雷达图像处理第75页

毫米波雷达论文速递 | Dual Radar: A Multi-modal Dataset with Dual 4D Radar for Autononous Driving

AMulti-modalDatasetwithDual4DRadarforAutononousDriving原文链接：https://arxiv.org/abs/2310.07602摘要提出了一种大规模多模态数据集,包含两种不同类型的4D雷达数据

R.X. NLOS·2023-10-29 22:48

【OpenCV实现平滑图像金字塔，轮廓：入门】

这种处理方式常用于图像处理中的多尺度分析。高斯金字塔：使用高斯滤波器进行图像的平滑操作，然后下采样得到不同分辨率的图像，构成高斯金字塔。

落叶霜霜·2023-10-29 22:43

Affinity Photo 2.2.1 高端专业Mac PS修图软件

AffinityPhotoMac中文版是一款面向专业摄影师和其他视觉艺术家的专业图像处理软件，拥有众多专业高端功能，如Raw处理、PSD导入和导出、16位通道的编辑和ICC色彩管理以及兼容大量图片格式。

tubage2023·2023-10-29 22:09

基于 Matlab 的图像质量评估算法实现

基于Matlab的图像质量评估算法实现图像质量评估是图像处理领域中的重要研究方向之一，常用的评估算法包括MSE、PSNR、NK、AD、SC、MD和NAE等。

NoABug·2023-10-29 22:36

特征级融合_深度学习基于摄像头和激光雷达融合的3-D目标检测

提到过的摄像头和激光雷达在目标检测任务的融合方法，有AVOD、PointFusion、RoarNet和F-PointNets等。这里列出一些近期的论文讨论。

weixin_39610774·2023-10-29 20:00

相机和激光雷达联合标定学习

1相机和激光雷达标定1.1离线标定使用标定板的标定方法1.1.1相机和激光雷达标定工具箱Matlab2005年的标定方法，实测有效，这儿有改进版自测总结：1、标定时依靠matlab相机标定工具箱，该工具箱对标定板离相机距离有较高的要求

等待小弟666·2023-10-29 20:00

ICRA 2023 | 最新激光雷达-相机联合内外参标定，一步到位！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到石头，为大家分享ICRA2023最新的激光雷达-相机的联合标定方法，可同时标定内参和外参。

自动驾驶之心·2023-10-29 20:55

【传感器标定】路侧激光雷达和相机的标定(1)

1.前言这里要描叙的场景比较简单，就是在路口矗立着路杆，杆子上面安装了多路摄像机,激光雷达和毫米波雷达。

昌山小屋·2023-10-29 20:55

3D激光雷达与图像传感器的外参标定

激光雷达与摄像机的外参标定自动驾驶应用中激光雷达(3D扫描)与图像特征融合需要明确两个传感器的外参数，那么如何获得此外参数呢？

CS_Zero·2023-10-29 20:25

【文献分享】基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定

论文题目：Line-basedAutomaticExtrinsicCalibrationofLiDARandCamera中文题目：基于线特征的激光雷达和相机外参自动标定作者：XinyuZhang,ShifanZhu

K.Fire好好睡觉·2023-10-29 20:24

2019.3.26

3感恩婷婷晚上有空的时间教了新同事的雷达线雕。4感恩小芳芳虽然胸部手法不怎么好。可是特别虚心听取别人的建议。5感恩传婷跟小云今天把两位新顾客服务的特别好，顾客出来的时候说特别满意。

睿智女人林裕丝·2023-10-29 20:36

笔记45：迁移学习简介

本地笔记地址：D:\work_file\DeepLearning_Learning\03_个人笔记\2.图像处理任务\迁移学习aaaaaaaa

恨晨光熹微·2023-10-29 19:45

笔记46：ResNeXt 网络详解

本地笔记地址：D:\work_file\DeepLearning_Learning\03_个人笔记\2.图像处理任务\ResNeXt网络学习aaaaaaaaaaaaaa

恨晨光熹微·2023-10-29 19:42

opencv入门

机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征

送分童子笑嘻嘻·2023-10-29 17:19

MATLAB--数字图像处理图像噪声与滤波处理

一、实验名称图像的噪声与滤波处理二、实验目的1.熟悉MATLAB软件的使用。2.掌握图像的噪声与滤波处理。三、实验内容1.对一张图片添加不同强度的高斯噪声、椒盐噪声2.对图像进行不同模板的均值滤波、高斯加权滤波、中值滤波，对比结果并分析不同滤波方式的优劣四、实验仪器与设备Win1064位电脑MATLAB2017a五、实验原理高斯噪声所谓高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布（即正态分布）的一类噪

海轰Pro·2023-10-29 17:57

【python】数据可视化——pyecharts

Pyecharts提供了直观、易用且美观的图表，包括折线图、柱状图、散点图、饼图、雷达图、地图等多种类型。它具有以下特点：简洁的API设计，使用如丝滑般流畅，支持链式调用囊括了

今天有没有吃饱饱·2023-10-29 16:00

卷积神经网络（CNN）——学习笔记

是什么卷积神经网络（CNN）也是一种网络结构的数学模型，擅长于于图像处理，并且默认的输入是图像。

weixin_43898617·2023-10-29 16:23

卷积神经网络（CNN）

姓名：张志文学号：19021210649【嵌牛导读】卷积神经网络（CNN）的在图像处理方面的应用十分广泛【嵌牛鼻子】CNN；卷积神经网络【嵌牛提问】什么是卷积神经网络？

张小文_f7d4·2023-10-29 16:44

目大神：眼睛养练不分家

冥想法，对一些快乐的事物想象回忆，这样可以放松大脑，锻炼大脑的图像处理能力。

目大神·2023-10-29 15:50

【光伏发电预测】基于白鲸算法优化变分模态分解结合核极限学习机BWO-VMD-KELM实现光伏发电功率预测附Matlab代码创新点，适合发表

Matlab科研辅导帮·2023-10-29 15:37

基于白鲸优化算法BWO优化的VMD-KELM光伏发电短期功率预测MATLAB代码（含详细算法介绍）

它在信号处理、振动分析、图像处理等领域有广泛的应用，特别是在提取信号中的隐含信息和去除噪声方面表现出色。

学习不好的电气仔·2023-10-29 15:06

2019-10-09 简单视频播放

1、代码#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"//c++风格图像处理函数#includeusingnamespacestd

崔冬明·2023-10-29 14:28

【c++ Opencv】Opencv中Mat的一些相关操作

Mat类的主要特点是可轻松地访问像素点，支持各种矩阵运算，可以实现各种图像处理算法。

只搬烫手的砖·2023-10-29 13:02

Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达

前言本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程，使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat)进行适配。

Errorbot·2023-10-29 12:13

【数字图像处理笔记】01-数字图像基础

01-数字图像基础图像类型黑白(二值)图像只有黑白两种颜色的图像称为黑白图像或单色图像，图像的每个像素只能是黑或白，没有中间的过渡，故又称为二值图像。二值图像的像素值只能为0或1，图像中的每个像素值用1位存储。图像矩阵中用1表示白色，0表示黑色。灰色图像在灰度图像中，像素灰度级用8位表示，所以每个像素都是介于黑色和白色之间的256（2^8=256）种灰度中的一种，灰度图像只有从黑到白的256种灰度

End-ING·2023-10-29 10:46

基于yolov3的果园苹果识别系统研究与试验

收藏和点赞，您的关注是我创作的动力文章目录概要一、图像处理识别苹果的过程2.1图像处理识别苹果2.2苹果识别的总体流程2.2.1苹果图像的采集2.2.2苹果图像的预处理二、苹果识别中图像处理的算法3.1yolov3

01图灵科技·2023-10-29 10:17

2023年MathorCup大数据赛道A：基于计算机视觉的坑洼道路检测和识别(相关文献)

Hello NiKo·2023-10-29 09:11

37基于MATLAB平台的图像去噪，锐化，边缘检测，程序已调试通过，可直接运行。

37matlab边缘检测图像处理(xiaohongshu.com)

顶呱呱程序·2023-10-29 09:48

Java二维码生成工具类

首先导入maven依赖，这里使用的是google的一个多种格式的1D/2D条码图像处理库zxingcom.google.zxingcore3.3.0然后写一个BufferedImageLuminanceSource

聽見下雨的_聲音·2023-10-29 09:04

相似性和距离度量

图像处理：用于图像比对、识别和匹配。下面是相似性和距离度量的概念：相似性（Similarity）：相似性度

猫一样的女子245·2023-10-29 08:16

计算机视觉——三维视觉 I

林仔 Lin·2023-10-29 07:27

GPU -- 图形处理器（显卡）

它是计算机图形和图像处理的关键组成部分，通常用于加速图形渲染、视频解码、机器学习、科学计算和其他高度并行的计算工作负载。

chen丶2·2023-10-29 07:53

Boris FX Optics 2024：打造电影级视觉特效的终极工具

今天，我们将向您介绍一款名为BorisFXOptics2024的软件，它是一款专门用于处理光学特效的图像处理软件。

招财进宝129·2023-10-29 04:06

SILKYPIX Developer Studio Pro 11E for Mac: 掌握数码照片处理的黄金标准

SILKYPIX是一款功能强大的图像处理软件，专为专业和业余摄影师设计，帮助他们创建高质量的照片。通

招财进宝129·2023-10-29 04:06

激光雷达物体检测（三）：俯视图检测算法

一、VoxelNet1.特征学习网络(featurelearningnatwork)Group&Sampling:每个网格内部随机采样固定数目的点，不足的则重复VoxelFeatureEncoding(VFE):全连接层提取点特征，每个点的特征与网格内所有点的特征均值进行拼接，得到新的点特征StackedVFE：重复多次VFE2.3D卷积网络(convolutionalmiddlelayers)提

anthony-36·2023-10-29 01:28

【SLAM学习】（三）激光雷达原理及分类

文章目录测距原理三角测距原理TOF测距原理雷达分类机械激光雷达MEMS激光雷达相控阵激光雷达FLASH激光雷达激光雷达的数据测距原理三角测距原理三角测距原理如上图：激光雷达发射器先发射激光，经过物体（ObjectObjectObject

Magical-E·2023-10-29 01:57

2.1.2 激光雷达

N维先生·2023-10-29 01:27

计算机视觉激光雷达结合无监督学习进行物体检测的工作原理

一、简述激光雷达是目前正在改变世界的传感器。它集成在自动驾驶汽车、自主无人机、机器人、卫星、火箭等中。

坐望云起·2023-10-29 01:54

Java工具库——Hutool的50个常用方法

它提供了大量的工具类和方法，涵盖了各种常见任务，包括字符串处理、日期时间操作、文件操作、网络通信、加密解密、数据转换、图像处理、JSON操作、Excel处理、邮件发送等等。

IT小辉同学·2023-10-28 23:42

＜开源＞ HDR-ISP

ISP算法主要应用于图像处理领域，用于对前端图像传感器输出的信号进行后期处理，以提高图像质量和还原现场细节。

thisiszdy·2023-10-28 23:26

python-opencv2利用cv2.findContours()函数来查找检测物体的轮廓

轮廓检测轮廓检测也是图像处理中经常用到的。OpenCV-Python接口中使用cv2.findContours()函数来查找检测物体的轮廓。

ZJSIRANDLJ·2023-10-28 22:36

中国模式识别与计算机视觉大会｜多模态模型及图像安全的探索及成果

目录前言一、多模态模型进展与探索1、GPT-4V(多模态)测试2、LLM时代文档图像处理技术趋势3、LLM时代文档图像技术机会4、MLLM时代文档图像处理技术趋势5、知名文档图像大模型OCR性能分析二、

不叫猫先生·2023-10-28 22:56

android studio中mediacodec编解码封装（更新完毕）

或者图像处理？），调用startMediaCode

mengying梦影·2023-10-28 22:13

一起自学SLAM算法：9.1 ORB-SLAM2算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8

机器人研究猿·2023-10-28 21:22

python常见库类型

python常见库类型：文本处理文件处理图像处理大数据与科学计算人工智能与机器学习网络Web框架安全GUI构建封装程序代码调试详细可查如下blog。

就叫飞六吧·2023-10-28 14:14

Robei EDA工具使用/图像处理/卷积滤波/UART/I2C/SPI

六Robei使用Ctrl+Z撤销Ctrl+Y恢复撤销parameterA=1；宏定义`define新建.h文件并将其include例化在Verilog中，底层模块的接口不仅可以与顶层模块的端口相连，还可以与顶层模块中的变量、数据常量相连timescale定义仿真的时间单位和时间精度，写在module之前如：timescale1ns/1ps时间单位1ns，时间精度1psdelete删除框图编辑器中可

Wolverin3·2023-10-28 13:30

2023年05月机器人技术等级考试试卷（三级实操）试题解析

【实操题】1、（本题80分）主题：预警雷达器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。

编程小伙伴测评网·2023-10-28 12:27

【ROS入门】雷达、摄像头及kinect信息仿真以及显示

文章结构雷达信息仿真以及显示Gazebo仿真雷达配置雷达传感器信息xacro文件集成启动仿真环境Rviz显示雷达数据摄像头信息仿真以及显示Gazebo仿真摄像头新建xacro文件，配置摄像头传感器信息xacro

趴抖·2023-10-28 12:23

OpenCV C++ 图像处理实战 ——《缺陷检测》

OpenCVC++图像处理实战——《缺陷检测》一、结果演示二、缺陷检测算法2.1、多元模板图像2.2、训练差异模型三、图像配准3.1功能源码3.1功能效果四、多元模板图像4.1功能源码五、缺陷检测5.1

Zero___Chen·2023-10-28 12:26

辅助驾驶功能开发-功能对标篇(17)-NGP 城市辅助系统-小鹏

1.横向对标参数厂商小鹏车型P5上市时间2022/9/17方案10V5R+1DMS摄像头前视摄像头*1【三目】侧视摄像头*4后视摄像头*1环视摄像头*4DMS摄像头*1雷达毫米波雷达*54D毫米波雷达/

门开了她来了·2023-10-28 11:35

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