雷达导论第27页

URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具

URDF语法1.URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达

嘻·嘻·2023-12-05 10:02

双滑动窗口脉冲信号能量检测方法

雷达信号构成脉冲描述字（PDW，PulseDescriptionWord）的五个常规参数为：脉冲频率-重频（RF，RepeatFrequency）、脉冲宽度-脉宽（PW，PulseWidth）、脉冲幅度

CyberInversion·2023-12-05 10:56

TI 毫米波雷达器件中的自校准功能（TI文档）

摘要TI的毫米波雷达传感器包括一个内部处理器和硬件架构，支持自校准和监控。校准可确保在温度和工艺变化范围内维持雷达前端的性能。监控可以周期性测量射频/模拟性能参数并检测潜在故障。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:18

论文解读--2D Car Detection in Radar Data with PointNets

基于PointNets的雷达数据二维汽车检测摘要对于许多自动驾驶功能，高精度的感知车辆环境是一个重要的前提。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:18

论文解读--Analysis and Comparison of MIMO Radar Waveforms

MIMO雷达波形分析和对比摘要选择合适的波形是实现多输入多输出(MIMO)雷达的关键任务。MIMO雷达波形除了具有分辨率好、副瓣低等一般要求外，还应具有良好的正交性。

奔袭的算法工程师·2023-12-05 09:48

春节不好好过年，只为了看这本书

春节几天在家翻完了雷达里奥的《原则》，发现它与史蒂芬柯维《高效能人士的七个习惯》中描述的”原则“殊途同归，虽然两个人的原则具体内容不一样，但两本书本质上都是：追求真相，并训练自己按原则行事，以达到一个大概率能得到的好结果

JackSua·2023-12-05 08:54

5.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】2D点云的scan matching算法和检测退化场景的思路

目录1.基于优化的点到点/线的配准2.对似然场图像进行插值，提高匹配精度3.对二维激光点云中会对SLAM功能产生退化场景的检测4.在诸如扫地机器人等这样基于2D激光雷达导航的机器人，如何处理悬空/低矮物体

宛如新生·2023-12-05 07:48

激光雷达&毫米波雷达

一.激光雷达技术指标：视场角线数（32/64/128）分辨率（激光光束夹角越小分辨率越高，0.1度）探测距离：0.3-200m反射率（一般探测10%以上反射率的目标）分类按照测距方法分类：1）ToF法2

dueen1123·2023-12-05 06:27

自动驾驶：传感器初始标定

及平面九点法标定Ax=xB问题求解，旋转和平移分步求解法手眼标定AX=XB求解方法（文献总结）基于靶的方法相机标定(1)ApriTag(2)棋盘格：cv::findChessboardCorners(3)品字格激光雷达标定

dueen1123·2023-12-05 06:53

[算法与数据结构]--贪心算法初识

贪心算法贪心算法的解题过程贪心算法案例1.选择排序2.平衡字符串3.买卖股票的最佳时机II4.跳跃游戏5钱币找零6多机调度问题7.活动选择8.最多可以参加的会议数目9.无重叠区间来自算法导论对于这个贪心算法的解释定义贪心算法

YB_account·2023-12-05 06:47

ROS 学习笔记(九)——rosbag 录制图像topic，提取 rgb 图和深度图

1.rosbag命令行rosbagroswiki:rosbagCommandline在ROS系统中，可以使用bag文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的bag包，然后回放进行数据处理。

zxxRobot·2023-12-05 03:14

小鹏汽车试驾

P7驾驶侧车门打开小鹏P5我试驾的是这款，其中550的顶配车型，车前装载两个激光雷达。车身外观呈现红色，上的绿色新能源的车牌。售价在十五万到二十万不等。功能点：智能辅助驾驶。

编程大艺术家·2023-12-05 02:55

操作系统笔记4-导论(四)

4.操作系统的结构操作系统为执行程序提供环境，它可以通过不同的方式来构建，因此内部组织差异很大。不过，也有许多共同点，如下讨论。操作系统最重要的一点是多道程序能力。多道程序能力是在计算机内存中同时存放几道相互独立的程序，使它们在操作系统控制之下，相互穿插的运行(系统由一个程序转而运行另一个程序时需要使用中断机制中断正在运行的程序)。一般来说，单个程序并不能让CPU和I/O设备始终忙碌，而单个用户也

若梦儿·2023-12-05 00:54

社会心理学

文章目录1导论作者后记：读者后记：2社会思维2社会中的自我焦虑与错觉自尊的实质及其动机力量自我控制自我效能习得性无助与自我决定自我服务偏差自我表露的管理自我妨碍印象管理读者后记：3社会信念和判断社会世界的感知

武托邦·2023-12-04 23:46

2018/06/22成功日志

自己的事业稳定发展（2）10年：开始创业（3）5年：财务自由2.中期（1）3年：CPA（2）1年：顺利毕业/六级/教资/专八/初会3.短期（1）6月25日考笔译（2）6月26日考国际商法（3）6月27日完成经济学导论

那个内心强大的女孩·2023-12-04 15:39

五、霍尼韦尔的RDR-7000三维机载气象雷达

姓名：刘志鑫学号：20021110077学院：电子工程学院转载于中国航空新闻网嵌牛导读：霍尼韦尔的商用机载气象雷达技术成熟，国际先进。

扶摇图南·2023-12-04 13:42

使用激光雷达（LiDAR）和相机进行3D物体跟踪

使用相机和激光雷达进行时间到碰撞（TTC）计算在我的先前文章中，我介绍了通过检测关键点和匹配描述符进行2D特征跟踪的主题。

小北的北·2023-12-04 13:09

第14期18课感恩奇迹

从宇宙主导论转到意识主导论，从无明转到觉醒，感官一旦转移，奇迹自然就产生了。3，每一件事都是奇迹，奇迹不分大小，不分难易，分的是你的信念系统。

可可cocoa·2023-12-04 08:09

范式变迁

《焦点解决短期治疗导论》——第十五章社会建构主义。读书P496范式的变迁。一旦意识到案主对知觉和定义的变化及不同案主之间对现实的多元定义，面对有科学依据的问题解决取向提出了挑战。

双鱼妞妞2020·2023-12-04 07:31

随机过程-张灏

卡拉比丘流形·2023-12-04 01:29

难忘的记忆

月份，，有一次夜航简单气象轰炸，晚9点多钟从定襄机场起飞，20多分钟后，在航路上从山西代海进入云中，飞机上下颠簸，机翼冒出兰色火苗，我在前倉，瞄准鏡下方环行玻璃四周也冒出兰色火苗，吱吱作响，所有电罗盘，雷达视屏失灵

_我的军旅生涯_·2023-12-03 23:35

DCCK“启航计划“3+2第一课机器视觉导论

用相机代替人眼去获取图像，然后处理图像，给出指令。如：相机获取可口可乐的液面高度图片，通过连接线床给图像处理程序，程序给出合格不合格的判断再执行后续操作作用：机器不会疲劳，机器判断标准明确，精度更高发展历程

李青椒bbll·2023-12-03 23:23

雷达设备问题（从另一个角度看待区间合并 + 贪心思路 + 未发现关键的错误样例）

雷达设备问题文章目录雷达设备问题前言题目描述题目分析代码详解错误案例分析：思路代码：前言对于区间合并问题，我们一般会将区间按照左端点或者是右端点进行排序，至于其中的选择要依据题目的分析，这里给大家用贪心的想法提供一个例子

蒜白·2023-12-03 21:58

付账问题（贪心思路看待均分，零基础都可以理解）

往期文章如下雷达设备问题（从另一个角度看待区间合并+贪心思路+未发现关键的错误样例）糖果传递问题（超详细的数论公式推导+贪心结论+均分问题）问题描述几个人一

蒜白·2023-12-03 21:58

软件工程期末复习（1）

学习资料软件工程知识点总结_嘤桃子的博客-CSDN博客软件工程学习笔记_软件工程导论第六版张海藩pdf-CSDN博客【软件工程】软件工程期末试卷习题课讲解！！

Echo32398·2023-12-03 17:02

算法面试题：逆时针打印二叉树外围边缘

更详细的讲解和代码调试演示过程，请参看视频用java开发C语言编译器更详细的讲解和代码调试演示过程，请参看视频如何进入google,算法面试技能全面提升指南如果你对机器学习感兴趣，请参看一下链接：机器学习：神经网络导论更详细的讲解和代码调试演示过程

tyler_download·2023-12-03 17:16

经典书籍

《算法导论》ThomasH.Cormen、CharlesE.Leiserson《深入理解计算机系统》RandalE.Bryant《人月神话》FrederickP.Brooks《编程珠玑》JonBentley

辉lazy·2023-12-03 12:28

Java编程思想

一、对象导论1.1抽象过程面向对象语言的五个基本特性万物皆对象程序是对象的集合，他们通过发消息来告知彼此所要做的每个对象都有自己的由其他对象构成的存储，即可以通过创建包含现有对象的包的方式来创建新类型的对象每个对象都有拥有其类型某一特定类型的所有对象都可以接受同样的消息

小张是菜鸟·2023-12-03 12:18

非接触式工业传感器的24GHz雷达，开启应用创新浪潮

姓名：朱嘉仪学号：16020199053转载自https://zhuanlan.zhihu.com/p/38876772【嵌牛导读】小型化、低功耗、低成本是雷达方案提供商努力进行技术突破的主要方向，24GHz

亓霂_宣萧·2023-12-03 08:26

基于2D激光雷达匹配的充电桩位姿检测

原理1.激光雷达滤波，滤除太远的雷达数据，并降采样2.对雷达数据进行分割聚类出candidates3.通过策略，过滤掉大部分不符合的candidates4.对candidates与充电桩模板数据进行PCA

AIMercs·2023-12-03 05:04

中国湖泊面积-水位长时序数据产品（2000-2020）

数据来源描述」Landsat、HJ、ZY、Jason、ENVISAT、Cryosat、ICESat和HY「数据生成过程描述」湖泊面积提取->水位「提取数据质量信息」面积平均提取误差0.41%；Hydroweb雷达测高卫星

DataAssassin·2023-12-03 03:37

《算法导论》15.2 矩阵链乘法(含有C++代码)

一、问题背景给定一个n个矩阵的序列(矩阵链)，我们希望计算它们的乘积A1A2…An(15.5)为了计算表达式(15.5)，我们可以先用括号明确计算次序，然后利用标准的矩阵相乘算法进行计算。我们称有如下性质的矩阵乘积链为完全括号化的(fullyparenthesized):它是单一矩阵，或者是两个完全括号化的矩阵乘积链的积，且已外加括号。例如，如果矩阵链为(A1，A2,A3，A4>，则共有5种完全括

KeepCoding♪Toby♪·2023-12-03 02:03

一篇带你串通数据结构

文章目录导论数据结构的定义数据结构在计算机科学中的重要性为什么学习数据结构很重要1、基本概念1.1、数据、数据元素和数据项的概念1.2、数据对象与数据结构的关系1.3、逻辑结构与物理结构2、线性结构2.1

阿原学编程·2023-12-03 02:06

怎么让睡渣宝宝变成睡神宝宝

我哪里是生了个儿子，明明是生了雷达。有时候带孩子也真

佑多·2023-12-02 20:33

软件工程导论——软件工程介绍

目的软件工程是计算机科学与技术的核心课程，是一门指导软件开发和维护的工程学科，学习后可以掌握系统的软件开发理论，技术和方法，使用正确的工程方法开发出成本低，可靠性好，可以高效运行的软件如果想要系统性学习软件工程导论

Yinb·2023-12-02 18:44

软件工程导论学习资料

软件工程的概述：软件工程就是为了经济地获得可靠的且能在实际机器上有效地运行的软件，而建立和使用完善的工程原理。Softwareengineeringistoestablishandusesoundengineeringprinciplesinordertoeconomicallyobtainreliablesoftwarethatcanruneffectivelyonactualmachines.

奥利奥是甜的·2023-12-02 18:04

我最想养的小动物——猫

它圆圆的脑袋上长着一对尖尖的耳朵，虽然很小，但却十分灵敏，只要有一点轻轻的响动，立刻就竖起来警觉地转动，真是一架能感知细微声音的“雷达”呀！

Azxs·2023-12-02 17:41

字营销具有成本效益的 5 个原因

数字营销导论近年来，数字营销已成为一个众所周知的概念，许多企业已从传统方法转向在

SEO_juper·2023-12-02 16:32

操作系统笔记2-导论(二)

导论(二)2.计算机系统的组成2.1计算机系统的运行现代通用计算机系统包括一个或多个CPU和若干设备控制器，通过公用总线相连而成，该总线提供了共享内存的访问。每个设备控制器负责一类特定的设备。

若梦儿·2023-12-02 11:23

《人工智能导论》第7章专家系统

专家系统专家系统的产生与发展第一阶段：初创期（20世纪60年代中期－20世纪70年代初）DENDRAL系统（1968年，斯坦福大学费根鲍姆等人）——推断化学分子结构的专家系统MYCSYMA系统（1971年，麻省理工学院）——用于数学运算的数学专家系统特点高度的专业化。专门问题求解能力强。结构、功能不完整。移植性差。缺乏解释功能。第二阶段:成熟期（20世纪70年代中期－20世纪80年代初）MYCIN

AncilunKiang·2023-12-02 09:29

在FMCW雷达系统使用复基带架构（TI文档）

摘要本文阐述了复基带架构在调频连续波(FMCW)雷达系统中的优势。典型的雷达前端实现使用带有真实基带和模数转换器(ADC)链的真实混频器。

奔袭的算法工程师·2023-12-02 08:26

还有这种神仙院校！初试不考实统测这三个老大难学科的学校

这些小伙伴每天的状态都是其实这是因为大家都忽略了“心理学”三个字中还有一个“理”字后知后觉才发出如下感慨不少小伙伴们在学导论或普心的时候，就已经接触一些实验，后面大家成为研究生了要发文章，也不可避免要去设计实验

ce2d5d81c3d6·2023-12-02 08:08

[论文阅读]Sparse Fuse Dense

论文提出了一种名为SFD（SparseFuseDense）的新型多模态框架，以提高基于激光雷达（LiDAR）的三维目标检测性能。SFD框架主要包括三个部分：激光雷达数据流

一朵小红花HH·2023-12-02 07:39

【目标定位】基于拓展卡尔曼滤波实现GPS-INS组合导航系统附matlab代码

科研助手大师·2023-12-02 04:25

快速傅里叶变换

【注】参考自算法导论。1.简介快速傅里叶变换（FFT）是实现离散傅里叶变换（DFT）和离散傅里叶逆变换（IDFT）的快速算法，其时间复杂度为。

BlueHeart0621·2023-12-01 23:12

[WiFi] WiFi TPC原理及认证要求

TPC机制及认证要求TPC是要求工作在5GHz频段的WLAN设备具备功率控制功能，能够降低发射功率以减少对军用雷达设备的干扰。根据ETSIEN3018934.2.3标准要求TPC的功率控制范围

wellnw·2023-12-01 22:49

雷达使用说明

雷达使用说明雷达可作为一种代替鼠标的输入设备，与当前程序交互。

惊鸿醉·2023-12-01 20:04

基于北方苍鹰算法优化核极限学习机NGO-KELM实现数据分类

科研助手大师·2023-12-01 17:33

NGO-ESN基于北方苍鹰算法优化回声状态网络的多变量回归预测可直接运行注释清晰~Matlab