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雷达校准
无人驾驶感知篇之超声波
雷达
OK,言归正传,首先讲讲什么是超声波
雷达
。1.什么是超声波
雷达
安装在汽车周边的超声波
雷达
,主要用于倒车时的防撞报警系统,又俗称倒车
雷达
。
yuan2520
·
2023-01-19 07:41
自动驾驶
职场和发展
自动驾驶系列(五)——环境感知之纯视觉和融合感知
环境感知指的是通过摄像头、传感器、
雷达
对自动驾驶行为的参与方环境的监控以及信息获取,完整的环境感知技术方案需要多方的信息协调构成。其中摄像头可大致分为单目摄像头、双目摄像头、环视摄像
景联文科技
·
2023-01-19 07:11
数据标注
数据采集
计算机视觉
opencv
自动驾驶
APA系统中超声波
雷达
的安装调试使用说明
硬件安装1.1安装位置选择1.2安装细节注意2调试标定2.1探测距离复核2.2调试板调试标定2.2.1调试板介绍2.2.2参数细节解释2.2.3调试标定标准前言:在传统APA自动泊车系统中,通常使用超声波
雷达
进行车辆前后辈避障以及侧向车位探测
奔腾小子PentiumBoy
·
2023-01-19 07:38
传感器标定
APS
2.1.4 超声波
雷达
更多内容,请关注:github:Autopilot-Updating-Notesgitee:Autopilot-Updating-Notes超声波
雷达
,是一种利用超声波测算距离的
雷达
传感器装置。
N维先生
·
2023-01-19 07:05
自动驾驶更新笔记
自动驾驶
计算机视觉
深度学习
人工智能
图像处理
超声波
雷达
应用总结
超声波
雷达
应用总结超声波
雷达
简介超声波
雷达
的数学模型超声波
雷达
的特性超声波
雷达
配置情况无人驾驶中超声波主要的应用超声波
雷达
简介常见的超声波
雷达
有两种。
海清河宴
·
2023-01-19 07:04
传感器
战略参股奥迪威,德赛西威“躬身入局”超声波
雷达
近日,德赛西威发布公告,与广东奥迪威传感科技股份有限公司的三家股东签订《股份转让协议》,受让7.02%的股权,交易金额共计7367.62万元,目标是完善超声波
雷达
领域的布局。公
高工智能汽车
·
2023-01-19 07:32
自动驾驶
人工智能
自动驾驶专题介绍 ———— 超声波
雷达
文章目录介绍工作原理特点常见参数探测时序介绍 在汽车碰撞事故中,有大约15%的事故是因为倒车时汽车的后视能力不足引起的,因为增加汽车的后视能力的超声波
雷达
的研究成为了当下的热点之一。
菜鸡小詹
·
2023-01-19 07:02
自动驾驶相关内容
自动驾驶
STM32---数字温湿度传感器模块
数据的判断A比特0B比特1四、注意事项五、源码链接地址(码云平台)总结前言STM32—数字温湿度传感器模块提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、简介(DHT11)1.产品概述相对湿度和温度测量全部
校准
IT女孩儿
·
2023-01-19 07:59
stm32
单片机
fpga开发
c语言
linux
BSRN1000太阳基准辐射测量评估系统
选配天空长波辐射、净辐射、日照时数、天空成像仪、云
雷达
、分光光度计等其他辐射观测设备。作为野外观测的一般要求,该系统建议用户加入各种气象观测:测量风速风向、空气温湿度、大气压力和降水等。
盈仪生态
·
2023-01-19 07:26
数据采集器
能源
经验分享
【Apollo解读代码系列之perception】lidar模块tracker逻辑分析
lidar模块之trackerApollo感知代码之激光
雷达
模块的追踪使用的是SORT算法架构。
AutoSleep
·
2023-01-19 03:50
自动驾驶技术专栏
自动驾驶
c++实现超声回波包络检测_
雷达
原理与系统第八章 运动目标检测
式中,tr=2R/c,为回波滞后于发射信号的时间,其中R为目标和
雷达
站间的距离;c为电磁波传播速度,在自由空间传播时它等于光速;k为回波的衰减系数。如果目标固定不动,则距离R为常数。
未来土豆导论
·
2023-01-18 20:28
c++实现超声回波包络检测
c++实现超声回波包络检测_超声波液位计常见误差及
校准
随着工业自动化程度的快速提高,液位测量作为工业生产中液位测量的一个重要测试和控制手段,已被广泛应用于各种容器、管道内液位测量及水库、江河、水渠的水位测量。无论是应用于哪种场所,都对液位计的测量精度提出了越来越高的要求。在液位测量中,超声波液位计的使用非常普遍。但由于超声波液位计的测量精度极易受到温度、湿度、粉尘、被测量液体的化学成分等多方面因素的影响,导致其测量精度不高。本文对超声波液位计测量中可
纠结矛盾体
·
2023-01-18 20:28
c++实现超声回波包络检测
自动驾驶中基于激光
雷达
的车辆道路和人行道实时检测(代码开源)
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。文章:Real-TimeLIDAR-BasedUrbanRoadandSidewalkDetectionforAutonomousVehicles作者:Ern˝oHorváth,ClaudiuPozna,andMiklósUnger编译:点云PCL代码:https://github.com/jkk-research/urban_road_filter欢迎各位加
Being_young
·
2023-01-18 18:11
算法
python
计算机视觉
机器学习
人工智能
WPF + USB Camera 学习实例
2016年的12月开始学习WPF,2017年3月份完成第一个WPF程序用于2D激光
雷达
数据获取、绘图及存档,使用到了MVC、自定义控件、多线程等功能,个人感觉WPF在图像图形绘制方面比较容易掌握。
alvinaquan
·
2023-01-18 18:04
WPF
WPF
Camera
wpf
5.1.2 静态坐标变换
需求描述:现有一机器人模型,核心构成包含主体与
雷达
,各对应一坐标系,坐标系的原点分别位于主体与
雷达
的物理中心,已知
雷达
原点相对于主体原点位移关系如下:x0.2y0.0z0.5。
赵虚左
·
2023-01-18 18:53
ROS入门-理论与实践
机器学习
【配电网重构】基于yalmip求解含sop+二阶锥配电网重构附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍最优潮流计算是电网规划,优化运行的重要基础.首先建立了配电网全天有功损耗最小化的最优潮流计算模型
matlab科研助手
·
2023-01-18 16:19
电力系统
重构
matlab
开发语言
曼孚技术分享:数据标注都在自动驾驶哪些场景落地?
从摄像机到激光
雷达
,从卡车到乘用车,自动驾驶AI场景正在快速落地。纵观市场,自动驾驶车企已是车载斗量。据企查查数据显示,我国现存自动驾驶相关企业5682家。
·
2023-01-18 14:53
车载毫米波
雷达
信号处理中的干扰问题
说明
雷达
干扰及其解决或利用是一个极其宽泛且复杂的话题,本篇博文并不企图将各种内容做详细叙述,而是试图搭建一个囊括尽可能多内容的框架、基于作者的积累做一些有细有略的概述、并收集和丰富相关资料。
墨@#≯
·
2023-01-18 13:19
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
车载系统
经验分享
自动驾驶
车载毫米波
雷达
MIMO阵列的天线发射问题
说明关于MIMO(Multiple-InputMultiple-Output,多发多收)就不做过多介绍了,MIMO技术用于车载毫米波
雷达
主要的目的是增加虚拟通道,以期使用较少的收发天线数量来达到较大的天线孔径
墨@#≯
·
2023-01-18 13:19
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
车载系统
经验分享
自动驾驶
写点感想2:车载毫米波
雷达
产品研发架构
本篇博文不谈具体的知识,而是基于博主本人现阶段的积累和理解,斗胆写写目前的我对于车载毫米波
雷达
研发的理解,搭一个大体的框架,博主本人工作经验尚浅(且是转专业来的),现阶段并没有在上游的芯片商工作过,也不是在下游的
墨@#≯
·
2023-01-18 13:19
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
车载系统
经验分享
自动驾驶
无人驾驶中,如何进行汽车毫米波
雷达
测试?(一)
无人驾驶无人驾驶这一概念已经提出了很多年,甚至可以说,这是汽车出现后人类对于其的更高一层的期望,无人驾驶一旦实现,就可以大规模改善交通规划、提升城市活力,交通也更加的安全与快捷。从技术发展的角度来看,自动驾驶的实现,不仅需要精准的数据采集能力,还需要快速的数据传输能力,以及强大的数据处理与反应能力。随着近距离传感器探测技术发展,同时5G逐渐普及,超性能计算机以及各种微型计算机不断迭代更新,实现自动
hongke_weixin
·
2023-01-18 12:14
通信技术
频谱分析
无线通信
自动驾驶
汽车
无线通信
射频工程
通信
无人驾驶中,如何进行汽车毫米波
雷达
测试?(二)
毫米波
雷达
,就是指利用波长1-10mm、频率30GHz-300GHz的毫米波,通过测量回波的时间差算出距离。毫米波
雷达
最开始是用于军事领域,而随着技术的不断提升,现在也开始逐渐应用于汽车领域。
hongke_weixin
·
2023-01-18 12:14
无线通信
频谱分析
射频
自动驾驶
无线通信
通信
射频工程
射频
汽车毫米波
雷达
测试解决方案
毫米波
雷达
技术车载毫米波
雷达
通过天线向外发射毫米波,接收目标反射信号,经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息(如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等),然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类
hongke_weixin
·
2023-01-18 12:44
无线通信
智慧城市
5G
自动驾驶
人工智能
射频
无线通信
网络传输
车载毫米波
雷达
的性能标准与测试方法
说明本篇博文旨在探讨(给出)车载毫米波
雷达
的行业标准以及产品测试方法。
墨@#≯
·
2023-01-18 12:13
自动驾驶全栈工程师的
毫米波雷达部分
车载系统
经验分享
自动驾驶
车载毫米波
雷达
测试方法
车载毫米波
雷达
测试方法文件摘录测试条件4.3测试目标性能测试5.1探测范围5.2探测速度范围5.3多目标分辨能力测试标准全文下载链接2020年《车载毫米波
雷达
测试方法》规定了车载毫米波
雷达
测试的测试条件
纳木措_嘛呢
·
2023-01-18 12:13
自动驾驶
软件测试
【阅读论文】第七章--多图重建的黄斑肿大检测--博-自动化眼底图像分析技术可筛查糖尿病患者的视网膜疾病
7.多图重建的黄斑肿大检测在本章中,我们提出了一种新的技术,使用未
校准
的多视图眼底图像来分析黄斑肿胀。这项创新使眼科医生能够使用便宜的眼底照相机远程检测和定量测量肿胀区域。
icecreamdinner
·
2023-01-18 10:17
阅读论文
算法
计算机视觉
人工智能
Unifying Voxel-based Representation with Transformer for 3D Object Detection (UVTR)论文笔记
输入级方法在网络开始处对齐多模态数据,如通过估计深度将图像转化为伪点云或将激光
雷达
点云转化为range图像,但前者的深度信息不准确,后者压缩了3D几何信息,数据的空间结构被破坏,导致较差的性能。
byzy
·
2023-01-18 09:41
#
激光雷达与图像融合
目标检测
深度学习
自动驾驶
【论文笔记】K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions
1.引言 本文介绍了K-Radar这一大型4D
雷达
张量(多普勒-距离-水平角-俯仰角)目标检测数据集。
byzy
·
2023-01-18 09:41
论文阅读
目标检测
深度学习
movebase导航和地图数据的使用 - 11 voxel layer数据的生成和使用
目前voxellayer数据来源于
雷达
扫描。
csshell2002
·
2023-01-18 09:41
机器人
ROS
点云分割思路
1.稀疏点云分割(从有组织的激光
雷达
数据分割地面点)主要函数(segmentGroundFromLidarData)将三维激光
雷达
数据分割成地面和非地面部分。
Old urchin
·
2023-01-17 11:28
计算机视觉
计算机视觉
图像处理
论文中图像三维重建的思路
机器人领域:三维重建主要有两类应用,一类是移动机器人的定位导航地图构建SLAM(第一篇)另一类是机器人的抓取任务,待抓取物体的三维模型构建(第二篇)基于激光
雷达
的三维地图实时重建方法对象:移动机器人(是比较配的
Old urchin
·
2023-01-17 11:56
计算机视觉
计算机视觉
自动驾驶
人工智能
基于 Amazon DeepRacer Opensource 实现自定义车道线识别任务
现有的自动驾驶系统一般含有多种传感器来感受外界信息,其中包括:摄像头、激光
雷达
、毫米波
雷达
等。摄像头采集图像信息,经过后续的处理之后,可以得到富有语义信息的真
亚马逊云开发者
·
2023-01-17 11:48
matlab双目相机标定校正_双目相机之MATLAB标定(stereo_gui)
这个例子展示了如何使用工具箱用于
校准
临安散人
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2023-01-17 11:45
matlab双目相机标定校正
AprilTag在Windows平台VS2015环境下的运行及原理解析
平台VS2015环境下的运行及原理解析概述源码C版本官方源码C++版本官方源码原理解析自适应阈值分割轮廓查找寻找四边形单应变换解码输出三维位姿概述AprilTag是一个视觉基准库,在AR,机器人,相机
校准
领域广泛使用
playezio
·
2023-01-17 09:11
二维码
视觉定位
导航
自主控制
计算机视觉
用于3D激光
雷达
SLAM回环检测的实时词袋模型BoW3D
但激光
雷达
SLAM呢?相比视觉SLAM就稍显尴尬了。
3D视觉工坊
·
2023-01-17 08:53
3D视觉从入门到精通
3d
人工智能
计算机视觉
读取.bin激光
雷达
点云文件格式并可视化三种的方法
申明:从KITTI官网下载到的激光
雷达
点云数据为.bin格式,为此找到了三种方法,现在分享出来大家一起讨论。
华青水上
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2023-01-17 07:42
Python学习
点云
ROS学习
python
数据可视化
规划之路:SLAM学习经验分享
作为一个刚入坑SLAM一年多的初学者,首先想说的就是这个研究方向比较广,大方向按搭载传感器分为激光SLAM和视觉SLAM两种,激光SLAM搭载激光
雷达
,视觉SLAM搭载单目、双目、RGBD相机三大类。
深蓝学院
·
2023-01-16 20:54
人工智能
自动驾驶
slam
人工智能
2021年人工智能领域十大技术
1、Tensorflow3D2月,谷歌发布了Tensorflow3D,将深度学习模型升级到3D空间,实现3D场景理解,可用于虚拟现实、图像中的点云应用、激光
雷达
和自我视觉-自动驾驶汽车。
功能安全
·
2023-01-16 14:11
人工智能
人工智能
23、Plenoxels: Radiance Fields without Neural Networks
这种表示可以从
校准
图像通过梯度方法和正则化优化,而不需要任何神经组件。
C--G
·
2023-01-16 14:38
#
3D重建
深度学习
计算机视觉
人工智能
PL-ICP帧间匹配lesson3
但是没有发布odometry的topic与tf.包的名字为laser_scan_matcher,是scan_tools包集中的一个.首先介绍一下scan_tools包集,这个包里提供了很多操作二维激光
雷达
数据的功能
ChenXiaoFeng0420
·
2023-01-16 14:34
机器人
自动驾驶
人工智能
agv ti 毫米波
雷达
_激光
雷达
VS毫米波
雷达
谁才是自动驾驶“头号玩家”?
目前,在汽车领域ADAS和自动驾驶都是十分热门的话题,新型汽车领域的竞争日趋激烈。世界知名车企、相关科技公司、互联网企业们都在积极介入这部分市场,因为其背后有着极为庞大的市场体量。目前,围绕ADAS和自动驾驶相关的新型产业链尚未成熟,正是抢占先机,实现弯道超车的绝佳时段。全球知名管理咨询公司麦肯锡在研究报告中称:到2030年,自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收有望超过5000亿美元,而中国极有可
卡布斯夫斯基
·
2023-01-16 09:08
agv
ti
毫米波雷达
【自动驾驶】25.激光
雷达
标定 相机
跳转到https://blog.csdn.net/u011754972/article/details/119761763
Mister Zhu
·
2023-01-16 09:38
自动驾驶
c++
opencv
自动驾驶
激光
雷达
与相机—哪种更适合自动驾驶?
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达推荐阅读42个pycharm使用技巧,瞬间从黑铁变王者GoogleC++项目编程风格指南(中文版)分享自动驾驶的行业专家一直在争论LiDAR或相机谁更适合SAE4级和5级驾驶。是否要将LiDAR与相机一起使用,还是仅使用不带LiDAR的摄像头系统。LiDAR的支持者包括Waymo,Cruise,Uber和Velodyne。特斯拉
小白学视觉
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2023-01-16 09:37
编程语言
人工智能
python
计算机视觉
大数据
激光
雷达
与相机:哪个最适合自动驾驶汽车?
自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR(光检测和测距)或相机是否最适合SAE4级和5级驾驶,争论的焦点在于是否将LiDAR与相机系统一起使用,或者只使用没有LiDAR的相机系统。LiDAR的支持者包括Waymo、Cruise、Uber和Velodyne。特斯拉对LiDAR的支持最少,而支持相机系统。哪个是最好的解决方案?答案是哪个更擅长识别物体和识别它们。自动驾驶汽车需要有一种方法来识
AI科技大本营
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2023-01-16 09:36
人工智能
java
python
机器学习
计算机视觉
激光
雷达
与自动驾驶详解
激光
雷达
与自动驾驶详解参考文献链接https://mp.weixin.qq.com/s/Gk4JJZapKHXZE2AjliR8_Ahttps://mp.weixin.qq.com/s/8xkdqEe_QvkDpqSfbdpLBw
普通网友
·
2023-01-16 09:05
计算机视觉
自动驾驶
深度学习
汽车整车控制&汽车制造
激光雷达Lidar
自动驾驶
人工智能
机器学习
激光
雷达
VS摄像头,未来哪种会成为自动驾驶的核心传感器?
无论是摄像头、
雷达
、超声波、GPS天线,还是利用光脉冲测距的光达(Lidar)组件,每一种传感器都有其优缺点。但在未来,哪种传感器会脱颖而出,成为众多传感器中的佼佼者,为自动驾驶的核心传感器代言?
1204364027
·
2023-01-16 09:05
apollo
自动驾驶量产需要什么样的激光
雷达
系统方案?
2015年,车载激光
雷达
引入中国市场。从自动驾驶前瞻研究里的高阶装备,发展成量产项目中的核心部件,行业对激光
雷达
理解正逐步深入。5年间的行业发展,亮道智能一直参与其中。
亮道智能
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2023-01-16 09:35
真值系统
亮道智能
自动驾驶激光雷达
可用于自动驾驶的激光
雷达
标定板
近日来自汽车领域的技术迭代在近一段时间也迎来“高发期”,尤其是在乘用车的辅助驾驶领域,特斯拉、毫末智行、小鹏、华为等自动驾驶企业先后发力,对外推出其全新高阶辅助驾驶技术及产品的落地,令围观者无不拍手称快。但在热闹之余,面对来自自动驾驶下半场决赛圈的日益收紧,我们也不禁更加好奇,在这些头部自动驾驶企业之中,究竟谁的高阶辅助驾驶竞争之中笑到最后呢?事实上,不论是特斯拉坚持纯视觉路线,还是毫末智行、小鹏
JYGD686868
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2023-01-16 09:35
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS 摄像头
校准
与Apriltag标签使用
这里写自定义目录标题ROS摄像头
校准
与Apriltag标签使用ROS
校准
安装摄像头驱动usb_cam
校准
操作apriltag_rosapriltag_ros包安装apriltag_ros工作原理标签生成使用
yaohuan8802
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2023-01-16 08:54
ROS
计算机视觉
HDMapNet翻译
从激光
雷达
周围的摄像机和/或点云HDMapNet编码图像的特征,并预测在鸟矢量地图元素“S-眼图。
zzzzz忠杰
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2023-01-16 06:11
笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
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