雷达探测第14页

4D毫米波雷达——RADIal数据集、格式、可视化 CVPR2022

采集设备包括：摄像头、激光雷达和高清雷达等，并且还包括了车辆的GPS位置和行驶信息。总共有91个视频序列，每个视频时长从1分钟到4分钟不等，加起来一共是2小时。

一颗小树x·2024-01-22 16:22

4D毫米波雷达——FFT-RadNet 目标检测与可行驶区域分割 CVPR2022

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自CVPR2022的。会讲解论文整体思路、输入数据分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。

一颗小树x·2024-01-22 16:20

独行

任谁亦可信任我可背叛我再指骂汗留下高贵没有底线自然没有吧名字你记住了对或错就不必记住来让我每步也走得自如前面有一片空白让我作主填下最自我的拿出生死不怕输任谁亦可信任我可背叛我再指骂汗留下高贵没有底线自然没有吧谁能代我算真假谁来定性好与差无人像我日夜也可以横跨名字你记住了看着我别分黑与白来让我进或退不需计划前面变得太复杂没法探测仍没怕在最终迷失于这光与黑任谁亦可信任我可背叛我再指骂汗流下高贵没有底线

Baby圄圉囿囡囝·2024-01-22 14:18

OSCP vulhub LORD OF THE ROOT: 1.0.1

vulhubLORDOFTHEROOT:1.0.1靶场信息&安装Description一、信息收集第一种ssh爆破第二种猜二、漏洞探测三、漏洞利用四、提权第二种方法：udf提权第三种缓冲区溢出提权靶场信息

GuiltyFet·2024-01-22 14:56

vulnhub靶场之 LordOfTheRoot_1.0.1

LordOfTheRoot_1.0.1namp简单使用namp192.168.5.0/24-sP探测目标主机存活情况namp192.168.5.0/24-O识别操作系统namp192.168.5.153

wanan0red·2024-01-22 14:53

LordOfTheRoot_1.0.1靶机入侵

2、信息收集主机发现使用nmap进行主机探测（-sP参数也可)：

不要温顺地走进那个良夜·2024-01-22 14:52

第十五届蓝桥杯单片机组——超声波测距

利用定时器实现测距2.1结合定时器实现过程2.2伪代码三、代码示例一、超声波测距原理超声波测距是一种常用的测量距离的方法，凭借其非接触性、准确度高以及对环境因素影响小的优点，广泛应用于各类机器人、自动驾驶车辆、物体探测

struggle_success·2024-01-22 13:02

3D目标检测（教程+代码）

以下是该技术的介绍：1.技术原理：3D目标检测使用激光雷达、摄像头等传感器采集场景信息，并将其转换为点云数据。通过对点云数据进行处理和分析，可以检测出场景中的物体，并确定其位置和姿态信息。

毕设阿力·2024-01-22 10:28

基于环境感知的认知雷达抗干扰技术

姓名：朱晶晶学号：20021110270转载于：https://mp.weixin.qq.com/s/bDZp0GyrycSKlJH0AF17rw节选自论文《基于环境感知的认知雷达抗干扰技术》，发表于《

2a9ac4f05d83·2024-01-22 08:15

【C++ | 数据结构】从哈希的概念到封装C++STL中的unordered系列容器

文章目录一、unordered系列容器的底层结构-哈希1.哈希概念2.哈希冲突二、解决哈希冲突方法一：合理设计哈希函数哈希函数设计原则常见哈希函数方法二：开闭散列闭散列线性探测法（实现）1.基本骨架2.

_宁清·2024-01-22 08:49

数学建模--Radar图绘制

1.Radar图简介最近在数学建模中碰见需要绘制Radar图(雷达图)的情况来具体分析样本的各个特征之间的得分与优劣关系，这样的情况比较符合雷达图的使用场景，一般来说，雷达图适用于展示多个维度的数据

温柔济沧海·2024-01-22 08:43

倒车雷达

1.单词单词含义decimal十进制binary二进制hexsdecimal十六进制2.超声波传感器image.pngimage.png

孔颢博·2024-01-22 06:15

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day5【作业1与答案1】

文章目录前言作业1答案1前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用以下的几个专栏是本人比较满意的专栏(大部分专栏仍在持续更新)，欢迎大家的关注：ACM-ICPC算法汇总【基础篇】ACM-ICPC算法汇总【提高篇】AIoT(人工智能+物联网

辰chen·2024-01-22 06:03

新手村到打团战，成长中的程序猿之面试技巧

那也是没自己走在校园里，开启雷达来搜索周边的校园那心中的一抹白月光。不过人还是要谋生的，那也得昂首挺胸看未来，去考虑下

心安成长·2024-01-21 23:18

激光雷达标定入门（2）安装Autoware

这里以docker版本为例，在新版本下会更加稳定1安装Docker首先，你需要按照Docker官方的教程，安装dockerhttps://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/docker-installation不想看的话直接看这里#####OldDockerCleanup$sudoapt-getremovedock

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（5）Docker网络配置

1前言这一步是对之前专栏中一键安装介绍的一点扩展，是因为在后续的部署中，特别是雷达的驱动中，发现在docker的容器中无法接到雷达的数据，但是在容器外功能包能正常收到雷达的信号，后面发现是容器的IP没有在雷达的

马上到我碗里来·2024-01-21 22:33

激光雷达标定入门（3）Autoware官方Demo运行

============================================================这一步可以根据自己情况省略============================================================1ROSBAGDemo之前搜了一些教程，发现那些数据包都不能下载，还是官方教程靠谱。链接如下https://gitlab.com/au

马上到我碗里来·2024-01-21 22:03

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

激光雷达标定入门（4）Autoware标定工具安装

在最开始我们提一个问题，标定工具也得安装在docker内？思路是这样的，在这里基于docker的autoware，后续的标定包应该放在工作空间，那工作空间是project的，那肯定不能放在docker里面，所以是否意味着每次nlopt这些都得重新安装和编译？在这里，最开始的思路是用docker安装autoware，然后再安装标定工具，但是这样有不少问题：1.比如docker每次关闭容器就会删除，改

马上到我碗里来·2024-01-21 22:01

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

ROS接收点云过程中出现Failed to find match for field ‘rgb‘.

标记一下自己的低级错误，最近想做给点云上色，在ROS回调函数接收处理时总会报错说Failedtofindmatchforfield'rgb'.最后发现问题并不在回调上色输出端，是因为雷达发出的点云并不包含

希望coding不秃头·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

目录设备及运行环境问题描述问题解决网络速度问题线程绑定CPU核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：

wk930523·2024-01-21 21:07

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar/ouster_example.gitcd..catkin_make-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd..sourcedevel/setup.shsudogedit~/.bashrc#将下列代码添加至打开的文件source~/catkin_ws_ouster/devel/setup.bas

gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

蜜罐系统（安全产品）

蜜罐的价值在于被探测、攻陷。其在本质上来说，是一个与攻击者进行攻防博弈的过程。

Zh&&Li·2024-01-21 17:59

水下机器人市场现状及趋势分析

通过水下目标探测和识别、水下导航定位、水下通信等高新科学技术，水下机器人可实现水下打捞救援、水下探测、水下资源开采、水下娱乐等功能。

朱纪翔·2024-01-21 15:48

渗透测试信息搜集

再次访问如果无变化是说明web站点的操作系统是windows，有变化说明大小写敏感是linux操作系统0x03数据库探针数据库：access,mysql,mssql,oracle,postsql,db2,sybase等探测原理

0rch1d·2024-01-21 12:43

渗透测试工具使用之Nmap详解

渗透测试工具使用之Nmap详解0x01Nmap介绍Namp(NetworkMapper)网络映射器，是一款开源免费的网络探测和安全审核工具,他被设计用来快速扫描大型网络，他有图形化界面版本Zenmap，

0rch1d·2024-01-21 12:43

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day04【简单例程】

文章目录前言简单例程运行小海龟仿真启动节点查看计算图发布Topic调用Serviece用Python发布和接收Topic创建工作空间创建功能包，编译编写TopicPublisher节点编写TopicSubscriber节点运行节点自定义消息类型用Python注册和调用Serviece新建功能包在srv文件夹下，创建AddTwoNum.srv文件同上节,修改package.xml和CMakeList

辰chen·2024-01-21 12:07

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-01-21 10:44

小程序中使用echarts实现带边框雷达图

小程序中怎么使用echarts的流程在这边文章，点击去观看我们项目需要实现一个带边框的雷达图，看了API之后没有发现怎么去实现这个边框，所以想到了画两个雷达图来实现这个边框，具体效果如上，代码如下//初始化雷达图

小_辉·2024-01-21 10:30

小程序使用echarts图表-雷达图

本文介绍下小程序中如何使用echarts如果是通过npm安装，这样是全部安装的，体积有点大我这边是使用echarts中的一个组件来实现的，下边是具体流程，实际效果是没有外边的红色边框的，加红色边框的效果是这篇说明1.echarts光网有提到一个小程序组件echarts-for-weixin点击下载这个组件，下载到本地，注意要下载的echarts-for-weixin版本号2.然后去echarts官

小_辉·2024-01-21 10:29

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度，但依旧是依靠摄像头数据进行3D目标的检测，受环境及天气状况影响较大；（2）激光雷达和惯性测量单元

格图素书·2024-01-21 08:57

【C++】哈希表

哈希表1.unorderd系列关联式容器1.1unordered_map+unordered_set介绍2.哈希表2.1闭散列--开放地址法2.1.1线性探测插入查找删除针对插入查找做的修改线性探测完整代码

LuckyRich1·2024-01-21 06:40

细聊MySQL的Innodb存储引擎（完）

细聊MySQL的Innodb存储引擎（一）细聊MySQL的Innodb存储引擎（二）细聊MySQL的Innodb存储引擎（完）上篇主要和大家探讨了Innodb引擎中出现幻读的处理方法与死锁的探测及避免死锁的一些注意事项

weixin_34414196·2024-01-21 06:17

【端口扫描工具】nmap核心使用方法

nmap的基础使用：1.1、常用命令参数：命令格式：主机发现：扫描扫描速度扫描端口1.2、基本扫描1.3、自定义端口扫描1.4、Ping扫描1.5、路由追踪1.6、扫描网段,C段1.7、操作系统类型的探测

黑色地带（崛起）·2024-01-21 06:32

红队打靶练习:W34KN3SS: 1

目录信息收集1、arp2、nmap3、nikto4、gobuster5、dirsearchWEBweb信息收集目录探测漏洞利用openssl密钥碰撞SSH登录提权getuser.txtgetpasswd

真的学不了一点。。。·2024-01-21 05:22

毫米波雷达4D点云生成（基于实测数据）

本期文章分享TI毫米波雷达实测4D点云生成的代码，包含距离、速度、水平角度、俯仰角度，可用于日常学习。

调皮连续波（rsp_tiaopige）·2024-01-21 04:50

[VulnHub靶机渗透] The Ether: EvilScience (v1.0.1)

目录前言一、信息收集1.主机探测

hacker-routing·2024-01-21 04:43

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

无标题文章

大学客沙龙的第六十六活动，【走进校友企业--西安中科洺光测控技术有限公司及雷光一体探测技术交流】邀请分享嘉宾：唐利孬（西安中科洺光测控技术有限公司总经理，哈工程西安校友会副秘书长，西电在读博士）参加此次交流会的有大连理工大学校友邵立宁

唐利孬·2024-01-21 03:28

PAT甲级A1078---素数

使用正向平方探测法。如果msize不是质数，则往上寻找一个最小的质数替代。使用hashTable记录每个位置是否存放值。

1nvad3r·2024-01-21 03:43

nuclei全面使用教程【工具篇】

nuclei全面使用教程【工具篇】1.工具概述2.参数解析3.如何运行Nuclei4.使用Nuclei结果仪表板5.配合自研6.模板编辑器使用1.工具概述Nuclei是一种可快速利用的漏洞扫描程序，旨在探测现代应用程序

世界尽头与你·2024-01-21 03:29

经纬恒润4D成像毫米波雷达亮相 CES 2024

在刚刚结束的CES2024上，经纬恒润联合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片组方案的4D成像毫米波雷达LRR610。

经纬恒润·2024-01-21 03:55

iperf带宽探测工具

程序地址:iPerf-TheTCP,UDPandSCTPnetworkbandwidthmeasurementtool源码地址:https://github.com/esnet/iperf一、什么是iPerf/iPerf3？iPerf3是一种用于主动测量IP网络上可实现的最大带宽的工具。它支持调整与时间、缓冲区和协议（TCP、UDP、带有IPv4和IPv6的SCTP）相关的各种参数。对于每个测试，

会头痛的可达鸭·2024-01-21 02:09

温州五美景园、秀垟、雷达站游记

早上九点，在茶山公交站下车。此时天空下起雨来，雨丝细密如织，打湿了头发，模糊了眼镜，我只好去车站对面的小店买了把雨伞，谁知道刚把钱付完，太阳就出来了，虽然雨还没有停，但这老天也挺捉弄人的。这是否预料着今天的出游也会有些波折呢？撑着雨伞，穿街过巷，不久就来到了五美景园的入口，不知是因为天气不好还是时间较早，景区门口人烟稀少。从外观之，景区建筑鳞次栉比，富丽堂皇，宏伟壮观，只是不知道里面如何。门口有一

缘分天空美丽的梦·2024-01-21 02:25

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