视频整理
②集成可程序控制,测量范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(
陀螺仪
)③集成可程序控制,范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速度传感器④自带数字温度传感器
Stupid_Gao
·
2020-08-20 17:42
嵌入式开发
iphone微信摇一摇失效问题解决
从ios12.2(具体版本可能有些许出入)开始,ios限制http地址的
陀螺仪
事件,必须https才可以,我们的站点必须是https才能正常生效,于是乎一大堆程序员吭哧吭哧的填好了坑。
樊一
·
2020-08-20 16:18
javascript
html5
前端
safari
es6
iphone微信摇一摇失效问题解决
从ios12.2(具体版本可能有些许出入)开始,ios限制http地址的
陀螺仪
事件,必须https才可以,我们的站点必须是https才能正常生效,于是乎一大堆程序员吭哧吭哧的填好了坑。
樊一
·
2020-08-20 16:17
javascript
html5
前端
safari
es6
视觉惯性融合学习笔记二 VI_ORB初始化方法
目录一、概述二、VI_ORB初始化方法2.1VI_ORB初始阶段简述2.2
陀螺仪
偏置估计2.3绝对尺度和重力粗估计2.4加速度计偏置估计,细化尺度和重力2.5速度估计这篇笔记会记录论文里的关于初始化的方法
我的笔帽呢
·
2020-08-20 16:26
slam
关于MPU6050学习的一些总结之一MPU6050芯片手册的整理
MPU6050学习的一些总结之一MPU6050手册整理前言一、MPU6050简介二、MPU6050相关寄存器1.采样分频寄存器SampleRateDivider2.配置寄存器Configuration3.
陀螺仪
配置寄存器
bty156
·
2020-08-20 15:16
无人机开发
MEMS之重力加速计mma7660与
陀螺仪
及其样例驱动
原文地址::http://bbs.eeworld.com.cn/thread-244988-1-8.htmlMEMS之重力加速计mma7660与
陀螺仪
及其样例驱动这两天调好了3轴g-sensor,mma7660
xqhrs232
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2020-08-20 13:39
IOS 特定于设备的开发:Info.plist属性列表的设置
一些设备具有机载
陀螺仪
、自动聚焦,以及其他强大的选项。你可以指定在设备上运行应用程序时需要哪些特性。在Info.plist文件中包括UIRequiredDevi
weixin_34310127
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2020-08-20 13:09
android sensor架构
Androidsensor架构Android4.0系统内置对传感器的支持达13种,它们分别是:加速度传感器(accelerometer)、磁力传感器(magneticfield)、方向传感器(orientation)、
陀螺仪
好人静
·
2020-08-20 12:05
android基本知识
云台(PTZ)Unity模拟还原
增稳云台主要由三轴
陀螺仪
和三轴加速度传感器构成的IMU反馈系统和伺服电机两部份组成。在支撑臂上分布有三个伺服电机,分别负责前后,左右,上下三个方向的旋转。在商业航拍、空中摄影、空中巡航监视及滞空平台的
末零
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2020-08-20 06:55
Unity3D
VINS-Mono 代码详细解读——初始化2:视觉惯性松耦合初始化 visualIntialAlign()
目录visualIntialAlign()函数视觉惯性联合初始化理论:视觉IMU对齐流程代码流程VisualIMUAlignment()理论知识:视觉惯性校准(IMU预积分与视觉结构对齐)1、
陀螺仪
零偏
hltt3838
·
2020-08-20 00:10
视觉SLAM
3轴
陀螺仪
传感器和3轴加速度传感器的工作原理
就在过去两年中,运动传感技术已经开始遍地开花——视频控制台、智能手机、电视遥控器和个人训练设备——就在我们给手机照片打上地理标签、玩视频游戏以及通过电视机和有线电视机顶盒进行频道冲浪之时。这些东西知道我们身处何方、我们的目标是什么、我们向哪里移动——上、下、四周和侧面。使这些成为可能的是大量更小、更便宜和更快的新型传感器。在经过最佳集成后,它们能通过空间和时间精确地跟踪我们的运动。这些传感器套件(
漂在南方
·
2020-08-19 06:55
传感器
CNN在自动驾驶中的不同结构
这些测量值可能包括:汽车速度,加速度,转向角,GPS坐标,
陀螺仪
角度等值,当然也少不了摄像机拍摄的车辆前方的图像。
ybdesire
·
2020-08-19 06:56
神经网络
Machine
Learning
自动驾驶
四旋翼姿态解算常用的两种算法-互补滤波和梯度下降算法
互补滤波算法:通过加速度计的输出稳定性来修正
陀螺仪
的积分漂移误差。(既通过修正
陀螺仪
的测量角速度来实现)一句话
wust_fly_high
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2020-08-19 05:01
四旋翼姿态解算
惯性导航系统INS与GPS
应用学科:船舶工程(一级学科);船舶通信导航(二级学科)定义2:应用高精度的
陀螺仪
和加速度计等惯性敏感器件测量运动载体的加速度,再经过计算机解算出运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统
welcome
·
2020-08-19 05:46
专业知识
视觉SLAM技术及其应用(章国锋--复杂环境下的鲁棒SfM与SLAM)
同时定位与地图构建机器人和计算机视觉领域的基本问题在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图应用广泛:增强现实、虚拟现实机器人、无人驾驶SLAM常用的传感器红外传感器:较近距离感应,常用与扫地机器人激光雷达:单线、多线等摄像头:单目、双目、多目等惯性传感器(英文叫IMU,包括
陀螺仪
Dongdong Bai
·
2020-08-19 04:13
SLAM
龙格库塔(Runge-Kutta)法求四元数微分方程
四元数微分方程的矩阵形式三、常微分方程的初值问题1.欧拉法2.显式梯形法3.中点法4.泰勒法5.龙格库塔法龙格库塔法的一般形式四阶龙格库塔法四、龙格库塔法求解四元数微分方程五、四元数转欧拉角一、背景知识
陀螺仪
是一种测量角运动的装置
herr_edoc
·
2020-08-19 04:45
传感器
工程数学
MPU6050 获取角度理论推导(二)---6轴融合算法
而我们使用的传感器就是加速度计和
陀螺仪
。加速度计用于测量加速度,
陀螺仪
用于测量角速度
shao15232_1
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2020-08-19 03:41
电子模块
全球首发!惯性导航导论(剑桥大学)第十部分
6StrapdownInertialNavigation捷联导航算法如图13所示.本节详细描述了该算法,并概述了在单个加速度计和
陀螺仪
中产生的误差是如何传播的。
满天星._
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2020-08-19 03:30
惯性导航与深度学习
由加速度计解算得到姿态角
axayaz)Ta=(axayaz)T横滚角、俯仰角、偏航角可简单理解为加速度计绕X、Y、Z轴旋转的角度若使用mpu6050,则将芯片上的X轴对准前方,Y轴向左,Z轴向上(mpu6050芯片上显示的坐标轴为
陀螺仪
的坐标轴
rain9van
·
2020-08-19 03:58
六轴系统中
陀螺仪
输出的角速度的一些问题
六轴=三轴
陀螺仪
+三轴加速度计姿态角求解在我们利用IMU求解运动姿态角时我们利用
陀螺仪
积分出角度,再利用加速度计来矫正滚转角与俯仰角(东北天坐标系下)。
小人国的蜗牛
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2020-08-19 03:00
嵌入式开发
陀螺仪数据处理
飞控
三轴
陀螺仪
MPU3050驱动解析
MPU3050是invensense公司的三轴
陀螺仪
芯片,三轴
陀螺仪
最大的作用就是“测量角速度,以判别物体的运动状态,所以也称为运动传感器.下图是MPU3050的系统框图,芯片有1个中断引脚,可以通过i2c
paomadi
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2020-08-19 02:44
linux设备驱动
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