雷达校准第74页

聊聊激光雷达原理之dTOF —— APD篇

聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——APD篇APD原理采集原理方面APD和SPAD的区别数据处理APD的激光雷达结构上与SPAD的基本没啥区别，之后我会专门写一下激光雷达的结构

强强徐·2023-06-10 22:13

激光雷达传感器c语言编程,基于SPAD、SiPM和ToF传感器的激光雷达电路设计对比，谁才是激光雷达的未来？...

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。

weixin_39595008·2023-06-10 22:13

聊聊激光雷达原理之dTOF —— SPAD/SiPM篇

聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇文章目录聊聊激光雷达原理之dTOF——SPAD/SiPM篇前言什么是dTOFSPAD工作原理TCSPC(Time-CorrelatedSinglePhotonCounting

强强徐·2023-06-10 22:42

ADi_hhh·2023-06-10 22:10

激光雷达核心技术及行业格局梳理

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达引言：车载摄像头是ADAS的核心传感器。车载摄像头搭载颗数稳步提升。根据Yole数据，2018年全球平均每辆汽车搭载摄像头数量增长为1.7颗，预计2021年平均每辆车搭载摄像头数量有望达到2.5颗，并将在2023年达到每车平均3颗摄像头。目前我国在2020年汽车摄像头平均搭载量还仅1.3颗，市场发展空间巨大。来源：海通证券研究所

小白学视觉·2023-06-10 22:08

SPAD & SiPM 激光雷达sensor 简介

图片没法直接COPY过来，请下载我上传的PDFSPADSiPM激光雷达sensor技术简介1PhotonDetectionwithSPADandSiPMSPAD和SiPM的光子检测1.1.PhotonAbsorptioninSilicon

lbmygf·2023-06-10 22:07

基于SPAD / SiPM技术的激光雷达方案

激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。

兔云程序·2023-06-10 22:36

Camera TTC估计

系列文章目录1.摄像头基础及校准2.LidarTTC估计3.CameraTTC估计文章目录Camera系列文章前言一、CameraTTC估计方法二、高度比估算方法Ca

庐陵小子·2023-06-10 17:43

激光雷达TTC估计

系列文章目录1.摄像头基础及校准2.LidarTTC估计3.CameraTTC估计文章目录Camera系列文章前言一、问题定义二、TTC计算三、Lidar点云数据获取

庐陵小子·2023-06-10 17:12

FreeRTOS中断管理与CPU使用率

（算术运算、校准异常）异步异常：主要是指由于外部异常源产生的异常，是一个由外部硬件装置产生的事件引起的异步异常。同步异常不同于异步异

郑烯烃快去学习·2023-06-10 13:31

激光雷达处理简介

目录1、什么是激光雷达?2、什么是点云？3、激光雷达的类型4、激光雷达技术的优势5、激光雷达处理概述6、激光雷达技术的应用1、什么是激光雷达? 激光雷达，即激光探测和测距，是一种三维激光扫描方法。

点云侠·2023-06-10 11:39

PLC/DCS系统中电磁干扰的来源及解决办法

PLC/DCS控制系统中电磁干扰的主要来源1.来自空间的辐射干扰空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高

PLC无线·2023-06-10 08:28

百度Apollo视频学习笔记

APOLLO视频学习笔记一、总览无人驾驶车的运作方式五个核心部件：计算机视觉：弄清楚周围的世界是怎样的传感器融合：合并来自其他传感器的数据，如激光和雷达，更加深入了了解我们周围的环境定位：精确地确定我在世界所处的位置路径规划

我是逸杰·2023-06-10 08:00

ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据

ROS中使用VLP16激光雷达获取点云数据个人博客地址本文测试环境为：Ubuntu20.04ROSNoetic需要将激光雷达与PC连接，然后在设置=>网络=>有线中将IPv4改为手动，并且地址为192.168.1.100

闪电丶教主·2023-06-10 07:43

Android 之MPAndroidChart图表案例

1.2图表的类型也非常多，常见的有折线，柱状，饼状，其它的有面积，散点，股价，雷达，仪表盘，漏斗等。

12345，catch a tiger·2023-06-10 06:12

ROS入门：激光数据转换超声进行避障

获取激光数据，解析转换为超声实现避障：项目决定在侧面安装雷达实现纵向平面检测避障，初步分析可行（个人认为实用性不高，双侧雷达本身成本就很高）大致思路（以单侧为例）：获取两次竖直安放雷达的激光数据，以及数据长度

纤鱼·2023-06-10 06:07

Matlab 画图（全网最优质文章）

多条线在这里插入图片描述三、柱状图（三种）1.最基础的柱形图2.多变量柱形图3.三维的柱形图4.堆叠形柱形图5.水平柱形图四、火柴棍图（挺好看的）五、饼状图1.基本饼状图2.三维饼状图3.突出某一扇形的饼状图六、面积图七、雷达图八

垫脚摸太阳·2023-06-10 01:47

激光雷达接入ROS】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【6.激光雷达接入ROS】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习

2345VOR·2023-06-09 23:48

【7. ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【6.激光雷达接入ROS】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空主要开发专栏《arduino学习》：学习最简单开源便利的单片机

2345VOR·2023-06-09 23:48

有限差分时域法（FDTD）计算电磁学的并行代码_C语言

目录引言有限差分时域法（FDTD）FDTD并行化FDTD并行代码_C语言结论参考文献引言电磁学是许多工程和科学学科的基础，例如无线通信、雷达、微波设备、光纤通信、医学成像等等。

快撑死的鱼·2023-06-09 22:50

12米与30米TanDEM-X数字高程模型DEM数据的下载申请方法

Tandem-X卫星之间以极低的距离进行飞行，形成了一对相互独立但高度协同的雷达卫星。Tandem-X卫星项目的主要任务是通过合成孔

疯狂学习GIS·2023-06-09 20:11

SRTM数据介绍与下载

SRTM：航天飞机雷达地形测绘任务SRTM（ShuttleRadarTopographyMission）是一个国际项目，由NASA和国家地理空间情报局(NGA)于2000年2月11日至22日在奋进

RS&·2023-06-09 19:45

追忆似水流年（2016-3-21）

最最感谢的就是上天让我遇到了身边的你们，几年后，几十年之后，哪怕是头发花白、牙齿掉光，甚至于骨灰撒遍这世界的每一寸土地，我们的深情也终将永远不会有丝毫的变质······初识那天是阳历的九月八号，一进宿舍，我的眼睛便如同雷达一般扫

陌上含薇·2023-06-09 17:08

分布式系统通过雪花算法生成唯一ID

服务器系列文章目录服务器系列前言一、雪花算法二、C++的代码示例总结前言在分布式系统中，经常涉及到时间同步问题，这样由于时间校准，以及其他因素，可能导致服务器时间回退，如果恰巧回退前生成过一些id，而时间回退后

工头阿乐·2023-06-09 17:41

《风雨人生》/上卷中年以前的我 / 第四章

暑假之后，我和本村的几个同学一起返校准备上“五七大学”，走到半路上，他们几个人嘀咕一会儿后，一个人上前告诉我说：“你不用返校了，你没有考上。

大地山川·2023-06-09 17:05

STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据 (HAL)

HMC5883L采用I2C总线接口，2.16~3.6V供电范围，带有校准测试功能。

PegasusYu·2023-06-09 16:01

人脸识别1-InsightFace大规模人脸识别

目录优秀的框架广泛使用荣誉趋势图贡献者增长曲线大数据，不同框架的训练代码，可以以此为依托，进行全框架训练尝试，学术和工业落地人脸识别流程，检测，关键点校准减少差异，识别模型Python推理，可以直接用人脸识别模型

愚昧之山绝望之谷开悟之坡·2023-06-09 16:16

如何从平面图或蓝图为 ROS 创建地图

我们经常使用机器人的激光雷达来构建地图。这很好，但如果您根据手头已有的平面图或蓝图创建地图，通常可以构建出更好、更准确的地图。您需要做的第一件事是获取平面图或蓝图。确保它是.png格式。

orDream·2023-06-09 15:59

基于STM32F103+思岚A1激光雷达的扫描仪

前言一个朋友在做服务机器人项目，用到思岚的激光雷达，于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个，本着拿到啥就玩啥的态度，必须整一波。

呐咯密密·2023-06-09 15:45

地下环境 | 九种3D Lidar-SLAM算法评估

该研究侧重于具有开源实现的最先进的激光雷达SLAM算法，这些算法是i）仅激光

·2023-06-09 11:37

基于最大似然反射率的异构激光雷达强度标定方案（开源）

文章：MaximumLikelihoodRemissionCalibrationforGroupsofHeterogeneousLaserScanners作者：BastianStederMichaelRuhnkeRainerKummerleWolframBurgard编辑：点云PCL代码：https://github.com/soytony/IntensityCalibration.git欢迎各位

Being_young·2023-06-09 10:01

VPX通信基础理论

许多应用，例如雷达，声纳，视频图像处理，智能信号处理等，由于受到VME64x传输带宽的限制，系统性能无法进一步提高。急需要一种新体制的总线，替代现有的VME6

FPGA技术联盟·2023-06-09 04:44

2022-09-19

日精进打卡第2049天】姓名：陈权公司：青柠养车【知~学习】《走美》打卡第432天《人性弱点》1、诵读次数：7812、实践分数：13793、实际得分：2160【行~实践】一、修身肌肉锻练二、努力1、思域倒车雷达

水青柠·2023-06-09 01:36

OpenCV实战（25）——3D场景重建

OpenCV实战（25）——3D场景重建0.前言1.重建3D场景1.13D场景点重建1.2算法原理2.分解单应性3.光束平差法4.完整代码小结系列链接0.前言在《相机姿态估计》一节中，我们学习了如何在校准相机时恢复观察

盼小辉丶·2023-06-08 23:19

OpenCV实战（23）——相机标定

OpenCV实战（23）——相机标定0.前言1.数字图像成像原理2.相机标定2.1执行相机校准2.2使用已知相机参数校准2.3使用圆网格进行校准3.完整代码小结系列链接0.前言我们已经了解了相机如何通过在

盼小辉丶·2023-06-08 23:46

视觉与激光雷达融合3D检测（一）AVOD

1.概述AVOD（AggregateViewObjectDetection）和MV3D类似,是一种融合3维点云和相机RGB图像的三维目标检测算法.不同的是:MV3D中融合了相机RGB图像,点云BEV映射和FrontView映射,而AVOD则只融合相机RGB图像和点云BEV映射.从网络结果来看,AVOD采用了基于两阶的检测网络,这让我们很容易想到同样是两阶检测网络结果的FasterRCNN物体检测网

scott198512·2023-06-08 19:35

读苏霍母林斯基《给教师的建议》

在上四年级课语文《雷达与蝙蝠》这节课，我先让学生独自完成寻找雷达与蝙蝠之间的关系，记在语文草稿本上，小组讨论；接着小组

划过痕迹·2023-06-08 18:44

泰克AFG31000系列任意波函数发生器应用

技术避免在阻抗不匹配的DUT上增加的波形不确定性频率范围为25MHz至250MHz由于信号保真度高，无需使用外部滤波器或衰减器由于具有频率捷变特性且正弦波平坦度经过校准，频率响应测试可以轻松完成真实场景信号复制

Agitek99·2023-06-08 18:11

校准“人民”坐标定位争做新时代“追梦人”

近日，新华社发表评论员文章《全面把握“十个坚持”的历史经验》，指出：“党的十九届六中全会以宏阔的历史视角和深厚的历史智慧，全面总结了党领导人民进行伟大奋斗的‘十个坚持’宝贵历史经验，为全党以史为鉴、开创未来注入强大思想动力。”百年征程波澜壮阔，百年初心历久弥坚。作为新时代党员干部，必须接过时代赋予我们的“接力棒”，从全会精神中汲取奋进之力，找准“人民”坐标定位，走好“赶考路”，争做“追梦人”，为实

辛德瑞拉卡卡卡·2023-06-08 17:02

滤波总结+应用举例1(kalman滤波、序贯滤波、UD分解滤波、遗忘滤波、信息滤波、自适应滤波)（内含matlab代码）

1、首先介绍常规kalmanfilter（含详细代码及标注）举一个例子便于更详细地说明：假设有一巡航导弹飞向目标，在目标处设有监视雷达，雷达对导弹距离进行量测。

Bug_everyday·2023-06-08 13:20

自动驾驶中的行人检测技术有哪些？（上）

相比之下，使用廉价的摄像机获取图像，通过处理图像来检测到行人的位置以及运动趋势，从而取代雷达，压缩成本，该过程就是行人检测技术。目

·2023-06-08 10:52

echarts 地图_地图 json 免费下载_自定义icon

以下代码都可以复制到Echarts官网，直接预览；图标模板目录Echarts常用各类图表模板配置一、地图二、环形图三、k线图四、折线图五、横向柱状图六、折线图+柱状图七、3D柱状图八、工程项目可视化九、雷达图十

aibujin·2023-06-08 08:00

纳芯微：NSPGD1可满足家用电器液位高度精确测量需求

纳芯微电子推出的NSPGD1是一款经过校准的表压液位传感器，可满足家用电器液位高度精确测量需求，使家用电器更加智能。一、NSPG

皇华ameya·2023-06-08 04:33

【3D激光SLAM(二)】Velodyne激光SLAM学习之Velodyne-16线激光雷达在Jetson Nano上的配置使用

一、安装依赖库、ROS包与环境配置在安装ROS包前，需要安装激光雷达驱动#安装pcap：sudoapt-getinstall-ylibpcap-dev接下来参考连接：【3D激光SLAM】Velodyne

Canminem·2023-06-08 03:11

点云 3D 天气数据增强 - Fog Simulation on Real LiDAR Point Clouds for 3D Object Detection in ... (ICCV 2021)

FogSimulationonRealLiDARPointCloudsfor3DObjectDetectioninAdverseWeather-恶劣天气下用于3D目标检测的真实LiDAR点云雾模拟（ICCV2021）摘要1.引言2.相关工作2.1不利天气对激光雷达的影响

77wpa·2023-06-07 22:00

点云 3D 天气数据增强 - Lidar Light Scattering Augmentation (LISA): Physics-based Simulation ... (arXiv 2021)

LidarLightScatteringAugmentation（LISA）:Physics-basedSimulationofAdverseWeatherConditionsfor3DObjectDetection-激光雷达光散射增强

77wpa·2023-06-07 22:29

Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey - 恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查 (arXiv 2021)

AutonomousDrivinginAdverseWeatherConditions:ASurvey-恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查（arXiv2021）摘要1.引言2.自动驾驶汽车概述2.1社会意义2.2传感器2.2.1激光雷达

77wpa·2023-06-07 22:59

ESP8266调用NTP服务器进行时间校准

一、背景知识【1】什么是NTP服务器？NTP是网络时间协议（NetworkTimeProtocol，简称NTP），是一种用于同步计算机时间的协议。NTP服务器指的是提供NTP服务的计算机或设备。NTP服务器的主要功能是保证网络上的所有设备的时间同步，以确保各个设备相互之间的时间协调一致。NTP服务器通常连接到具有高度精确时间源的设备，例如：GPS接收器或原子钟，以确保提供准确如一的时间。网络上的计

DS小龙哥·2023-06-07 21:07

AIOps如何引领数字化转型

Ovum在他们的“在雷达上”报告中指出了IT运

Kevin_c89e·2023-06-07 21:36

C#chart控件绘制折线图、柱状图、饼图、雷达图

转载来源：https://blog.csdn.net/u011854789/article/details/82946553参考链接：http://www.cnblogs.com/winshe/articles/6604406.htmlhttps://blog.csdn.net/akof1314/article/details/5710866http://www.360doc.com/conten

JosieBook·2023-06-07 18:16

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