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Linux
雷达校准
【电力系统】基于两阶段鲁棒优化算法的微网多电源容量配置附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍目标函数:目标函数主要考虑了投资成本和运行成本两部分,其中,投资成本主要为储能的等年值投资成本
matlab科研助手
·
2023-01-16 04:18
电力系统
算法
matlab
开发语言
opencv心得体会_OpenCV心得
adaptiveskindetectorweb摄像机2,bgfg_codebook摄摄像设备的读取图片的各种方式3,bgfg_segm高斯处理视频4,blobtrack图像块blob视频追踪5,calibration摄像
校准
甘剑平
·
2023-01-16 00:06
opencv心得体会
自动驾驶采标系列四:基于激光
雷达
的目标检测方法
本文就继续就基于激光
雷达
的目标
AI数据标注猿
·
2023-01-16 00:20
数据标注
自动驾驶
自动驾驶
目标检测
人工智能
从零开始搭建ROS移动机器人系列之(二)机械结构、外部传感器及ROS部署载体
从图中可以看到,整个机器人基本包括底盘、电机、轮子、电池、树莓派、电机驱动板、激光
雷达
、深度摄像头这几个部分。树莓派和外部传感器这些没啥说的
weixin_45187027
·
2023-01-15 23:45
从零开始搭建ROS移动机器人
自动驾驶
物联网
人工智能
从零开始搭建ROS移动机器人系列之(三)底层控制硬件
两部分的分工分别是:ROS层负责采集外部传感器(
雷达
、摄像头)信号以及部署
weixin_45187027
·
2023-01-15 23:45
从零开始搭建ROS移动机器人
自动驾驶
人工智能
机器学习
毫米波
雷达
数据处理_毫米波
雷达
开启4D时代,助力几何伙伴抢滩自动驾驶量产...
自动驾驶的江湖里,无论是辅助驾驶派系,还是高级自动驾驶派系,玩家们都在路上不断前进着。以自动驾驶为原点,技术流派的焕新也从未停止过。在主机厂低成本、全天候、车规级的量产需求下,催生了玩家们的新一轮技术比拼。上海几何伙伴智能驾驶有限公司(以下简称“几何伙伴”)成立于2018年10月末,是一家集自动驾驶相关软硬件产品研发、制造、销售和服务于一体的高科技企业,提供面向自动驾驶基于机器感知和学习的软硬件集
weixin_39676972
·
2023-01-15 18:47
毫米波雷达数据处理
TJ4DRadSet:自动驾驶4D成像
雷达
数据集
文章:TJ4DRadSet:A4DRadarDatasetforAutonomousDriving作者:LianqingZheng,ZhixiongMa,XichanZhu,BinTan,SenLi,KaiLong,WeiqiSun编辑:点云PCL来源:arXiv2022欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享,如有侵权联系删文。未经博主同意请勿擅自转载。公众号致
Being_young
·
2023-01-15 18:16
算法
大数据
编程语言
计算机视觉
机器学习
自动(智能)驾驶 | 4D
雷达
的数据集
上篇文章分享了关于Oculii4D
雷达
的两篇报告。
MendozaG
·
2023-01-15 18:12
自动驾驶
人工智能
自动驾驶
深度学习
4D成像
雷达
“门槛升级”,点云处理+前融合感知大战打响
汽车毫米波
雷达
市场的变革,超出很多人的预期。如今,几乎大部分的毫米波
雷达
公司都在推动4D成像
雷达
的技术落地。
高工智能汽车
·
2023-01-15 18:12
自动驾驶
深度学习
人工智能
NLP之文本分类(四)---多标签分类初探
任务分解:MLL包括主要任务:多标签分类(MLC)和标签排序(LR)阈值
校准
:设定排序的阈值任务特点:(1)不同数据集多标签程度不同。衡量多标签程度自然方式:即样本平均标签数。
Catherine_In_Data
·
2023-01-15 15:10
nlp
分类
自然语言处理
机器学习
matplotlib下用
雷达
图+散点图实现分类图表
新手上路。有的时候有一项作业需求是要做一个图表,来直观地反应各种情况的分布情况,原数据中一个标签有八种情况分类和4个级别的两种分类。原本的图是手工在PPT中一个一个排的,我觉得太慢了就想弄一个程序来自动生成,虽然自己不是很熟练,查来查去没有现成的只能自己想办法写一个,最终效果如下:代码段,因为实际使用时需求方有比较多的变化需求,有时候要5级有时候要调整项数,所以代码段较散没有精炼,保持较高的调整空
第三方都是156445
·
2023-01-15 14:12
matplotlib
数据可视化
python
数据可视化
matplotlib
Echats实现可交互拖拽分类式
雷达
图
最终效果图(死亡配色哈哈哈,改,全都可以改,点位置、颜色、文字、大小什么都可以改)(本文内容涵括:Echats多图表生成、图表隐藏、
雷达
图图表层颜色调整、图表点拖拽实现、
雷达
图的拖拽样式;用JavaScript
第三方都是156445
·
2023-01-15 14:12
数据可视化
echats实现可拖拽雷达图
javascript
echarts
交互
数据可视化
分类
基于深度学习的篮球比赛战术数据自动采集及统计系统——6篮球战术数据统计可视化
篮球战术数据统计系统:功能:1.查看每个球员战术数据的
雷达
图和直方图2.两队综合指标对比3.两队最佳球员对比最终结果存放在指定目录下:总结至此,项目所有的流程已大致介绍完毕。
Iubco_cc
·
2023-01-15 10:34
qt5
python
深度学习
ads-b无源定位,伪装目标检测笔记
是以GNSS为基础的新型航行系统,具有很强的覆盖能力,更新率更高,精确度更高,建设成本比二次
雷达
等其他监视技术要小很多。它主要实施空对空监视。
此陈楠
·
2023-01-15 08:02
ADS-B
民航
虚假目标
dba
6.7.2 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/
雷达
信息仿真以及显示
6.7.2
雷达
信息仿真以及显示本节介绍的重点是,将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器,然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据,主要包括:运动控制以及里程计信息显示
雷达
信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示
janedipan
·
2023-01-15 07:32
ROS学习日志
机器人
ubuntu
6.7.1 机器人系统仿真/URDF、Gazebo与Rviz综合运用/机器人运动控制以及里程计信息显示
6.7.1机器人运动控制以及里程计信息显示本节介绍的重点是,将三者结合通过gazebo模拟机器人的传感器,然后在rviz中显示这些传感器感知到的数据,主要包括:运动控制以及里程计信息显示
雷达
信息仿真以及显示摄像头信息仿真以及显示
janedipan
·
2023-01-15 07:02
ROS学习日志
机器人
ubuntu
ROS入门教程(七)—— Gazebo与RViz联合仿真
Gazebo与RViz联合仿真前言机器人操作系统(ROS)提供了Gazebo与RViz两个仿真环境其各有各的用处,Gazebo多用于仿真环境的搭建如房间、马路等,RViz多用于传感器的配置如摄像头、激光
雷达
等
吾门
·
2023-01-15 07:58
ROS入门教程
ubuntu
【ROS进阶篇】第十一讲 基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器)
文章目录【ROS进阶篇】基于Gazebo和Rviz的机器人联合仿真(运动控制与传感器)前言一、机器人运动控制(ros_control)1.组件介绍2.运动控制实现二、传感器信息仿真及显示1.里程计信息2.
雷达
信息
生如昭诩
·
2023-01-15 07:24
ROS进阶教程
自动驾驶
人工智能
机器学习
自动化
3d
【ROS】—— 机器人系统仿真 —RDF、Gazebo与Rviz综合应用(十六)
机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo并控制机器人运动2.
雷达
信息仿真以及显示
yuan〇
·
2023-01-15 07:23
ROS
机器人
自动驾驶
人工智能
【SP 算法学习】多信号分类算法-Mulitple Signal Classification(MUSIC)
多信号分类算法-MulitpleSignalClassification(MUSIC)1.背景(1)波达方向directionofarrival(DOA)估计阵列信号处理具有广泛的应用,如
雷达
、声纳、医学
不知名动物141017
·
2023-01-15 01:07
Signal
Processing
算法学习
算法
学习
信号处理
信息与通信
Velodyne VLP16机械
雷达
的调试(超详细)
之前在做过一段时间的激光
雷达
调试工作,主要完成的就是VelodyneVLP16机械
雷达
的调试。
小卓搞AI
·
2023-01-14 23:55
自动驾驶
电压放大器在大功率脉冲电能源研究中的应用
实验名称:大功率脉冲电能源高精度测试技术研究研究方向:仪器仪表测试测试目的:传统的测量精度
校准
的方法是对传感器单一频率下的刻度因子进行
校准
,
校准
方法通常选用同轴分流器串联于放电回路中,通过测量同轴分流器两端电压
Aigtek安泰电子
·
2023-01-14 18:26
电压放大器
能源
汇总|3D点云目标检测算法
点击上方“3DCVer”,选择“星标”干货第一时间送达前言前面总结了几种基于激光
雷达
点云数据的3D目标检测算法,还有一些算法不再单独列出,这里做个简单总结来分享下!
Tom Hardy
·
2023-01-14 16:46
神经网络
算法
计算机视觉
机器学习
人工智能
ti_毫米波
雷达
IWR6843 ROS下官网例程应用
1.插上毫米波
雷达
后,查看设备端口号,后面要用ls-l/dev/ttyS*#查看设备的端口号sudochmod777/dev/ttyUSB0#赋予权限sudochmod777/dev/ttyUSB1#01
大白Fao
·
2023-01-14 15:17
ubuntu
mmWave Radar AWR1843硬件组成认识
AWR1843IntroductionAWR1843是TI推出的一款能够在76至81GHZ频带中运行的集成单芯片FMCW
雷达
传感器,它集成了DSP子系统,该子系统包含
Poulen
·
2023-01-14 15:45
mmWave
Radar
嵌入式硬件
TI AWR1843毫米波
雷达
采集三维点云数据(ROS)
毫米波
雷达
以其稳定性、对不同环境的适应能力、价格等方面的优势逐步引起了科研人员的注意,本文主要介绍利用了TI(德州仪器)的AWR1843设备,基于ROS系统进行采集点云数据的流程。
晓晨的博客
·
2023-01-14 15:15
毫米波雷达
自动驾驶
ros
linux
ROS程序——大陆毫米波
雷达
进行设置并存储在NVM中
但由于车上需要使用到两个毫米波
雷达
,就涉及到对某毫米波
雷达
进行id设置的问题,大佬的程序是使用的rosservice对
雷达
进行设置的,在验证的过程中发现大佬的程序可以设置,但是不能保存在NVM中,且NVM
大大 王
·
2023-01-14 15:15
自动驾驶
人工智能
机器学习
一台手机即可完成 3D 建模,功能有多强大? #Luma AI
1月9日,AppStore上架了一款名为“LumaAI”的软件,能够将现实中的2D照片快速渲染出3D场景模型,无需手动上传电脑或者安装激光
雷达
,只要一台iPhone/iPad就能轻松生成3D模型。
shadowcz007
·
2023-01-14 09:47
3d
人工智能
基于 ROS 使用 Gazebo 物理仿真机器人【机器人仿真入门教程四】
xacro文件1.2配置launch文件1.3启动仿真二、物理仿真环境2.1直接使用现有的模型2.2使用BuildingEditor创建模型2.3使用仿真环境三、机器人添加传感器3.1摄像头仿真3.2激光
雷达
仿真
上班摸不了鱼
·
2023-01-14 08:02
ros
ROS机器人建模与仿真(二)——URDF模型添加传感器与仿真器
通常室内移动机器人会装配彩色摄像头、RGB-D摄像头、激光
雷达
等传感器,我们可以在虚拟的机器人模型世界里创造
北理光头强
·
2023-01-14 08:30
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
ROS入门(八)——仿真机器人四(Gazebo+Rviz+
雷达
、摄像头、kinet仿真显示)
所用的学习链接:【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程P278-288【以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】官方参考链接:http://gazebosim.org/tutorials?tut=ros_gzplugins前文参考ROS入门(五)——仿真机器人一(URDF+Rviz)ROS入门(六)——仿真
Netceor
·
2023-01-14 08:55
ROS入门
ros
gazebo
rviz
仿真
ros_control
ROS2相机内参标定
参考Nav2中文网内容:http://nav2.fishros.com/doc/tutorials/docs/camera_calibration.html相机
校准
概述本教程演示如何获取标定参数单目相机
鱼香ROS
·
2023-01-14 08:20
ROS2
自动驾驶
计算机视觉
视觉检测
基于Matlab模拟偶极子天线设计
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍详细阐述了矩量法的数学表述,分别导出双位方程和海伦方程的矩量法数学表达式,
matlab科研助手
·
2023-01-14 08:46
matlab
开发语言
基于Matlab模拟3维偶极子天线
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍研究了直线天线的两种简单分析模型:无穷小偶极子和有限长偶极子.建立了偶极子辐射强度和方向性系数数学模型
matlab科研助手
·
2023-01-14 08:16
matlab
开发语言
基于Matlab模拟莱斯平坦衰落信道上数字信号传输的仿真
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍SIMULINK是MATLAB中动态系统建模、仿真和分析的一个集成环境,文中按照仿真过程基本步骤用
matlab科研助手
·
2023-01-14 08:16
matlab
开发语言
2021年亚太杯APMCM数学建模大赛A题图像边缘分析与应用求解全过程文档及程序
一般来说,在相机
校准
后,根据
校准
图像的点矩阵或棋盘特征信息,对图像进行失真校正,计算出图像坐标空间与世界坐标空间之间的映射关系。 目标对象的边缘对图像识别和计
数模竞赛Paid answer
·
2023-01-14 07:24
数学建模
亚太杯
笔记
图像处理
亚太杯APMCM
数学建模
(五)无人驾驶入门——3D检测 基于激光
雷达
点云的检测算法
CAD模型电脑合成基于激光
雷达
点云的检测算法基于激光
雷达
点云的检测算法:Pixe-Based基于像素Voxel-BasedTree-BasedPoint-BasedPixel-BasedMV3D在检测行人
远在远方_hh
·
2023-01-14 00:44
计算机视觉
人工智能
基于萤火虫算法优化的BP神经网络预测模型附Matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信
Matlab科研工作室
·
2023-01-14 00:30
Matlab各类代码
预测模型matlab代码及定制
matlab
实验室小车跑开源LIO_SAM激光SLAM算法流程(IMU,
雷达
等串口配置)
目录1.IMU设置2.
雷达
设置3.修改配置4.启动4个launch文件imu节点LIDAR节点LIDAR数据转换节点LIO_SAM节点5.最终建图效果6.推测漂移的原因7.相关报错一.imu_tk标定时出现的错误
SLAM-峻
·
2023-01-13 22:33
ubuntu
linux
对激光
雷达
畸变去除的理解
在一帧点云时间内(
雷达
转一圈)对所有的IMU角速度进行积分得到IMU的旋转角度,再转换到激光
雷达
上,对
雷达
的姿态进行姿态四元数球面线性插值,将对应点云转换到末状态的姿态上实现去点云运动畸变去除。
SLAM-峻
·
2023-01-13 22:33
激光SLAM概念理解
机器人
Softmax classifier
不同于SVM将f(xi,W)的输出结果(为
校准
,可能难以解释)作为每个分类的评判标准,Softmax分类器给出了一个稍直观的输出(归一化的类概率),并且也有一个概率解释,我
逗逗飞
·
2023-01-13 22:28
机器学习
Softmax
classifier
【论文阅读】SENet:Squeeze-and-Excitation Networks
它通过显式建模通道之间的相互依赖关系,自适应地重新
校准
通道特性响应。我们证明,通
快乐小胡!
·
2023-01-13 22:50
论文阅读
深度学习
cnn
计算机视觉
神经网络
人工智能
SEnet:Squeeze-and-Excitation Networks论文详解(结合代码)
在这个工作中,作者聚焦于通道关系并且提出了一个新的结构单元,作者称之为SE模块,SE模块通过激励通道之间的相互依赖性能够自适应的重新
校准
通道特征关系。作者展示了这些块可以堆叠在一起
Orange_sparkle
·
2023-01-13 22:47
深度学习
计算机视觉
神经网络
【Dvhop定位】基于加权双曲线定位的Dvhop算法附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍针对基于双曲线定位的DV-Hop算法中误差项的异方差性引起的定位误差大的问题,提出了一种基于加权双曲线定位的
Matlab科研工作室
·
2023-01-13 21:12
无线传感器
matlab
算法
开发语言
2019-9-25 opencv摄像机标定与三维重构1-Camera Calibration摄像机标定/图像畸变
校准
官网https://docs.opencv.org/3.4.1/d9/db7/tutorial_py_table_of_contents_calib3d.html今天的廉价针孔摄像机带来了图像的畸变(distortion)。畸变主要有2种:径向畸变和切向畸变。径向畸变会让直线出现弯曲。离图像中心越远,效果越明显。以下图为例,国际象棋棋盘2边用红色线标注出来。可以发现棋盘边界和红线并不重合,说明边界
没人不认识我
·
2023-01-13 21:23
IT
opencv
《基于机器学习的
雷达
辐射源分选与识别技术研究》论文解读
Data:2023-1-12Ref:李雪琼,“基于机器学习的
雷达
辐射源分选与识别技术研究,”PhDThesis,国防科技大学,2020.文章目录背景重频(PRI)基于已知信号的
雷达
分选技术基于未知信号的
雷达
分选技术这篇文章我主要关注他的第三
为什么每天的风都这么大
·
2023-01-13 13:41
深度学习
论文导读
雷达信号处理
数字信号处理17——Simulink/Stateflow及应用
目录一、前言二、stateflow和simulink三、汽车发动机启动过程四、毫米波
雷达
LCAS状态机五、简单驾驶员决策模型一、前言最近从事MBD的软件开发工作,一直没什么时间写博客,现在模型做的差不多
注释远方
·
2023-01-13 10:40
数字信号处理
simulink
汽车技术
matlab
开发语言
ROS入门(五)——仿真机器人一(URDF+Rviz)
以上视频笔记见http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/】一、使用工具URDF用于创建机器人模型:以XML的方式描述机器人的部分结构,比如底盘、摄像头、激光
雷达
Netceor
·
2023-01-13 10:43
ROS入门
ubuntu
ros
rviz
urdf
【自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展
自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展文章目录【自动驾驶】浅谈自动驾驶在业界的发展一、自动驾驶基础概念1、高级辅助驾驶技术2、自动驾驶级别3、车联网(Vehicle-toeverything,V2X)4、各类
雷达
简介二
王小希ww
·
2023-01-13 08:58
#
计算机视觉
机器学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
python numpy库是第三方库吗_Python第三方库之Numpy库
原博文2020-05-2521:50−易知大学任务(2)成绩表
雷达
分析图(4)自定义手绘风概述Numpy最基本的库,是用于处理含有同种元素的多维数组运算的第三方库—科学计算包,python数据分析及科学计算的基础库
weixin_40004081
·
2023-01-13 00:39
python
numpy库是第三方库吗
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