零点标定第36页

Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

一，双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用双目目标定：3D重建和测距：通过双目目标定，您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向，从而能够根据视差信息计算物体的深度，进行三维重建和测距。

code2035·2023-10-26 00:23

出生

今天是2018年6月15日，他从零点开始就想出来看看这个他向往了37周+4天的世界，终于在早上10点整的时候，随着他的几声哭泣，出生了。他出生的那一刻我哭了。

老文家的小王·2023-10-25 23:58

2022-09-21又弄丢了

而在我登录之前，它给我留下的印象是，2016年末，最后一天，我看着鸟哥的Linux私房菜的电子版，读了前面一章，整理出了计算机硬件的笔记，我把他在定时在零点发布，把它当作送给自己的新年礼物。

白大胡·2023-10-25 23:56

基于GD32的输入捕获（过零点捕获）

芯片：GD32F303CBT6一、过零点捕获定时器初始化初始化步骤：配置定时器的时钟源和计数模式。需要选择内部或外部时钟源，并设置计数模式为向上计数或向下计数。

一叶舞澎湃·2023-10-25 22:32

lidar_camera_calib学习笔记（激光雷达相机标定）

参考项目链接：https://gitee.com/manifold/lidar_camera_calib/tree/master项目提供的bag中的信息pointgrey.yaml文件内容%YAML:1.0K:!!opencv-matrixrows:3cols:3dt:ddata:[1061.37439737547,0,980.706836288949,0,1061.02435228316,601

Flying Stone·2023-10-25 22:53

autoware标定包calibration_camera_lidar安装

autoware标定包calibration_camera_lidar安装1、官网安装1.1安装nlopt1.2安装calibration_camera_lidar2、编译问题1、官网安装1.1安装nloptgitclonehttps

hello1268·2023-10-25 22:47

往日情思/九点五十八分的闹钟

可是有一天，从九点五十九分三十秒，一直打到零点零分零秒，你的手机始终只给我忙碌的音效。数着天上的星星，看着露满枝头，一个人的晚上，一个人的守候。

逝水缚岳的诗与园·2023-10-25 21:29

GoLand软件编码区中出现英文输入异常解决方法

GoLand软件编码区中出现英文输入异常解决方法1.问题描述2.问题解决1.问题描述在goland软件的编码区输入英文时出错，如下图所示2.问题解决将光标定位编码区，切换到中文输入法，然后按shift键和空格键

我不管反正我最帅·2023-10-25 20:42

双目视觉三维重建

一、三维重建概述三维重建主要是研究如何从得到的匹配点中计算出相机的投影矩阵(如果是外部标定的话，就是求出相机的外部参数)以及如何计算出匹配点的三维坐标。目前研究的进展与之还相差较远。

Code_LiShi·2023-10-25 17:50

基于定容积法标准容器容积标定中的电动针阀自动化解决方案

摘要：在目前的六氟化硫气体精密计量中普遍采用重量法和定容法两种技术，本文分析了重量法中存在的问题以及定容法的优势，同时也指出定容法在实际应用中还存在自动化水平较低的问题。为了提高定容法精密计量过程中的自动化水平，本文提出了增加电控针阀和可编程压力控制器的解决方案，由步进电机驱动的电控针阀来精密调节气体压力，不同压力值的控制过程则由可编程压力控制器来进行控制操作，从而实现了定容法的自动化精密计量。原

上海依阳·2023-10-25 17:57

双激光雷达标定程序

(ChineseVersion)此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。

白色小靴·2023-10-25 16:42

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶领域中发挥着重要的作用，它不仅可以提高激光雷达的感知精度和稳定性，还可以测试和评估自动驾驶车辆的性能和安全性，为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的支持和保障。

JYGD686868·2023-10-25 16:54

激光雷达标定在激光雷达技术中很重要

激光雷达标定是激光雷达技术中非常重要的一环，它直接影响到激光雷达的测量精度和可靠性。这个过程包括硬件标定和软件标定两个部分。

JYGD686868·2023-10-25 16:48

1024程序员狂欢节特辑 | 聊一聊Halcon中的3D手眼标定

文章目录一、问题概述1、何为手眼标定？

PaQiuQiu·2023-10-25 15:46

LBS-查找附近的人-mongodb实现-基础知识

LBS-查找附近的人-地理坐标定位详解LBS-查找附近的人-MySQL实现LBS-查找附近的人-redis命令实现LBS-查找附近的人-redis-spring实现接下来我们开始介绍mongodb的解决方案

NilMe·2023-10-25 15:43

嚼一嚼Halcon中的3D手眼标定

文章目录一、问题概述1、何为手眼标定？

PaQiuQiu·2023-10-25 15:40

行舟岂畏水流湍一一庚子年雨水日随记

行舟岂畏水流湍一一庚子年雨水日随记吴绪久今天天气很好，加之昨晚睡得也很好，零点刚过便上床去睡，而一觉醒来，七点多了，你说好不好？真有点好吧。

九爷_903b·2023-10-25 14:58

【Ubuntu18.04】激光雷达与相机联合标定（Livox+HIKROBOT）（一）

Livox+HIKROBOT联合标定引言1海康机器人HIKROBOTSDK二次开发并封装ROS1.1介绍1.2安装MVSSDK1.3封装ROSpackge2览沃LivoxSDK二次开发并封装ROS3相机雷达联合标定

摇曳的树·2023-10-25 14:12

main函数解析（一）——Linux-0.11 学习笔记（五）

由于牵扯到很多的函数调用，要想一次就说明白是很难的，所以我们把目标定得低一点，把脉络理清楚就行。1.宏定义_syscall0文件开头的头文件包含等就不多说了。

车子 chezi·2023-10-25 10:46

MATLAB——绘制系统的零极点图

多项式方程的根是使得多项式等于零的变量值，也可以理解为多项式的零点或解。marke

wuliwuliClemence·2023-10-25 10:40

没走完的季节

九月的六号零点，生死交替之间，你舍弃了人间。闭住双眼，躺在了冰棺，第十三天！！！

刘玉梅·2023-10-25 09:51

20210112

悄悄的，又是接近零点的时间一天的繁忙，开始放下，留下的，都给了自己，疫情的严重，似乎开始，远远超过了想象，以为今年的放假也不知道会不会如期而至，疾病，让人惊恐，让人不安，第一次的在外过年会不会就这样出现

小柏菜鸟的科研坎坷路·2023-10-25 05:11

python之time模块

这个时间的基础值是从1970年的1月1号零点开始算起。格式化的时间字符串：即以格式化字符串的格式输出时间形式。元组格式表示法：即一种Python的数据结构表示。

m0_72967592·2023-10-25 05:38

Kinect深度图与RGB摄像头的标定与配准

自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。但是，Kinect自身的RGB摄像头分辨率有限，清晰度也不及一些专业摄像头，因此有了用第三方摄像头代替Kinect摄像头的想法。现在的问题是，如何将Kinect的深度图与第三方摄像头的RGB图像对准？我们知道，当使用Kinect的RGB时，有方便的MapColorCoordinatesToDepth()和

aipiano·2023-10-25 04:56

智能振弦传感器：参数智能识别技术的重要科技创新

它的研发得益于河北稳控科技的不断创新和努力，其电子标签专用读数模块模块TR01将传感器生产和标定过程实现了自动化。

河北稳控科技·2023-10-25 03:34

2022-01-08

每天将近是零点，零点多才会睡觉，按正常作息，这是不合理，这么多年又是习惯了。去检查了，身体还是有些问题，

c小贰·2023-10-25 00:58

pnp测距

单目相机标定参考：https://juejin.cn/post/7119686091933745159得到的相机参数如下：这里关注的几个参数如划线所示，分别为：世界坐标（0.3mm），平移矩阵，相机内参

奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:50

相机标定、单目视觉测距原理

相机标定刚接触opencv，学习一下单目测距。单目相机通过图像计算出距离。单目测距原理OpenCV学习笔记（二十一）——简单的单目视觉测距尝试首先要计算出焦距。然后再通过焦距计算出距离。

奔跑的蜗牛啊啊·2023-10-24 23:20

opencv 单目相机pnp测距（Cpp）

需要知道被测物的实际尺寸测距前需要先相机标定，需要使用哪个相机进行测距就标定哪个。一旦换成了其他相机，就要重新标定最终相机。为什么要相机标定？

司徒法克·2023-10-24 23:19

基于相机模型的单目测距--普通相机

图像坐标系(x,y)至相机坐标系(Xc,Yc,Zc)3、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)至世界坐标系(Xw,Yw,Zw)4、像素坐标系(u,v)与世界坐标系(Xw,Yw,Zw)的总关系式二、OpenCV相机标定三

Dawson-huang·2023-10-24 23:49

单目相机测距之二

需要MATLAB进行相机标定需要一个编程环境，我的是VS2017，至于VS怎么配置opencv，可以参看CSDN博文《VS2017配置Opencv4.10教程》：https://blog.csdn.net

light169·2023-10-24 23:48

棋盘格标定板制作：在ubuntu20.04上，使用C++绘制。

在Ubuntu20.04上运行上述C++源代码以生成用于相机标定的黑白棋盘格图像的步骤如下：1.安装OpenCV：如果你还没有安装OpenCV库，可以使用以下命令在Ubuntu20.04上安装它：sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibopencv-dev2

wujing_555·2023-10-24 22:29

生成Aprilgrid标定板

1.安装kalibr工具箱参考Installation·ethz-asl/kalibrWiki·GitHub安装依赖包sudoapt-getinstall-y\gitwgetautoconfautomakenano\libeigen3-devlibboost-all-devlibsuitesparse-dev\doxygenlibopencv-dev\libpoco-devlibtbb-devli

robot_future·2023-10-24 22:23

c++学习【3】棋盘格标定

在C++中，vector是一个容器类，用于存储动态数组。vector表示一个Point2f类型的动态数组，可以理解为一个一维的数组。而vector>表示一个二维的动态数组，其中每个元素都是一个Point2f类型的动态数组。为什么要这样嵌套写呢？这是因为在计算机视觉中，我们经常需要处理的是二维的数据，例如图像中的像素、特征点、轮廓点等。因此，我们需要使用一个二维的动态数组来存储这些数据。如果直接使用

m0_46973820·2023-10-24 22:19

深入浅出理解相机标定原理

一、参考资料微信公众号：计算机视觉life专栏：#相机标定CameraCalibrationCameraCalibrationand3DReconstruction张正友标定法-完整学习笔记-从原理到实战相机标定的原理及四个坐标系之间的关系二

花花少年·2023-10-24 22:49

生成标定板图案 opencv c++

标定板的角点个数根据实际情况自己设定，为了保证标定的方向，建议行列不要一致如需用A4纸打印，设置图片的宽度即可//头文件#include#include//命名空间usingnamespacestd;usingnamespacecv

Cv_Terry·2023-10-24 22:14

c++代码生成标定板

#include#include"highgui.h"#include"cxcore.h"usingnamespacecv;intmain0(intargc,char*argv[]){intwidth=140;//widthandheigthofsinglesquareintheight=140;IplImage*src=cvCreateImage(cvSize(width*(10+1),widt

谢大旭·2023-10-24 22:42

一文搞懂相机标定

本文转自：深度科普：一文搞懂相机标定-知乎相机标定，是图像测量和机器视觉应用时，绕不过去的关键步骤。通过标定，可以获得相机成像几何模型的参数，也就是三维空间中点与二维图像中点的对应关系。

cy413026·2023-10-24 21:59

25岁以后的人生，再难也要向前走了。

熟悉我的朋友都知道，我是一个对春节和生日无感的人，一年之中对我来说最重要的日子是12月31日这一天，所以我能够清晰地回忆起从我18岁起的每一次零点倒数，我在哪儿，和哪些人在一起，是怎么过的。

林斯2·2023-10-24 21:38

空

那如果在零点之际，你看的不是悲剧，也不是喜剧。是有些拖沓的伦理剧，是不尽人意的文艺片…

木木偶·2023-10-24 20:48

仪式感重要吗

有个点赞特别高的评论说：仪式感为每一个普通的日子和动作，标定它背后的精神内涵。《小王子》里说：仪式感就是使某一天与其他日子不同，使某一个时刻与其他时刻不同。

人间一片情·2023-10-24 20:56

一个交代，一些期望

坚定相信只要努力便可改变现状，目标定下，前一周按时打卡，日复一日，却总能给自己找到无数刷抖音，玩手机，看小说的理由。筹谋一日，躺尸一年20

双人有鱼·2023-10-24 20:41

安全感是什么？

可以是社交平台的一段文字，零点的电话，手写的信，都是相当有意义的"有所表示"。是随口一句话都被记在心里，或许不会整天念叨。比如说过的一句”我好想吃xx哦”，下一次出去玩的时候就被带到了店里。

你是居居·2023-10-24 19:25

万事开头难

所以，我决定将自己的目标定低一点，从培养自己的习惯开始。坚持一步一步来，而不是一步登天。

多爱自己一点·2023-10-24 19:25

一觉醒来在零点前

一觉醒来，竟然还没有过可以日更的零点。赶紧走出卧室，拿着手机，来卫生间里，完成今天的日更。以前，曾经漏过一次日更，心生悔意，这次千万不要忘记。今天想到一个可以记下来的问题，做人千万不要太贪。

夏玫小墨·2023-10-24 17:34

2022-5-11晨间日记

今天是什么日子起床：五点三十分钟就寝：零点前天气：多云心情：平静纪念日：星期三任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.陪孩子读书玩耍，2.读书半小时，3.日更，点赞改进：认真陪孩子，让孩子感受到的认真习惯养成

普通一丁1971·2023-10-24 16:40

自动驾驶之—车道线感知

通过图像像素坐标定位到世界坐标系的

Little__Black·2023-10-24 16:33

AM@连续函数相关概念和运算性质

xuchaoxin1375·2023-10-24 16:30

halcon 标定中找不到标识点的问题

首先一定要保证标定板的位置位于相机准确调焦的位置实时改变亮度信息步骤先拍照看是否能提取到标定点然后在采集数据采集数据时最好能输出Rpy不用自己去写一次性完成标定

share_yxx·2023-10-24 15:25

汽车标定的ASAM MCD-1 POD

1.导语做汽车标定slave基础软件以及做参数标定的同学，对ASAMMCD-2-MC(ASAP2，人话A2L文件)、ASAMMCD-1-XCP（人话xcp协议）一定非常熟悉。

CyberSecurity_zhang·2023-10-24 14:52

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