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雷达点云
Point Transformer
受到这一成功的启发,我们研究了将自注意力网络应用于三维
点云
处理的可能性。我们设计了针对
点云
的自注意力层,并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿
·
2024-01-18 21:36
3D实例分割
transformer
深度学习
人工智能
ScanNet数据集讲解与
点云
数据下载
我查阅一些文章,这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中
点云
数据。ScanNetV2数据集一共1.2T,本文以PointGroup为例,讲解如何下载项目中用到的
点云
文件(附相关代码)。
fish小余儿
·
2024-01-18 21:35
3D实例分割
3d
自动驾驶
实例分割
人工智能
cnn
基于Xilinx K7-410T的高速DAC之AD9129开发笔记(一)
项目设计高速DAC采用了ADI公司的AD9129,该芯片最大更新速率5.7Gsps,该芯片在宽带通信应用、LTE、
雷达
信号产生、干扰机等领域有广泛应用。
FPGA技术实战
·
2024-01-18 21:34
FPGA外设接口设计
Xinx
FPGA硬件设计
笔记
fpga开发
硬件设计
DAC
【
点云
学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参
本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时,等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制,这几种方法复制后,旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录,不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数,分别是Ptr类型,PointCloud类型,PointCloud的引用,以及const引用:voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy
·
2024-01-18 20:53
PCL点云处理
点云处理
ROS---传感器集成
ROS—传感器集成 对于ROS机器人,如果想让其启动,我们需要逐一启动底盘控制与激光
雷达
,操作有点冗余。
Nav.
·
2024-01-18 20:41
ros
机器人
点云
数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用
激光
雷达
是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的
雷达
系统。
gislaozhang
·
2024-01-18 18:33
三维
JS
点云
场景服务
las
arcgis
激光雷达
Copernicus DEM 30 metre dataset now freely available01 December 2020
它以
雷达
卫星数据为基础,覆盖了前所未有的地理范围,包括南极洲和北极地区在内的
追梦使者87
·
2024-01-18 17:46
CopDEM
GLO-30
HiEV独家|蔚来子品牌切换纯视觉路线:将基于单Orin,去掉激光
雷达
多名知情人士告诉HiEV,蔚来内部代号为阿尔卑斯的第二品牌,在智驾方案方面将基于单颗NVIDIAOrinX芯片,且去掉了激光
雷达
,采用类似特斯拉的纯视觉方案。
HiEV
·
2024-01-18 17:40
汽车
AT512,禾赛发布性能王牌产品 | CES 2024
拉斯维加斯当地时间1月8日,时值本届CES开幕前夕,禾赛科技发布面向智驾量产车市场的「性能王牌」产品——512线远距激光
雷达
AT512,内部称其为「禾赛AT系列的综合性能巅峰之作」。
HiEV
·
2024-01-18 17:10
激光雷达
智能驾驶
汽车
自动驾驶
综述:自动驾驶中的 4D 毫米波
雷达
论文链接:《4DMillimeter-WaveRadarinAutonomousDriving:ASurvey》摘要4D毫米波(mmWave)
雷达
能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度,引起了自动驾驶领域的极大兴趣
飞大圣
·
2024-01-18 17:31
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
2019-08-27
武汉
雷达
售后是经官方授权的武汉地区维修服务点,在线预约可享优惠!手表如何正常调校时间?如果你对此不太了解,下面技师将为你详细介绍手表调校时间的方法,一起了解一下吧!
土啊儿
·
2024-01-18 16:44
Open3D
点云
转深度图像
目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、
点云
2、深度图像四、测试数据Open3D
点云
转深度图像由CSDN
点云
侠原创。
点云侠
·
2024-01-18 15:52
python点云处理
算法
开发语言
3d
计算机视觉
python
OpenCV——双边滤波
目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN
点云
侠原创。如果你不是在
点云
侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠
·
2024-01-18 15:45
OpenCV
图像/点云处理
opencv
计算机视觉
人工智能
python
开发语言
算法
激光
雷达
植被叶片入射角效应/地基高光谱激光
雷达
植被叶片入射角效应
文章目录激光
雷达
入射角效应地基高光谱激光
雷达
入射角效应激光
雷达
入射角效应模型简要发展历史(还有其他模型,在此简要列举五种)1.朗伯余弦定律。
B博士
·
2024-01-18 14:29
激光雷达
遥感
激光雷达
入射角效应
植被叶片
Poullain模型
Beckmann定律
激光
雷达
距离效应/地基高光谱激光
雷达
距离效应
有关激光
雷达
植被叶片入射角效应总结,请查看激光
雷达
植被叶片入射角效应/地基高光谱激光
雷达
植被叶片入射角效应。
B博士
·
2024-01-18 14:28
激光雷达
激光雷达
距离效应
距离效应函数
地基高光谱激光雷达
高斯函数半高宽FWHM、拐点差值绝对值一半以及标准差σ的关系
激光
雷达
/高光谱激光
雷达
距离效应半高宽(Full-widthatthehalfofthemaximum,FWHM)是指回波波峰一半所对应的时间全宽,是时间概念,单位一般为ns等。
B博士
·
2024-01-18 14:58
激光雷达
高斯函数
半高宽
拐点
标准差
【计算机视觉】基于三维重建和
点云
处理的扫地机器人寻路
[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及,其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立,并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线,完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模,分别由组内不同成员完成,经过亲自采集一定数量的图像集,利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理,并利用该
乐心唯帅
·
2024-01-18 11:38
计算机视觉
人工智能
VS2022的props配置
最近在
点云
处理项目过程中,使用了PCL库,遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。
Wind哥
·
2024-01-18 10:59
c++
windows
机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化
点云
0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图1.前置代码机器人持续
阿航626
·
2024-01-18 09:46
LIBERO
机器人操作持续学习论文
持续学习
迁移学习
终身学习
多任务学习
libero
机器人
增量学习
Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结
文章链接摘要基于PointNet++,直接处理3D
点云
数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入,转换为
点云
,并下采样为N个点。
中了胖毒
·
2024-01-18 05:04
CSS
雷达
监测效果
/*设置整个页面的背景颜色为深灰色*/body{background-color:#333;}/*将元素水平居中*/.center{display:flex;justify-content:center;margin-top:300px;}/*设置加载器样式*/.loader{position:relative;width:150px;height:150px;background:transpa
特创数字科技
·
2024-01-18 05:00
CSS动画
css
前端
javascript
基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据,求解计划时间内机组决策变量的最优组合,
matlab科研助手
·
2024-01-18 05:57
电力系统
matlab
混合整数规划的机组组合附Matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测
雷达
通信无线传感器信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机电力系统⛄内容介绍机组组合问题要求基于已知的系统数据,求解计划时间内机组决策变量的最优组合,
matlab科研助手
·
2024-01-18 05:57
电力系统
matlab
开发语言
SVD+QR分解求
点云
法向量
利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen::Vector3dcenter(0,0,0);intn=input_pc->points.size();doubleA,B,
thequitesunshine007
·
2024-01-18 04:59
3D点云
算法
使用主成分分析之特征向量法求
点云
法向量
最小特征值对应的特征向量则可以认为是空间
点云
的法向量。
thequitesunshine007
·
2024-01-18 04:29
3D点云
算法
Matlab CSF地面点滤波(插件)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙:是将扫描得到的
点云
进行倒置,然后用一种刚性布料覆盖翻转后的
点云
。
大鱼BIGFISH
·
2024-01-18 04:25
点云杂记
matlab
csf
地面点滤波
Matlab 一种基于机载LiDAR
点云
电力线自动提取方法之二
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时,由于地面点的缺失会导致电力线提取错误,因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看:MatlabCSF地面点滤波(插件),改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********
大鱼BIGFISH
·
2024-01-18 04:54
点云数据处理
matlab
算法
点云电力线提取
安卓之图表库的应用场景、技术实现及其优劣分析
安卓平台上的图表库为开发者提供了一系列工具和组件,使他们能够轻松地创建各种类型的图表,如线型图、柱状图、蜡烛图、气泡图、饼状图、
雷达
图以及散点图等。
洪信智能
·
2024-01-18 02:29
安卓开发
android
图像处理
数据可视化
甘特图
canva可画
综合场景搭建、在线分享,这款地理空间数据管理软件功能太多了!
一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中,可以上传倾斜模型(.osgb)、激光
点云
(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d
成都远石
·
2024-01-18 01:08
四维轻云
地理空间数据云管理平台
点云数据展示和管理
数据可视化
这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、
点云
等数据
很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、激光
点云
、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。
成都远石
·
2024-01-18 01:08
地理空间数据云管理平台
点云数据展示和管理
四维轻云
无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划
传统的地面测量方法耗时费力,而无人机搭载的相机和激光
雷达
等设备能够快速、准确地获取大面积的地形、建筑和植被等数据。这些数据
成都远石
·
2024-01-18 01:08
无人机
论文解读--System Performance of a 79 GHz High-Resolution 4D Imaging MIMO Radar With 1728 Virtual Channel
1728虚拟通道79GHz高分辨率4D成像MIMO
雷达
系统性能研究摘要未来的驾驶员辅助和自动驾驶系统需要高分辨率的4D成像
雷达
,即使在恶劣的天气或光照条件下,也能提供有关车辆周围环境的详细而可靠的信息。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-17 20:59
论文解读
人工智能
算法
目标检测
自动驾驶
目标跟踪
合成孔径技术
最先了解到这个是从军用
雷达
技术看到的,就是飞机上背一个大锅。那个大锅就是合成孔径
雷达
,即syntheticapertureradar,简称为SAR。
fpcc
·
2024-01-17 18:01
AI及算法
算法
【开源项目】超经典开源项目实景三维数字孪生智慧博物馆
飞渡科技基于文博机构核心业务需求的智能管理,利用数字孪生技术、激光
雷达
扫描技术、3D虚拟成像技术等,打造具有“透彻感知、泛在互联、智慧融合”为特征的博物馆系统,实现信息和知识,在博物馆的人、物和活动三者之间动态循环的数字孪生博物馆体系
万象工作室
·
2024-01-17 18:13
信息可视化
数据可视化
云计算
VCG 基于连通性网格面片聚类
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与
点云
的欧式聚类非常类似,区别在于
点云
的欧式聚类是通过搜索半径对
点云
进行聚类,至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类
大鱼BIGFISH
·
2024-01-17 17:44
聚类
c++
VCG
基于连通性网格面片聚类
Ubuntu20.04安装PCL
Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL(PointCloudLibrary)是一个开放源代码的库,用于处理三维
点云
数据
Time_zh
·
2024-01-17 17:11
Ubuntu20.04
ubuntu
c++
开发语言
基于传统的三维
点云
补全方法
同时,在
点云
后续一系列的处理中,比如
点云
去噪、平滑、配准和融合等操作中,也会大大加剧
点云
的缺失,直接影响了
点云
重构、模型重建、局部空间信息提取
深蓝学院
·
2024-01-17 16:30
人工智能
计算机视觉
深度学习
论文解读--Phase Noise in FMCW Radar Systems
FMCW
雷达
系统内的相位噪声摘要相位噪声是现代
雷达
、通信、光谱和计量系统的基本性能参数之一。本文提出了一种适用于FMCW
雷达
系统的相位噪声理论。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-17 14:57
射频硬件
算法
人工智能
自动驾驶
目标检测
信号处理
现代
雷达
车载应用——第3章 MIMO
雷达
技术 3.4节 自动驾驶使用的高分辨成像
雷达
3.4自动驾驶使用的高分辨成像
雷达
如今,许多专为ADAS功能设计的汽车
雷达
收发器,如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243,可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-17 14:57
现代雷达车载应用
自动驾驶
人工智能
机器学习
目标检测
信号处理
现代
雷达
车载应用——第3章 MIMO
雷达
技术 3.5节 汽车MIMO
雷达
的挑战
3.5汽车MIMO
雷达
的挑战在本节中,我们讨论了汽车MIMO
雷达
的设计挑战,包括多径反射存在时的测角、波形正交性和高效高分辨率角度估计算法开发。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-17 14:55
现代雷达车载应用
人工智能
算法
自动驾驶
目标检测
汽车
线性代数在处理激光
雷达
的数据处理和图像处理中的应用
线性代数在激光
雷达
数据处理和图像处理中具有广泛的应用,包括矩阵运算和特征值分解等。这些应用可以帮助我们对数据进行变换、合并。提取和降维等操作,从而实现更高效、准确的数据处理和图像处理。
weixin_30777913
·
2024-01-17 13:13
算法
云层高度方法总结:激光
雷达
信号反演/遥感数据估计
目录激光
雷达
数据反演方法用于反演云层高度的记忆式滑动窗口积分算法2008激光
雷达
探测合肥云层高度方法研究及分析2010用于反演云底高度的峰值面积积分算法-杨成武-2012卫星遥感-基于机器学习基于随机森林算法的
7个隆咚锵
·
2024-01-17 13:13
经验分享
用于激光
雷达
的 APD,SPAD 和 SiPM 分析
用于激光
雷达
的APD,SPAD和SiPM分析1.术语及定义1.1激光
雷达
,LightDetectionAndRange,LiDAR发射激光光束,并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统;1.2机械旋转激光
雷达
masust
·
2024-01-17 13:12
计算机视觉
人工智能
深度学习
嵌入式硬件
FMCW激光
雷达
科普(上):基本概念、技术路线、优势及争议和误解
在相当长的一段时间里,我们对激光
雷达
“技术路线”的讨论,都停留在ToF激光
雷达
“按扫描架构如何分类”,却忽略了一个更高维度的分类:以测距方式为依据,激光
雷达
可分为ToF与FMCW两个大类。
Feng.Z.H
·
2024-01-17 13:12
智能硬件
人工智能
车载系统
微积分在激光
雷达
的信号处理和数据分析中的应用
微分和积分等数学工具在激光
雷达
信号处理中被广泛应用,以提取目标的速度、距离和位置信息,并分析目标的运动态。这些研究为激光
雷达
在目标检测、跟踪和环境感知等领域的应用提供了理论基础和技术支持。
weixin_30777913
·
2024-01-17 13:42
算法
Python实例15:霍兰德人格分析
雷达
图
Python实例15:霍兰德人格分析
雷达
图
雷达
图是多特性直观展示的重要方式;霍兰德认为:人格兴趣与职业之间应有一种内在的对应关系;人格分类:研究型、艺术型、社会型、企业型、传统型、现实型;职业:工程师、
辣克糖
·
2024-01-17 12:51
mayavi 显示
点云
检测结果
目录可视化代码:mayavi显示
点云
检测结果输入文件格式是hdf5字段:f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['
AI视觉网奇
·
2024-01-17 12:09
自动驾驶
自动驾驶
PolarNet: 一种改进的时实激光
雷达
点云
语义分割网格表示方法
PolarNet介绍github工程代码:https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg
点云
语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的
点云
聚类和分割
AI松子666
·
2024-01-17 10:12
python
算法
opencv
人工智能
自动驾驶中的坐标系
自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光
雷达
坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator
AI松子666
·
2024-01-17 10:10
opencv
人工智能
计算机视觉
机器人
机器学习
自动驾驶
2024 年1月15日Arxiv最热CV论文:Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering
引言:探索大规模3D
点云
全景分割的新方法在3D计算机视觉领域,理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要,例如创建大型工业设施的“数字孪生”,或者是整个城市的数字化。
夕小瑶
·
2024-01-17 10:43
3d
机器学习
人工智能
计算机视觉
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