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雷达校准
日更丨认真篇
是我努力对数字时候一个数字一个数字重复
校准
两遍以上的时候嘛?是我工作从不有一丝丝马虎的时候嘛?时至今日,我也再问自己,到底什么是他们所谓的“用心”、“认真”?可能现在的我还在
失忆的鱼不会思念
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2023-01-26 11:10
如果这是此生最后一面,你是否还会说那些伤人的话
如果把每一次见面都当作是最后一次,那互相说的一定是最温暖的话语……爸爸打电话的时候我在驾
校准
备考试,他说:你回来吧,爷爷可能不行了,早晨6点去的医院,回来见最后一面。
我是九月小姐
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2023-01-26 11:26
2017回忆录。
♥终于心心念念的上海有了我的身影.然后溜回学
校准
备期末考试.中旬放了假在中山路兼职,认识了一群小伙伴,夜宵不断,变胖胖,哈哈哈.赚了钱就带妈妈旅行,兜兜转转半个月,看海玩帆,徒步
深什么海
·
2023-01-26 10:34
单目深度估计方法:算法梳理与代码实现
传统上,获取高精度目标深度信息的方法,通常是利用激光
雷达
或结构光在物体表面的反射获取深度点云,但因其价格昂贵和同步的困难,在自动驾驶领域大规模应用和部署还有一定的距离。
Tom Hardy
·
2023-01-26 09:23
算法
机器学习
人工智能
深度学习
编程语言
激光
雷达
与相机:哪个最适合自动驾驶汽车?
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR(光检测和测距)或相机是否最适合SAE4级和5级驾驶,争论的焦点在于是否将LiDAR与相机系统一起使用,或者只使用没有LiDAR的相机系统。LiDAR的支持者包括Waymo、Cruise、Uber和Velodyne。特斯拉对LiDAR的支持最少,而支持相机系统。哪个是最好的解决方
小白学视觉
·
2023-01-26 07:07
python
人工智能
java
编程语言
大数据
L2-L4自动驾驶视觉方案推荐(一)
常见的车载传感器包括:毫米波
雷达
、视觉摄像头、激光
雷达
、GPS、IMU等。视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器,应用在几乎所有的自动驾驶功能
Aili_Light
·
2023-01-26 07:07
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
L2-L4自动驾驶视觉方案推荐
常见的车载传感器包括:毫米波
雷达
、视觉摄像头、激光
雷达
、GPS、IMU等。视觉摄像头作为其中一个很重要的传感器,应用在几乎所有的自动驾驶功能当中。
free-xx
·
2023-01-26 07:36
camera
自动驾驶
人工智能
机器学习
camera
Rosbag详细操作
在ROS系统中,可以使用bag文件来保存和恢复系统的运行状态,比如录制
雷达
和相机话题的bag包,然后回放用来进行联合外参标定。
selfDisciplineSun
·
2023-01-26 07:34
ROS
linux
每个人心里的普罗克拉斯提斯之床
在希腊神话中,雅典和执行密仪的厄琉西斯之间有一个叫做阿弟卡的克
雷达
勒斯的地方,普罗克拉斯提斯是这里一片小庄园的主人。
欣欣然也
·
2023-01-26 07:49
DataGear 自定义数据可视化图表
DataGear内置了很多常用的图表(折线图、柱状图、饼图、散点图、
雷达
图、地图等等),能满足大部分数据可视化需求,当内置图表无法满足时,则可以通过自定义图表或插件的方式,实现特定业务的数据可视化需求。
DataGear
·
2023-01-26 05:02
可视化
数据可视化
大数据
数据分析
echarts
DEJA_VU3D - Cesium功能集 之 029-
雷达
扫描效果2
前言编写这个专栏主要目的是对工作之中基于Cesium实现过的功能进行整合,有自己琢磨实现的,也有参考其他大神后整理实现的,初步算了算现在有实现120个左右的功能,后续也会不断的追加,所以暂时打算一周2-3更的样子来更新本专栏(每篇博文都会奉上完整demo的源代码,尽可能把代码简洁一些)。博文内容如存在错误或者有可改进之处,也希望在这里和各位大佬交流提高一下。介绍专栏内容本着尽可能简洁的原则,上一篇
总要学点什么
·
2023-01-26 02:51
DEJA_VU3D
-
Cesium功能集(附源码)
Cesium
VUE
WebGL
前端
GIS
DEJA_VU3D - Cesium功能集 之 030-立体
雷达
扫描效果
前言编写这个专栏主要目的是对工作之中基于Cesium实现过的功能进行整合,有自己琢磨实现的,也有参考其他大神后整理实现的,初步算了算现在有实现120个左右的功能,后续也会不断的追加,所以暂时打算一周2-3更的样子来更新本专栏(每篇博文都会奉上完整demo的源代码,尽可能把代码简洁一些)。博文内容如存在错误或者有可改进之处,也希望在这里和各位大佬交流提高一下。介绍专栏内容本着尽可能简洁的原则,前面两
总要学点什么
·
2023-01-26 02:51
DEJA_VU3D
-
Cesium功能集(附源码)
Cesium
VUE
WebGL
GIS
前端
DEJA_VU3D - Cesium功能集 之 028-
雷达
扫描效果1
前言编写这个专栏主要目的是对工作之中基于Cesium实现过的功能进行整合,有自己琢磨实现的,也有参考其他大神后整理实现的,初步算了算现在有实现120个左右的功能,后续也会不断的追加,所以暂时打算一周2-3更的样子来更新本专栏(每篇博文都会奉上完整demo的源代码,尽可能把代码简洁一些)。博文内容如存在错误或者有可改进之处,也希望在这里和各位大佬交流提高一下。介绍专栏内容本着尽可能简洁的原则,本篇博
总要学点什么
·
2023-01-26 02:50
DEJA_VU3D
-
Cesium功能集(附源码)
Cesium
VUE
WebGL
GIS
前端
2018-08-19
回到学校了,因为从家出来和姐在新乡逛了一天,索性就来学
校准
备开学吧,也没几天了。今天买了几件衣服,有点小贵,心疼╭(╯ε╰)╮,开学前后不再买衣服啦!!
小么么哒
·
2023-01-25 22:25
ROS学习笔记(3) tf坐标系
机器人底盘坐标系:base_link(parent)
雷达
坐标系(名称根据
雷达
而定,如base_laser)(child)以下命令可以查询坐标系间的变换关系:$rosruntftf_echocoordinate1coordinate2
unfini
·
2023-01-25 16:46
学习
ROS:bag数据包内容提取——
雷达
点云数据和imu数据
通常在利用ros采集传感器数据时,我们会得到一个包含多个传感器数据的bag数据包,下面将会介绍从bag数据包提取
雷达
点云数据和imu数据的方法。
有了个相册
·
2023-01-25 07:25
工程
自动驾驶
人工智能
最全自动驾驶数据集分享系列七 | 驾驶行为数据集
目前关于自动驾驶数据集你想知道的,应该都在这里了,这是「整数智能」自动驾驶数据集八大系列分享之系列七:「本期划重点」首次提出由驾驶视频、激光
雷达
和相应的驾驶行为组成的数据集:DBNet第一个带注释的DAVIS
整数智能AI研究院
·
2023-01-24 23:41
深度学习
人工智能
机器学习
Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图
NoMachine远程控制Turbot4机器人入门教程-配置网络Turbot4机器人入门教程-测试键盘Turbot4机器人入门教程-测试相机Turbot4机器人入门教程-测试IMUTurbot4机器人入门教程-测试
雷达
创客智造
·
2023-01-24 15:36
Turbot4机器人入门教程
机器人
ROS2
turbot4
SLAM学习-论文综述(二)
JunZhao1JingbinLiu21NanyangTechnologicalUniversity,Singapore新加坡南洋理工大学2WuhanUniversity,Wuhan,China武汉大学3.视觉SLAM与激光
雷达
系统相比
aaaaPIKACHU
·
2023-01-24 15:35
人工智能
计算机视觉
slam
深度学习
机器学习
基于 Vue3.0+Echarts 可视化大屏数据分析系统
功能柱状图、饼图、词云图、漏斗图水球图、折线图仪表盘、
雷达
图矩形树图、关系图地图(分布图、散点图、热力图)安装使用#克隆项目gitclonehttps://github.com/biubiu
qq_18932003
·
2023-01-24 13:55
vue
echarts
图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光
雷达
实现360°避障
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s/FCBbjAmmn-rMDskIen_i4Q图文并茂详细教程之---Pixhawk扩展思岚A1激光
雷达
实现360°避障原创CJKK苍穹四轴DIY
TYINY
·
2023-01-23 13:26
无人机-苍穹四轴
无人机-SLAM-激光雷达
在px4,gazebo环境中添加激光
雷达
,双目相机和下视摄像头(转载)
转载自:https://blog.csdn.net/qq_37455376/article/details/107014381在px4,gazebo环境中添加激光
雷达
,双目相机和下视摄像头qq_374553762020
TYINY
·
2023-01-23 13:26
无人机-SLAM-仿真(总)
gazebo
激光
雷达
RPLIDAR A1使用教程
激光
雷达
RPLIDARA1使用教程一.
雷达
硬件连接1.A1
雷达
包含组件RPLIDARA1开发套装包含了如下组件:oRPLIDARA1模组(内置PWM电机驱动器)oUSB适配器oRPLIDARA1模组通讯排线注意
奋斗的杰瑞
·
2023-01-23 13:26
激光雷达
单片机
linux
嵌入式硬件
在px4,gazebo环境中添加激光
雷达
,双目相机和下视摄像头
本文将在该环境下把激光
雷达
,双目相机,下视摄像头集成到飞机上,方便后续的算法测试。修改仿真启动文件找到/Firmware/launch中的mavros_posix_sitl.launch文件。
qq_37455376
·
2023-01-23 13:55
ros
6.ROS&PX4--Pixhawk无人机+A1激光
雷达
SLAM部署
6.ROS&PX4–无人机A1激光
雷达
SLAM部署一、常见2DSLAM算法GmappingHector_SLAMCartographerGmapping基于粒子滤波的2D激光
雷达
SLAM,构建二维栅格地图
奋斗的杰瑞
·
2023-01-23 13:25
ROS&PX4
算法
自动驾驶
人工智能
基于K210与STM32的人脸识别门禁 实现掉地仓储,人体
雷达
检测
人体
雷达
检测模块,当有人来时自动开启人脸识别。同时也可以使用按键控制人脸识别开启与关闭。
huqingtao66
·
2023-01-23 08:53
stm32
嵌入式硬件
单片机
ROS 2下navigation 2 stack的构建
系列文章目录思岚激光
雷达
rplidar从ROS1到ROS2的移植订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree
XinjueTM
·
2023-01-23 07:37
ROS
2
思岚激光
雷达
rplidar从ROS 1到ROS 2的移植
系列文章目录ROS2下navigation2stack的构建订阅rviz2的导航目标位置消息“/goal_pose”为Navigation2创建自定义behaviortreeplugin打断behaviortree的异步动作节点,并执行其他节点动作目录系列文章目录前言创建rplida_ros的package1.拷贝思岚rplidar的sdk以及rivz包2.为CMakeLists添加rplidar
XinjueTM
·
2023-01-23 07:07
ROS
2
c++
Turbot4机器人入门教程-多点导航
NoMachine远程控制Turbot4机器人入门教程-配置网络Turbot4机器人入门教程-测试键盘Turbot4机器人入门教程-测试相机Turbot4机器人入门教程-测试IMUTurbot4机器人入门教程-测试
雷达
创客智造
·
2023-01-23 07:35
Turbot4机器人入门教程
机器人
ROS2
turbot4
KITTI 数据集简介
KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne64线3D激光
雷达
,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统。
AICVer
·
2023-01-22 11:14
3D视觉
计算机视觉
3D
基于双目视觉的三维重建C++实战
在我开始写这篇文章之前,我观看了特斯拉人工智能总监AndrejKarapathy的一次演讲,他向世界展示了特斯拉汽车如何使用连接到汽车上的摄像头感知深度、在3D中重建其周围环境并实时做出决策,一切(除了用于安全的前置
雷达
新缸中之脑
·
2023-01-22 02:08
数字孪生
c++
计算机视觉
opencv
雷达
设备 题解 贪心 转化为“区间选点”问题
问题思路根据勾股定理,当给定
雷达
的覆盖范围,对于每个岛屿座标,其在x轴上会有一个有效区间,在这个有效区间内的所有地方设置
雷达
,都能覆盖到这个岛屿,从而我们可以将每个点转换为每个区间,问题就转化为了至少选择多少个点
Alkali!
·
2023-01-21 16:34
#
蓝桥杯
code
刷题
总结&记录
贪心算法
算法
c++
《计算机工程》期刊 从投稿到录用过程
本人:18级双一流院校全日制研究生在读专业:地理学研究方向:激光
雷达
数据处理与三维点云语义分割文章投计算机工程期刊从投稿到可刊总周期:两个月之内审稿费100元,可加急。
景墨轩
·
2023-01-21 11:21
文章发表
计算机工程
期刊
文章发表
批量转化KITTI点云数据为深度图格式
blog.csdn.net/linghugoolge/article/details/85222527文件夹结构:--Data---||-calib(标定矩阵文件)|-image_2(左目图像)|-velodyne(激光
雷达
桜見
·
2023-01-20 09:41
自动驾驶
KITTI 点云bin文件分成64线
文章目录前言1.KITTI点云数据结构2.规律3.方法前言最近看了一篇深蓝学院的推文介绍了如何将多线旋转式激光
雷达
的点云数据按线束进行数据处理,并探讨了这种线束分离对语义分割等算法的影响。
LuoLun_zju
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2023-01-20 09:10
点云
ROS
R语言--Cox模型
校准
曲线原理(一)数据来源
文章目录前言一、
校准
曲线是什么?二、
校准
曲线1.怎么画?2.怎么理解?
一口吃两口饭
·
2023-01-20 09:07
校准曲线
r语言
rviz中marker显示
rviz中marker显示最近想对激光
雷达
数据做一些处理,其中必然少不了可视化部分,可以帮助我们看到每一步的效果。
General 5219
·
2023-01-20 09:37
机器人
R语言手动绘制分类Logistic回归模型的
校准
曲线(Calibration curve)(3)
校准
曲线图表示的是预测值和实际值的差距,作为预测模型的重要部分,目前很多函数能绘制
校准
曲线。
天桥下的卖艺者
·
2023-01-20 09:36
R语言
科研绘图
r语言
分类
回归
R语言COX回归后制作列线图并外部验证(1)
模型外部验证涉及到两个关键的指标:
校准
度和区分度。预测模型有优劣之分,好的模型不仅可以较准确的预测终点事件发生概率(
校准
度好),
天桥下的卖艺者
·
2023-01-20 09:35
R语言
数据库
一步到位:手把手教你R语言竞争风险模型建模-列线图-
校准
曲线-K折验证-外部验证- 决策曲线
竞争风险模型就是指在临床事件中出现和它竞争的结局事件,这是事件会导致原有结局的改变,因此叫做竞争风险模型。比如我们想观察患者肿瘤的复发情况,但是患者在观察期突然车祸死亡,或者因其他疾病死亡,这样我们就观察不到复发情况了,这种情况下不能把缺失数据仅仅当做右删失处理,这样的话会造成数据的估值错误。这是我们应该优先选择竞争风险模型来做数据分析,而不是COX回归。我们在既往文章《手把手教你使用R语言做竞争
天桥下的卖艺者
·
2023-01-20 09:05
R语言
r语言
数据分析
数据挖掘
R语言进行复杂抽样设计(Survey-Weighted)logistic回归列线图-Cindex-ROC-
校准
曲线绘制-外部验证
列线图,又称诺莫图(Nomogram),它是建立在回归分析的基础上,使用多个临床指标或者生物属性,然后采用带有分数高低的线段,从而达到设置的目的:基于多个变量的值预测一定的临床结局或者某类事件发生的概率。列线图(Nomogram)可以用于多指标联合诊断或预测疾病发病或进展。近些年来在高质量SCI临床论文中用的越来越多。列线图将回归模型转换成了可以直观的视图,让结果更容易判断,具有可读性,例如:对于
天桥下的卖艺者
·
2023-01-20 09:05
R语言
r语言
回归
读 Lightweight 3-D Localization and Mapping forSolid-State LiDAR 记录
传统配准为ICP配准,由于L515的分辨率更高,点更多,使用ICP配准会导致计算时间长L515的刷新频率更高,导致传统的LIdarSLAM和LOAM的计算速度达不到实时的标准提出了:提出了一个用于固态激光
雷达
的轻量化
颜木三
·
2023-01-20 05:57
基于Alamouti 编码的 M-PSK 信号通过莱斯平坦衰落信道传输附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍基于Alamouti编码的M-PSK信号通过莱斯平坦衰落信道传输附matlab
matlab科研助手
·
2023-01-19 20:29
信号处理
matlab
开发语言
【图像去噪】基于改进非局部均值的红外图像去噪研究附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍随着计算机技术的飞速发展,数字图像质量在各领域中的需求也随之提高。
matlab科研助手
·
2023-01-19 20:29
图像处理
matlab
均值算法
开发语言
基于MATLAB绘制两个不同坡度的山体曲线图附完整代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍基于MATLAB绘制两个不同坡度的山体曲线图附完整代码⛄完整代码%====
matlab科研助手
·
2023-01-19 20:29
matlab
开发语言
概率
校准
及其实现方式
1、什么是概率
校准
?为什么需要概率
校准
?众所周知,对于一个分类模型而言,其主要的任务预测未知样本属于哪个预定义的类别。但在某些场景中,我们不仅希望得到样本的类别标签,也希望知道这样分类的把握有多大。
芳樽里的歌
·
2023-01-19 19:29
机器学习
机器学习
概率论
算法
【数字识别】基于DBN实现minist数据集手写数字识别附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍深度置信网络(DeepBeliefNetwork,DBN)属于生成性深度学习结构
matlab科研助手
·
2023-01-19 16:19
图像处理
matlab
开发语言
matlab扫描线检测法,一种基于激光
雷达
点云统计几何模型的非结构化道路检测方法与流程...
本发明涉及一种对无人驾驶的环境感知技术,特别是一种基于激光
雷达
点云统计几何模型的非结构化道路检测方法。背景技术:无人车的安全行驶依赖于其对周围环境的智能感知。
小花学姐
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2023-01-19 14:45
matlab扫描线检测法
【智能优化算法-红风筝优化算法】基于红风筝优化算法求解单目标优化问题附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机1内容介绍【智能优化算法-红风筝优化算法】基于红风筝优化算法求解单目标优化问题附matlab
Matlab科研工作室
·
2023-01-19 14:15
优化求解
算法
matlab
开发语言
OPENMV羽毛球识别
1.舵机控制舵机使用前需要
校准
角度零点。使用时,如果舵机控制只用for循环一次就完成一次来回转动,帧率会很不稳定,画面会卡,将舵机控制分成多次循环才完成一次来回转动可以提高帧率及其稳定性。
qasxc78563
·
2023-01-19 08:02
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