雷达导论第26页

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

在以往的地面分割任务中，利用Lidar来做地面分割是目前采用激光雷达方案进行自动驾驶的常见手段。

苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

骗分导论 CSP、NOIP、蓝桥杯、PAT、USACO等竞赛的算法骗分技巧轻松省三

骗分是什么呢？骗分就是用简单的程序（比标准算法简单很多，保证新手能轻松搞定的程序），尽可能多得骗取分数。这个主要是因为CSP、NOIP、蓝桥杯、PAT等竞赛的OI赛制决定的，只比对输出结果。打油诗：数学上来先打表，贪心只能过样例。ＤＰ一般看规律，模拟只会猜题意。图论强行套模板，组合数学靠运气。分治做得像枚举，计算几何瞎暴力。数据结构干瞪眼，数论只会ＧＣＤ。递归递推伤不起，搜索茫然ＴＬＥ。骗分过样例

星卯教育tony·2023-12-15 10:25

【FMCW毫米波雷达设计】 — FMCW波形

原书：FMCWRadarDesign1引言本章研究驱动FMCW雷达的主要波形:线性调频(LFM)波形。我们研究信号的行为及其性质。

无损检测小白白·2023-12-15 10:52

无师自通学编程之Java基础（一）：对象导论，操作符以及流程控制

对象导论1.什么是对象？万物皆对象，所有的对象都是具有相同的特性和行为所归属的类的一部分。2.代码复用是面向对象语言最了不起的优点之一。

书可以齐·2023-12-15 09:35

elementUI+echarts 雷达图动态渲染数据

importechartsfrom'echarts'import{debounce}from'@/utils'exportdefault{name:"Dashboard",data(){return{editableTabsValue:"1",editableTabs:[],businessText:{1:'a',2:'b',3:'c',},chart:null};},mounted(){this

混搭数理化·2023-12-15 07:54

大数据机器学习深度解读ROC曲线：技术解析与实战应用

大数据机器学习深度解读ROC曲线：技术解析与实战应用一、引言ROC曲线简介二、ROC曲线的历史背景二战雷达信号检测在医学和机器学习中的应用横跨多个领域的普及三、数学基础FalsePositiveRate

星川皆无恙·2023-12-15 06:19

Topic 16. 临床预测模型之接收者操作特征曲线 (ROC)

前言ROC（receiveroperatingcharacteristiccurve）接收者操作特征曲线，是由二战中的电子工程师和雷达工程师发明用来侦测战场上敌军载具（飞机、船

90066456ace6·2023-12-15 05:11

小白也能看懂的 ROC 曲线详解

作者：PrimiHub-KevinROC曲线是一种坐标图式的分析工具，是由二战中的电子和雷达工程师发明的，发明之初是用来侦测敌军飞机、船舰，后来被应用于医学、生物学、犯罪心理学。

PrimiHub·2023-12-15 05:20

小结｜所遇皆美好7.5

3.今天买了课程，两倍速小小的学习了导论。4.今天不运动，休息一天。5.短视频⑤今日语录：所遇皆美好。

静静朵朵开·2023-12-15 05:44

修改汽车的控制系统实现自动驾驶，基于一个开源的汽车驾驶辅助系统实现全自动驾驶

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

代码讲故事·2023-12-15 03:20

步进频雷达信号脉冲压缩仿真matlab

步进频雷达信号脉冲压缩仿真matlab发射与回波信号模型仿真分析发射与回波信号模型步进频率信号发射得的是一串窄带的相参脉冲，每个脉冲的载频之间是均匀线性步进的，经过相参本振对目标回波信号进行混频、采样

突突突凸凸凸·2023-12-15 03:19

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

机器学习之星主·2023-12-15 03:16

matlab信号分选系统算法-完整算法结构

这里我们先进行数据的仿真，后续边仿真边分享思路：首先根据信号类型，分别产生重频恒定、重频抖动、重频参差和重频滑变共四部雷达，雷达参数如下 DOA（角度）：35°、45°、50°、20°； PRI（脉冲重复周期

突突突凸凸凸·2023-12-15 02:12

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

笔者传感器使用的是6-axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

MMDetection3D雷达点云数据训练框架

MMDetection3D雷达点云数据训练框架1简介1.1简介MMDetection3D支持任务：点云3D检测、单目3D检测、多模态3D检测和点云3D语义分割等。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:16

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式

雷达点云数据.pcd格式转.bin格式注意，方法1原则上可行，但是本人没整好pypcd的环境方法2是绝对可以的。

爱吃油淋鸡的莫何·2023-12-15 00:07

Ambari和ClouderManager分析对比

第一章导论运维过hadoop集群的人都应该清楚，hadoop生态从安装、配置到后期运维是一个非常艰辛的过程，一般来说安装hadoop可能就需要几天时间，运维一个小型集群同样需要几个人。

weixin_30481087·2023-12-14 20:42

01 社会心理学导论

概念社会心理学是一门就人们如何看待他人，如何影响他人，又如何相互关联的种种问题进行科学研究的学科。情景相对于所处的客观情境，我们的社会行为更多取决于我们对情景的解释。我们的文化决定了我们的情景，我们对战争、公平、美丽的看法，都取决于我们所在的情景。家里的灰姑娘战战兢兢，而舞会上的灰姑娘举止大方，顾盼生辉。纳粹党徒是怎么做出灭绝人性的屠杀犹太人的行为？当运钞车掉下200万美元时，大部分当事人归还了东

IT老吴·2023-12-14 20:49

错位时空改词空天卫

剪不断血脉传承的潮涌梦回中沙场点兵气势虹画面定格在立马横刀破苍穹出乡关立志携笔从戎经历了摸爬滚打的伤痛也怀念昔日簪花的从容依然坚守洞朗埋忠骨的誓言岿然不动我守着你守护的天空寸土不让以命相争不畏惧乱石飞天围困重重向前冲我守着你守护的天空机舰雷达闻令而动愿枕戈待旦共筑盛世繁荣不放松不怂还记得号码多得像繁星数不清披星戴月几回醒这才练就即时接通的真本领地震中得以临危受命我看见抗疫中最美逆行就如同火场里熟悉

宝丁·2023-12-14 20:48

现代雷达车载应用——第2章汽车雷达系统原理 2.4节雷达波形和信号处理

2.4雷达波形和信号处理对于连续波雷达来说，波形决定了其基本信号处理流程以及一些关键功能。本节将以FMCW波形为例，讨论信号模型和基本信号处理流程。图2.15绘制了FMCW波形示例。

奔袭的算法工程师·2023-12-14 19:53

水闸水雨情监测设施建设项目

功能设计在水闸上、下游挡墙外侧各安装1套雷达水位计，水闸屋顶布置个雨量计，水位及雨量监测数据的采集与传输主要是实时的完成水位、雨量数据的采集与处理，并按照设定的工作方式、时间间隔、增量范围将数据上传至扬压力监测站边缘计算终端

广州创科水利·2023-12-14 18:33

DeepMind的最新研究：人类最后的自留地失守了？

喂给大模型语料——最初是维基百科和Reddit，后来扩展到音频、视觉图像甚至雷达和热图像——后者广义上说是换了种表达方式的语言。

richerg85·2023-12-14 17:16

11.机器人系统仿真搭建gazebo环境、仿真深度相机、雷达、RGB相机

目录1gazebo仿真环境搭建1.1直接添加内置组件创建仿真环境1.2urdf、gazebo、rviz的综合应用2ROS_control2.1运动控制实现流程(Gazebo)2.1.1已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加传动装置以及控制器2.1.2将此文件集成进xacro文件2.1.3修改launch文件2.1.3启动Gazebo并发布/cmd_vel消息控制机

APS2023·2023-12-14 13:06

不用激光雷达，照样又快又准！3D目标检测之SMOKE

有很多工作研究使用激光雷达进行3D目标检测，激光雷达成本较高、寿命较短，与之相比，相机成本低、寿命长，且易于安装。很

我爱计算机视觉·2023-12-06 23:44

《心理学与生活》01

《心理学与生活》作为心理学导论类的书籍，应该列为学生必读书目之一（事实上学校也确实这么做了），但自己一直以来都将其当作一本工具书，突然想到哪个点时随手翻翻，未曾系统阅读。

白海若·2023-12-06 23:36

线性调频（LFM信号）脉冲压缩雷达matlab仿真- 脉冲压缩测距测速距离速度三维像（附matlab代码）

*阅读须知：**本文摘取自AIMZZY原创文章，并做改动，在此致谢原文链接：https://blog.csdn.net/AIMZZY/article/details/106467080线性调频脉冲压缩雷达仿真

格桑蓝莲·2023-12-06 21:48

PMCW体制雷达系列文章(3) – PMCW雷达之匹配滤波

说明PMCW体制下，雷达在接收端对接收的目标回波信号使用单频载波混频并低通滤波后，采集得到的是调制速率达ns量级的相位编码信号。

墨@#≯·2023-12-06 21:17

佳丽11号：起亚商务车佳乐

非常高档的配置：如自动空调、自动天窗、感应式雨刮、倒车雷达、真皮座椅、方向盘音响控制系统、8安全气囊。。。

0d54713409be·2023-12-06 21:56

【生信分析】基因组学导论

由于工作需要，现在开始跨行学生信！祝我成功目标：通过一周的学习能对对不同高通量测序数据集（RNA-seq、ChIP-seq、BS-seq和多组学集成）进行分析。配置环境if(!requireNamespace("BiocManager",quietly=TRUE))install.packages("BiocManager")BiocManager::install(c('qvalue','plo

大桃子技术·2023-12-06 21:11

【毕业设计】基于雷达与深度学习的摔倒检测——短时傅里叶变换

在雷达的探测过程中，雷达信号合成器产生一个高频的连续波信号，该信号的瞬时频率随时间线性增加。这种类型的信号也被称为线性调频脉冲信号。

洋洋Young·2023-12-06 20:18

北方迷雾中的猎手——猎杀伊-7号潜水艇

莫纳汉号两次成功的用雷达引导舰炮射击，毙伤日军潜艇指挥官并重创伊-7号潜水艇，最终导致伊-7号搁浅沉没。

SkyCaptain2018·2023-12-06 19:35

Biostatistics(2)导论

1.4混杂因素ConfoundingFactor如图所示，X与Y之间没有关系。但是当我们未探测到Z因子的存在时，我们可能会认为X与Y之间存在关系，而此时Z就被称为混杂因素。ConfoundingFactor.png举例而言，我们发现每个月冰淇淋的销量与每个月溺死的人数高度相关，但是显然我们知道这两者之间并无关系，它们均由第三个变量——时间所调控。在夏天，天气炎热，吃冰淇淋和游泳的人数量增加；在冬天

jlyq617·2023-12-06 16:27

今日份小确幸2022-01-15

3.和朋友约定时间到一个地点时，我早到了些，我打开了我的雷达信号，到处

兮若耶·2023-12-06 14:11

2019-06-09

前几天，我们又学习了蝙蝠和雷达这篇课文，从文中我知道了，蝙蝠在夜里飞行靠的不

王政博·2023-12-06 09:08

激光雷达篇——[科普]一文看懂激光雷达LIDAR基本工作原理（转载）

utm_id=0一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距，又称光学雷达。

易Yi·2023-12-06 09:54

谷歌CEO推迟Gemini模型发布计划；激光雷达系统提供商速腾聚创通过港交所聆讯；OpenAI推迟定制化GPT商店丨每日大事件...

‍大数据产业创新服务媒体——聚焦数据·改变商业企业动态广汽本田宣布裁员12月4日消息，本田汽车表示，由于迅速转向电动车市场，公司将解雇中国合资企业——广汽本田公司约900名合约工。本田发言人表示，此次裁员相当于该合资企业约1.3万名员工的7%。根据当地规定，广汽本田将对提前离职的合同工进行补偿。谷歌CEO推迟Gemini模型发布计划近日，据TheInformation报道，两位知情人士透露称谷歌已

数据猿·2023-12-06 08:07

10.机器人系统仿真（urdf集成gazebo、rviz）

机器人系统仿真的必要性1.2一些概念URDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达

APS2023·2023-12-06 07:57

计算机科学和Python编程导论 8章类与面向对象编程

1.基础概念1）抽象数据类型与类要使程序易于修改，以控制程序复杂度。有两种非常强大的编程机制可以完成这个任务：分解和抽象。分解使程序具有结构，抽象则隐藏细节。类定义会创建一个type类型的对象，并将这个类的对象与一组instancemethod类型的对象关联起来。类定义中存在一个函数定义时，被定义的函数称为方法，并与这个类相关联。这些方法有时称为类的方法属性。类支持两种操作：①实例化：创建类的实例

S_Valley_DiDa·2023-12-06 07:42

云计算导论（第二版）李伯虎著全部课后题的答案

目录第一章：绪论1.联系自己身边的生产生活实践，试列举2~3个你认为正在运用或者可以运用云计算的例子2.你认为云计算对个人与社会带来了什么样的影响.3.分析云计算服务和云计算平台的区别和联系.4.云计算与“创新、协调、绿色、开放、共享”的理念有何关系？第二章：云计算系统的系统框架1.云计算服务的特征有哪些。2.哪一类的云计算模型满足数据安全性高，同时有资源弹性伸缩的要求3.目前主流的VPC是依靠哪

小白头0.0·2023-12-06 05:07

Tableau 技巧（215）：简化实现雷达图（Radar Chart）

雷达图（RadarChart）是《举个栗子》早期分享过的高阶图表之一，但是对于初中级水平的分析用户来说，想实现雷达图就会明显感到有难度。那么，雷达图有没有相对简化一些的实现方法呢？试试这个方法。

阿达_优阅达·2023-12-06 04:01

博观而约取，方能有所突破

越变无数文章，作为一名老师，特别是一名语文老师，其写作能力就是核心本领，脱离此，犹如航海船失去了雷达和灯塔一样可怕；就像军人手中没有正规武器一样；就像农民不会种田一样；医生不会开处方一样。可以说是极其

fcb12615e0bc·2023-12-06 03:30

DSM诊断及结果

《焦点解决短期治疗导论》——第十五章社会建构主义。读书DSM诊断及结果。短期家庭治疗中心的实务工作者都接受过DSM诊断的训练(心理疾病诊断及统计手册，精神疾病诊断准则。）

双鱼妞妞2020·2023-12-06 03:20

激光SLAM：Faster-Lio 算法编译与测试

在典型的32线激光雷达中

月照银海似蛟龙·2023-12-05 21:29

纳米

还有一种纳米材料可以吸收雷达波让雷达看不到。一一一→纳米还可以杀死体内的细菌等危害人体健康的东西。未来纳米这个东西还可以做各种各样的东西。2，请问，课

星空班吴禹康·2023-12-05 18:24

深度探索大数据分析：挖掘价值与洞察力

目录写在开头1.导论1.1大数据的定义与特征1.2大数据对业务和决策的影响1.3大数据分析的基本原则2.大数据技术与工具2.1分布式计算框架2.2数据存储与管理2.3大数据处理与分析工具3.数据采集与清洗

theskylife·2023-12-05 17:39

大学生心理健康教育考试—中南大学(+简答题)

第一章：大学生心理健康导论一、单选题：1、大学生心理健康

睿清颜·2023-12-05 17:02

盘点：12个好用的大数据可视化工具

通过excel插件功能所有的Excel图形如特色图形：迷你图、帕累托图、子弹图、小又多图等特色图形；常用图形柱图、饼图、线图、雷达图等，并结合数据仓库里的动态数据进行数据展现。

数据小达人·2023-12-05 16:30

通过MonoFFT理解比特流计算（BSP）

在下述文献[1]中提到了一种bitstreamprocessing(BSP)的波束合成数字信号计算方法，没看太明白，直到结合单bit雷达中使用的MonoFFT算法，感觉二者有某些联系，遂做了如下的分析，

CyberInversion·2023-12-05 12:12

《大问题简明哲学导论》学习—生活的意义

1.回答开篇4个问题，如果无法回答或说不清，尽量剖析自己为什么难以回答并表述出来。（1）生活是什么？原来，受心理学的影响，一直认可武志红老师说的“人生就是一场体验”，认为生活中的喜怒哀乐都是一场体验；也曾经不断的说，生活就是一场戏，每个人在其中都有角色，应该扮演好自己的角色，无愧于心。但是学了哲学之后，看法有了变化。我认为，生活应该有目标，有使命感。生活应该是学习、给予他人帮助、留下价值的过程。我

2019那些日子·2023-12-05 12:05

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