雷达导论第24页

使用速腾雷达32线Helios和fast-LIO2算法建图（三）

一、建图1.源码下载https://github.com/hku-mars/FAST_LIO2.配置环境步奏一:安装PCL>=1.8,PCL的安装可以参考(可选，建议考虑不用安装)https://blog.csdn.net/qq_33328642/article/details/119186766下载pcl1.8https://github.com/Kyle-ak/pcl/releases/tag

不加辣先生·2023-12-30 11:08

R3LIVE编译运行(自己数据集)，用自己的设备实机操作中遇到的一系列问题

提示：以下全是自己编译实际运行SLAM工程实践中遇到的种种问题及如何解决相关问题使用自己的相机和雷达实时运行R3LIVE、FAST-LIO2、FAST-LIVO等SLAM系统前言写这篇博客的主要目的：记录自己从零开始接触

@过期秋刀鱼·2023-12-30 11:37

Fast-Livo：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计

题目：快速紧耦合的稀疏-直接雷达-惯性-视觉里程计英文标题：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-12-30 11:37

育儿故事1

当妈真的是一种修行，忍住不说真的好难，每天睡觉自带雷达，非要陪着，刚刚去喝水功夫一会醒了，哭的脑壳疼，我真的超级想发脾气，心里想，哼，看你这么小，忍住。

sun_acb4·2023-12-30 11:37

《嵌入式系统导论》学习笔记第一章绪论

1.1应用应用一般由三个部分组成：物理装置、计算平台和网络结构控制律：即依据传感器数据来决定向执行器发送什么指令。1.2启发式示例示例：四旋翼飞行器存在的问题&挑战：飞行器的控制，如何确定推力（需要复杂的控制算法）飞行器的重量与安全性的辩证关系在交互场景中的感知能力1.3设计过程设计过程的三个主要部分：建模、设计与分析ScreenShot2019-06-26at00.13.14.png建模是通过模

flockmaste_e38f·2023-12-30 11:29

物理学四大神兽--拉普拉斯妖

拉普拉斯坚信决定论，他在他的概述论（Essaiphilosophiquesurlesprobabilités）导论部分写道：我们可以把宇宙现在的状态视为其过去的果以及未来的因。

科学俱乐会·2023-12-30 11:24

天线根据什么进行分类

2、按用途可分为通信天线、广播天线、电视天线、雷达天线等。3、按方向性可分为全向天线和定向天线等。4、按工作波长可分为超长波天线、长波天线、中波天线、短波天线、超短波天线、微波天线等。5、按

YZGDLH·2023-12-30 10:05

贪心法实验

实验目的、内容及要求：实验目的：1．掌握贪心法的基本思想2．使用贪心法求解实际问题实验内容：设海岸线是一条无限长的直线，一边是陆地一边是海洋，海洋中有一些小岛，每个小岛可以看作一个点，要在海岸线上安装一些雷达

Cc.Y·2023-12-30 09:10

《未来脑计划》读书笔记

导论

无00·2023-12-30 08:14

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

【2019暑假第一次课】如何提问

主讲老师：朱煜教学实录《蝙蝠与雷达》四年级上册19：46执教者：朱老师课前聊：师:请问，咱们班有多少们49师：请问，你们是怎么坐车到现场？师：请问，你们的语文老师姓什么？师：我们班的班长是谁？

听风的故事·2023-12-30 07:13

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究1--毫米波雷达与其它车载传感器互补，研发及量产门槛较高

1.1毫米波雷达是利用毫米波电磁波波束工作的雷达，车载是首要应用场景毫米波雷达是一种以波长位于1-10mm、频率在30-300GHz的电磁波作为放射波的雷达传感器。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究2--“CMOS+AiP+SoC”与4D毫米波雷达推动产业越过大规模发展临界点

SiGe虽在高频特性、导热性等方面据有优势，但SiGeMMIC大多为分立式，造成雷达整体体积较大使其应用前景受到限制，同时相较集成度更高的CMOS

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

论文解读--Compressed Sensing for MIMO Radar - Algorithms and Performance

MIMO雷达压缩感知-算法和性能摘要压缩感知技术使得利用雷达场景的稀疏性来潜在地提高系统性能成为可能。本文将压缩感知工具应用于MIMO雷达，在方位-距离-多普勒域重构场景。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:22

毫米波雷达：从 3D 走向 4D

1毫米波雷达已广泛应用于汽车ADAS系统汽车智能驾驶需要感知层、决策层、执行层三大核心系统的高效配合，其中感知层通过传感器探知周围的环境。

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:18

Qt Quick 用cmake怎么玩子项目

举一下爪子，以前做雷达开发的时候，客户从公司那儿买了这些雷达模块，也会需要从作为供应商的厂家这里拿

eng八戒·2023-12-30 04:30

An Overview:Maritime Spatial-Temporal Trajectory Mining 论文阅读笔记

海洋空间-时空轨迹有许多数据源，如识别系统（AIS）、地理信息系统（GIS）和雷达等。我们可以从AIS获取位置和

m0_59167578·2023-12-29 22:26

希望两年后卖出自己第一件衣服的『第54天』！！

精神分析导论应该明天就看完了。做了一些日语的语法笔记。我们学校也发了推迟开学的通知了。那还能在家多呆些日子。今天初二啊……我打算收拾一下电脑上的文件了orz……今年拜年祭的V曲感觉不怎么好听。晚安。

立志成为神奇宝贝大师·2023-12-29 22:04

庄子2个不生气的大智慧，谁看谁快乐！

就是说活在很小的意识雷达范围里的人，是

卢理湘·2023-12-29 18:25

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

《如何观看世界》

尼古拉斯·米尔佐夫，纽约大学媒体、文化与传播专业教授，视觉文化学科创建者之一，著有《视觉文化导论》《视觉文化读本》等。

爱吃香蕉的猴·2023-12-29 11:32

写作导论（十九）——关于绪论、本论和结论（四稿）

写作导论（十九）——关于绪论、本论和结论（四稿）（一）提出问题（问题是什么）。提出问题首先要善于发现问题。

陈娘来·2023-12-29 10:51

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致

HiEV·2023-12-29 05:59

算法导论复习纲要

函数1.上界下界，紧确界的定义2.求解递推式，代入法，递归树法，主方法分治算法动态规划1.切割钢条：递归方法，动态的自上而下，2.矩阵乘法：最优子结构性的证明，如何写出m和s

wniuniu_·2023-12-29 04:17

算法导论复习（七）动态规划

动态规划一般用来求解最优化问题设计一个动态规划算法一般有以下四步：描述一个最优解的结构特征。递归地定义最优解的值。计算最优解的值，通常采用自底向上的方法。利用计算出的信息构造出一个最优解。钢条切割问题体现了动态规划的一个重要性质：最优子结构性其实自顶向下的动态规划就是在递归的基础上将计算好的结果记录下来我们再来看看自下而上的求解通常，自顶向下法和自底向上法具有相同的渐近运行时间我们还可以记录切割的

wniuniu_·2023-12-29 04:15

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

治疗成效管理系统

读书：《焦点解决短期治疗导论》——第十一章，实证研究基础。

双鱼妞妞2020·2023-12-29 03:29

2021-04-28

先重复一下今天下午的任务，reading文学导论材料分享writing的背诵吧然后可以写一下昨天的日记了。

Bird_池林·2023-12-29 03:11

教育漫话概论（三）

声明：本文为对翻译版的《教育漫话》再概括后得出的内容，作者无法对全部内容精彩地展示出来，因此该篇文章可以看作教育漫话的导论，欢迎各位批评指正。

夏日花火啊·2023-12-29 03:03

计算机网络期末复习-电子科技大学(1)：导论，应用层，运输层

计网期末复习第一章计算机网络和因特网计算机网络的两大功能连通性共享性Internet具体构成数以亿计的计算互连设备、通信链路、分组交换：路由器和交换机主机（host）=端系统（endsystem）运行网络应用程序通信链路(link)双绞线,光纤,无线电频谱,卫星传输速率=带宽(bandwidth)带宽单位为bps，bitpersecond每秒传输的位数，例如百兆光纤就是100Mbps，实际传输使用

lzx0626.·2023-12-29 02:02

持续领先 | 开源网安连续三年上榜ISC数字安全创新能力百强

开源网安入选创新能力雷达图谱，RASP实时应用自我防护平台入选数字安全创新能力百强榜单，斩获“供应链与应用安全”领域大奖，这是开源网安连续三年荣登创新百强榜单。

开源网安·2023-12-29 02:27

对共情的误解是不可避免的

在共读《自体心理学导论》的过程中，更深入地理解了自体心理学创始人科胡特所定义的“共情”，对共情很常见的混淆，

大鱼说·2023-12-28 23:44

周轩羽中原焦点团队网络初期27期坚持分享第5天20210329

今天学习了《焦点解决短期心理治疗的应用》导论第一部分关于基本精神的学习，了解到SFBT是三十年内形成的一种短期治疗学派，深受后现代建构主义的影响。

zhxy·2023-12-28 21:49

车，还要定时送到四S店去保养，人有点不舒服正常

带他出门，身边不用带电脑不用带雷达。他坐在车的副驾上，导航的任务他负责了。他既不会开车，又顽固地不学开车。但是，他对于路线的敏感度

飘荡着的那朵·2023-12-28 17:42

sheng的学习笔记-卷积神经网络

源自吴恩达的深度学习课程，仅用于笔记，便于自行复习导论1）什么是卷积神经网络卷积神经网络，也就是convolutionalneuralnetworks（简称CNN），使用卷积算法的神经网络，常用于计算机视觉等领域

coldstarry·2023-12-28 14:28

第1章对象导论

“我们之所以将自然界分解，组织成各种概念，并按其含义分类，主要是因为我们是整理口语交流社会共同遵守的协定的参与者，这个协定以语言的形式固定下来……除非赞成这个协定中规定的有关言语信息的组织和分类，否则我们根本无法交谈。”——BenjaminLeeWhort（1897~1941）1.1抽象过程所有编程语言都提供抽象机制，汇编语言是对底层机器轻微抽象。命令式语言：如FORTRAN、C、BASIC等，都

静静的闹铃·2023-12-28 11:11

治疗对话的微观分析

读书：《焦点解决短期治疗导论》——第十一章，实证研究基础。治疗对话的微观分析。微观分析起源于心理语言学的实验研究，他是一种用来分析沟通序列的方式。

双鱼妞妞2020·2023-12-28 10:22

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

Python-openpyxl教程10 - 图表布局，填充图案以及进阶图表

Python-openpyxl教程5-与Pandas交互Python-openpyxl教程6-图表之面积图和条形图Python-openpyxl教程7-图表之散点图，饼图和环形图Python-openpyxl教程8-图表之雷达图

庄周幻梦·2023-12-28 09:31

默示的事实-《基督教神学导论》读书笔记

第二部分上帝的启示第六章上帝启示的保存第二节默示的事实读书笔记默示的事实关于圣经是神所默示的事实：1圣经宣告它来自神的启示，2新约篇章宣告旧约篇章是神的启示。3基督宣告圣经是神的话语是不可磨灭的。小结：在引用圣经来证明圣经是神所默示的时候往往会有循环论证的嫌疑。而逻辑与事实告诉我们真理都是自证的，真理是不能建立在非真理或者其他什么基础之上的。然而我们确立圣经是神所默示的这一前提并不只是参考圣经的自

小小哒小白·2023-12-28 05:08

收集研究数据

【中原焦点团队】高六李娟丽/分享1277天/2023.06.14周三/共1565场(累计585场/本周场读书：《焦点解决短期治疗导论》——第十一章，实证研究基础。

双鱼妞妞2020·2023-12-28 04:56

四、机载气象雷达探测低空风切变存在的困难

姓名：刘志鑫学号：20021110077学院：电子工程学院原创，转载请说明出处嵌牛导读：机载气象雷达是探测低空风切变的重要设备，但是在真正实现机载气象雷达探测预警方面还存在着诸多难题。

扶摇图南·2023-12-28 04:30

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

5月第一天，能量满满开启哟｜感恩日记D459

下午：午饭后整理完家，教研室完成16，17周复盘，阅读30min，导师帮忙指导论文小细节。晚上：和大鱼晶晶

Amy宝宝·2023-12-27 21:33

野樱桃和玫瑰茄

妹妹身体好，经常爬雷达山。雷达山是我们住的一个有雷达的山，我一次都没去过，她爬了N

惠儿和好时光·2023-12-27 20:38

Radar System Pro - Plug Play Solution

RadarSystemPro是一款功能多样且可定制的资源，旨在通过功能齐全且易于使用的雷达系统增强您的Unity项目。

mayzhengxi·2023-12-27 20:50

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪算法流程（最全讲解&按步骤即可实现）本文详细介绍了基于毫米波雷达点云数据的目标跟踪过程及算法。

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3